李春紅,魏 雋
(中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)
現(xiàn)代無線通信電磁環(huán)境日漸復(fù)雜,通信系統(tǒng)采用多種抗干擾措施提高通信系統(tǒng)的抗干擾能力,其中,采用可即時(shí)改變通信頻率的電調(diào)濾波器是通信設(shè)備中非常有效的抗干擾措施之一,且對(duì)濾波器小型化提出要求[1-2]。
目前電調(diào)濾波器種類較多[3-9],能夠?qū)崿F(xiàn)高選擇性、高抑制度的都是中功率以上對(duì)損耗及阻帶要求較高的腔體可調(diào)濾波器,可有效地抑制干擾信號(hào)。文獻(xiàn)[5]提出了Q值高、承受功率大的波導(dǎo)電調(diào)濾波器,而在射頻低頻段,為了減小整機(jī)體積,更多采用的是同軸腔體濾波器,文獻(xiàn)[6-9]提出的電調(diào)濾波器分別采用多種形狀的耦合孔或耦合環(huán)和耦合窗口相結(jié)合的混合形式作為腔間耦合結(jié)構(gòu),均在多個(gè)波段實(shí)現(xiàn)了可調(diào)濾波器。
隨著大容量微波機(jī)的研制,要求電調(diào)濾波器具有更寬的通帶帶寬以及更多的可用頻段,而現(xiàn)有的耦合結(jié)構(gòu)形式在設(shè)計(jì)帶寬增加以后,全頻段內(nèi)的通帶帶寬變化劇烈引起阻帶性能下降,更有部分頻段的諧振腔失諧而導(dǎo)致頻率調(diào)諧范圍變窄。
為滿足無線通信系統(tǒng)對(duì)微波設(shè)備大容量、高靈敏度的要求,降低設(shè)備復(fù)雜度,需要設(shè)計(jì)出寬通帶、寬調(diào)諧、體積又小的電調(diào)濾波器和雙工器。本文在同軸諧振腔的基礎(chǔ)上,通過Ansoft HFSS仿真軟件建模,分析了多種耦合形式對(duì)濾波器性能的影響,提出一種新型耦合結(jié)構(gòu)和拓寬頻率調(diào)諧范圍的方法,解決了機(jī)械調(diào)諧腔體電調(diào)濾波器小型化及頻率統(tǒng)調(diào)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)。
具有改頻功能的腔體結(jié)構(gòu)雙工器形式主要有幾種,其中橋式雙工器[10]發(fā)射通道由2個(gè)帶通濾波器和2個(gè)3 dB定向耦合器組成,優(yōu)點(diǎn)是反向隔離高且功率容量增加一倍,但體積和重量大,適用于kW量級(jí)功率的可調(diào)雙工器。
文獻(xiàn)[11]可調(diào)雙工器采用環(huán)形器加可調(diào)濾波器的形式,其可調(diào)濾波器是電控開關(guān)控制的固定濾波器組,優(yōu)點(diǎn)是改頻速度快,但需開關(guān)組合切換多個(gè)固定頻率濾波器以滿足設(shè)備抗干擾要求,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
文獻(xiàn)[12]采用耦合網(wǎng)絡(luò)與可調(diào)濾波器級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)多路可調(diào)多工器,其中N個(gè)可調(diào)濾波器經(jīng)N段特定長度的傳輸線級(jí)聯(lián)到耦合網(wǎng)絡(luò),每路可調(diào)濾波器均通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)同軸諧振腔內(nèi)加載的電容片來改變諧振頻率,由于金屬片間距影響到承受功率,因此大功率濾波器調(diào)諧范圍較窄,實(shí)現(xiàn)寬頻段內(nèi)頻率覆蓋,需要多路的可調(diào)濾波器,體積比較大。
因此,有高功率要求的電調(diào)雙工器,采用收、發(fā)電調(diào)濾波器聯(lián)合環(huán)形器的方案,其中小型化設(shè)計(jì)的電調(diào)濾波器為同軸腔體結(jié)構(gòu),承受功率大,頻率調(diào)諧范圍寬,可在全頻段內(nèi)頻率連續(xù)可調(diào)。
電調(diào)濾波器采用一端短路一端開路的λ/4型同軸諧振腔形式,工作于TEM模式,通過改變短路端內(nèi)導(dǎo)體的長度來調(diào)整頻率。由于設(shè)計(jì)及加工的復(fù)雜性,通常采用4腔,選擇最小波紋的切比雪夫響應(yīng)形式,利于全頻段有較好的幅頻特性。
電調(diào)濾波器使用中由于機(jī)械累計(jì)誤差和環(huán)境溫度變化易引起工作頻率漂移,考慮可能引起的不確定因素,在滿足系統(tǒng)信號(hào)帶寬要求的基礎(chǔ)上增加帶寬設(shè)計(jì)余量。因此,為了不降低濾波器的帶外抑制度,惡化通信系統(tǒng)的抗干擾性能,要求可調(diào)濾波器在整個(gè)工作頻段內(nèi)絕對(duì)帶寬恒定[13]。
同軸濾波器輸入、輸出耦合激勵(lì)主要有探針耦合和環(huán)耦合2種方式。探針耦合方式實(shí)現(xiàn)簡單,但耦合能量小,適用于相對(duì)帶寬小且頻率調(diào)諧范圍比較窄的電調(diào)濾波器,對(duì)于寬調(diào)諧范圍尤其是相對(duì)帶寬比較寬的可調(diào)濾波器,只有使用以磁耦合為主的耦合環(huán)作為能量耦合方式。
外部Q值表達(dá)式為:
(1)
(2)
式中,g0,g1,gn,gn+1為歸一化的低通元件值;n為濾波器腔數(shù);W為帶通濾波器相對(duì)帶寬。
選擇耦合環(huán)合適的位置,同軸激勵(lì)端口離腔體短路端λ/12左右,另一端在最低頻率點(diǎn)時(shí)調(diào)諧桿的頂端位置附近。通過式(1)和式(2)可知,可調(diào)濾波器如果在整個(gè)調(diào)諧范圍內(nèi)保持絕對(duì)帶寬不變時(shí),耦合環(huán)的Qe與f0成正比,外部Q值隨著調(diào)諧頻率升高而增加,因此對(duì)于寬調(diào)諧的濾波器,減小高端頻率的耦合面積或增加低端頻率的耦合面積,即直角梯形的耦合環(huán)能夠均衡頻率高低端所需的Qe值。
2.2.1 諧振腔耦合孔分析
可調(diào)濾波器級(jí)間耦合采用孔耦合的形式,側(cè)面小孔耦合模型的歸一化電納公式[14]為:
(3)
由式(3)可知,側(cè)面小孔中既包含磁耦合又包含了電耦合,其中,M為孔的磁極化率;P為孔的電極化率;P為負(fù)值;θ為耦合孔中心到諧振腔短路面的電長度,θ=2πl(wèi)/λ,l為耦合孔中心到諧振腔短路面的機(jī)械長度,λ為工作波長。
同時(shí),歸一化電納b定義為:
(4)
式中,j=i+1,由式(3)和式(4)得到耦合電抗Xij的表達(dá)式為:
(5)
式中,Z0為同軸腔特性阻抗;ω=2πf;c=λf。
根據(jù)濾波器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)理論[15],有:
(6)
式中,諧振器電抗斜率參量表達(dá)式為:
(7)
結(jié)合式(5)~式(7),濾波器的通帶寬度可表示為:
(8)
由式(8)可知,濾波器耦合帶寬Δf和工作頻率f0有關(guān),也取決于耦合孔的位置θ、開孔尺寸以及開孔形狀所決定的電極化率M和磁極化率P。
2.2.2 諧振腔耦合孔仿真
微波濾波器耦合系數(shù)表達(dá)式為:
(9)
由式(2)和式(9)得出濾波器耦合帶寬和耦合系數(shù)的關(guān)系為:
(10)
可調(diào)濾波器如果在整個(gè)調(diào)諧范圍內(nèi)保持絕對(duì)帶寬不變時(shí),耦合系數(shù)Kij與f0成反比,Kij隨著頻率升高而減小。
通過Ansoft HFSS仿真軟件,建立腔體濾波器相鄰諧振腔側(cè)壁上圓形和矩形耦合孔的三維模型,并分析耦合結(jié)構(gòu)中矩形耦合孔長度對(duì)濾波器耦合帶寬Δf的影響,用耦合系數(shù)法仿真計(jì)算,耦合孔與耦合帶寬Δf對(duì)比曲線如圖1所示。
圖1 圓形孔、矩形孔與耦合帶寬關(guān)系Fig.1 Coupling bandwidth at holes of different shapes
通過以上分析,只要耦合孔的中心位置在θ=36°左右,可保持中心頻率帶寬最寬,兩端頻率帶寬最窄,即耦合帶寬Δf變化最小。其中圓形耦合孔的帶寬最窄,適用于窄帶可調(diào)濾波器,其次,矩形耦合孔的帶寬最寬,在孔高一定的條件下,耦合帶寬Δf隨矩形孔開孔長度增加而增加。
為了進(jìn)一步擴(kuò)展可調(diào)濾波器的調(diào)諧范圍,減小帶寬變化,在單孔耦合的基礎(chǔ)上提出一種多孔耦合的級(jí)間耦合結(jié)構(gòu),即可在諧振腔相鄰側(cè)壁的主耦合孔的另一側(cè)增加附加耦合窗口,補(bǔ)償?shù)投笋詈想娍?,平衡濾波器高中低頻率的耦合帶寬,耦合模型圖及仿真曲線如圖2所示。與單孔耦合相比,雙孔耦合的耦合帶寬Δf變化最小,有利于濾波器在保持低插損、高阻帶抑制度的特性下增寬頻率調(diào)諧范圍。
(a) 雙耦合孔結(jié)構(gòu)模型
可調(diào)濾波器采用梯形耦合孔加附加耦合的腔間耦合結(jié)構(gòu),分別在高、中、低3個(gè)頻率點(diǎn)仿真,結(jié)構(gòu)模型及幅頻特性曲線如圖3所示。從仿真曲線上看,濾波器帶外抑制度、插入損耗以及駐波都能滿足指標(biāo)要求,各個(gè)頻點(diǎn)的絕對(duì)帶寬變化1 MHz左右。
圖3 可調(diào)濾波器仿真曲線Fig.3 Simulation curves of tunable filter
電調(diào)濾波器為了降低通信設(shè)備的復(fù)雜性,不能采用單腔單調(diào)的方式控制諧振腔頻率,小型化設(shè)計(jì)要求使用單個(gè)電機(jī)控制多腔濾波器。因此,在濾波器恒定帶寬設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,需同步改變各個(gè)諧振腔中內(nèi)導(dǎo)體的長度,以統(tǒng)調(diào)的方式連續(xù)改變工作頻率。
2.3.1 諧振腔頻率失諧分析
λ/4諧振同軸濾波器各腔中內(nèi)導(dǎo)體長度與其耦合電抗的關(guān)系[15]為:
(11)
其中,第1,4諧振腔內(nèi)導(dǎo)體或第2,3諧振腔內(nèi)導(dǎo)體長度相等,二者長度差為:
(12)
由式(12)可知,當(dāng)fmax內(nèi)導(dǎo)體長度差等于fmin內(nèi)導(dǎo)體長度差時(shí),即各內(nèi)導(dǎo)體改頻行程一致,可以視為調(diào)諧桿同步調(diào)諧,是濾波器具備統(tǒng)調(diào)的條件。
耦合環(huán)的外部Q值與耦合電抗關(guān)系表達(dá)式[15]為:
(13)
各諧振腔耦合系數(shù)與耦合電抗關(guān)系表達(dá)式[15]為:
(14)
通過式(13)和式(14)可以分析出,耦合電抗X01,X23不僅與工作頻率及工作帶寬有關(guān),也與同軸腔特性阻抗Z0有關(guān)。當(dāng)以fmax時(shí)各內(nèi)導(dǎo)體長度為基點(diǎn),隨著工作頻率降低長度差值越大,導(dǎo)致各諧振腔頻率不一致,使濾波器失諧,帶內(nèi)波動(dòng)增加,嚴(yán)重時(shí)惡化幅頻特性。
2.3.2 諧振腔頻率補(bǔ)償設(shè)計(jì)
文獻(xiàn)[7]提出了在濾波器第1,4腔各加入一段三角形金屬片作為低端頻率的電抗補(bǔ)償,以擴(kuò)大濾波器調(diào)諧范圍。但由于導(dǎo)致濾波器統(tǒng)調(diào)失諧的因素較多不易計(jì)算,且在批量生產(chǎn)中電調(diào)雙工器的加工制造精度控制難度大,解決濾波器頻率失諧問題的更為有效的簡單方法,如圖4所示。
(a) 諧振頻率與調(diào)諧長度仿真曲線
在濾波器的第1,2諧振腔外壁上加載邊緣電容,通過依次加入調(diào)耦螺釘,可略微降低該腔在中低頻段時(shí)的諧振頻率,使濾波器各腔都諧振在同一頻率點(diǎn)上。同時(shí)在濾波器的2,3諧振腔中也配合1,4諧振腔的頻率加入部分調(diào)耦螺釘,通過靈活可調(diào)整的頻率補(bǔ)償裝置,腔體可調(diào)濾波器完成統(tǒng)調(diào)改頻,達(dá)到全頻段內(nèi)無波動(dòng)、不變的幅頻響應(yīng)形狀,使得電調(diào)濾波器的調(diào)諧范圍更寬。
電調(diào)雙工器[16]采用一收兩發(fā)結(jié)構(gòu),由收、發(fā)濾波器、上變頻濾波器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路以及環(huán)行器組成,組成框圖如圖5所示。其中上變頻濾波器和發(fā)濾波器由于采用了頻率補(bǔ)償,完全達(dá)到工作頻率及幅頻特性一致,共用一套步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過電調(diào)濾波器自動(dòng)化測試系統(tǒng)[17],分別完成收、發(fā)通道濾波器的專用程序。
電調(diào)濾波器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用圓形步進(jìn)電機(jī),反向折疊裝配在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙中配合齒輪傳動(dòng),腔體內(nèi)填充聚四氟乙烯介質(zhì)縮小濾波器的長度,且腔體及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一體化共壁、共殼體、共骨架設(shè)計(jì),減小了雙工器的寬度,提高結(jié)構(gòu)集成度,使電調(diào)雙工器更為小型化,結(jié)構(gòu)示意如圖6所示。
圖6 電調(diào)雙工器結(jié)構(gòu)示意Fig.6 Structural diagram of electrically tunable duplexer
UHF頻段電調(diào)雙工器在610~960 MHz全頻段內(nèi)統(tǒng)調(diào)測試,變頻濾波器插損小于0.7 dB,雙工器插損小于1.5 dB,Δf3 dB大于19 MHz,駐波小于1.4。變頻濾波器測試曲線如圖7所示。
(a) 610 MHz
本文研究并提出了一種可擴(kuò)展濾波器調(diào)諧范圍的耦合結(jié)構(gòu)以及滿足統(tǒng)調(diào)的頻率補(bǔ)償措施,能夠解決UHF頻段電調(diào)雙工器體積大和不易調(diào)試等難點(diǎn)。不足之處是雙工器制造采用薄板拼焊工藝,精度難控制使帶寬略有變化,且銀焊易影響短路簧片的彈性而增加損耗,同時(shí)傳動(dòng)螺桿超差引起的回差也影響到濾波器的定標(biāo)數(shù)據(jù),這些不確定因素導(dǎo)致個(gè)別產(chǎn)品調(diào)試時(shí)間加長。因此,當(dāng)本文設(shè)計(jì)方法使用于L波段電調(diào)雙工器時(shí),改進(jìn)采用了直線電機(jī)和數(shù)控銑加工方式,不僅實(shí)現(xiàn)70%以上的頻率調(diào)諧范圍,還降低了加工難度,設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可為其他頻段的電調(diào)濾波器和雙工器提供了一定的參考價(jià)值。