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    奶牛智能飼喂關(guān)鍵技術(shù)研究*

    2021-03-31 01:24:56席瑞謙王娟李正義周棕凱
    關(guān)鍵詞:犢牛奶牛個(gè)體

    席瑞謙,王娟,李正義,周棕凱

    (河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,河北保定,071001)

    0 引言

    奶業(yè)是世界公認(rèn)的經(jīng)濟(jì)、高效型產(chǎn)業(yè),奶業(yè)的發(fā)展影響著一個(gè)國(guó)家畜牧業(yè)乃至整個(gè)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,因此提高奶牛養(yǎng)殖管理水平是奶業(yè)發(fā)展的必然要求。近年來(lái)的奶牛養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)體系正在發(fā)生變化,全混合日糧(Total Mixed Rations,TMR)飼喂技術(shù)的推廣應(yīng)用推動(dòng)了養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展,促進(jìn)裝備與技術(shù)更加先進(jìn)[1],在奶牛養(yǎng)殖管理過(guò)程中能夠提高奶牛單產(chǎn)量,降低勞動(dòng)成本。截止到2019年,中國(guó)奶類(lèi)產(chǎn)量保持在3 600萬(wàn)t以上,居世界第三位,其中牛奶產(chǎn)量占奶類(lèi)總產(chǎn)量的比例約為96%[2]。我國(guó)奶牛養(yǎng)殖呈現(xiàn)散養(yǎng)、小區(qū)化、規(guī)?;泊娴木置鎇3]。在我國(guó)奶牛養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展歷程中,早期以栓系和散養(yǎng)模式為主,飼養(yǎng)管理較為落后,制約了我國(guó)奶牛養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展[4]。為此開(kāi)發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、性能穩(wěn)定的奶牛飼喂系統(tǒng),是奶牛養(yǎng)殖業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化和精細(xì)化發(fā)展的必然趨勢(shì)[5]。

    本文對(duì)奶牛TMR飼喂技術(shù)的特點(diǎn)及研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié),對(duì)國(guó)內(nèi)相關(guān)飼喂技術(shù)起步較晚,與技術(shù)配套的飼喂裝備推廣范圍較小,受到飼養(yǎng)規(guī)模以及相關(guān)經(jīng)濟(jì)因素的影響等存在的問(wèn)題進(jìn)行分析,提出將技術(shù)與裝備相匹配,依據(jù)實(shí)際飼喂情況進(jìn)行TMR技術(shù)的實(shí)施等發(fā)展目標(biāo)。同時(shí)對(duì)奶牛飼喂裝置的應(yīng)用情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,指出我國(guó)智能飼喂裝備存在推廣范圍較小,裝置與實(shí)際情況契合不完整等問(wèn)題,提出智能化飼喂裝備要向高效、低成本、適用性強(qiáng)的目標(biāo)發(fā)展,為我國(guó)奶牛養(yǎng)殖行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展提供參考。

    1 TMR飼喂技術(shù)

    1.1 TMR技術(shù)優(yōu)勢(shì)

    TMR是一種根據(jù)反芻牲畜在不同生長(zhǎng)階段的營(yíng)養(yǎng)需求,將精、粗飼料及各種飼料添加劑按照一定配比混合均勻,然后由運(yùn)料車(chē)運(yùn)送至食槽讓牲畜自由采食的飼養(yǎng)技術(shù)[6]。與傳統(tǒng)的栓系和散養(yǎng)飼喂模式相比,TMR飼喂方式采用先干后濕、先精后粗、先輕后重的基本原則[7],應(yīng)用TMR技術(shù)將精飼料、粗飼料以及各種添加劑合理科學(xué)混合,混合后的飼料能夠達(dá)到松散不分離、色澤均勻,新鮮不發(fā)熱、無(wú)異味,不結(jié)塊的效果[8];不僅可以確保不同生長(zhǎng)階段的奶牛個(gè)體獲得其所需的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì),將奶牛瘤胃pH值控制在6.4~6.8之間,同時(shí)有利于微生物增長(zhǎng)[9],提高氮元素利用率達(dá)4%左右[10],奶含蛋白質(zhì)量高出0.11 g/100 mL[11],增加產(chǎn)奶量5%~15%,降低發(fā)病率20%左右[12],能夠提高奶牛健康水平。與傳統(tǒng)飼養(yǎng)模式相比,因內(nèi)在成分與加工流程的改善及分群飼喂模式的實(shí)施,每公斤干物質(zhì)能使奶牛增產(chǎn)5%~8%的奶量[13]。同時(shí)單勞動(dòng)力工作效率可提升至80~150頭[14]。

    1.2 TMR制備機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

    在奶牛飼養(yǎng)的全過(guò)程中,采用TMR技術(shù)有利于從根源上提升奶牛飼喂與管理的整體質(zhì)量,也符合奶牛智能飼養(yǎng)的基本原則[15],為此必須將技術(shù)與裝備科學(xué)的配套使用。TMR制備機(jī)的研制有效解決了這一問(wèn)題,并且能夠通過(guò)物料切割、攪拌等方式將飼喂原料進(jìn)行加工,優(yōu)質(zhì)的加工裝置能夠?qū)MR飼喂技術(shù)發(fā)揮到最佳性能[16]。

    國(guó)外的TMR制備機(jī)品牌有美國(guó)LEO Ag、以色列RMH、土耳其Enderun、巴基斯坦MALIK、德國(guó)GTECH、加拿大NDEco等。國(guó)外TMR日糧制備機(jī)與其它農(nóng)作物生產(chǎn)管理機(jī)械一樣,具有大功率、技術(shù)先進(jìn)、作業(yè)效率高和性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。

    我國(guó)TMR制備機(jī)技術(shù)起步較晚,常用的有固定式、臥式、牽引式、立式等[17]。王德福、于克強(qiáng)[18-19]等主要針對(duì)臥式與輪轉(zhuǎn)式進(jìn)行研究;馮靜安等[20]選用了單螺旋立式攪拌機(jī);劉光照等[21]對(duì)9JQL-12型TMR制備機(jī)產(chǎn)品,如圖1所示,根據(jù)生產(chǎn)需求對(duì)裝置進(jìn)行試驗(yàn)分析,結(jié)果表明該裝置符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);白宇等[22]研究的TMR飼喂攪拌裝置,采用固定式攪拌機(jī),主要由箱體、螺旋絞龍、飼料稱(chēng)重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成,將飼料按順序、比例進(jìn)行混合、切割攪拌后送出。

    圖1 9JQL-12型TMR制備機(jī)Fig. 1 9JQL-12 TMR preparation machine1.傳動(dòng)系統(tǒng) 2.卸料裝置 3.稱(chēng)重系統(tǒng) 4.攪拌箱5.定刀 6.牽引式底盤(pán) 7.絞龍裝置

    1.3 TMR飼喂關(guān)鍵技術(shù)研究

    針對(duì)國(guó)內(nèi)TMR飼喂技術(shù)存在的問(wèn)題,很多科技人員進(jìn)行了相關(guān)研究。

    1) 奶牛的分群化管理。奶牛分群管理具體可以劃分為泌乳前期、泌乳中期與后期等幾個(gè)階段[23-24],不同產(chǎn)期的奶牛在產(chǎn)奶量方面也存在差異,最大可達(dá)到10%左右[25],其中對(duì)于早期的泌乳牛來(lái)說(shuō),無(wú)論其產(chǎn)量如何,都要適當(dāng)提高干物質(zhì)含量;對(duì)于中期泌乳牛中產(chǎn)量較高或體型偏瘦的個(gè)體乳牛,也應(yīng)采取相同措施[26]。

    2) 飼料的養(yǎng)分檢測(cè)管理。不同的營(yíng)養(yǎng)成分有不同的降解速率和利用速率[27],低蛋白TMR粗精比為55∶45,高蛋白TMR粗精比為51∶49[28]。在TMR飼料中混入一定比例豆科類(lèi)牧草能夠有效提高飼喂效率[29],原料中水分的偏差度會(huì)直接影響混合飼料中的營(yíng)養(yǎng)濃度[30],因此必要時(shí)可加入一定比例的水,大致為35%~45%[31]。

    王秀等[32]給出了奶牛飼養(yǎng)過(guò)程中干物質(zhì)采食量DMI的預(yù)測(cè)公式

    泌乳中后期奶牛:DMI=0.025W+0.1Z

    (1)

    式中:W——體重;

    Z——日產(chǎn)奶量。

    成年母奶牛:DMI=8+M/5+Y/1 000

    (2)

    青年母奶牛:DMI=6+M/5+Y/1 000

    (3)

    式中:M——日產(chǎn)奶量;

    Y——年產(chǎn)奶量。

    在采用TMR進(jìn)行飼喂時(shí),會(huì)改變一天中DMI的分布,同時(shí)增加奶牛采食的時(shí)間[33]。因此要合理對(duì)飼料中養(yǎng)分進(jìn)行檢測(cè)。

    填料次序與攪拌時(shí)間。一般按照干草→精料→副料→青貯→濕糟類(lèi)等次序進(jìn)行填料,可依據(jù)不同奶牛群體進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,攪拌時(shí)間控制在最后一批原料添加完成后再攪拌4~5 min較為適宜[34]。

    料槽的科學(xué)管理。在對(duì)奶牛進(jìn)行飼喂時(shí),合理記錄奶牛采食量,并且應(yīng)預(yù)留3%~5%的飼喂量[35];與此同時(shí)每天早上清槽,將成年母牛剩料投放給后備牛[36],節(jié)約飼養(yǎng)成本。

    飼喂技術(shù)混合度評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。需要提高管理人員水平,增強(qiáng)防疫意識(shí)。疾病不僅會(huì)浪費(fèi)大量資源,還會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,因此應(yīng)提升飼養(yǎng)人員的技能水平,加大檢查力度,做好防疫的相關(guān)工作[37]。目前科技人員已經(jīng)進(jìn)行了大量研究,探索出一系列評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

    王凱軍等[38]提出的以變異系數(shù)cv作為T(mén)MR飼喂技術(shù)混合度的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

    (4)

    式中:cv——混合物樣品的變異系數(shù),%;

    S——樣品測(cè)定值標(biāo)準(zhǔn)差;

    混合均勻度

    M=1-cv

    (5)

    混合物顆粒度的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)由美國(guó)賓州顆粒度分級(jí)篩[39]確定,篩網(wǎng)直徑從第一層到底層依次為>19.00 mm、8.00~19.00 mm、1.18~8.00 mm、<1.18 mm。

    TMR飼喂技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯,必將獲得廣泛的應(yīng)用推廣,同時(shí)也要注意其存在的問(wèn)題,針對(duì)實(shí)際的飼喂規(guī)模以及條件制定相應(yīng)的飼喂規(guī)劃,做到技術(shù)與裝備合理使用,促使我國(guó)奶牛養(yǎng)殖行業(yè)的快速發(fā)展。另外,在大力推廣現(xiàn)代化奶業(yè)產(chǎn)業(yè)體系、增強(qiáng)奶業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的同時(shí),采用自動(dòng)飼喂裝置與TMR技術(shù)相結(jié)合的方式,能夠提高奶牛單產(chǎn)量,降低勞動(dòng)成本,以最少的生產(chǎn)耗能獲取最大的畜牧業(yè)產(chǎn)值和經(jīng)濟(jì)效益是現(xiàn)代畜牧業(yè)發(fā)展最重要的標(biāo)志[40]。

    1.4 我國(guó)TMR技術(shù)存在的問(wèn)題與建議

    隨著TMR技術(shù)的不斷發(fā)展,本文基于TMR發(fā)展?fàn)顩r對(duì)我國(guó)與國(guó)際情況進(jìn)行了對(duì)比分析,如表1所示,對(duì)比分析后發(fā)現(xiàn)我國(guó)的TMR技術(shù)還存在著一些問(wèn)題,表現(xiàn)在投資成本較高;對(duì)日糧成分檢測(cè)要求嚴(yán)格,各成分比例要求精確;對(duì)不同種類(lèi)的牛場(chǎng)應(yīng)采用不同的配比配方,制作工序較為復(fù)雜;牛群分群不合理、調(diào)群不及時(shí)等方面[23]。

    我國(guó)未來(lái)奶牛養(yǎng)殖將轉(zhuǎn)向規(guī)?;B(yǎng)殖模式,為此要進(jìn)一步發(fā)展TMR技術(shù),結(jié)合我國(guó)實(shí)際養(yǎng)殖情況對(duì)該技術(shù)進(jìn)行改善,針對(duì)我國(guó)畜禽養(yǎng)殖標(biāo)準(zhǔn)制定出相應(yīng)的TMR配比方案,加強(qiáng)對(duì)原料成分檢測(cè)力度,將原料比例控制在更加精確的范圍內(nèi);在牛場(chǎng)管理方面加大分群管理制度,科學(xué)的將牛群管理與飼喂技術(shù)相結(jié)合;在TMR制備裝置方面,要研發(fā)出操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行安全、價(jià)格合理的裝備,逐步擺脫裝置系統(tǒng)進(jìn)口的局面,要針對(duì)具體問(wèn)題去研發(fā)裝置。

    表1 國(guó)內(nèi)外TMR技術(shù)發(fā)展情況對(duì)比Tab. 1 Comparison of domestic and foreign TMR technology development

    2 奶牛飼喂裝置

    奶牛養(yǎng)殖業(yè)快速發(fā)展,養(yǎng)殖規(guī)模不斷擴(kuò)大,機(jī)械化裝置的應(yīng)用對(duì)提高產(chǎn)奶質(zhì)量與管理水平具有重要作用,如表2所示,將我國(guó)與國(guó)際飼喂裝備的現(xiàn)狀進(jìn)行對(duì)比分析,受我國(guó)傳統(tǒng)奶牛養(yǎng)殖模式的影響,有關(guān)自動(dòng)化飼喂裝備的研究起步較晚,但隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展,養(yǎng)殖模式的轉(zhuǎn)變導(dǎo)致相關(guān)飼喂裝置相繼出現(xiàn),其中大部分設(shè)備適用于小規(guī)模養(yǎng)殖場(chǎng),而符合大型養(yǎng)殖規(guī)模的先進(jìn)設(shè)備仍面臨進(jìn)口的問(wèn)題,進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴且維修較為復(fù)雜,但其配套的系統(tǒng)能夠很好的提升養(yǎng)殖效率,因此在未來(lái)研發(fā)過(guò)程中,要進(jìn)一步提高裝置的工作效率,結(jié)合我國(guó)實(shí)際飼養(yǎng)環(huán)境,對(duì)自主研發(fā)的設(shè)備進(jìn)行推廣試驗(yàn),將配套裝置組成完整的飼喂系統(tǒng),不僅能夠提升牛場(chǎng)管理效率,而且進(jìn)一步推進(jìn)我國(guó)奶牛養(yǎng)殖模式的轉(zhuǎn)變與發(fā)展。

    表2 國(guó)內(nèi)外奶牛飼喂裝置的應(yīng)用情況對(duì)比Tab. 2 Comparison of the application of domestic and foreign cow feeding devices

    2.1 成牛自動(dòng)飼喂裝置

    國(guó)外自1983年開(kāi)始便已采用自動(dòng)配料系統(tǒng)[41],如今我國(guó)也相繼開(kāi)展了相關(guān)裝置的研究工作,但還未實(shí)現(xiàn)大面積的推廣應(yīng)用。趙麗萍等將我國(guó)國(guó)情與自動(dòng)飼喂裝置進(jìn)行結(jié)合,介紹了5種不同的給料系統(tǒng):圓盤(pán)式、柱塞式、振動(dòng)式、螺旋式和槽輪式給料系統(tǒng)。陳曉明等[42]設(shè)計(jì)的奶牛螺旋給料裝置攪拌設(shè)備,由攪拌軸、攪拌葉片、電機(jī)等組成,可消除堵料的現(xiàn)象,將飼料更加均勻的混合、輸送,進(jìn)一步提高自動(dòng)飼喂裝置的效率,大幅度降低飼喂成本。

    奶牛自動(dòng)飼喂裝置的研制,推動(dòng)了我國(guó)奶牛養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展,一定程度上解決了奶牛養(yǎng)殖過(guò)程中的難題,提高了生產(chǎn)效率。但是,裝備技術(shù)方面仍存在一些不足,缺少核心技術(shù)的自主權(quán)。研制的裝備不能很好結(jié)合我國(guó)的養(yǎng)殖特點(diǎn),并且受到奶牛傳統(tǒng)養(yǎng)殖管理模式的限制,裝備產(chǎn)品的推廣應(yīng)用范圍較小。許立新等[43]提出的自動(dòng)化傳送帶飼喂系統(tǒng)(圖2),能夠?qū)λ栾暳狭窟M(jìn)行計(jì)算,然后計(jì)量配置,投放在填料裝置中,在滑動(dòng)犁作用下將飼料投撒在飼喂面之上。

    圖2 傳送帶填料裝置Fig. 2 Conveyor packing device

    2.2 犢牛自動(dòng)飼喂裝置

    傳統(tǒng)的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)飼喂?fàn)倥r(shí)需要大量人工投入,成本高、效率低,不利于奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)的大規(guī)模發(fā)展,并且飼喂的牛奶需要維持在合適的溫度范圍,犢牛健康狀況直接影響配種率和產(chǎn)犢月齡的早晚[44]。

    國(guó)外在犢牛飼喂方面的裝置技術(shù)較為成熟,瑞典的Delaval、荷蘭的Lely、德國(guó)的Urban、GEA等公司[45]進(jìn)行了犢牛飼喂裝置的研究。Oliveira等[45]介紹的犢牛精細(xì)化飼喂裝置,結(jié)合無(wú)線射頻技術(shù),完成了對(duì)犢牛采食量的檢測(cè)與投放控制。

    我國(guó)近年來(lái)也開(kāi)展了犢牛飼喂裝置的研究。王玄等[46]為解決犢牛飼喂問(wèn)題設(shè)計(jì)的全自動(dòng)犢牛飼喂裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、奶源加熱消毒、自動(dòng)攪拌以及定量排放輸送等功能,模擬了奶牛乳頭喂養(yǎng)的自然狀態(tài),大幅度節(jié)省了勞動(dòng)力。靳蜜肖等[47]設(shè)計(jì)的犢牛自動(dòng)飼喂控制系統(tǒng),以PC機(jī)為信息管理平臺(tái),基于計(jì)算機(jī)技術(shù)與無(wú)線通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)在飼喂過(guò)程中對(duì)溫度和奶量合理的控制。

    2.3 成牛精準(zhǔn)飼喂裝置

    隨著電子信息技術(shù)的快速發(fā)展,國(guó)內(nèi)外養(yǎng)殖模式發(fā)生轉(zhuǎn)變,我國(guó)正從增加奶牛存欄數(shù)向提高奶牛單產(chǎn)量的目標(biāo)發(fā)展[48],為了滿足奶牛所需的營(yíng)養(yǎng)需求,結(jié)合精細(xì)化養(yǎng)殖方式,研究與開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單實(shí)用的精準(zhǔn)飼喂裝置尤為重要。

    國(guó)外的奶牛精細(xì)化養(yǎng)殖起步較早,結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)聯(lián)合多種配套設(shè)施,奶牛養(yǎng)殖效率明顯高于我國(guó)[49]。國(guó)外如以色列的Afimilk、美國(guó)的BOUMATIC、加拿大的ARROWQUIP、澳大利亞的Morrissey & Co、荷蘭的LELY、芬蘭的PELLON、新西蘭的Farmquip等公司開(kāi)展了更加精細(xì)的飼喂裝置研究。Simona Büchel等[50]設(shè)計(jì)的奶牛飼喂檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)穿戴式傳感器檢測(cè)到數(shù)據(jù),推測(cè)不同奶牛個(gè)體采食習(xí)慣,完成個(gè)體的精準(zhǔn)飼喂。

    隨著現(xiàn)代化技術(shù)的快速發(fā)展,我國(guó)科技人員也對(duì)精準(zhǔn)飼喂裝置進(jìn)行了研究。在對(duì)奶牛個(gè)體進(jìn)行精準(zhǔn)飼喂時(shí),無(wú)線識(shí)別技術(shù)因其采用非接觸式對(duì)象識(shí)別,且具有識(shí)別速度快、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)[51],被廣泛應(yīng)用于奶牛個(gè)體識(shí)別。熊本海等[52]設(shè)計(jì)的奶牛飼喂機(jī)電控制系統(tǒng),包括機(jī)械裝置、電子識(shí)別系統(tǒng)、料槽稱(chēng)重系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與分析系統(tǒng)等部分,實(shí)現(xiàn)了奶牛的自動(dòng)化精準(zhǔn)飼喂。趙麗萍等[53]設(shè)計(jì)的奶牛飼喂送料系統(tǒng),結(jié)合自動(dòng)控制、射頻識(shí)別技術(shù)等,可對(duì)奶牛個(gè)體進(jìn)行識(shí)別,根據(jù)其個(gè)體需求量而制定相應(yīng)的飼喂計(jì)劃,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)奶牛的精準(zhǔn)飼喂。李亞萍等[54]設(shè)計(jì)的牛場(chǎng)信息管理系統(tǒng),采用原型法進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)奶牛信息的采集檢測(cè),并通過(guò)無(wú)線傳輸裝置將數(shù)據(jù)與飼喂裝置相結(jié)合,使飼喂裝置能夠掌握奶牛個(gè)體信息,在實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)飼喂的同時(shí)也提升了牛場(chǎng)信息化管理水平。趙毅等[55]設(shè)計(jì)的奶牛飼喂機(jī)器人PLC程序,能夠完成定點(diǎn)給料、全方向行走等一系列功能,利用飼喂機(jī)器人代替人工作業(yè)有效的降低了飼喂成本。

    精準(zhǔn)飼喂裝置的研發(fā)能夠加快我國(guó)養(yǎng)殖結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變,是奶牛養(yǎng)殖走向精細(xì)化發(fā)展的重要標(biāo)志。相關(guān)裝置的試驗(yàn)結(jié)果表明,所研發(fā)的成牛精準(zhǔn)飼喂裝置能夠達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),并且運(yùn)行安全可靠。但是,精準(zhǔn)飼喂裝置系統(tǒng)研發(fā)成本較高、設(shè)備維修繁瑣、裝置系統(tǒng)運(yùn)行所需環(huán)境條件較為嚴(yán)格,并且對(duì)工作人員的技術(shù)操作水平要求較高,因而成牛精準(zhǔn)飼喂裝置的大范圍推廣仍有待解決。

    2.4 成牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置

    滿足奶牛個(gè)體營(yíng)養(yǎng)需求能夠進(jìn)一步提高產(chǎn)奶質(zhì)量,其需求量受自身狀態(tài)、養(yǎng)殖環(huán)境等因素影響,為此在精細(xì)化分群飼養(yǎng)時(shí),要依據(jù)奶牛個(gè)體之間的差異,研發(fā)精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置,對(duì)奶牛個(gè)體信息進(jìn)行分析,計(jì)算出所需增補(bǔ)的飼料量,通過(guò)配套裝置實(shí)施對(duì)奶牛個(gè)體的補(bǔ)飼。

    焦盼德等[56]設(shè)計(jì)的奶牛智能推料機(jī)器人(圖3),將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合自主行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行推料作業(yè),結(jié)合有蓄電池防護(hù)罩,提供了一種全新的二次補(bǔ)料形式,降低了生產(chǎn)成本。

    顏世濤等[57]設(shè)計(jì)的奶牛個(gè)體精料變量補(bǔ)飼系統(tǒng),采用北京完美WM-18系列無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)獲取奶牛個(gè)體的采食量與產(chǎn)奶量的差異,從而將4種精飼料按差異進(jìn)行增補(bǔ)。王冉冉等[58]設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)飼裝置,利用射頻技術(shù)識(shí)別奶牛信息,依據(jù)不同奶牛個(gè)體的補(bǔ)飼量進(jìn)行補(bǔ)飼。李文等[59]設(shè)計(jì)的自動(dòng)稱(chēng)重精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置,當(dāng)奶牛進(jìn)入護(hù)欄時(shí),上位機(jī)接收到檢測(cè)信號(hào),對(duì)奶牛進(jìn)行自動(dòng)稱(chēng)重從而確定補(bǔ)飼量,再根據(jù)奶牛體重判斷是否需要補(bǔ)飼。

    圖3 奶牛智能推料機(jī)器人Fig. 3 Cow intelligent feed robot1.自主行走機(jī)構(gòu) 2.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3.蓄電池 4.防護(hù)罩

    隨著我國(guó)現(xiàn)代化奶牛養(yǎng)殖格局的形成以及養(yǎng)殖模式的轉(zhuǎn)變,對(duì)于奶牛飼喂裝備的需求不斷提升,在工作效率、飼喂精準(zhǔn)度、自動(dòng)化水平等方面的要求更加嚴(yán)格,為此對(duì)奶牛智能化飼喂裝備的研究狀況進(jìn)行總結(jié)分析,針對(duì)不同飼喂?fàn)顩r以及裝備特點(diǎn),提出有關(guān)飼喂裝備在自動(dòng)化程度、飼喂效果等方面的改善的發(fā)展目標(biāo),進(jìn)一步完善與飼養(yǎng)模式的結(jié)合程度,切實(shí)提升我國(guó)奶牛養(yǎng)殖水平。

    3 結(jié)論

    本文對(duì)奶牛飼喂關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究分析,對(duì)TMR飼喂技術(shù)和奶牛智能飼喂裝置進(jìn)行了總結(jié),得到以下結(jié)論。

    1) TMR飼喂技術(shù)可滿足不同階段、不同種群奶牛個(gè)體的營(yíng)養(yǎng)需求,但難以對(duì)奶牛個(gè)體實(shí)現(xiàn)精細(xì)化飼養(yǎng),需要加強(qiáng)對(duì)牛群合理科學(xué)的分群管理,提高飼料營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的檢測(cè)力度。

    2) 精準(zhǔn)飼喂裝置加快了我國(guó)奶牛養(yǎng)殖結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變,飼喂裝置能夠達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),運(yùn)行安全可靠,但仍存在研發(fā)成本較高、設(shè)備維修繁瑣等問(wèn)題。

    3) 精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置提高了飼料的利用率,針對(duì)奶牛個(gè)體差異實(shí)現(xiàn)飼料的合理利用,避免奶牛群體內(nèi)差異化的出現(xiàn),但對(duì)牛場(chǎng)信息化、現(xiàn)代化管理水平要求較高。

    隨著現(xiàn)代規(guī)?;膛pB(yǎng)殖新格局的初步形成,將計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、裝備制造技術(shù)與奶牛養(yǎng)殖管理技術(shù)相結(jié)合,研發(fā)智能化養(yǎng)殖裝置,實(shí)現(xiàn)奶牛精準(zhǔn)養(yǎng)殖,是今后奶牛養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

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