阮正鑫,張逸,張嫣,林芳,方鍵,陳育欣
(1.福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院,福建 福州 350116;2.國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院,福建 福州 350007;3.國網(wǎng)福建省電力有限公司石獅市供電公司,福建 石獅 362300)
20世紀80年代,眾學(xué)者開始對超高次諧波進行探討,自21世紀起,將超高次諧波頻率定義為2~150 kHz[1]。近年來,高比例光伏并網(wǎng)使配電網(wǎng)的超高次諧波問題愈演愈烈。逆變器作為光伏并網(wǎng)及直交流變換的中間環(huán)節(jié),其輸出的諧波具有寬頻域、高頻次等特征,是一類重要的超高次諧波源。過 高的諧波含量嚴重威脅電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行[2—6]。當多臺光伏同時工作時,產(chǎn)生的超高次諧波間的交互影響更加復(fù)雜且危害更大[7—8]。除此之外,配電網(wǎng)背景諧波與光伏之間的交互影響也將導(dǎo)致并網(wǎng)超高次諧波電流畸變愈發(fā)嚴重[9]。
現(xiàn)有針對光伏超高次諧波的研究大多集中于測試方面,涉及到多點接入光伏與配電網(wǎng)交互影響的研究較少。近幾年,眾多學(xué)者對光伏發(fā)射的超高次諧波進行測試[10—12],并探究超高次諧波的傳遞特性。結(jié)果顯示:光伏發(fā)射的諧波電流大多集中于2~20 kHz(40~400次諧波),開關(guān)頻率附近的諧波電流局部范圍內(nèi)最大,且整數(shù)倍的開關(guān)頻率附近出現(xiàn)諧波電流升高現(xiàn)象[2]。在諧波交互影響方面,文獻[13]分析了光伏與電網(wǎng)之間的交互影響特性;文獻[14]研究了多臺光伏接入時發(fā)射的諧波對配電網(wǎng)的影響。但上述研究均未涉及超高次諧波范圍。文獻[15]分析了逆變器阻抗與線路阻抗的交互影響;文獻[16]研究了逆變器并網(wǎng)的諧振問題。但上述研究均未涉及多逆變器構(gòu)成的系統(tǒng)與配電網(wǎng)間的諧波交互影響分析。在光伏模型方面,文獻[17]考慮了幾種典型接入情況下分布式電源(distributed generation,DG)發(fā)射的諧波含量對配電網(wǎng)的影響;文獻[18]分析了背景諧波、光伏并網(wǎng)位置對配電網(wǎng)諧波的影響。上述文獻均利用逆變器來等效DG,但光伏發(fā)電系統(tǒng)的電氣特性受光照、溫度等因素的影響,用逆變器等效過于簡化,分析結(jié)果不可信。
針對以上問題,文中首先建立分布式光伏并網(wǎng)的超高次諧波仿真模型,充分考慮光伏陣列輸出特性、最大功率跟蹤(maximum power point tracking,MPPT)、逆變器開關(guān)頻率等因素,可精確反映分布式光伏的實際工況。在此基礎(chǔ)上,引入簡易配電網(wǎng)模型定量分析光伏之間、光伏與配電網(wǎng)之間的超高次諧波交互影響。最后,通過實測結(jié)果驗證仿真模型以及結(jié)論的正確性。
圖1 光伏接入配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of photovoltaic accessd to the distribution network
圖2 含單個光伏的配電網(wǎng)等效電路Fig.2 Equivalent circuit of distribution network with single photovoltaic
定義Zi,h為Zi等效h次諧波線路阻抗;ZLi,h為ZLi等效h次諧波負荷阻抗。由于Zi,h< Zs,h=R+Z1,h+Z2,h+…+Zk,h (1) ZL,h=ZL(k+1),h//…//ZLn,h (2) 可得ZL,h>>Zs,h。因此,光伏產(chǎn)生的超高次諧波電流大部分流向系統(tǒng),較少部分流向負荷。 文獻[19]對用戶之間以及用戶與配電網(wǎng)之間的交互影響進行了深入研究。文中在此基礎(chǔ)上,考慮線路阻抗以及負荷因素,構(gòu)建如圖3所示的模型。 圖3 含多個光伏的配電網(wǎng)等效電路Fig.3 Equivalent circuit of distribution network with multiple photovoltaics 由疊加定理可得,多光伏接入時流入系統(tǒng)的超高次諧波電流為: (3) 進一步可得: (4) 由式(3)可知,流入系統(tǒng)的超高次諧波電流幾乎只與接入光伏發(fā)射的超高次諧波電流幅值及相位相關(guān),即流入系統(tǒng)的超高次諧波電流的疊加是矢量相加,疊加結(jié)果受相位影響,可能相互助增,也可能相互助減。由式(4)可知,光伏間流動的總超高次諧波電流隨光伏并網(wǎng)數(shù)量增加呈減小趨勢。 基于文獻[20]的網(wǎng)側(cè)變流器單相電路簡化模型和光伏控制策略,研究電網(wǎng)背景諧波對光伏網(wǎng)側(cè)變流器輸出超高次諧波電流的影響。光伏逆變器控制模型如圖4所示。 圖4 光伏逆變器控制模型Fig.4 Control model of photovoltaics inverter 圖4中,GPI(s)為比例積分(proportional integral,PI)控制器的傳遞函數(shù);GPWM(s)為脈沖寬度調(diào)制(pulse width modulation,PWM)逆變器增益的傳遞函數(shù);iref為參考電流;uinv,iinv分別為并網(wǎng)逆變器的輸出電壓、電流;uc,ic分別為濾波電容C的電壓、電流;ug,ig分別為并網(wǎng)電壓、電流;Lg,Linv分別為網(wǎng)側(cè)和變流器側(cè)電感。則有: GPI(s)=kp[1+1/(kis)] (5) GPWM(s)=Udc/(1+Tss) (6) 式中:Udc為直流側(cè)電壓;Ts為逆變器的開關(guān)周期;kp,ki均為PI控制器參數(shù)。 為方便后續(xù)分析,定義: Gc(s)=1/(Cs) (7) Gd(s)=1/(Linvs) (8) Gi(s)=1/(Lgs) (9) Gp(s)=GPI(s)GPWM(s) (10) 因逆變器采用dq解耦控制,結(jié)合圖4可得逆變器輸出電壓uinv在dq坐標系下的表達式為: (11) 式中:iref,dq,iinv,dq分別為dq坐標系下逆變器的輸出參考電流和輸出電流;ug,dq為dq坐標系下逆變器網(wǎng)側(cè)電壓。 將式(11)變換到兩相靜止坐標系αβ中。 uinv,αβ=[Gp(s)iref,αβ+H0iinv,αβ/H3+ (12) 其中: H0=Gp(s?jω0)Gd(s?jω0)Gc(s?jω0) (13) H1=Gp(s?jω0)Gd(s?jω0)× (14) H2=1+Gp(s?jω0)Gd(s?jω0) (15) H3=1+Gi(s?jω0)Gc(s?jω0) (16) 式中:ω0為同步角速度;s?jω0為dq坐標系的拉普拉斯算子s變換到αβ坐標系的表達式。 由坐標變換理論可得,兩相靜止坐標系αβ變換為三相靜止坐標系abc時,頻率不會發(fā)生改變,且α軸與a軸重合。因篇幅有限,文中僅對a相電流進行分析。光伏并網(wǎng)的簡易電路拓撲如圖5所示。圖中um,Zo分別為變流器的戴維南等值電壓和阻抗。 圖5 網(wǎng)側(cè)變流器a相電路簡化模型Fig.5 Simplified a-phase circuit of grid-side power converter 根據(jù)坐標系理論與等效電路,式(12)可改寫為: uinv=um-iinvZo=[Gp(s)iref+ (17) 其中: um=[Gp(s)iref+H1ug/H3]/H2 (18) Zo=-H0/(H2H3) (19) 根據(jù)圖5等效電路,利用基爾霍夫電壓及電流定律可得: uinv-ug=igsLg+sLinviinv (20) ic=(ug+igsLg)sC (21) iinv=ig+ic (22) 聯(lián)立式(17)—式(18)、式(20)—式(21)得: ug=Gp(s)iref/H5-H4ig/H5 (23) 其中: H4=sLgH2+H2sLinv(sLgC+1)-H0(sLgC+1)/H3 (24) H5=H2sLinv-H0sC/H3-H1/H3+H2 (25) 由圖5模型可得: ug=uoc-igZoc (26) 式中:uoc,Zoc分別為圖5中除系統(tǒng)外的電路戴維南等值電壓和阻抗。 聯(lián)立式(14)—式(15)可得: uoc=Gp(s)iref/(H2sLinv-H0sC/H3-H1/H3+H2) (27) Zoc=[sLgH2+H2sLinv(sLgC+1)- (28) 因光伏逆變器采用直流電壓與參考電壓進行PI控制獲取參考電流,可近似認為參考電流iref不受電網(wǎng)背景諧波影響。則uoc與背景諧波無關(guān),式(26)可改寫為: (29) 式中:ωh=2πf為角頻率;ugh為并網(wǎng)點處h次背景諧波電壓;igh為由ugh引起的h次諧波電流;Zoch為除系統(tǒng)外的電路戴維南等效模型下h次諧波對應(yīng)的等值阻抗。 由式(29)可知,光伏輸出的諧波電流不僅受自身系統(tǒng)參數(shù)的影響,還受系統(tǒng)背景諧波的影響。除此之外,系統(tǒng)背景諧波電壓的存在導(dǎo)致光伏額外產(chǎn)生頻率與背景諧波電壓頻率相同、幅值與背景諧波電壓幅值成正比的諧波電流。 2.1.1 多光伏并網(wǎng)仿真模型 為驗證文中所提模型及分析結(jié)論的正確性,搭建多光伏并網(wǎng)仿真模型。為模擬背景諧波對分布式光伏的影響,加入其他DG模型(僅在考慮超高次背景諧波時接入),均使用常見三相電壓型SPWM逆變器進行等效,整體結(jié)構(gòu)見圖6。圖中,共接入4個光伏發(fā)電系統(tǒng),均采用有功無功(PQ)控制,并網(wǎng)點和接入點均標于圖6中。主要參數(shù)見表1。 表1 仿真參數(shù)Table 1 Simulation parameters 圖6 含多個光伏的配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)Fig.6 Structure of distribution network with multiple photovoltaics 2.1.2 光伏系統(tǒng)模型 光伏所處環(huán)境是影響光伏輸出功率的重要因素。光伏電池板呈非線性,需利用MPPT控制器確保光伏電壓始終為最大輸出功率對應(yīng)的電壓[21]。光伏電池將光能轉(zhuǎn)化為直流電,通過變流器轉(zhuǎn)換為交流。逆變器作為中間環(huán)節(jié),輸入輸出均要滿足一定條件[22]。因此,對光伏進行精確建模,研究其與配電網(wǎng)之間的交互影響具有重要意義。 光伏主要由光伏電池模塊、DC/DC功率變換模塊、DC/AC逆變器模塊組成。采用典型的兩級拓撲光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)進行建模,如圖7所示。 圖7 光伏內(nèi)部電氣結(jié)構(gòu)Fig.7 Electrical structure of photovoltaic internal 通過單臺光伏仿真可得光伏輸出側(cè)超高次諧波發(fā)射特性及其與光照、溫度的關(guān)系。光伏超高次諧波電流發(fā)射特征如圖8所示。由圖8可知,光伏在開關(guān)頻率附近發(fā)射的超高次諧波電流幅值最大,且整數(shù)倍開關(guān)頻率附近出現(xiàn)電流幅值變高的現(xiàn)象;光伏發(fā)射的超高次諧波電流隨著光照強度降低而減小,隨著溫度升高而增大,該結(jié)論與文獻[13]所述基本相符。 圖8 光伏超高次諧波電流輸出特性Fig.8 Output characteristic of photovoltaic supraharmonic current 分析光伏運行對電網(wǎng)產(chǎn)生的超高次諧波影響隨光伏臺數(shù)增長的變化關(guān)系,分別仿真接入配電網(wǎng)的光伏臺數(shù)為1~4臺時(型號相同),圖6中的接入點和并網(wǎng)點處的超高次諧波情況。仿真結(jié)果分別如圖9、圖10所示。 圖9 不同臺數(shù)光伏接入時并網(wǎng)點處超高次諧波電流畸變率Fig.9 Supraharmonic current distortion at the grid connection point when different numbers of photovoltaics are connected 圖10 不同臺數(shù)光伏接入時接入點處超高次諧波電流/電壓畸變率Fig.10 Supraharmonic current/voltage distortion at the access point when different numbers of photovoltaics are connected 由圖9可知,隨著光伏接入臺數(shù)增加,單臺光伏系統(tǒng)輸出的超高次諧波電流畸變率減小。超高次諧波的疊加為矢量疊加,疊加結(jié)果受相位影響。超高次諧波電流之間相互助減,即光伏與光伏之間抵消了一部分的超高次諧波電流。此結(jié)果與式(4)理論推導(dǎo)相符。 由圖10可知,隨著光伏接入臺數(shù)增加,匯集母線上的超高次諧波電流/電壓畸變率呈現(xiàn)顯著增加趨勢。但4臺光伏產(chǎn)生的超高次諧波電流/電壓并不是1臺光伏的4倍而是低于4倍,即接入點處超高次諧波的增長小于直接疊加的結(jié)果。接入系統(tǒng)的光伏間超高次諧波相互抵消,超高次諧波并不隨設(shè)備數(shù)的增長而同倍增長。 對無窮大電源設(shè)置除基波外的其他低頻諧波,以及改變圖6中除光伏外的其他DG的開關(guān)頻率,實現(xiàn)背景諧波設(shè)置,仿真參數(shù)如表2所示。 表2 背景諧波仿真參數(shù)Table 2 Simulation parameters of background harmonics 對比分析有無背景諧波時,光伏接入配電網(wǎng)的超高次諧波分布情況,結(jié)果如圖11所示。圖11給出了4臺光伏接入時,有無背景諧波情況下單臺光伏輸出(并網(wǎng)點)超高次諧波電流仿真對比結(jié)果。 圖11 考慮背景諧波時光伏超高次諧波電流輸出特性Fig.11 Output characteristic of photovoltaic suprahar-monic current considering grid background harmonics 由圖11可知,低頻背景諧波改變了單臺光伏出口處的超高次諧波分布。對比分析低頻背景諧波存在前后光伏輸出的超高次諧波分布可知,未考慮低頻背景諧波時,超高次諧波分布在開關(guān)頻率附近(68次,70次,74次,76次);考慮后,在原來的基礎(chǔ)上新增了其他次數(shù)的超高次諧波(66次,72次,78次)。結(jié)合文獻[23]可知,背景諧波電壓存在時,光伏并網(wǎng)電流無法完全跟蹤參考電流,導(dǎo)致并網(wǎng)電流產(chǎn)生除開關(guān)頻率之外的超高次諧波電流。 超高次背景諧波的存在為光伏額外引入了其他次數(shù)的超高次諧波(60次,100次,120次)。背景諧波電壓在光伏出口端產(chǎn)生了同頻率的背景諧波電流,使光伏輸出出現(xiàn)了其他次數(shù)的超高次諧波。這一仿真結(jié)果與1.3節(jié)中的理論分析相符。 除此之外,對比分析兩種背景諧波情況。低頻、超高次背景諧波存在時,70次以下的超高次諧波電流畸變率分別為1.857%,2.250%。即超高次背景諧波存在時,光伏發(fā)射的超高次諧波電流畸變率高于低頻背景諧波存在時的情況。但考慮背景諧波時,單臺光伏超高次諧波發(fā)射水平比不考慮背景諧波時要高。 為驗證文中所提模型及分析結(jié)論的正確性,對泉州某屋頂光伏的3臺相同型號的光伏逆變器進行為期1 d的超高次諧波連續(xù)測試,現(xiàn)場接線示意如圖12所示。 圖中,3臺光伏并聯(lián)接入?yún)R集箱,由匯集箱匯總光伏輸出電流接入母線,再通過變壓器接入系統(tǒng)。目前的電壓、電流互感器在超高次諧波頻率范圍內(nèi)的測量存在局限性[1],因此文中未獲得10 kV并網(wǎng)點光伏接入電網(wǎng)的準確諧波電壓、電流數(shù)據(jù)??蓪y量點選擇為匯集箱0.4 kV出口處。光伏并網(wǎng)逆變器主要參數(shù)如表3所示,3臺光伏匯總后接入0.4 kV的低壓配電網(wǎng)中。 表3 光伏逆變器參數(shù)Table 3 Parameters of photovoltaic inverter 數(shù)據(jù)采集裝置采樣頻率為409.6 kHz,可用于測量超高次諧波電壓。電流探頭的帶寬為20 kHz,故只能測到9 kHz的超高次諧波電流。選取3組不同工況的a相實測數(shù)據(jù)進行對比,測試結(jié)果如圖13所示。為了清晰展示,僅給出開關(guān)頻率及其整數(shù)倍附近幅值較大的超高次諧波數(shù)據(jù)(16~60 kHz)。 圖13 不同臺數(shù)光伏接入時接入點處超高次諧波電壓畸變率實測結(jié)果Fig.13 Measured results of supraharmonic voltage distortion at the access point when different numbers of photovoltaics are connected 由圖13可知,隨著光伏逆變器接入配電網(wǎng)的數(shù)量增多,匯集母線上超高次諧波電壓畸變率呈現(xiàn)不同程度的增大。除此之外,3臺光伏產(chǎn)生的諧波電壓并不是1臺光伏的3倍而是略低于3倍,即匯集母線處超高次諧波電壓的增長小于直接疊加的結(jié)果。接入系統(tǒng)的光伏之間的超高次諧波相互抵消,超高次諧波并不隨設(shè)備數(shù)的增長而同倍增長。該結(jié)論與1.2節(jié)的理論推導(dǎo)以及2.2節(jié)的仿真結(jié)果均相符。 文中通過仿真與實測相結(jié)合的方法對多接入光伏與配電網(wǎng)超高次諧波的交互影響進行了分析,得到結(jié)論如下: (1) 仿真和實例表明,高比例光伏并網(wǎng)將產(chǎn)生嚴重的超高次諧波問題。用戶間流動的超高次諧波電流畸變率隨著并聯(lián)用戶個數(shù)的遞增呈遞減趨勢;匯集母線上的超高次諧波電壓/電流畸變率隨用戶個數(shù)的遞增呈遞增趨勢。 (2) 配電網(wǎng)的背景諧波使光伏并網(wǎng)超高次諧波發(fā)生更嚴重、更復(fù)雜的畸變。受背景諧波影響,新增的諧波/超高次諧波電流頻率與背景諧波電壓頻率相同,幅值與背景諧波電壓幅值成正比。 文中研究成果可為光伏接入規(guī)劃、配電網(wǎng)光伏接納能力評估以及超高次諧波治理等提供理論指導(dǎo)。目前電壓、電流互感器在超高次諧波頻率范圍內(nèi)的測量存在局限性,因此未獲得10 kV光伏接入電網(wǎng)的準確數(shù)據(jù),下一步將對新型寬頻互感器進行研究。1.2 多光伏接入系統(tǒng)超高次諧波交互影響分析
1.3 系統(tǒng)背景諧波對多光伏接入的影響
H1ug,αβ/H3]/H2
Gc(s?jω0)Gi(s?jω0)
H0iinv/H3+H1ug/H3]/H2
H0(sLgC+1)/H3]/(H2sLinv-
H0sC/H3-H1/H3+H2)2 仿真系統(tǒng)搭建與結(jié)果分析
2.1 仿真模型
2.2 多光伏接入系統(tǒng)的超高次諧波影響
2.3 系統(tǒng)背景諧波對多光伏接入的影響
3 實測數(shù)據(jù)驗證
4 結(jié)語