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    常規(guī)兵器火箭橇試驗速度影響因素分析

    2021-04-09 11:21:26徐進欣張旭光章瑋瑋
    兵器裝備工程學報 2021年3期
    關鍵詞:發(fā)動機影響質(zhì)量

    肖 軍,耿 強,徐進欣,張旭光,章瑋瑋

    (中國華陰兵器試驗中心, 陜西 華陰 714200)

    常規(guī)兵器地面動態(tài)模擬試驗中,火箭橇試驗是最逼近真實環(huán)境、置信度最高的一種試驗手段,彌補了空中飛行試驗中試驗數(shù)據(jù)獲取難度大、獲取試驗數(shù)據(jù)不精確、參數(shù)獲取數(shù)量少、代價高等不足,對武器系統(tǒng)改進設計、提高可靠性、縮短研制周期以及節(jié)省試驗費用等具有重要意義。

    火箭橇試驗時以橇車為載體,以火箭發(fā)動機為動力,通過橇車在軌道上高速運動,模擬常規(guī)兵器以及民用高新產(chǎn)品在空中的飛行狀態(tài),同時通過光、電、遙等測試手段,測試被試品在運動狀態(tài)下性能參數(shù)的試驗方法。試驗速度是火箭橇試驗的主要指標,也是試驗條件控制的關鍵環(huán)節(jié),直接關系試驗成敗。火箭橇試驗時,橇車質(zhì)量、外形、火箭發(fā)動機推力、軌道表面粗糙度等因素都會對試驗速度產(chǎn)生影響。

    為了具體分析橇車速度影響因素,首先利用火箭橇動態(tài)試驗時,外測得到的橇車全彈道速度、加速度、距離和橇車質(zhì)量等參數(shù),反向計算了2種不同類型橇車的氣動阻力系數(shù),并將氣動阻力系數(shù)、火箭發(fā)動機推力和橇車質(zhì)量等參數(shù)代入橇車彈道方程,對橇車速度、距離進行了擬合,擬合結(jié)果與實際動態(tài)試驗結(jié)果吻合,驗證了氣動阻力系數(shù)推導方法和推導結(jié)論的正確性。并對某次動態(tài)試驗時最高速度、最高速度達到時運行距離等進行了預測,預測結(jié)果與實際測試結(jié)果相同,進一步驗證了橇車氣動阻力系數(shù)計算方法和研究結(jié)果的正確性。然后對不同滑動摩擦系數(shù)、橇車質(zhì)量、氣動阻力系數(shù)和火箭發(fā)動機推力情況下的速度進行了計算,得出以下結(jié)論:氣動阻力系數(shù)對橇車速度影響最大;發(fā)動機推力和橇車質(zhì)量是影響橇車速度的次要因素;滑動摩擦力對速度影響最小。

    1 橇車彈道方程

    橇車全彈道分為以下3個部分[1]:

    加速段:在火箭推力作用下,使橇車加速到所需的速度;

    滑行段:橇車在空氣阻力及摩擦阻力作用下減速滑行;

    剎車段:橇車在水剎車作用下減速,直至停止。

    加速段,橇車在運動方向上主要受3個力:火箭推力T、空氣阻力Ra和軌道摩擦阻力Rf。加速段運動方程為[2~4]:

    (1)

    式中:CD為空氣阻力系數(shù);A為橇車迎風截面積(m2);ρ為空氣密度(kg/m3);V為橇車運動速度(m/s);Rf為摩擦阻力(N),Rf=ufmg;uf為滑動摩擦系數(shù),一般取值0.05~0.2;m為橇車總質(zhì)量(包含橇車、火箭發(fā)動機、被試品和測試設備等),由于火箭發(fā)動機推進劑燃燒,因此橇車質(zhì)量為變質(zhì)量。

    (2)

    滑行段,橇車只受空氣阻力和摩擦阻力,運動方程為[5-7]:

    (3)

    滑行段內(nèi)T=0,則式(3)變換為與式(2)相同的方程,有:

    (4)

    2 氣動阻力系數(shù)計算與驗證

    2.1 氣動阻力系數(shù)計算

    在Ⅰ型橇車和Ⅱ型橇車動態(tài)試驗中,根據(jù)全彈道外測數(shù)據(jù),得到橇車速度、加速度與時間的關系曲線,如圖1和圖2所示。從圖1可以看出,Ⅰ型橇車有一段明顯的滑行段,因此可以根據(jù)滑行段內(nèi)橇車質(zhì)量、速度、加速度等參數(shù)(見表1)計算橇車氣動阻力系數(shù)。根據(jù)公式(4)得到Ⅰ型橇車每一時刻的氣動阻力系數(shù)(CDAρ/2)為0.46(如圖3所示)。

    圖1 Ⅰ型橇車速度、加速度曲線

    圖2 Ⅱ型橇車速度、加速度曲線

    圖3 Ⅰ型橇車氣動阻力系數(shù)曲線

    從圖2可以看出,Ⅱ型橇車沒有明顯的滑行段,但從火箭發(fā)動機推力曲線(圖4)可以看出,發(fā)動機推力基本穩(wěn)定,發(fā)動機推進劑燃燒速度基本恒定,因此可以根據(jù)發(fā)動機推進劑燃燒時間[5],確定每一時刻橇車質(zhì)量m′為:

    圖4 發(fā)動機推力曲線

    m′=m總-(t/t燃)×m推進劑

    (5)

    式中:m總為橇車 的總質(zhì)量(kg);t為某一時間(s);t燃為火箭發(fā)動機的燃燒時間(s);m推進劑為火箭發(fā)動機推進劑質(zhì)量(kg)。

    因此,將推力穩(wěn)定段內(nèi)每一時刻火箭發(fā)動機推力、橇車質(zhì)量和圖2中外彈道測試參數(shù)代入式(2)中,即可得到Ⅱ型橇車每一時刻的氣動阻力系數(shù)為0.45,如圖5所示。

    圖5 Ⅱ型橇車氣動阻力系數(shù)曲線

    2.2 氣動阻力系數(shù)驗證

    加速段內(nèi),在t1時刻,火箭發(fā)動機推力為T1,橇車質(zhì)量為m1,橇車速度為V1,到達t2時刻后,火箭發(fā)動機推力變?yōu)門2,橇車質(zhì)量為m2,橇車速度為V2,由于Δt=t2-t1極小(≤0.05 s),此時可以忽略火箭推力和橇車質(zhì)量的變化對速度的影響,將橇車當作勻加/減速處理[8-11],則:

    (6)

    達到tn時刻時,達到的Vn速度為:

    (7)

    當計算出V1、V2、…、Vn以后,就得到橇車加速段速度。

    滑行段內(nèi),將火箭推力T=0和橇車在這一段時間范圍內(nèi)的平均氣動阻力系數(shù)(0.45),代入加速段內(nèi)速度計算式(4),得到滑行段速度。

    Ⅱ型橇車某次試驗中,搭載試驗載荷后,橇車質(zhì)量和選用發(fā)動機推力均發(fā)生變化,但橇車外形基本無變化[6-9]。利用計算的氣動阻力系數(shù)和已知的橇車質(zhì)量、選用火箭發(fā)動機的推力數(shù)據(jù)等參數(shù)對試驗過程中橇車速度進行了預測,得到Ⅱ型橇車推算速度、距離與外測速度、距離曲線,如圖6所示。從圖6可以看出,預測Ⅱ型橇車在2.0 s時,達到最高速度300 m/s;外測Ⅱ型橇車在2.0 s時達到最高速度302 m/s;全程外測速度與預測速度最大誤差≤5%,驗證了氣動阻力系數(shù)推導的正確性。

    圖6 Ⅱ型橇車試驗速度曲線

    3 原因分析

    1) 滑動摩擦系數(shù)對速度的影響

    圖7是滑動摩擦因數(shù)分別為0,0.1,0.2和0.5時,橇車速度變化。從Ⅰ型橇車速度變化可以看出,u=0時,橇車速度114 m/s;u=0.5時,橇車速度103 m/s,橇車最大速度相差11 m/s。從Ⅱ型橇車速度變化可以看出,u=0時,橇車速度283 m/s;u=0.5時,橇車速度272 m/s,橇車最大速度相差11 m/s?;瑒幽Σ烈驍?shù)對速度影響較小。

    圖7 在不同滑動摩擦因數(shù)下的橇車速度曲線

    2) 橇車質(zhì)量對速度的影響

    在不同橇車質(zhì)量下的速度變化如圖8所示,從圖8可以看出,橇車質(zhì)量對橇車最高速度產(chǎn)生一定影響。橇車質(zhì)量減少60 kg時,Ⅰ型橇車速度由114 m/s提升至125 m/s,速度提升11 m/s,Ⅱ型橇車速度由278 m/s提升至295 m/s,提升17 m/s。橇車質(zhì)量對橇車運行速度產(chǎn)生一定影響。

    圖8 在不同橇車質(zhì)量下的速度變化曲線

    3) 氣動阻力系數(shù)對速度的影響

    在不同氣動阻力系數(shù)下的橇車速度變化如圖9所示,從圖9可以看出,對低速運動的Ⅰ型橇車,氣動阻力系數(shù)對速度影響并不大,實際質(zhì)量下,氣動阻力系數(shù)為0.278和0.46時,速度分別為117 m/s和114 m/s(相差3m/s)。對高速運動的Ⅱ型橇車,氣動阻力系數(shù)對速度影響很大,實際質(zhì)量下,氣動阻力系數(shù)為0.18和0.45時,速度分別為343 m/s和278 m/s(相差65 m/s)。對高速運動Ⅱ型橇車,氣動阻力系數(shù)對橇車實際運行速度影響最大。

    圖9 在不同氣動阻力系數(shù)下的橇車速度變化曲線

    4) 火箭發(fā)動機推力對速度的影響

    兩型火箭發(fā)動機總沖基本相等,但實際推力和燃燒時間差別較大(具體見表1)。即使將B型火箭發(fā)動機更換為A型火箭發(fā)動機,Ⅱ型橇車最大速度也僅能從278 m/s提升至302 m/s(如圖10所示),速度提升24 m/s,與橇車質(zhì)量減少60 kg時,速度提升量(17 m/s)相差不大。但使用A型火箭發(fā)動機,并將氣動阻力系數(shù)減小為0.18時,即使Ⅱ型橇車質(zhì)量不減少,橇車速度也可以由278 m/s提升至360 m/s,速度提升82 m/s,速度提升量遠高于橇車質(zhì)量變化對速度的影響。

    表1 常溫下火箭發(fā)動機內(nèi)彈道參數(shù)

    圖10 在不同火箭發(fā)動機推力下的橇車速度變化曲線

    通過上述分析,各影響因素對橇車速度影響所占的比例如表2所示。氣動阻力系數(shù)過高是橇車運行速度偏低的決定性因素,由于氣動阻力系數(shù)過高,導致橇車速度偏低所占的比例高到80%;火箭推力偏低(低于設計值),導致橇車速度偏低所占的比例達到16%;橇車速度較低時(≤120 m/s),由于橇車質(zhì)量偏重,導致橇車速度偏低所占的比例達到80%;滑動摩擦因數(shù)過高對橇車速度的影響可以忽略。

    表2 各影響因素所占比例

    4 結(jié)論

    1) 高速運動時(對應表中Ⅱ型橇車),氣動阻力系數(shù)對速度影響達到80%,是影響橇車速度決定性影響因素;火箭發(fā)動機推力對速度影響達到16%,是主要因素之一;滑動摩擦系數(shù)對速度影響為4%,是次要原因;橇車質(zhì)量所產(chǎn)生的影響可以忽略。橇車設計時,要特別注意:氣動阻力系數(shù)和發(fā)動機推力、燃燒時間是決定橇車運行速度的主要因素,橇車質(zhì)量,對橇車速度也產(chǎn)生一定影響。

    2) 根據(jù)外測速度、加速度、距離等參數(shù),反向計算橇車氣動阻力系數(shù)的方法簡單可行,可用該方法指導常規(guī)兵器火箭橇試驗時橇車設計工作。

    3) 火箭橇橇車設計工作一旦完成,其最高速度已經(jīng)固定,通過增加橇車質(zhì)量和氣動阻力系數(shù)的方法,可以向下調(diào)節(jié)橇車運行速度,拓展橇車速度適用范圍;通過簡單的更換火箭發(fā)動機型號、調(diào)整滑靴間隙和關鍵部位整流等方法可以小范圍提升火箭橇運行速度。但如果需要大幅提升火箭橇運行速度,則需要重新設計橇車、選配火箭發(fā)動機。

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