工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用分析

黃蓓

（河南省商丘職業(yè)技術(shù)學(xué)院，河南 商丘 476000）

自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展可以很大程度上提升工業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新水平，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的有效應(yīng)用，可以為自動(dòng)化控制工作的創(chuàng)新調(diào)整提供有利支持。因此，結(jié)合自動(dòng)化控制技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用情況，制定工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用策略，是很多工業(yè)生產(chǎn)人員重點(diǎn)關(guān)注的問題。

1 工業(yè)機(jī)器人的主要功能

從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展情況來看，其在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用具備較高的便利條件。首先，工業(yè)機(jī)器人具備運(yùn)動(dòng)控制功能，在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)工作的運(yùn)行環(huán)境較為復(fù)雜的情況下，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際情況進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的靈活調(diào)動(dòng)十分重要，由于工業(yè)機(jī)器人具備運(yùn)動(dòng)控制功能，可以靈活地采用適合工業(yè)生產(chǎn)需求的方式進(jìn)行移動(dòng)處置，并保證工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形態(tài)得到明確。工業(yè)機(jī)器人還具備一定的再現(xiàn)功能，在工業(yè)機(jī)器人尚未在具體的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的情況下，機(jī)器人可以憑借計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序命令的合理化設(shè)置，并保證命令信息得到有效的保存，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)調(diào)整需求。在對(duì)自動(dòng)化技術(shù)具備命令再現(xiàn)需求的情況下，結(jié)合計(jì)算機(jī)制定位置的信息進(jìn)行操作程序調(diào)試，即可完成對(duì)已有工業(yè)生產(chǎn)工序的重復(fù)操作。因此，在生產(chǎn)固定標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)零件情況下，工業(yè)機(jī)器人所具備的再現(xiàn)功能可以更大程度上滿足市場(chǎng)需求。工業(yè)機(jī)器人還具備一定的計(jì)算功能，在工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域的周邊環(huán)境得到明確識(shí)別的情況下，工業(yè)機(jī)器人可以憑借對(duì)環(huán)境信息的計(jì)算，制定機(jī)器人的科學(xué)化運(yùn)行軌跡，保證輔助控制系統(tǒng)的操作和運(yùn)行具備更加合理的基礎(chǔ)條件，使工業(yè)機(jī)器人可以在運(yùn)行步驟的創(chuàng)新方面具備更好的基礎(chǔ)條件。

2 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成

2.1 中央控制系統(tǒng)

中央控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的控制核心。在中央控制系統(tǒng)構(gòu)建的過程中，命令的正確輸入尤為重要，使用編程輸入和示教輸入相結(jié)合的方式進(jìn)行中央控制系統(tǒng)的構(gòu)建，可以為控制機(jī)器人的高水平操作提供有利支持。在中央控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，其控制系統(tǒng)的構(gòu)成種類較多，點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)可以為不同類型的工業(yè)生產(chǎn)需求提供技術(shù)支持，在中央控制系統(tǒng)的控制方式創(chuàng)新過程中，集中控制與分散控制方法的切換可以更好的體現(xiàn)出中央控制系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值。在智能技術(shù)的推廣過程中，中央控制系統(tǒng)可以在技術(shù)整合方面占據(jù)更加有利的地位，尤其在系統(tǒng)可以充分實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)處理的情況下，工業(yè)機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)優(yōu)勢(shì)將得到更大程度的顯現(xiàn)，其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境也將因此具備更強(qiáng)的適應(yīng)能力。尤其在工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)圖像的高水平技術(shù)處理之后，機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)功能將很大程度上開發(fā)出應(yīng)用價(jià)值，并在自編輯技術(shù)的幫助之下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，提高工業(yè)產(chǎn)量。

2.2 傳感器系統(tǒng)

傳感器裝置是保證工業(yè)機(jī)器人具備外部環(huán)境感知能力的關(guān)鍵，在傳感器裝置得到配置的情況下，機(jī)器人可以具備更加成熟神經(jīng)系統(tǒng)，相應(yīng)的檢測(cè)裝置也將因此得到更加有效的構(gòu)建，尤其在機(jī)器人進(jìn)行加速度調(diào)節(jié)的情況下，速度和位移等關(guān)鍵性因素將可以在很大程度上滿足傳感器系統(tǒng)的操作運(yùn)行要求，因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境的有效檢測(cè)，可以使科技的創(chuàng)新價(jià)值得到更加充分的顯現(xiàn)，并保證傳感器系統(tǒng)與工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的對(duì)接。

2.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值很大程度上依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來體現(xiàn)。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，控制系統(tǒng)所發(fā)出的指令將會(huì)更加全面的發(fā)揮對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的作用，因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以在傳動(dòng)裝置和動(dòng)力系統(tǒng)同時(shí)發(fā)揮作用的情況下，更加精準(zhǔn)的滿足元件驅(qū)動(dòng)控制需要，為執(zhí)行系統(tǒng)更加有效的實(shí)現(xiàn)命令傳輸提供幫助，以便物件的位移措施可以借此得到更加合理的構(gòu)建。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用還與動(dòng)力來源密切相關(guān)，電力和液壓系統(tǒng)都可以作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成因素得到有效應(yīng)用。

3 工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的優(yōu)化應(yīng)用策略

3.1 鑄造行業(yè)的應(yīng)用策略

國(guó)內(nèi)的鑄造行業(yè)目前正處在快速發(fā)展的過程之中，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的靈活應(yīng)用，可以為鑄造行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供高水平支持。從當(dāng)前鑄造行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的實(shí)際情況看，鑄造業(yè)的工作強(qiáng)度偏大，在溫度和環(huán)境壓力較大的情況下，實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)技術(shù)的創(chuàng)新推廣十分重要，工業(yè)機(jī)器人因此顯現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢(shì)。在鑄造行業(yè)的生產(chǎn)車間之中，粉塵和噪音等危害性因素偏存在，工作環(huán)境的改善難度較大，因此，務(wù)必保證人工生產(chǎn)所具備的多方面條件得到明確，才可以為鑄造行業(yè)適應(yīng)新時(shí)期市場(chǎng)環(huán)境需求提供幫助。在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的過程中，其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)極端工作過環(huán)境的有效適應(yīng)，避免因工人無法適應(yīng)環(huán)境而產(chǎn)生的諸多問題，尤其可以使工人群體的勞動(dòng)強(qiáng)度得到有效控制，以便可以在操作系統(tǒng)得到有效應(yīng)用的情況下，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度生產(chǎn)任務(wù)的處理，并在提升工作效率和技術(shù)應(yīng)用精準(zhǔn)性方面取得進(jìn)展。

3.2 數(shù)控機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用策略

機(jī)器人技術(shù)在數(shù)控機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用務(wù)必實(shí)現(xiàn)對(duì)智能化技術(shù)優(yōu)勢(shì)的有效總結(jié)，尤其要對(duì)生產(chǎn)制造性質(zhì)工作的基本運(yùn)行模式進(jìn)行必要的研究，使符合人力操作需求的各項(xiàng)舉措得到有效處置，為自動(dòng)化和半自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用價(jià)值的開發(fā)提供精準(zhǔn)支持。數(shù)控機(jī)械技術(shù)的應(yīng)用一定要實(shí)現(xiàn)對(duì)電腦編程工作價(jià)值的全面總結(jié)，尤其要對(duì)機(jī)械加工所需的控制機(jī)制進(jìn)行完整分析，使數(shù)控機(jī)械操作臺(tái)可以得到更加合理的構(gòu)建，以便數(shù)控技術(shù)可以與光機(jī)電技術(shù)實(shí)現(xiàn)完整結(jié)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用價(jià)值的充分開發(fā)。在處理數(shù)控機(jī)械技術(shù)整合工作的過程中，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用可以使機(jī)械精度得到更加有效的控制，尤其可以使人工成本得到更加有效的節(jié)約處置，以此保證數(shù)控技術(shù)設(shè)計(jì)思路的改進(jìn)。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用務(wù)必加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品測(cè)量工作的重視，尤其要對(duì)數(shù)據(jù)和圖紙等基本信息進(jìn)行有效研究，通過編程軟件的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)加工程序的合理化設(shè)定，進(jìn)而滿足現(xiàn)場(chǎng)數(shù)控設(shè)備的拷貝控制需要，并保證智能機(jī)器人以及數(shù)控機(jī)床技術(shù)的應(yīng)用能夠因此具備更加理想的操作條件。技術(shù)人員需要結(jié)合調(diào)控程序的特征進(jìn)行編程細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，將人工手動(dòng)編程的占比盡可能下調(diào)，保證辦公軟件在應(yīng)用的過程中，可以實(shí)現(xiàn)電子圖紙和程序轉(zhuǎn)化處置，為數(shù)控機(jī)械更加完整的獲得機(jī)器人技術(shù)支持創(chuàng)造有利條件。在機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的過程中，電子圖紙的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)會(huì)得到更加充分的開發(fā)，編碼器和傳感器等裝置會(huì)得到更高水平的整合應(yīng)用，自動(dòng)控制技術(shù)也將因此開發(fā)出更高水平的應(yīng)用價(jià)值。

3.3 工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用策略

工程機(jī)械制造工作需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境影響，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的過程中，系統(tǒng)工況的預(yù)測(cè)工作將具備更加有利的條件，各類故障診斷及報(bào)警工作可以在安全性和可靠性控制方面取得更大的進(jìn)展，并保證傳感器裝置可以在工程機(jī)械的關(guān)鍵領(lǐng)域得到正確安裝。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可以使用定量檢測(cè)的方式，對(duì)系統(tǒng)的溫度和振動(dòng)等基本信息進(jìn)行識(shí)別，并對(duì)機(jī)械設(shè)別的轉(zhuǎn)速和產(chǎn)品流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確保機(jī)械的位移和形變參數(shù)得到更加合理的設(shè)定。在自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用過程中，務(wù)必實(shí)現(xiàn)對(duì)信息提取措施價(jià)值的有效分析，尤其要對(duì)專家系統(tǒng)所具備的推斷功能進(jìn)行總結(jié)，使預(yù)報(bào)系統(tǒng)可以更加有效的實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)信息的總結(jié)判斷，進(jìn)而滿足工程機(jī)械安全運(yùn)行需要。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可以使用嵌入式控制器裝置進(jìn)行基本信息的采集，尤其可以對(duì)系統(tǒng)監(jiān)控措施提供技術(shù)性支持，保證CAN總線可以移動(dòng)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)有效結(jié)合，從而滿足自組網(wǎng)互聯(lián)技術(shù)應(yīng)用需要，為工程機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用提供幫助。

4 結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)化控制工作的創(chuàng)新調(diào)整需要得到工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的有利支持。因此，針對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人推廣普及存在的問題加以研究，并結(jié)合自動(dòng)化控制技術(shù)的實(shí)際情況，制定工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新普及策略，對(duì)確保自動(dòng)化技術(shù)的高水平推進(jìn)，具有十分重要的意義。