唐慶菊, 劉永杰, 高帥帥, 范維明, 季 娟
(黑龍江科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 哈爾濱 150022)
目前,單晶硅片廣泛應(yīng)用在集成電路(IC)的襯底材料中,現(xiàn)已逐漸成為具有最大生產(chǎn)規(guī)模、最大直徑和完善生產(chǎn)流程的一種半導(dǎo)體材料[1]。硅單晶錠要經(jīng)歷切、磨、拋等一系列機(jī)械加工制成單晶硅片。然而,受限于加工技術(shù)條件,超精密磨削加工硅片過程會(huì)產(chǎn)生硅片損傷[2-4]。這些表面/亞表面損傷不僅會(huì)增加后續(xù)拋光工序的拋光時(shí)間及降低加工效率,甚至導(dǎo)致IC器件性能變差、成品率降低和使用壽命縮短。因此,為實(shí)現(xiàn)高效率、高精度和低損傷的硅片加工,在生產(chǎn)過程中無損檢測、分析與評(píng)價(jià)其損傷情況尤為必要。
由于硅片是脆性材料且其表面損傷層較淺,導(dǎo)致很多常規(guī)的檢測技術(shù)對(duì)硅片加工過程中出現(xiàn)的表面/亞表面損傷檢出效果較差。唐慶菊等[5]提出一種調(diào)制激勵(lì)紅外熱波技術(shù),通過搭建檢測系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證了該技術(shù)對(duì)檢測材料缺陷的有效性。Rakotoniaina等[6]采用接觸式超聲鎖相熱像法對(duì)半導(dǎo)體硅片進(jìn)行了檢測實(shí)驗(yàn),成功檢測出硅片中具有一定深度的內(nèi)部缺陷,但硅片表面可能產(chǎn)生脆性的應(yīng)力集中,造成二次損傷。Hillmann等[7]利用非接觸式渦流法,有效識(shí)別了半導(dǎo)體硅片的微裂紋缺陷,但較強(qiáng)的工作電流會(huì)對(duì)硅片的性能產(chǎn)生不利影響。張鳳霞等[8]運(yùn)用暗電流鎖相紅外熱成像檢測技術(shù)(DLIT)和光鎖相紅外熱成像檢測技術(shù)(ILIT)檢測單晶硅電池[9],對(duì)比分析采集熱圖像缺陷產(chǎn)生的原因,通過計(jì)算振幅和相位確定了缺陷的深度和尺寸。筆者提出一種激光激勵(lì)紅外顯微熱成像檢測半導(dǎo)體硅片微裂紋的方法,開展針對(duì)硅片表面微裂紋的檢測實(shí)驗(yàn),分析微裂紋寬度、激勵(lì)功率、初始頻率及終止頻率等參數(shù)對(duì)檢測效果的影響。
激光激勵(lì)紅外顯微熱成像半導(dǎo)體硅片微裂紋缺陷的檢測原理如圖1所示。硅片被一定功率的激光加熱后,由于硅片表面存在微裂紋缺陷,導(dǎo)致硅片表面的溫度場發(fā)生了動(dòng)態(tài)變化,通過帶有微焦鏡頭的紅外熱像儀捕捉溫度響應(yīng),將采集的熱圖序列傳輸至計(jì)算機(jī)中。采用相應(yīng)算法對(duì)所采熱圖序列進(jìn)行處理,將紅外熱波信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢娞卣鲌D像,實(shí)現(xiàn)硅片表面微裂紋缺陷的判定。
圖1 紅外顯微熱成像檢測原理
為了分析不同參數(shù)下特征圖像對(duì)缺陷的識(shí)別效果,定義微裂紋缺陷中心區(qū)域與無缺陷區(qū)域處的信噪比為
(1)
式中:Pd——缺陷區(qū)域特征值均值;
Ps——無缺陷區(qū)域特征值均值;
σs——無缺陷區(qū)域特征值標(biāo)準(zhǔn)差。
為比較不同參數(shù)下的檢測實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理
(2)
式中:θ0——實(shí)驗(yàn)采集溫度,℃;
θmin——實(shí)驗(yàn)采集溫度中的最小值,℃;
θmax——實(shí)驗(yàn)采集溫度中的最大值,℃。
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由激勵(lì)系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和紅外圖像處理系統(tǒng)三部分組成。主要包括808 nm激光器,其最大輸出功率為75 W,F(xiàn)LIRA655sc熱像儀,其分辨率為640×480,采集波長范圍7.5~14.0 μm,圖像采集頻率≤100 Hz,采集靈敏度≤0.03 ℃,與微焦紅外鏡頭搭配,電腦與數(shù)據(jù)采集卡連接控制激光器調(diào)制參數(shù),電腦與熱像儀連接并安裝熱像儀自帶軟件FLIR Research IR保存所采集的紅外圖像序列。該系統(tǒng)可以完成激光器觸發(fā)激勵(lì)能量、熱像儀采集溫度響應(yīng)、設(shè)置調(diào)制參數(shù)和紅外圖像序列的處理、分析等功能。
該實(shí)驗(yàn)所購半導(dǎo)體硅片試件尺寸規(guī)格一致(直徑均為100 mm,厚度均為0.52 mm)。通過光學(xué)顯微鏡對(duì)該試件在機(jī)械加工及化學(xué)處理過程中產(chǎn)生的微裂紋進(jìn)行測量,其微裂紋寬度及長度范圍分別在0.020~0.040 mm、1~10 mm內(nèi)。為了更好分析硅片幾何參數(shù)對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測效果的影響,應(yīng)用飛秒激光加工系統(tǒng),通過在硅片試件表面預(yù)制不同尺寸的裂紋來模擬微裂紋缺陷。預(yù)制裂紋長10 mm,寬度分別為0.040、0.035、0.030和0.025 mm。預(yù)制裂紋尺寸及半導(dǎo)體硅片試件分別如圖2所示。
圖2 微裂紋尺寸
實(shí)驗(yàn)所用到的材料為單晶硅,單晶硅的導(dǎo)熱系數(shù)為21.6 W/(m·℃)、比熱容為942.727 J/(kg·℃)、密度為2 340 kg/m3。
分別研究裂紋寬度和激勵(lì)信號(hào)調(diào)制參數(shù)對(duì)信噪比的影響。其中,調(diào)制參數(shù)包括初始頻率fs、終止頻率fe、掃描時(shí)間t和激光功率P等。為表示方便,Chirp調(diào)制參數(shù)均用以下形式表示:初始頻率-終止頻率-掃描時(shí)間,如0.6-0.2-30表示Chirp信號(hào)的初始頻率為0.6 Hz、終止頻率為0.2 Hz、Chirp調(diào)制周期30 s。實(shí)驗(yàn)中設(shè)置的參數(shù)見表1。
表1 檢測參數(shù)
圖3為調(diào)制參數(shù)0.6-0.2-30和1.0-0.2-30得到的圖像序列。從圖3可清晰觀察到,寬度為0.025、0.030、0.035和0.040 mm的微裂紋缺陷,經(jīng)傅里葉變換處理可知,噪聲的影響較大,但仍可觀測到四條不同寬度的微裂紋。第2、3列的微裂紋寬度比第1列大,但沒有第1列的辨識(shí)度高,說明實(shí)驗(yàn)結(jié)果在一定程度上受到加熱不均的影響。
圖3 微裂紋寬度的影響
圖4為兩次實(shí)驗(yàn)取微裂紋缺陷計(jì)算信噪比均值得出的折線。雖同一微裂紋寬度的信噪比存在差異,同一次實(shí)驗(yàn)中四個(gè)微裂紋寬度的信噪比變化幅度也不相同,但信噪比均隨著微裂紋寬度的增大而增大,這說明微裂紋缺陷寬度越大,越容易檢測。由于微裂紋寬度越大,則微裂紋處聚集的熱量越多,從而使得與無缺陷處的溫差增大。
圖4 微裂紋寬度對(duì)信噪比的影響
由圖3和4可以看出,特征圖像中的微裂紋寬度越大檢測效果越好,微裂紋處與無缺陷處的區(qū)分度越高、信噪比越大,因此在實(shí)際工程應(yīng)用中可對(duì)寬度較小的微裂紋進(jìn)行深入研究。
設(shè)置Chirp 調(diào)制參數(shù)0.6-0.2-30,分別采用激光功率10、12、14和15 W進(jìn)行檢測實(shí)驗(yàn)。四種功率下經(jīng)傅里葉變換處理后的特征圖像如圖5所示。
圖5 激光功率的影響
從圖5a中很容易辨認(rèn)出微裂紋缺陷,只是無缺陷區(qū)域的噪聲相對(duì)較大,當(dāng)功率增大到12 W時(shí),從圖5b可以看出,噪聲影響有所降低。激勵(lì)功率升高至14和15 W時(shí),噪聲影響進(jìn)一步減小,使微裂紋缺陷區(qū)域的顯示更為突出。圖6給出了激光功率對(duì)信噪比的影響曲線。由圖6可知,信噪比隨著激光激勵(lì)功率增大而增大,說明激光功率越大,越有利于微裂紋缺陷的檢出。這是因?yàn)?,激光功率越大,則裂紋處與無缺陷處聚集的熱量都越多,但二者之間的熱量差增大,從而使圖像的信噪比增大。
圖6 激光功率對(duì)信噪比的影響
設(shè)置掃描時(shí)間30 s、激光功率12 W、終止頻率0.2 Hz,分別采用初始頻率 0.4、0.6、0.8、1.0 Hz進(jìn)行檢測實(shí)驗(yàn)。圖7為對(duì)所得圖像序列進(jìn)行傅里葉變換處理后的特征圖像。圖8a為初始頻率為0.4 Hz的特征圖像,信噪比在8以上。初始頻率從0.4 Hz增至0.6 Hz時(shí)信噪比降至7.6以下,但無缺陷區(qū)域噪聲明顯減少。初始頻率增至0.8和1.0 Hz時(shí),特征圖像如圖7c、d所示,信噪比降到了7以下。圖8給出了各初始頻率下最佳特征圖像的信噪比。由圖8可知,隨著初始頻率的增大,特征圖像的信噪比減小,說明在其他實(shí)驗(yàn)參數(shù)不變的情況下,采用較低的初始頻率有利于微裂紋缺陷的檢測。這是因?yàn)槌跏碱l率越高,則熱波信號(hào)的平均功率越低,從而使圖像的信噪比減小。
設(shè)置掃描時(shí)間30 s、激光功率12 W、初始頻率0.6 Hz,終止頻率分別為0.15、0.25、0.35 Hz進(jìn)行檢測實(shí)驗(yàn)。圖9為對(duì)所得圖像序列進(jìn)行傅里葉變換處理后的特征圖像。圖10給出了終止頻率對(duì)特征圖像信噪比的影響曲線。由圖9和10可知,終止頻率為0.15 Hz時(shí),信噪比為6以上;增大終止頻率至0.25 Hz后,信噪比降低至5以下;終止頻率為0.35 Hz時(shí),信噪比繼續(xù)降低至1以下。
圖7 初始頻率的影響
圖8 初始頻率對(duì)信噪比的影響
圖9 終止頻率的影響
圖10 終止頻率對(duì)信噪比的影響
由圖9、10可知,在其他實(shí)驗(yàn)參數(shù)不變的情況下,采用較低的終止頻率有利于微裂紋缺陷的檢測。這是因?yàn)椋K止頻率越低,則熱波信號(hào)的平均功率越高,從而使圖像的信噪比增大。
設(shè)置激光功率12 W、初始頻率0.6 Hz、終止頻率0.2 Hz,改變掃描時(shí)間分別為20、30、40 s進(jìn)行檢測實(shí)驗(yàn)。圖11為對(duì)所得圖像序列進(jìn)行傅里葉變換處理后的特征圖像。圖12給出了掃描時(shí)間對(duì)特征圖像信噪比的影響曲線。由圖11和12可知,三種不同掃描時(shí)間下圖像的缺陷區(qū)域顯示都比較明顯,除下方有一些無關(guān)噪聲的影響以外,整體未出現(xiàn)太大變化。特征信噪比上下變化幅度不超過1,說明掃描時(shí)間的變化,對(duì)特征圖像信噪比影響較小。這是因?yàn)?,掃描時(shí)間對(duì)平均功率無影響,熱波信號(hào)的平均功率大致相同,因此,圖像信噪比相差不大。
圖11 掃描時(shí)間的影響
激光功率不斷增大,噪聲逐漸減小,特征圖像中微裂紋處與無缺陷處的區(qū)別越明顯,使特征圖像信噪比逐步提高,因此,可將激光功率控制在合理范圍內(nèi)。初始頻率和終止頻率越低,特征圖像中微裂紋處與無缺陷處的區(qū)分度越大,信噪比越高,對(duì)硅片表面微裂紋缺陷進(jìn)行檢測時(shí)可設(shè)置較小的初始頻率和終止頻率。掃描時(shí)間的變化不會(huì)導(dǎo)致特征圖像產(chǎn)生明顯變化,其信噪比也無明顯增減趨勢,合理控制掃描時(shí)間可提高檢測效率。
圖12 掃描時(shí)間對(duì)信噪比的影響
以上結(jié)果表明,線性調(diào)頻激光激勵(lì)紅外顯微熱成像方法可較好地實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體硅片微裂紋缺陷檢測。與現(xiàn)有的掃描聲學(xué)顯微、光學(xué)相干、激光散射等無損檢測方法相比[10-11],在檢測結(jié)果的直觀性、抗干擾能力等方面具有一定的優(yōu)勢。
(1)硅片表面不同裂紋處溫度大小不一樣,裂紋的寬度越大,裂紋聚集的能量越多,與無缺陷處的溫差越大,信噪比越大,即硅片表面越大的裂紋缺陷越容易被檢測出來。
(2)利用不同的激光功率檢測硅片,硅片表面的溫度隨著功率的增大而增大,信噪比也不斷增大,因此,在不損傷硅片的條件下可以適當(dāng)增大激光的功率檢測硅片表面微裂紋。
(3)通過不同的調(diào)制參數(shù)檢測硅片,從中獲得的表面溫度數(shù)據(jù)并求出信噪比,發(fā)現(xiàn)較小的初始頻率和終止頻率有利于提高信噪比,而掃描時(shí)間基本對(duì)信噪比沒有影響,證明了較小的頻率更適用檢測微裂紋缺陷。