一種基于RFID 射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)

權(quán)利要求

1.一種基于RFID 射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，其特征在于：包括自動化立體庫、全自動化檢定流水線、射頻門、組垛裝置和服務(wù)器；所述的自動化立體庫與全自動化檢定流水線始端自動駁接，射頻門橫跨設(shè)置于全自動化檢定流水線線體上，全自動化檢定流水線末端連接組垛裝置，射頻門的信號輸送端連接服務(wù)器。

所述的自動化立體庫用于實現(xiàn)電能表及周轉(zhuǎn)箱的出庫，向全自動化檢定流水線輸送待檢定的電能表及周轉(zhuǎn)箱。

所述的全自動化檢定流水線完成電能表的綜合檢定，檢定合格的電能表隨著周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入射頻門，檢定不合格的電能表進(jìn)行緩存隔離。

所述的射頻門包括門體，門體前框和后框分別設(shè)置有自動開閉的前門扇和后門扇，門體與前門扇和后門扇連接組合成封閉結(jié)構(gòu)；還包括射頻識別裝置、可移動支撐裝置和PLC 控制動力系統(tǒng)，射頻識別裝置通過可移動支撐裝置設(shè)于射頻門內(nèi)；PLC 控制動力系統(tǒng)控制可移動支撐裝置的運動，射頻識別裝置完成電能表和周轉(zhuǎn)箱上射頻碼的讀取和綁定。

所述的組垛裝置將綁定完畢的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行碼垛，用于對射頻門輸送過來的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行逐箱碼垛，即完成檢定合格電能表及相應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的碼垛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的基于RFID 射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的射頻識別裝置采用RFID 讀寫器，RFID 讀寫器設(shè)于可移動支撐裝置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2 所述的基于RFID 射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的可移動支撐裝置包括支撐板、安裝滑道和RFID 讀寫器固定桿，支撐板的四個角處均設(shè)有滑輪，支撐板的中間位置由前至后設(shè)有一條滑口；安裝滑道包括四根豎向設(shè)置的滑道，滑道配合支撐板的位置固定在門體的內(nèi)側(cè)壁上，滑道與滑輪相匹配；RFID 讀寫器固定桿包括一根支撐桿，支撐桿的頂端固定連接一個卡塊，卡塊的寬度大于滑口的寬度，支撐桿的末端穿過滑口后固定連接RFID 讀寫器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3 所述的基于RFID 射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的PLC 控制動力系統(tǒng)包括PLC 控制器和氣缸動力機(jī)構(gòu)，氣缸動力機(jī)構(gòu)包括氣源、豎向氣缸和水平向氣缸，PLC 控制器的控制端連接氣源的受控端，豎向氣缸包括有兩個，分別設(shè)于門體的左、右內(nèi)側(cè)壁上，豎向氣缸的活塞桿的伸縮端連接到支撐板上，水平向氣缸設(shè)于滑口的上方，水平向氣缸的活塞桿的伸縮端連接卡塊。