• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電力系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真應(yīng)用的現(xiàn)狀及展望

    2021-04-08 08:49:38崔曉丹吳家龍許劍冰雷鳴侯玉強薛峰
    電力工程技術(shù) 2021年2期
    關(guān)鍵詞:實物電網(wǎng)裝置

    崔曉丹,吳家龍,許劍冰,雷鳴,侯玉強,薛峰

    (1.南瑞集團(國網(wǎng)電力科學(xué)研究院)有限公司,江蘇 南京 211106;2.南瑞集團有限公司智能電網(wǎng)保護和運行控制國家重點實驗室,江蘇 南京 211106)

    0 引言

    隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷發(fā)展擴大,人們主要通過仿真實驗來獲得對系統(tǒng)特性機理真實、完整而深刻的認知[1]。尤其近十幾年以來,隨著交直流輸電多區(qū)域互聯(lián)、各類電力電子設(shè)備的廣泛接入[2],電力系統(tǒng)呈現(xiàn)出多裝備動態(tài)交互耦合、機-電效應(yīng)解耦、非慣性響應(yīng)、隨機概率等諸多復(fù)雜特性[3—5],給電力系統(tǒng)仿真技術(shù)提出了更高的要求。

    電力系統(tǒng)仿真可以從仿真模型的性質(zhì)、仿真步長、動態(tài)過程響應(yīng)實時性等不同視角進行劃分,例如,數(shù)字仿真和物理仿真、機電暫態(tài)仿真和電磁暫態(tài)仿真、實時仿真和非實時仿真等[6]。每種仿真方法都有其發(fā)展背景和適用的具體問題。從仿真建模的方式來看,由于電力系統(tǒng)日新月異的發(fā)展,海量多類控制異構(gòu)、參數(shù)非標(biāo)準主輔裝備的大規(guī)??焖俳尤虢o電力系統(tǒng)數(shù)字建模帶來極大困難,電網(wǎng)仿真建模技術(shù)階段性、周期性地滯后于電網(wǎng)生產(chǎn)運行及研究需求已成客觀事實。

    硬件在環(huán)仿真(hardware-in-the-loop simulation,HILS)是一種采用“實際物理模型+虛擬數(shù)字模型”構(gòu)建硬件在回路仿真系統(tǒng)的半實物仿真,又稱為數(shù)字物理混合仿真或數(shù)?;旌戏抡鎇7—8]。利用實時數(shù)字仿真軟件接入裝置實物的HILS,結(jié)合了實時數(shù)字仿真和動態(tài)物理模擬仿真的優(yōu)點,既能對大規(guī)模復(fù)雜電網(wǎng)進行實時數(shù)字仿真,也能對復(fù)雜物理設(shè)備進行精確模擬,可大大提高仿真的效率與性能,為探索研究當(dāng)下電網(wǎng)特征的新問題、新機理提供有效手段。目前,電力系統(tǒng)HILS在不同層面展開了不同粒度的研究,但其關(guān)鍵技術(shù)瓶頸和未來發(fā)展趨勢都尚不夠清晰,值得深入探討。

    文中在簡要介紹HILS基礎(chǔ)上,闡述了HILS在大型電力系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀,歸納當(dāng)前應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn),分析提出了電力系統(tǒng)HILS在靈活性的平臺架構(gòu)設(shè)計、有限資源下的新能源場站級等值建模、二次系統(tǒng)等效和通用接口等關(guān)鍵技術(shù)問題,最后探討了HILS在電力系統(tǒng)領(lǐng)域深化研究和跨學(xué)科融合發(fā)展的趨勢,可為進一步明晰發(fā)展方向、拓展應(yīng)用提供參考。

    1 電力系統(tǒng)HILS架構(gòu)及優(yōu)勢

    HILS系統(tǒng)的組成基本架構(gòu)見圖1,主要用來測試所接入的硬件[9](實際控制器、裝置或系統(tǒng))。

    圖1 HILS系統(tǒng)組成架構(gòu)Fig.1 Composition architecture of HILS system

    圖1中的硬件平臺,從平臺構(gòu)成看,可以是實物裝置或系統(tǒng),也可以是實物對象的模擬器或其模擬運行環(huán)境的總成;具體到電力系統(tǒng)方向,可以是某設(shè)備的一次或/和二次部分。若僅為某設(shè)備的一次或二次部分,則其二次或一次部分通過實時處理器仿真模擬或被簡化處理甚至忽略。由于HILS系統(tǒng)可以詳細、靈活地模擬所接入硬件(裝置或系統(tǒng))的運行環(huán)境(包括運行方式、故障擾動等),因而可以支持對所接入硬件的功能和性能進行全面測試驗證,甚至可以通過進行大量的壓力測試或構(gòu)建隨機測試場景,發(fā)現(xiàn)所接入硬件的隱性缺陷和多設(shè)備協(xié)調(diào)上的隱性不足,提高整個對象系統(tǒng)實時仿真結(jié)果的置信度。

    在電力系統(tǒng)領(lǐng)域,通常采用實時數(shù)字仿真系統(tǒng)(real time digital simulation system,RTDS)[10]、實時仿真實驗室、全數(shù)字實時仿真系統(tǒng)、數(shù)字動態(tài)實時仿真系統(tǒng)等實時處理器模擬電力一次系統(tǒng)及控制結(jié)構(gòu)相對固化或簡單的電力二次系統(tǒng),利用物理實物來模擬被測對象或邏輯結(jié)構(gòu)復(fù)雜、參數(shù)難以準確表征的局部系統(tǒng)(電力一次/二次部分)。電力系統(tǒng)HILS平臺各組成部分間存在實時交互的信息關(guān)系:實時處理器將一次電網(wǎng)運行狀態(tài)(模擬量信號或/和控制信號)實時輸出至實際物理模型系統(tǒng)(電網(wǎng)一次設(shè)備及其控制系統(tǒng),或電網(wǎng)二次保護控制系統(tǒng));實際物理模型系統(tǒng)根據(jù)電網(wǎng)模擬參量或控制信號經(jīng)過其控制邏輯響應(yīng),將電氣量響應(yīng)參量或控制信號經(jīng)公共節(jié)點反饋至電網(wǎng)一次系統(tǒng)。

    一種典型的電力系統(tǒng)HILS平臺的框架如圖2所示。電網(wǎng)三道防線的安全自動裝置或系統(tǒng)是需要被嚴格測試的對象,風(fēng)光儲直變流器控制器等實物的接入用來模擬實際集中或分布式風(fēng)光儲場站的動態(tài)行為,從而使整個電力系統(tǒng)的運行狀態(tài)更加接近實際。這里的集中監(jiān)視與分析系統(tǒng)屬于整個HILS平臺的輔助部分,用于匯集實時處理器和硬件平臺的電氣量信息以及硬件平臺中相關(guān)狀態(tài)和控制信息,從而可基于大量關(guān)聯(lián)信息對被測對象進行綜合分析以及對電力系統(tǒng)復(fù)雜問題進行研究。另外,基于幾種典型實時處理器技術(shù)路線的電力系統(tǒng)HILS架構(gòu)可見文獻[12]。

    圖2 電力系統(tǒng)HILS平臺典型框架Fig.2 Typical framework of HILS platform in power system

    與電力系統(tǒng)動態(tài)模擬仿真和全數(shù)字實時仿真相比,電力系統(tǒng)HILS的組成與原理決定了其兼具實時數(shù)字仿真快速、靈活方便與裝置實物動態(tài)過程明確等優(yōu)勢,如表1所示。

    表1 不同仿真類型的優(yōu)缺點比較Table 1 Comparison of advantages and disadvantages of different simulation types

    2 電力系統(tǒng)HILS應(yīng)用現(xiàn)狀

    目前,國內(nèi)外在硬件在環(huán)形成數(shù)字、物理混合仿真方面已有一定的工作累積經(jīng)驗,并逐步建立了成熟的平臺及架構(gòu),主要聚焦于提升電網(wǎng)一次系統(tǒng)仿真準確性以及對電網(wǎng)二次控制裝置或系統(tǒng)精細化驗證2個方面。

    2.1 電網(wǎng)一次系統(tǒng)的精準仿真

    源網(wǎng)荷側(cè)大量的電力電子設(shè)備因內(nèi)含非常復(fù)雜的控制邏輯和大量的動態(tài)參數(shù),在電網(wǎng)擾動下呈現(xiàn)出復(fù)雜的動態(tài)特性[4]。首先需要通過數(shù)字建模仿真對其進行邏輯解析,然后根據(jù)所分析問題的差異性構(gòu)建不同的解析模型,不僅難度高、工作量大,且建模的準確性難以適應(yīng)不同的應(yīng)用場合(例如,基于基頻分析的暫態(tài)穩(wěn)定建模難以適用于寬頻帶振蕩[13]分析)。

    因此,一種簡便有效的方式便是將實物模型直接與數(shù)字仿真相結(jié)合,構(gòu)建HILS平臺。然而,所有的復(fù)雜設(shè)備均接入實物,不僅經(jīng)濟代價高昂,且需要投入大量的調(diào)試時間,實物接入下仿真系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性也面臨極大挑戰(zhàn),因此一般將研究對象實物或?qū)λ芯繂栴}影響較大的設(shè)備進行實物接入。例如,中國電科院將全數(shù)字實時仿真系統(tǒng)與高壓物理直流仿真裝置通過功率放大器相連,建立大電網(wǎng)數(shù)?;旌戏抡嫦到y(tǒng)平臺[14—15],為獲得全系統(tǒng)的準確特性提供了更準確的直流模型基礎(chǔ)。

    2.2 電網(wǎng)二次控制系統(tǒng)的測試驗證

    柔性交流輸電系統(tǒng)設(shè)備、各類新能源控制器[16—17]等單一裝置的傳統(tǒng)現(xiàn)場性能試驗存在效率低、工況難模擬等不足,其HILS實驗是可靠性測試的有效替代途徑,且兼?zhèn)浞抡娼Y(jié)果可重復(fù)、參數(shù)易調(diào)整、工況易模擬、測試效率高等優(yōu)點,能夠針對標(biāo)準及規(guī)范中要求的工況開展系列試驗,可精確到微秒級小步長。南方電網(wǎng)利用RTDS、靜止無功補償器(static var compensator,SVC)控制保護屏柜、云廣直流實際控保裝置等構(gòu)成閉環(huán)實驗系統(tǒng),分別在云廣直流聯(lián)網(wǎng)、孤島2種方式下開展試驗,發(fā)現(xiàn)并解決了2套SVC控制不協(xié)調(diào)工作、交流系統(tǒng)瞬時性故障時SVC退出運行等多項功能缺陷問題[18]。在新能源控制器測試方面,可以利用由光伏陣列或風(fēng)機、儲能電池和實時數(shù)字仿真器構(gòu)建仿真實驗平臺,開展亞微秒步長級實時仿真,模擬實際工況下控制器的能力,為新能源控制策略驗證及優(yōu)化提供了方法[19]。在新能源低電壓穿越實驗方面,通?;赗TDS構(gòu)建包括電壓跌落發(fā)生器、風(fēng)機和光伏并網(wǎng)逆變器等設(shè)備的HILS平臺,利用仿真平臺對設(shè)計出的新能源并網(wǎng)逆變器低電壓穿越控制策略進行驗證。大量實驗結(jié)果表明,數(shù)字物理混和仿真分析更接近于實際情況,既能在物理平臺上對控制策略的性能進行檢驗和調(diào)試,又能實時修正相關(guān)控制參數(shù)及控制策略,可為實際工程設(shè)計提供重要實踐依據(jù)[20]。

    多裝置聯(lián)合的大型控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和控制邏輯一般較復(fù)雜,確保其控制邏輯的正確性和動作響應(yīng)的及時性極為重要[21]。為了驗證控制系統(tǒng)的各項控制功能與性能指標(biāo),文獻[22]基于RTDS對特高壓直流配套穩(wěn)控系統(tǒng)進行策略表驗證和系統(tǒng)響應(yīng)實驗。隨著高速通信及其組網(wǎng)技術(shù)的深入應(yīng)用,控制系統(tǒng)的硬件在環(huán)測試可不再局限于實驗室環(huán)境。利用電力系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)可將RTDS系統(tǒng)和現(xiàn)場實際安裝的安全穩(wěn)定控制裝置連接,構(gòu)建形成一個遠程的、廣域的、閉環(huán)的數(shù)字仿真測試系統(tǒng),如圖3所示[23],不僅可提高仿真測試的效率,還具備良好的重用性和擴展性。

    圖3 基于RTDS的廣域測試實驗系統(tǒng)配置Fig.3 The configuration of wide area test experiment system based on RTDS

    為了支撐系統(tǒng)保護[5]或大型穩(wěn)控系統(tǒng)的實驗驗證,國家電網(wǎng)某下屬實驗室于2017年構(gòu)建了基于RTDS的電力系統(tǒng)HILS實驗平臺,并基于此平臺先后開展了多個系統(tǒng)保護工程[24]的硬件在環(huán)實驗,驗證了控制系統(tǒng)識別電網(wǎng)發(fā)生不同擾動形式的可靠性以及在擾動沖擊后各級控制裝置動作的準確性。同時,將典型廠家風(fēng)光儲實物接入平臺,以模擬新能源場站特性,擬為開展高比例新能源電力系統(tǒng)的特性機理分析及穩(wěn)定控制新技術(shù)和新裝備的實驗驗證提供基礎(chǔ)研究平臺。

    3 電力系統(tǒng)HILS應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展方向

    隨著特高壓直流、靈活交流輸電、儲能等技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛,相應(yīng)設(shè)備內(nèi)部的復(fù)雜拓撲結(jié)構(gòu)、海量電力電子開斷器件和高速開斷頻率等對仿真規(guī)模、仿真精度、仿真時效性的要求越來越高,現(xiàn)有的電力系統(tǒng)HILS技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),需要在HILS系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、一次電網(wǎng)等值建模、二次控制系統(tǒng)等效及通信接口等方面尋求突破,為構(gòu)建能夠靈活遠程接入、實時精準仿真的電力系統(tǒng)HILS系統(tǒng)提供技術(shù)支撐。

    (1) 可接入多異構(gòu)數(shù)據(jù)模型的靈活架構(gòu)技術(shù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定系統(tǒng)功能?,F(xiàn)有電力系統(tǒng)HILS系統(tǒng)主要是在計及通信網(wǎng)傳輸特性基礎(chǔ)上,構(gòu)建機電、電磁等多尺度仿真平臺,能夠支持各類風(fēng)光儲直等設(shè)備集中接入[25—26],但尚未實現(xiàn)設(shè)備廣泛接入、對仿真實驗過程中的多類數(shù)據(jù)進行實時集中監(jiān)控、關(guān)聯(lián)分析和智能診斷等功能。美國可再生能源國家實驗室研究設(shè)計了基于通用可控電網(wǎng)接口的HILS系統(tǒng)架構(gòu),將各類風(fēng)光儲設(shè)備及控制系統(tǒng)通過通用可控電網(wǎng)接口與實時數(shù)字仿真器集群相連,如圖4所示。該架構(gòu)還可以將遠程分布在不同地理位置的新能源裝置及設(shè)備靈活接入。同時,結(jié)合智能交互、大數(shù)據(jù)等技術(shù),依托國家(美國)風(fēng)能技術(shù)中心建立實時監(jiān)測、智能評估與控制中心,對一次電網(wǎng)、接入硬件裝置與設(shè)備以及可控網(wǎng)格接口進行監(jiān)控[27],為在電力系統(tǒng)HILS系統(tǒng)中實現(xiàn)廣泛接入分布式現(xiàn)場裝置與設(shè)備、實時輸入電網(wǎng)實際運行數(shù)據(jù)、在線監(jiān)控仿真狀態(tài)等功能提供借鑒。

    圖4 支持遠程接入與實時監(jiān)控分析的HILS平臺Fig.4 HILS platform supporting remote access and real-time monitoring and analysis

    (2) 有限仿真資源下新能源場站等值和大型二次系統(tǒng)等效技術(shù)。隨著電網(wǎng)風(fēng)、光等新能源發(fā)電的大規(guī)模并網(wǎng),系統(tǒng)動態(tài)變量成倍增長,構(gòu)建涵蓋全模型數(shù)據(jù)的大電網(wǎng)一二次HILS平臺,數(shù)據(jù)處理和計算量十分龐大甚至難以求解,仿真啟動和運行穩(wěn)定性存在極大難題,而且過度占用仿真資源,仿真效率低下。因此,需要協(xié)調(diào)解決好仿真資源、仿真效率與仿真精度之間的矛盾,對新能源場站模型進行尺度適中的等值處理,對大型二次系統(tǒng)進行功能保留的等效處理。

    新能源場站涵蓋能量產(chǎn)生單元、主控與變流回路、輔助保護、集電線路及無功補償?shù)榷囝愔鬏o設(shè)備[28—29],且設(shè)備原理及生產(chǎn)廠家不同,設(shè)備型號各異[30],通過多級串并聯(lián)匯集并網(wǎng),使得場站的結(jié)構(gòu)和特性異常復(fù)雜[31]。因此,亟需準確計及場內(nèi)串并聯(lián)結(jié)構(gòu)關(guān)系、多級傳輸耗散、多點無功補償?shù)葞淼膭討B(tài)響應(yīng)特性及其影響,滿足多種運行方式和不同典型擾動下對電磁暫態(tài)仿真精度的要求。為此,需要突破含多類異構(gòu)主輔控制器的新能源場站高精度等值技術(shù),并通過融合適量變流器控制器實物和電磁暫態(tài)計算單元,構(gòu)建精度較高的通用化數(shù)模混合模型。

    在二次系統(tǒng)等效方面,當(dāng)前控制系統(tǒng)的層次數(shù)明顯增加,控制節(jié)點數(shù)可能達到數(shù)百上千個,控制可靠性受通信、網(wǎng)絡(luò)安全的影響不容忽視[32]。受實驗資源及場地等多種因素的限制,無法百分百復(fù)原與現(xiàn)場一致的實際工程系統(tǒng)。如果要對控制系統(tǒng)進行基于HILS的全面驗證,如何對大量多層級控制設(shè)備組成的控制系統(tǒng)進行功能及性能等效也是亟需解決的問題。

    (3) 控制對象接入的通用接口技術(shù)。研究能夠支持各類分布式裝置或設(shè)備廣泛接入的通用通信接口是擴大硬件在環(huán)接入規(guī)模的關(guān)鍵。但接口的引入往往會給仿真帶來時間延遲、畸變等誤差[33—34],從而影響硬件在環(huán)穩(wěn)定性和不同仿真尺度融合的精確性。因此,接口算法的設(shè)計就成了保證HILS系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性和仿真精確性的關(guān)鍵。

    為了改變混合實時硬件仿真的穩(wěn)定性與精度,目前已有研究提出理想變壓器模型、輸電線路模型、時變一階近似和阻尼阻抗法等多種HILS接口算法,這些接口算法在不同系統(tǒng)中都有其本質(zhì)特征決定的適用性[35—36]。當(dāng)現(xiàn)有接口技術(shù)無法滿足接入及通信要求時,自定義接口技術(shù)是有效的選擇。例如,為了克服并聯(lián)逆變器系統(tǒng)存在阻抗變化時的電壓調(diào)節(jié)和功率共享性能限制,文獻[37]提出基于李雅普諾夫函數(shù)的分散式控制方案,獲得快速的動態(tài)響應(yīng)和跟蹤收斂,在不平衡濾波器參數(shù)和未知線路阻抗的情況下,負載電流精確自動共享,為分布式能源系統(tǒng)提供了即插即用的功能。

    此外,接口不通用、無統(tǒng)一標(biāo)準也是目前HILS面臨的問題。不同技術(shù)路線的實時處理器有各自定義的接口形式、實現(xiàn)方式及通信板卡,不同類型的處理器之間難以擴展以支持更大的仿真規(guī)模;多類電力系統(tǒng)的一二次設(shè)備與實時處理器的接口往往需要自定義或定制,大量硬件接入使仿真運行可靠性和仿真實驗效率均面臨挑戰(zhàn)。由于接口的標(biāo)準化問題涉及到實時處理器的原理和性能并與接入硬件的構(gòu)造緊密相關(guān),因此,需要研發(fā)人員、設(shè)備廠商和相關(guān)標(biāo)準制定機構(gòu)協(xié)同解決。

    4 電力系統(tǒng)HILS應(yīng)用展望

    基于對技術(shù)現(xiàn)狀的分析以及對新技術(shù)未來發(fā)展的預(yù)判,電力系統(tǒng)HILS未來發(fā)展方向體現(xiàn)在傳統(tǒng)技術(shù)深化發(fā)展及與新技術(shù)融合橫向拓展兩方面。

    (1) 傳統(tǒng)技術(shù)深化方面。電力系統(tǒng)的新原理、新設(shè)備快速迭代,一次設(shè)備及其控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要接入更多的實物設(shè)備以提升整個電力系統(tǒng)仿真的實時性和準確性。因此,大型電力系統(tǒng)HILS平臺的構(gòu)建需要接入更多的實物設(shè)備,或基于實物設(shè)備進行精準數(shù)?;旌系刃?,形成超大規(guī)模電力系統(tǒng)高精度數(shù)模混合實時仿真平臺,實現(xiàn)針對含數(shù)十條直流輸電、數(shù)百個新能源場站、千萬個電力電子設(shè)備等超大電力系統(tǒng)的HILS實驗。

    基于實驗室集中式擺放一二次設(shè)備實物或其物理模型的方式,受限于實驗場地及硬件擴展靈活性不足的問題,HILS平臺須能夠支持遠程、分布式實物接入。通過異地多個實時仿真裝置的配合和高速通信網(wǎng)絡(luò)支持,實現(xiàn)多個物理裝置的分布式仿真實驗,解決電網(wǎng)多道防線的保護控制裝置、多個高壓直流或柔性交流輸電系統(tǒng)控制器等異地實驗設(shè)備的同步測試及多控制裝備協(xié)調(diào)性測試等問題。

    為滿足對靈活多變的實際電網(wǎng)運行方式的分析研究需求以及對電網(wǎng)實際故障場景下控制系統(tǒng)的快速分析和運維支撐需求,要求HILS平臺能夠?qū)崟r接收電網(wǎng)運行數(shù)據(jù),保證系統(tǒng)仿真模型能夠及時跟蹤大電網(wǎng)運行狀態(tài),甚至是災(zāi)害情況下的迅速變化。

    (2) 與新技術(shù)融合方面。為了將大量異地遠程設(shè)備接入到HILS平臺,并滿足仿真實時性要求,需要融合5G通信[38]和云計算技術(shù)[39],構(gòu)建集中與分布式仿真資源相協(xié)調(diào)的仿真平臺,實現(xiàn)仿真分析從以往單場地、單小組獨立工作模式向多場地、多小組聯(lián)合協(xié)同模式轉(zhuǎn)變。

    在基于大型電力系統(tǒng)硬件在環(huán)平臺的仿真實驗過程中,可以采集到大量電磁暫態(tài)數(shù)據(jù)信息,為了提升對具有成千上萬個電網(wǎng)節(jié)點、數(shù)十個乃至數(shù)百個實物接入的大型電力系統(tǒng)HILS的實驗研究水平及實驗研究的效率,需要融合大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù),對HILS實驗的大量電氣量數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)及控制信息進行統(tǒng)計分析和關(guān)聯(lián)挖掘分析,提煉海量信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系和深度特征[40],為基于HILS的系統(tǒng)分析開辟新的思路。進一步地,構(gòu)建以HILS平臺為核心的電網(wǎng)全景感知及實時監(jiān)控、一二次系統(tǒng)故障的智能診斷及電網(wǎng)安全分析預(yù)警決策體系。

    5 結(jié)語

    HILS在新原理、新結(jié)構(gòu)設(shè)備的快速接入以及兼顧模型精度與仿真效率上具有很大優(yōu)勢。文中梳理了大型電力系統(tǒng)硬件在環(huán)平臺構(gòu)建現(xiàn)狀,討論了可協(xié)調(diào)滿足實時性和準確性的平臺構(gòu)建時的關(guān)鍵技術(shù)問題。

    隨著電網(wǎng)互聯(lián)的發(fā)展以及源網(wǎng)荷側(cè)新設(shè)備或新技術(shù)(例如,不同能量形式發(fā)電通過電力電子設(shè)備接入、負荷側(cè)柔性互動等)的廣泛密集應(yīng)用,HILS將繼續(xù)發(fā)揮其在單裝置或控制系統(tǒng)的原理或技術(shù)驗證方面的優(yōu)勢,并將在大型電力系統(tǒng)的特性認知及控制技術(shù)實驗研究、新能源并網(wǎng)系統(tǒng)級實驗驗證方面越來越起到主導(dǎo)作用。

    猜你喜歡
    實物電網(wǎng)裝置
    帶你學(xué)習(xí)實物電路圖的連接
    穿越電網(wǎng)
    SBS裝置VOCs排放控制探討
    當(dāng)手繪遇上實物
    當(dāng)手繪遇上實物
    基于Arduino控制的半實物模擬駕駛系統(tǒng)
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:26
    轟趴裝置指南
    Coco薇(2017年10期)2017-10-12 19:43:59
    一種新型消除PT二次回路壓降的裝置與應(yīng)用
    干熄焦裝入裝置的改進
    新疆鋼鐵(2016年3期)2016-02-28 19:18:55
    電網(wǎng)也有春天
    河南電力(2016年5期)2016-02-06 02:11:32
    国产久久久一区二区三区| 久久国产乱子免费精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 男女国产视频网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 老女人水多毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 2022亚洲国产成人精品| 国产亚洲最大av| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产在线一区二区三区精 | 成人毛片60女人毛片免费| 深夜a级毛片| 亚洲av二区三区四区| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩一区二区三区影片| 午夜福利在线观看吧| 在线免费观看的www视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 中文天堂在线官网| 国产成人精品婷婷| 久久久国产成人免费| 直男gayav资源| 九草在线视频观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 欧美日本视频| 国产av在哪里看| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 丝袜喷水一区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧洲国产日韩| 好男人视频免费观看在线| 99久国产av精品| 在线播放无遮挡| 在线观看av片永久免费下载| 精品久久国产蜜桃| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲精品自拍成人| 最近视频中文字幕2019在线8| av女优亚洲男人天堂| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲经典国产精华液单| 美女国产视频在线观看| 亚洲综合精品二区| 亚洲国产精品国产精品| 欧美区成人在线视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 青青草视频在线视频观看| 热99re8久久精品国产| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 99视频精品全部免费 在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日韩欧美在线乱码| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品av视频在线免费观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 久久久a久久爽久久v久久| 性色avwww在线观看| 在线观看66精品国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 99久国产av精品国产电影| 在线观看美女被高潮喷水网站| 色综合亚洲欧美另类图片| av免费观看日本| 国产精品伦人一区二区| 国产三级在线视频| 国产高清视频在线观看网站| 国产美女午夜福利| 国产伦理片在线播放av一区| 日本与韩国留学比较| 淫秽高清视频在线观看| 女人被狂操c到高潮| 亚洲欧美成人精品一区二区| 婷婷色综合大香蕉| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 搞女人的毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产亚洲av嫩草精品影院| av黄色大香蕉| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产亚洲91精品色在线| 能在线免费观看的黄片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 黄片wwwwww| 日日摸夜夜添夜夜爱| 成人亚洲精品av一区二区| www.av在线官网国产| 看非洲黑人一级黄片| 69av精品久久久久久| 国产久久久一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲伊人久久精品综合 | 久久鲁丝午夜福利片| 美女大奶头视频| 嫩草影院新地址| 亚洲精品456在线播放app| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲国产最新在线播放| 久久久精品大字幕| 蜜臀久久99精品久久宅男| 嫩草影院精品99| 日本黄色片子视频| 色网站视频免费| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲最大成人手机在线| 中文资源天堂在线| 精品国产三级普通话版| 丰满少妇做爰视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩欧美精品v在线| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品永久免费网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 天天躁日日操中文字幕| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 18禁在线播放成人免费| 天天躁日日操中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲国产欧美人成| 精品久久久久久成人av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 九色成人免费人妻av| 免费黄色在线免费观看| 亚洲最大成人中文| 七月丁香在线播放| 51国产日韩欧美| av在线亚洲专区| 日韩精品有码人妻一区| 男人的好看免费观看在线视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产黄片视频在线免费观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 一区二区三区四区激情视频| 国产日韩欧美在线精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产黄片视频在线免费观看| 丝袜喷水一区| av福利片在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产精品一及| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产伦在线观看视频一区| www日本黄色视频网| 美女内射精品一级片tv| 欧美高清成人免费视频www| 成人三级黄色视频| 大香蕉97超碰在线| 日韩成人伦理影院| 精品一区二区免费观看| 国产中年淑女户外野战色| 国产免费男女视频| 色综合亚洲欧美另类图片| av女优亚洲男人天堂| 国产午夜精品论理片| 男女下面进入的视频免费午夜| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成人一区二区视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 99久久精品国产国产毛片| 久久这里有精品视频免费| 久久国产乱子免费精品| 在现免费观看毛片| 亚洲欧美日韩东京热| 99热网站在线观看| 1024手机看黄色片| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲av福利一区| 久久午夜福利片| 久久久国产成人精品二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 色尼玛亚洲综合影院| 人人妻人人看人人澡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产精品伦人一区二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 日本wwww免费看| 99久久精品国产国产毛片| 午夜视频国产福利| 七月丁香在线播放| 极品教师在线视频| 男人舔奶头视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 国产中年淑女户外野战色| 国语自产精品视频在线第100页| 国产成年人精品一区二区| 久久人人爽人人片av| 黄色日韩在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 日本三级黄在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产黄a三级三级三级人| 国产精华一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美精品国产亚洲| 高清毛片免费看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 六月丁香七月| 日韩国内少妇激情av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲精品自拍成人| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日韩国内少妇激情av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 久久久久网色| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 变态另类丝袜制服| 99久久成人亚洲精品观看| 国产av在哪里看| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲性久久影院| 高清日韩中文字幕在线| 如何舔出高潮| 欧美日本亚洲视频在线播放| 能在线免费观看的黄片| 免费观看在线日韩| 一个人观看的视频www高清免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 久久久久久伊人网av| 欧美丝袜亚洲另类| 两个人的视频大全免费| 丰满少妇做爰视频| 麻豆成人av视频| 国产成年人精品一区二区| 久久草成人影院| ponron亚洲| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 久久这里只有精品中国| 晚上一个人看的免费电影| 22中文网久久字幕| 天天躁日日操中文字幕| 少妇熟女aⅴ在线视频| 长腿黑丝高跟| 午夜久久久久精精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色播亚洲综合网| 99久久人妻综合| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美日韩在线观看h| 少妇的逼好多水| 亚洲国产色片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产视频内射| 日本黄大片高清| 69av精品久久久久久| 久久久久久久久中文| 爱豆传媒免费全集在线观看| av黄色大香蕉| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 99热6这里只有精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美zozozo另类| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费电影在线观看免费观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品无人区乱码1区二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 国产高清三级在线| 亚洲综合色惰| 成年av动漫网址| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久久色成人| 精品国产露脸久久av麻豆 | 一级毛片我不卡| 搞女人的毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 联通29元200g的流量卡| 97超视频在线观看视频| 在线播放国产精品三级| 国内揄拍国产精品人妻在线| 91精品国产九色| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av免费高清在线观看| 免费av不卡在线播放| 青青草视频在线视频观看| 看片在线看免费视频| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲久久久久久中文字幕| 精品人妻视频免费看| 一级黄片播放器| 亚洲欧美精品自产自拍| 六月丁香七月| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 国产精品.久久久| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲人成网站在线观看播放| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲在线自拍视频| 亚洲精品乱久久久久久| 观看免费一级毛片| 高清日韩中文字幕在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲精品,欧美精品| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲精品影视一区二区三区av| 搞女人的毛片| 综合色丁香网| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲av一区综合| 欧美高清成人免费视频www| 国产成人福利小说| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美三级亚洲精品| 国产精华一区二区三区| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产在视频线精品| 天天一区二区日本电影三级| 国产高清国产精品国产三级 | 免费人成在线观看视频色| 一区二区三区高清视频在线| 我要看日韩黄色一级片| 韩国av在线不卡| 亚洲丝袜综合中文字幕| ponron亚洲| 免费观看人在逋| 欧美高清性xxxxhd video| 色网站视频免费| 成人特级av手机在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 国产高潮美女av| 久久6这里有精品| 亚洲人成网站高清观看| 国产三级在线视频| 久久午夜福利片| 中文字幕av在线有码专区| 草草在线视频免费看| 少妇熟女欧美另类| 看十八女毛片水多多多| 有码 亚洲区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲精品aⅴ在线观看| 两个人视频免费观看高清| 国产免费男女视频| 欧美zozozo另类| 看免费成人av毛片| 成人午夜高清在线视频| 搞女人的毛片| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲国产精品合色在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 三级经典国产精品| videossex国产| 在线a可以看的网站| 午夜福利在线观看吧| 国产高清不卡午夜福利| 99久久精品国产国产毛片| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲欧美日韩高清专用| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产69精品久久久久777片| 黄片无遮挡物在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 深夜a级毛片| 晚上一个人看的免费电影| 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品久久电影中文字幕| 七月丁香在线播放| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 一边亲一边摸免费视频| 欧美高清成人免费视频www| 中国国产av一级| 国产伦一二天堂av在线观看| 69av精品久久久久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲成人久久爱视频| 91久久精品电影网| 青春草国产在线视频| 国产精品无大码| 极品教师在线视频| 国产成人91sexporn| 高清在线视频一区二区三区 | 精品久久久久久成人av| 国产精品一及| 亚洲丝袜综合中文字幕| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩国内少妇激情av| 日日摸夜夜添夜夜爱| .国产精品久久| 午夜免费激情av| 免费观看在线日韩| 亚洲欧美一区二区三区国产| 91aial.com中文字幕在线观看| 如何舔出高潮| 免费av毛片视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲av成人av| 少妇的逼水好多| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产av码专区亚洲av| 久久午夜福利片| 九草在线视频观看| 亚洲av成人精品一区久久| 午夜日本视频在线| 国产高清有码在线观看视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久国产乱子免费精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 在线播放国产精品三级| 日韩欧美在线乱码| 中文字幕av在线有码专区| 欧美日韩在线观看h| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 天天一区二区日本电影三级| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 成人综合一区亚洲| 最新中文字幕久久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久久久久久黄片| 99热这里只有是精品在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 在线观看一区二区三区| 男人和女人高潮做爰伦理| 97超碰精品成人国产| 国产亚洲91精品色在线| 午夜久久久久精精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩一本色道免费dvd| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 丝袜美腿在线中文| 日本黄色视频三级网站网址| 99热6这里只有精品| 日韩中字成人| videos熟女内射| 色哟哟·www| 欧美人与善性xxx| 色播亚洲综合网| 成年女人看的毛片在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲欧洲国产日韩| 国产探花在线观看一区二区| 乱人视频在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产乱人视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 高清视频免费观看一区二区 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 九色成人免费人妻av| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲五月天丁香| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 国产综合懂色| 综合色av麻豆| 黄色一级大片看看| 老司机影院成人| 亚洲乱码一区二区免费版| 直男gayav资源| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美人与善性xxx| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 男人狂女人下面高潮的视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲国产最新在线播放| 波多野结衣高清无吗| 国产精品蜜桃在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 人人妻人人看人人澡| 国产成人a∨麻豆精品| 两个人视频免费观看高清| 久久精品91蜜桃| 午夜激情福利司机影院| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲精品乱久久久久久| 免费看av在线观看网站| 中文字幕亚洲精品专区| 国产亚洲5aaaaa淫片| 简卡轻食公司| 欧美三级亚洲精品| 免费观看的影片在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 综合色丁香网| 亚洲无线观看免费| 嫩草影院精品99| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲av免费在线观看| 精品久久久久久成人av| 最新中文字幕久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 在线观看av片永久免费下载| 51国产日韩欧美| 日日啪夜夜撸| 干丝袜人妻中文字幕| 黄片无遮挡物在线观看| 久久草成人影院| av免费观看日本| 久久久久久久国产电影| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 又爽又黄a免费视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 精品久久久久久电影网 | 色吧在线观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美日本视频| 最近手机中文字幕大全| 日本五十路高清| 国产综合懂色| 综合色丁香网| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲国产成人一精品久久久| 有码 亚洲区| 一个人看的www免费观看视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 午夜a级毛片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲国产色片| 亚洲欧洲国产日韩| 国产又色又爽无遮挡免| 国产在视频线精品| 美女大奶头视频| 成人美女网站在线观看视频| av在线播放精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 麻豆成人av视频| 欧美激情在线99| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人aa在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产成人福利小说| 国产精品1区2区在线观看.| 51国产日韩欧美| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲无线观看免费| 国产精品嫩草影院av在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一本久久精品| 精华霜和精华液先用哪个| 免费观看精品视频网站| 天天躁日日操中文字幕| 久久99精品国语久久久| 久久久精品大字幕| 久久韩国三级中文字幕| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 我要搜黄色片| 国产成人精品久久久久久| 极品教师在线视频| 一级毛片电影观看 | 免费搜索国产男女视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 久久久成人免费电影| 国产午夜精品论理片| 1024手机看黄色片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品熟女久久久久浪| av免费观看日本| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 最近手机中文字幕大全| 看非洲黑人一级黄片| 国产又色又爽无遮挡免| 2021少妇久久久久久久久久久| 在线观看一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日本wwww免费看| 欧美激情国产日韩精品一区| 久99久视频精品免费| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 男女国产视频网站| 欧美三级亚洲精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲最大成人av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久久久久久久丰满| 欧美性感艳星| 国产精品一区二区性色av|