探析機械設(shè)備制造中自動化技術(shù)及工業(yè)機器人的應(yīng)用

馬寶寶

（山西省鐵路工程學(xué)校，山西 晉中 030900）

自動控制系統(tǒng)會通過傳統(tǒng)控制論下的技術(shù)，提高信息的處理精度，尤其是PID 和PLC 控制技術(shù)，從當(dāng)前的技術(shù)成果和技術(shù)應(yīng)用上來看，已經(jīng)具有了良好的工作方法，因此今后需要考慮如何對這類新型技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的使用，而對于現(xiàn)代控制程論，可以和工業(yè)機器人系統(tǒng)進(jìn)行對接，從而讓控制系統(tǒng)和控制終端可以協(xié)同運行。

1 機械設(shè)備制造中自動化技術(shù)的應(yīng)用

1.1 設(shè)備設(shè)計系統(tǒng)

在各類機械設(shè)備的制造過程中，基礎(chǔ)的工作是相關(guān)機械設(shè)備的設(shè)計過程，當(dāng)前已經(jīng)開發(fā)出了多種設(shè)計軟件，比如CAD 軟件，就可以實現(xiàn)對相關(guān)設(shè)備三維層面的建設(shè)，但是在當(dāng)前的技術(shù)使用中，通常會將軟件以專業(yè)圖紙的方法，提交給設(shè)備的加工人員，之后讓各類工作人員根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)掌握的各種知識，實現(xiàn)對機械設(shè)備的制造，在該方法的使用過程，會在很大程度上限制整個系統(tǒng)的運行和發(fā)展效率。在自動化技術(shù)的使用過程，會將這類軟件和已經(jīng)配置的各類設(shè)備建立緊密關(guān)聯(lián)關(guān)系，在系統(tǒng)的運行階段，可以通過對相關(guān)設(shè)備和構(gòu)件的利用，讓相關(guān)設(shè)備的設(shè)計結(jié)果可以直接以數(shù)據(jù)和圖紙的方式被生產(chǎn)設(shè)備所識別并利用，之后按照這一控制方法得到最終結(jié)果。

1.2 信號發(fā)布系統(tǒng)

在管理系統(tǒng)的運行過程中，必須要能夠根據(jù)信號的發(fā)布裝置和信號的處理裝置，實現(xiàn)對所有信息的傳遞，并且讓被傳遞的信息可以根據(jù)已經(jīng)取得的參數(shù)調(diào)整運行狀態(tài)。在自動化技術(shù)使用中，首先根據(jù)三維軟件中所獲得的各類信息和圖紙，對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行集中記錄和表述，其次把所有控制數(shù)據(jù)傳遞給控制終端，控制終端意味著能夠根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)調(diào)整自身工作方法、工作原則和工作原理，在得到所有分析結(jié)果之后，取得專業(yè)分析結(jié)果，且本身具有更高的可靠度。最后是對于管理方法的調(diào)整，在系統(tǒng)的運行過程中，需要在其中配置專業(yè)化的信息分析和收集裝置，而在這類裝置的運行階段，可以實現(xiàn)對當(dāng)前運行穩(wěn)定性和運行精度的集中考慮，從而讓最終取得的所有專業(yè)化工作結(jié)果本身具有更高的精度。

1.3 信息對接系統(tǒng)

在信息對接系統(tǒng)的構(gòu)造過程中，首先必須要能夠根據(jù)各種信息的處理標(biāo)準(zhǔn)和處理規(guī)定，實現(xiàn)對參數(shù)的識別，其次要能夠根據(jù)各種信息的處理規(guī)則，進(jìn)一步分析各類參數(shù)的具體處理標(biāo)準(zhǔn)，最后是根據(jù)各類信息的處理規(guī)范，研究各類信息的具體使用方法。

新時期的智能化系統(tǒng)建設(shè)過程中，已經(jīng)并不主動參與對于各類控制信號的協(xié)調(diào)和處理，從而讓該系統(tǒng)能夠具備對于各類信息的自主識別能力。要求在具體的處理過程中，相關(guān)信息的對接和協(xié)調(diào)階段，必須要能夠根據(jù)各類設(shè)備的處理方法和處理原則，對實際產(chǎn)生的最終分析工作結(jié)果可以做出相應(yīng)協(xié)調(diào)，并且根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)建成的流水線系統(tǒng)，把所有的參數(shù)按照已經(jīng)構(gòu)造的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行配置。

1.4 質(zhì)量管理系統(tǒng)

質(zhì)量控制過程中，必須要能夠根據(jù)控制系統(tǒng)中的相關(guān)信息負(fù)反饋閉環(huán)通路，實現(xiàn)對所有參數(shù)和信息的協(xié)調(diào)和處理，而之后讓各類取得分析之后的參數(shù)，可以更好地應(yīng)用于對其他信息的協(xié)調(diào)過程。要求在具體的處理過程中，一方面要根據(jù)各類質(zhì)量的處置原則和處置方法，協(xié)調(diào)并歸納各類信息，另一方面要能夠借助已經(jīng)設(shè)定的控制裝置和系統(tǒng)運行裝置，實現(xiàn)對所有參數(shù)的有序處理，在得了專業(yè)化的分析結(jié)果之后，讓最終獲得的結(jié)果可以更好地應(yīng)用于對系統(tǒng)運行方式以及工作體系的說明。

2 機械設(shè)備制造中工業(yè)機器人設(shè)備的應(yīng)用

2.1 信息獲取工作

在信息的獲得階段，當(dāng)前工業(yè)機器人將會通過專業(yè)的信息識別裝置，利用該裝置的作用可以直接控制工業(yè)機器人在后續(xù)的運行方法，要求在整個裝置的配置過程，都必須要能夠通過自動控制系統(tǒng)，高效精準(zhǔn)分析當(dāng)前所產(chǎn)生的所有信號，同時對于這類信號，也必須要能夠經(jīng)過相對應(yīng)的處理方法，并且同時借助該現(xiàn)場中根據(jù)當(dāng)前配置的RFID通信裝置，將這類控制信號直接被工業(yè)機器人中的相關(guān)信號接收裝置所取得，取得了這類信息之后，把所有取得后的最終分析結(jié)果進(jìn)行集中性的考量和分析，而在得到了專業(yè)性的分析效果后，要通過對當(dāng)前所取得的所有分析軟件，做出專業(yè)性的響應(yīng)動作。

另外在后續(xù)的處理過程中，也必須要能夠在其中加入前置性的誤差基礎(chǔ)裝置，該系統(tǒng)的作用原理是，主動將提供材料的各類干擾信號消除，在完成了該項操作之后，可以讓實際取得的控制信號精度提高，從而提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

2.2 信息協(xié)調(diào)工作

在各類信息的泄露過程中，首先必須要能夠根據(jù)各類信息的類型和具體的處理規(guī)劃，實現(xiàn)對所有參數(shù)的全面綜合處理，其次要根據(jù)各類信息的來源和信息的最終用途進(jìn)行探討，在這類信息的實際處理中完成自主調(diào)整，最后是構(gòu)造各類信息的后續(xù)處理方法，根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)取得的所有信息類型對其做出專業(yè)化的處理。

比如針對某焊接機器人，在運行過程中，必須要能夠?qū)δ硞€點位進(jìn)行固定和協(xié)調(diào)，而在具體的處理過程中，要求所有的機器人管理人員以及控制系統(tǒng)，必須要能夠根據(jù)設(shè)定的焊點、運行位置和運行方法，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的記錄和協(xié)調(diào)，發(fā)現(xiàn)并對其中取得的記錄數(shù)據(jù)和相關(guān)的工作標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)有較大的差別時，則可確定當(dāng)前該系統(tǒng)的運行終端和已經(jīng)設(shè)定的工作標(biāo)準(zhǔn)直接具有較大誤差，為了能夠讓整個系統(tǒng)在后續(xù)的運行過程中，可以具有穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，則需要對當(dāng)前誤差過大問題的成因作出協(xié)調(diào)和處理，唯有如此才可以讓生產(chǎn)質(zhì)量和處理結(jié)果本身具有更高的穩(wěn)定度。

2.3 動作響應(yīng)機制

動作響應(yīng)機制的建設(shè)過程中，首先必須要在系統(tǒng)前置提交各類控制信息，讓該系統(tǒng)本身不存在過于嚴(yán)重的干擾信號，這就要求在信息處理過程，必須要能夠經(jīng)過主動性或者被動性的干擾信息消除裝置，對整個系統(tǒng)的后續(xù)運行狀態(tài)做出調(diào)整。

其次要根據(jù)各類信號的利用和處理標(biāo)準(zhǔn)，對其實際產(chǎn)生的相關(guān)結(jié)果進(jìn)行綜合配置，要求從取得的最終制作效果上來看，信息的處理過程必須要能夠被工業(yè)機器人中的傳感器所接收，之后通過使用相應(yīng)的電平信號控制自身的運行狀態(tài)，當(dāng)然，考慮了工業(yè)機器人中實際上可以認(rèn)為是一個集合了大量傳感器以及通信裝置的設(shè)備，因此可以通過各類傳感器以及設(shè)備所承擔(dān)的功能，對最終的處理結(jié)果進(jìn)行集中性的控制。

最后是對于整個系統(tǒng)運行過程中，相關(guān)參數(shù)和運行標(biāo)準(zhǔn)的處理，通過專業(yè)的信息識別以及相分析裝置的使用，讓最終取得的所有專業(yè)化工作結(jié)果具有更高的可靠度。

2.4 設(shè)備管理分析

具體管理過程中，必須要能夠針對工業(yè)機器人系統(tǒng)的所有設(shè)備分散情況進(jìn)行分析和比較，要求在該過程中，完全根據(jù)終端以及初始控制段中，所有設(shè)備類型和設(shè)備的裝配裝置，對最終獲得的結(jié)果進(jìn)行處理。

其次要能夠根據(jù)各類裝置運行狀態(tài)的考量，尤其是針對所有設(shè)備當(dāng)前的運行方案、工作標(biāo)準(zhǔn)、工作規(guī)范和工作方法，必須要能夠通過對各類參數(shù)的有序處理，才可以讓該設(shè)備能夠處于長期的穩(wěn)定運行狀態(tài)。最后是針對設(shè)備中各類信息傳遞模式的探討，工業(yè)機器人的運行過程中，會在運行過程中，直接生成相關(guān)的反饋信息，而在這類反饋信息的處理過程中，可以直接根據(jù)機械生產(chǎn)過程的各類運行參數(shù)、運行方法以及其中存在的各類設(shè)備類型，對其實際做出的動作參數(shù)做出說明，因此，必須要能夠落實針對這類信號的監(jiān)管和協(xié)調(diào)工作。

2.5 生產(chǎn)質(zhì)量跟蹤

在生產(chǎn)質(zhì)量的跟蹤過程中，必須要能夠通過專業(yè)的質(zhì)檢系統(tǒng)研究當(dāng)前各類設(shè)備中是否存在問題，可采取的方法是，利用抽樣檢測工作，對于樣本進(jìn)行破壞性試驗，以綜合分析設(shè)備極限狀態(tài)下的運行參數(shù)是否能夠和該設(shè)備的本身設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)相同，而當(dāng)發(fā)現(xiàn)樣本參數(shù)明顯低于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，則要分析控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)的運行過程中是否有管理問題，之后則要完全根據(jù)當(dāng)前制定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工作規(guī)劃完成任務(wù)時，才可確定設(shè)備的運行質(zhì)量符合要求。

3 結(jié)語

綜上所述，機械設(shè)備的生產(chǎn)過程中，自動化技術(shù)的應(yīng)用包括信號的識別、信號的自我檢測等，這類技術(shù)的應(yīng)用階段，可以充分提高機械設(shè)備的生產(chǎn)精度。對工業(yè)機器人的使用過程，必須要能夠配置監(jiān)管裝置、信號的提前處理裝置、生產(chǎn)質(zhì)量的跟蹤系統(tǒng)等，在所有工作得到了有序分析的情況下，才可以提高工業(yè)機器人的運行質(zhì)量。