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    運(yùn)載火箭低溫蓄壓器絕熱支架設(shè)計(jì)及驗(yàn)證

    2021-03-29 11:25:42鄭茂琦潘建華
    真空與低溫 2021年2期
    關(guān)鍵詞:充氣對(duì)流殼體

    鄭茂琦 ,滿 滿,潘建華 ,李 龍

    (1.北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京 100076;2.首都航天機(jī)械有限公司,北京 100076;3.深低溫技術(shù)研究北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100076)

    0 引言

    蓄壓器是用于抑制火箭縱向耦合振動(dòng)(POGO振動(dòng))的重要單機(jī),通常安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)泵入口。在火箭飛行過程中,利用蓄壓器膜盒內(nèi)氣體的柔性有效改變管路系統(tǒng)頻率,避免其與火箭結(jié)構(gòu)發(fā)生耦合振動(dòng),確保火箭飛行安全[1]。蓄壓器膜盒壓力是其關(guān)鍵參數(shù),發(fā)射前、飛行過程均需對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)。新一代運(yùn)載火箭采用無(wú)毒、無(wú)污染低溫推進(jìn)劑,蓄壓器膜盒與低溫推進(jìn)劑直接接觸,膜盒內(nèi)氣體經(jīng)低溫推進(jìn)劑冷卻,溫度基本處于90~100 K之間。

    低溫蓄壓器上配備有壓力傳感器及充氣手閥,用于膜盒壓力監(jiān)測(cè)及充放氣。傳感器、充氣手閥的設(shè)計(jì)工作溫度區(qū)間為223~350 K。過低的環(huán)境溫度將導(dǎo)致傳感器敏感元件凍結(jié)、失效,充氣手閥橡膠密封圈脆化、失效。為了避免蓄壓器的介質(zhì)低溫對(duì)壓力傳感器、充氣手閥產(chǎn)生不利影響,傳感器、充氣手閥的安裝支架必須設(shè)計(jì)為絕熱支架。

    1 絕熱支架設(shè)計(jì)

    理想的蓄壓器絕熱支架必須滿足幾個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo):(1)具有足夠強(qiáng)度,在靜載荷、動(dòng)載荷條件下都可以起到可靠的支撐固定作用;(2)具有良好的絕熱性能,絕熱支架底部可以近似認(rèn)為處于液氧溫區(qū),在大溫差作用下,須確保頂部傳感器、充氣手閥安裝位置處于常溫狀態(tài);(3)結(jié)構(gòu)緊湊,火箭發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)留給蓄壓器的安裝空間較狹窄,絕熱支架設(shè)計(jì)應(yīng)確保外形結(jié)構(gòu)緊湊,避免與其他零件相互干涉;(4)輕量化。盡可能減少由于絕熱支架帶來(lái)的附加質(zhì)量。

    低溫蓄壓器絕熱支架采用玻纖增強(qiáng)的聚醚醚酮(PEEK)SLT/G-2材料進(jìn)行注塑成形,這是一種經(jīng)玻纖改性(33%)的聚醚醚酮,其各項(xiàng)性能測(cè)試值如表1所列??梢钥闯?,這種材料密度較低,約為不銹鋼的1/5;具有較高的拉伸和彎曲強(qiáng)度,可有效降低絕熱支架帶來(lái)的附加質(zhì)量;同時(shí)其熱導(dǎo)率較低,屬于絕熱性能極佳的工程塑料;此外,其線脹系數(shù)和金屬材料相當(dāng),可避免低溫下產(chǎn)生過大的熱應(yīng)力,確保結(jié)構(gòu)安全。

    表1 聚醚醚酮實(shí)測(cè)性能Tab.1 Measured physical property of PEEK

    低溫蓄壓器絕熱支架布局及零件設(shè)計(jì)方案如圖1所示。絕熱支架分為兩類,一類是安裝于蓄壓器殼體頂部的臺(tái)階式絕熱支架(A類絕熱支架),其頂部設(shè)計(jì)為平面或弧面以便于傳感器、充氣手閥的安裝。為了防止過高的懸臂降低抗振性能,該類絕熱支架的高度被嚴(yán)格控制在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),安裝后壓力傳感器、充氣手閥緊靠蓄壓器外部的絕熱發(fā)泡層。另一類絕熱支架是安裝于蓄壓器側(cè)面的三角式絕熱支架(B類絕熱支架),用于固定傳感器、充氣手閥與膜盒兩通的導(dǎo)管。

    圖1 絕熱支架結(jié)構(gòu)Fig.1 The structure of adiabatic brackets

    絕熱支架采用注塑成型,考慮工藝需求在絕熱支架上設(shè)計(jì)凹槽,防止注塑中產(chǎn)生收縮導(dǎo)致的變形過大。在保證強(qiáng)度的前提下最大限度地去掉冗余結(jié)構(gòu),有效增大熱阻,同時(shí)增加對(duì)外換熱面積;將絕熱支架的側(cè)面設(shè)計(jì)為小角度斜面,在工藝上更有利于脫模,一定程度上也利于提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

    2 絕熱效果分析

    采用ABAQUS軟件進(jìn)行蓄壓器絕熱支架絕熱效果分析。在材料物性明確的前提下,關(guān)鍵是確定分析對(duì)象表面的對(duì)流換熱系數(shù),根據(jù)自然對(duì)流換熱理論對(duì)其進(jìn)行估計(jì),得出對(duì)流換熱系數(shù)隨溫度變化的趨勢(shì)。需要說明是低溫蓄壓器箭上安裝位置為基礎(chǔ)級(jí)尾艙內(nèi)、發(fā)動(dòng)機(jī)和泵前,飛行過程中艙內(nèi)溫度較高。同時(shí)蓄壓器傳感器、充氣手閥僅用于常溫充壓,對(duì)加注后的低溫補(bǔ)壓過程進(jìn)行壓力監(jiān)測(cè)和通道啟閉,在飛行過程中僅作為結(jié)構(gòu)件,無(wú)功能要求,因此對(duì)流換熱系數(shù)的計(jì)算僅基于地面熱環(huán)境。

    自然對(duì)流換熱系數(shù)[2]表達(dá)式為:

    式中:h為對(duì)流換熱系數(shù);λ為氣體導(dǎo)熱系數(shù);l為特征長(zhǎng)度;努塞爾數(shù)Nu=0.48(Gr?Pr)0.25;格拉曉夫數(shù)Gr=gavΔtl3/η2;g為重力加速度;av為流體體脹系數(shù);η為動(dòng)力黏度;Δt為溫差。普朗特?cái)?shù):Pr=υ/a;υ為運(yùn)動(dòng)黏度,υ=ηR,R為比容;a為熱擴(kuò)散率。

    根據(jù)蓄壓器實(shí)際尺寸及表面溫度變化情況對(duì)對(duì)流換熱系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,可以看出,250~100 K的降溫過程中對(duì)流換熱系數(shù)在13.7~10.4 W(/m2·K)內(nèi)變化,如表2所列。

    表2 蓄壓器表面對(duì)流換熱系數(shù)計(jì)算Tab.2 The calculation of surface heat transfer coefficient on the surface of accumulator

    建立蓄壓器殼體、絕熱支架傳熱分析有限元模型,如圖2所示,其中:

    圖2 支架傳熱計(jì)算有限元模型Fig.2 Finite element model for the heat transfer calculation of adiabatic brackets

    (1)節(jié)點(diǎn)數(shù)為513 802、單元數(shù)301 510(289 390個(gè)二階四面體單元DC3D10、12 120個(gè)二階六面體單元DC3D20);

    (2)選擇的絕熱支架材料性能如表1所列,蓄壓器殼體按不銹鋼熱力學(xué)屬性設(shè)置;

    (3)絕熱支架與蓄壓器殼體連接部位設(shè)置“tie”連接,忽略接觸熱阻、緊固件等的影響;

    (4)設(shè)置瞬態(tài)傳熱分析過程Heat transfer(Tran?sient),計(jì)算時(shí)長(zhǎng)5 000 s;

    (5)外部熱環(huán)境為恒溫293 K,蓄壓器內(nèi)部設(shè)置為80 K恒溫邊界,模擬低溫介質(zhì)浸泡狀態(tài)。初始溫度場(chǎng)設(shè)置為293 K。外部設(shè)置對(duì)流換熱邊界,隨表面溫度變化的對(duì)流換熱系數(shù)為:0 W/(m2·K)、293 K;13.67 W/(m2·K)、250 K;14.28 W/(m2·K)、200 K;11.03 W/(m2·K)、110 K;10.7 W/(m2·K)、105 K;10.4 W/(m2·K)、100 K。表面對(duì)流系數(shù)變化曲線如圖3所示,中間點(diǎn)的對(duì)流換熱系數(shù)通過兩端點(diǎn)線性插值獲得。

    圖3 表面對(duì)流換熱系數(shù)隨溫度變化曲線Fig.3 The vibration of surface heat transfer coefficient with temperature

    A、B類絕熱支架的溫度變化曲線如圖4所示,仿真分析得出的結(jié)構(gòu)溫度變化云圖如圖5所示??梢钥闯?,經(jīng)歷2 030 s換熱過程后,安裝于蓄壓器殼體上端面的A類絕熱支架穩(wěn)定于283.5 K(10.5℃)左右。經(jīng)歷1 040 s換熱過程后,安裝于蓄壓器側(cè)面的B類絕熱支架穩(wěn)定于293 K(20℃)左右。兩類絕熱支架設(shè)計(jì)能夠滿足傳感器和充氣手閥的絕熱使用需求。

    圖4 結(jié)構(gòu)溫度變化云圖Fig.4 Cloud chart of structure temperature change

    圖5 A、B類絕熱支架的溫度變化曲線Fig.5 The temperature vibration of A and B type adiabatic brackets

    3 絕熱效果試驗(yàn)驗(yàn)證

    為驗(yàn)證蓄壓器絕熱支架設(shè)計(jì)的有效性,開展蓄壓器絕熱支架絕熱效果驗(yàn)證試驗(yàn)。為模擬低溫工況,設(shè)計(jì)蓄壓器膜盒殼體模擬件,將A類絕熱支架固定于殼體頂部,并將傳感器模擬件、充氣手閥模擬件固定于絕熱支架上。將B類絕熱支架固定于蓄壓器殼體側(cè)面。試驗(yàn)過程中將蓄壓器殼體倒置固定,并在殼體內(nèi)部灌注液氮(77 K)進(jìn)行試驗(yàn)。設(shè)置6處溫度測(cè)點(diǎn),如圖6(a)所示,試驗(yàn)件實(shí)物如圖6(b)所示。試驗(yàn)系統(tǒng)示意圖如圖7所示。試驗(yàn)環(huán)境為恒溫295 K(22℃)±2 K(2℃)、濕度50%±10%。

    圖6 試驗(yàn)件及溫度測(cè)點(diǎn)分布圖Fig.6 The test unit and the distribution of temperature measuring points

    圖7 絕熱效果試驗(yàn)系統(tǒng)示意圖Fig.7 Sketch map of experiment system

    其中溫度測(cè)點(diǎn)T1為筒壁溫度、T2為A類絕熱支架(閥門)溫度、T3為A類絕熱支架(傳感器)溫度、T4和T5為B類絕熱支架溫度、T6為絕熱層表面溫度。試驗(yàn)過程中觀察外部結(jié)霜情況,記錄各點(diǎn)處溫度隨時(shí)間變化情況。試驗(yàn)測(cè)點(diǎn)溫度值如表3所列。

    表3 各溫度測(cè)點(diǎn)實(shí)測(cè)情況Tab.3 Records of temperature measuring points

    從表3可以看出,T1筒壁溫度穩(wěn)定后為80 K(-193℃)。T2和T3測(cè)得的A類絕熱支架溫度分別為283.8 K(10.8℃)和281.8 K(8.8 ℃),穩(wěn)定所需時(shí)間也相近,約2 100~2 280 s(35~38 min)。T4~T5為B類絕熱支架溫度,穩(wěn)定溫度為280 K(7℃)左右,穩(wěn)定時(shí)間約600~700 s(11 min)。T6為發(fā)泡層外表面溫度,穩(wěn)定溫度為282 K(9℃)。

    4 討論

    表4為仿真分析、試驗(yàn)實(shí)測(cè)的穩(wěn)定溫度和穩(wěn)定時(shí)間的對(duì)比。A類絕熱支架仿真得出的穩(wěn)定溫度值與試驗(yàn)測(cè)試值相差-0.3~+1.7 K,偏差約為-0.1%~+0.6%;穩(wěn)定時(shí)間偏差為70~250 s。差值產(chǎn)生的原因是模擬測(cè)試裝置的支架和殼體間有接觸電阻,連接緊固件存在導(dǎo)熱,因而試驗(yàn)測(cè)試值較仿真值低;測(cè)試裝置中的傳感器模擬件和充氣手閥模擬件均有一定熱容,因此達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間較仿真分析長(zhǎng)。

    表4 仿真分析、試驗(yàn)實(shí)測(cè)的穩(wěn)定溫度和穩(wěn)定時(shí)間的對(duì)比Tab.4 The comparison of stable temperature and stable time between simulation and experiment

    B類絕熱支架仿真得出的穩(wěn)定溫度值與試驗(yàn)測(cè)試值相差12.7~13 K,偏差約為4.33%,穩(wěn)定時(shí)間偏差為380~440 s。B類絕熱支架仿真分析結(jié)果偏差較大,原因是實(shí)測(cè)試驗(yàn)中B類支架固定于蓄壓器殼體側(cè)壁,在殼體外部進(jìn)行絕熱發(fā)泡時(shí),B類支架距根部約10 mm的部分被包覆在絕熱發(fā)泡內(nèi),這導(dǎo)致自然對(duì)流換熱面積減少。同時(shí)支架表面存在結(jié)霜現(xiàn)象,使對(duì)流換熱面積進(jìn)一步減少,因此實(shí)測(cè)穩(wěn)定溫度值比仿真計(jì)算值低。結(jié)霜過程的放熱對(duì)支架的穩(wěn)定溫度和穩(wěn)定時(shí)間的影響是一個(gè)綜合、復(fù)雜的變化過程,后續(xù)可深入進(jìn)行研究。

    5 結(jié)論

    本文根據(jù)傳熱理論給出了表面自然對(duì)流系數(shù)隨溫度的變化曲線?;诖耍捎糜邢拊抡娣治龇椒ㄍ瓿葾、B兩類蓄壓器絕熱支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。經(jīng)過驗(yàn)證,所設(shè)計(jì)的A類絕熱支架仿真穩(wěn)定溫度值與試驗(yàn)測(cè)試值相差-0.3~+1.7 K,偏差約為-0.1%~+0.6%;所設(shè)計(jì)的B類絕熱支架仿真穩(wěn)定溫度值與試驗(yàn)測(cè)試值相差12.7~13 K,偏差約為4.33%。滿足低溫蓄壓器火箭使用需求。

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