機(jī)器人領(lǐng)域新增5項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

去年12月，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布5項(xiàng)與機(jī)器人相關(guān)的新增國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)，這5項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)均從2021年7月1日起實(shí)施。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 39561 數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作》包括7部分內(nèi)容：通用技術(shù)要求，設(shè)備描述模型，面向?qū)崿F(xiàn)的模型映射，數(shù)控機(jī)床對(duì)象字典，工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典，數(shù)控機(jī)床測(cè)試與評(píng)價(jià)，工業(yè)機(jī)器人測(cè)試與評(píng)價(jià)，均單獨(dú)成冊(cè)。此次發(fā)布了《GB/T 39561.5-2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作 第五部分：工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典》和《GB/T 39561.7-2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作 第7部分：工業(yè)機(jī)器人測(cè)試與評(píng)價(jià)》。

《GB/T 39561.5-2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第五部分：工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典》由TC231（全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）歸口上報(bào)及執(zhí)行 ，主管部門為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)。

該標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位包括：國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司、固高科技（深圳）有限公司、琦星智能科技股份有限公司、重慶大學(xué)、東莞市名菱工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司、北京大豪科技股份有限公司、深圳市賽諾梵科技有限公司、工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心）、中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心、浙江凱達(dá)機(jī)床股份有限公司、江門市智能裝備制造研究院有限公司、五邑大學(xué)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)控裝備與數(shù)控裝備之間、數(shù)控裝備與生產(chǎn)線集成系統(tǒng)之間以及數(shù)控裝備與上層管理系統(tǒng)之間互聯(lián)互通的工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典，詳述了對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)和建模規(guī)則，對(duì)機(jī)器人屬性對(duì)象集、機(jī)器人組件對(duì)象集進(jìn)行了分類；標(biāo)準(zhǔn)適用于面向智能制造的工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控裝備間的通信互聯(lián)、信息互通及互操作。

《GB/T 39561.7-2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第7部分：工業(yè)機(jī)器人測(cè)試與評(píng)價(jià)》由TC231（全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）歸口上報(bào)及執(zhí)行 ，主管部門為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)。

該標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位包括：國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司、重慶大學(xué)、清華大學(xué)、山東建筑大學(xué)、琦星智能科技股份有限公司、工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心）、中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心、固高科技（深圳）有限公司、東莞市名菱工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司、固高派動(dòng)（東莞）智能科技有限公司、山東易碼智能科技股份有限公司、江門市智能裝備制造研究院有限公司、五邑大學(xué)。標(biāo)準(zhǔn)詳述了測(cè)試內(nèi)容，包括網(wǎng)絡(luò)連通性測(cè)試，檢測(cè)是否能利用工業(yè)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)字典所規(guī)定的方法的準(zhǔn)確調(diào)用，檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)接口是否具備傳輸文件的功能以及傳輸不同大小文件的傳輸速度，檢測(cè)客戶端訪問服務(wù)器時(shí)的最大響應(yīng)時(shí)間，檢測(cè)數(shù)據(jù)包誤碼率以及丟包率等；數(shù)據(jù)字典一致性測(cè)試，檢測(cè)是否能利用網(wǎng)絡(luò)接口按工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)字典的內(nèi)容準(zhǔn)確讀取索引號(hào)對(duì)應(yīng)的靜態(tài)、過程及配置屬性信息，檢測(cè)是否能利用工業(yè)機(jī)器人控制器的網(wǎng)絡(luò)接口按數(shù)據(jù)字典內(nèi)容準(zhǔn)確修改索引號(hào)對(duì)應(yīng)的屬性信息等。

《GB/T 39590.1-2020機(jī)器人可靠性第1部分：通用導(dǎo)則》由469-jqr（國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組）歸口上報(bào)及執(zhí)行 ，主管部門為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)，主要起草單位包括上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、上海電器科學(xué)研究院、安徽亙鼎智能科技有限公司、科沃斯商用機(jī)器人有限公司、浙江錢江機(jī)器人有限公司、上海木木機(jī)器人技術(shù)有限公司、麥荷機(jī)器人（蘇州）有限公司、上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司等。

GB/T 39590 是指導(dǎo)機(jī)器人企業(yè)開展可靠性工作的通用性標(biāo)準(zhǔn),由4個(gè)部分構(gòu)成:第1部分是通用導(dǎo)則，第2部分是可靠性指標(biāo)體系，第3部分是軟件測(cè)試方法，第4部分是可靠性評(píng)估方法。本次發(fā)布的GB/T 39590.1-2020規(guī)定了機(jī)器人生命周期內(nèi)開展可靠性工作的設(shè)計(jì)開發(fā)、物料管理、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、可靠性試驗(yàn)及軟件可靠，適用于 GB/T 12643-2013 中定義的所有機(jī)器人，可供機(jī)器人研制廠商、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用戶使用。

該標(biāo)準(zhǔn)詳述了機(jī)器人可靠性的設(shè)計(jì)開發(fā)，包含一系列工作項(xiàng)目，設(shè)計(jì)者在機(jī)器人研發(fā)過程中可選擇對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有效的可靠性工作項(xiàng)目，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的薄弱環(huán)節(jié)并加以改進(jìn)，滿足產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)要求；可靠性指標(biāo)體系包括可靠度、失效率、平均故障間隔時(shí)間(MTEF)、平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)、平均故障前時(shí)間(MTTF)、平均嚴(yán)重故障間隔時(shí)間(MTBCF)、可用度、使用壽命、可靠壽命、任務(wù)可靠度等；軟件可靠性需求分配與分析要點(diǎn)包括：制定軟件可靠性計(jì)劃,明確軟件可靠性目標(biāo)、工作項(xiàng)目及其工作要求，調(diào)整軟件可靠性目標(biāo)等。

《GB/T 39586-2020電力機(jī)器人術(shù)語》由SWG13（全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組）歸口上報(bào)及執(zhí)行，主管部門為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)。主要起草單位包括國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司、北京郵電大學(xué)、香港中文大學(xué)（深圳）、中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心、中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局信息中心、南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司、廣東電科院能源技術(shù)有限責(zé)任公司、內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司等。

該標(biāo)準(zhǔn)界定了電力機(jī)器人相關(guān)的基礎(chǔ)術(shù)語、應(yīng)用場(chǎng)景、運(yùn)行環(huán)境、組成、功能、安全防護(hù)等，適用于電力機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)、銷售、應(yīng)用、維護(hù)、管理、科研、教學(xué)等。標(biāo)準(zhǔn)中涉及的基礎(chǔ)術(shù)語包括電力機(jī)器人、電力機(jī)器人系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備、輔助設(shè)施、運(yùn)行安全、安全防護(hù)、可靠性、穩(wěn)定性、入場(chǎng)檢測(cè)、環(huán)境適應(yīng)性、通過性、工作空間、作業(yè)覆蓋率、失效、檢測(cè)準(zhǔn)確率、誤檢率、漏檢率、缺陷誤報(bào)率、缺陷漏報(bào)率等。應(yīng)用場(chǎng)景如發(fā)電側(cè)機(jī)器人、輸電側(cè)機(jī)器人、變電側(cè)機(jī)器人、配電側(cè)機(jī)器人。

《GB/T 39633-2020協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范》由TC2（全國(guó)微電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）歸口上報(bào)及執(zhí)行，主管部門為中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)。主要起草單位包括西安微電機(jī)研究所、珞石（北京）科技有限公司、寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大學(xué)、廣東盈動(dòng)高科自動(dòng)化有限公司、南通振康焊接機(jī)電有限公司等。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的術(shù)語和定義、運(yùn)行條件、功能和接口、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備，適用于協(xié)作機(jī)器人用直流供電一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收，構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、制動(dòng)器、傳感器等可參照?qǐng)?zhí)行。該標(biāo)準(zhǔn)涉及到的其他規(guī)范性引用文件較多，如國(guó)標(biāo)文件《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)》、《包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志》、《計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序》、《電工術(shù)語》、《機(jī)械電氣安全》、《無線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范》、《控制電機(jī)基本技術(shù)要求》、《控制電機(jī)基本外形結(jié)構(gòu)型式》、《旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值》、《機(jī)器人與機(jī)器人裝備》、《電磁兼容》、《微電機(jī)安全通用要求》等。