智能機(jī)器人在新冠肺炎疫情期間的應(yīng)用探索

李少?gòu)?qiáng)，劉 浩，郭文亮，周圓圓，李時(shí)悅

(1. 廣州呼吸健康研究院 廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院呼吸與危重癥科，廣東 廣州 510120； 2. 機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，遼寧 沈陽(yáng) 110016)

自2019年12月以來(lái)，新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)在武漢暴發(fā)并在全國(guó)迅速蔓延，至2020年3月全國(guó)有3 019名醫(yī)務(wù)人員感染新型冠狀病毒，1 716名確診為COVID-19，其中存在大量職業(yè)暴露導(dǎo)致的感染[1]。COVID-19傳播的主要途徑是呼吸道飛沫和密切接觸，醫(yī)護(hù)人員在救治患者時(shí)，處于相對(duì)密閉的環(huán)境，長(zhǎng)時(shí)間暴露于高濃度氣溶膠，也可能通過(guò)氣溶膠途徑被感染，對(duì)患者進(jìn)行呼吸支持治療時(shí)，與患者近距離接觸，盡管有標(biāo)準(zhǔn)的職業(yè)防護(hù)，但仍面臨著較大的感染風(fēng)險(xiǎn)、工作負(fù)擔(dān)和心理負(fù)擔(dān)[2]。

如果有可以遠(yuǎn)程操控或者全自動(dòng)化機(jī)器人替代醫(yī)務(wù)人員工作，參與到COVID-19戰(zhàn)疫之中，可減少醫(yī)護(hù)人員與感染患者近距離接觸的時(shí)間，以及暴露于空氣中高濃度飛沫、氣溶膠的時(shí)間，從而降低潛在感染的風(fēng)險(xiǎn)，減輕醫(yī)務(wù)人員心理負(fù)擔(dān)、工作負(fù)擔(dān)，提高醫(yī)務(wù)人員的工作效率，減少醫(yī)源性交叉感染的概率。面對(duì)疫情，中國(guó)政府一直在努力，2月初，工信部發(fā)布《充分發(fā)揮人工智能賦能效用協(xié)力抗擊新型冠狀病毒感染的肺炎疫情倡議書(shū)》，促進(jìn)、推動(dòng)智能機(jī)器人更好地投入抗疫行動(dòng)中[3]。慶幸的是，新冠肺炎疫情期間，陸陸續(xù)續(xù)已報(bào)道有多種機(jī)器人參與到臨床、護(hù)理、檢查、生活工作中，如超聲機(jī)器人、咽拭子采集機(jī)器人、消毒機(jī)器人、保潔機(jī)器人、物流機(jī)器人等，現(xiàn)將智能機(jī)器人在新冠肺炎疫情期間的應(yīng)用情況逐一介紹。相信在不久的未來(lái)，還將有插管機(jī)器人、支氣管鏡機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等投入使用。

1 治療方面

目前，智能插管、吸痰等呼吸支持治療機(jī)器人仍處于研發(fā)階段，國(guó)內(nèi)外較少報(bào)道此類(lèi)智能機(jī)器人運(yùn)用于實(shí)際臨床。

1.1 吸痰機(jī)器人 2013年，日本ULVAC機(jī)工株式會(huì)社開(kāi)發(fā)了不影響患者人工氣道呼吸狀態(tài)的自動(dòng)痰液吸引系統(tǒng)，但由于操作不便，吸痰位置局限于人工氣道口等，不能達(dá)到良好的效果，均未能完全替代人工吸痰操作[4]。2015年，譚文君等[5]研發(fā)了智能吸痰機(jī)器人，采用機(jī)械臂和手的仿真轉(zhuǎn)動(dòng)模擬真實(shí)吸痰動(dòng)作，在模型上可有效吸出模擬痰。該團(tuán)隊(duì)根據(jù)前期的實(shí)驗(yàn)，改良了吸痰機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元機(jī)械臂，機(jī)械臂吸痰操作過(guò)程中較前更穩(wěn)定，送管成功率較前提高。

1.2 插管機(jī)器人 2010年，Tighe等[6]首次提出氣管插管機(jī)器人概念，運(yùn)用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人對(duì)人體模型完成氣管插管操作，但此設(shè)備龐大昂貴，僅能在手術(shù)室麻醉狀態(tài)的插管中使用。2018年，王新宇等[7]研發(fā)遠(yuǎn)程ETI，研發(fā)出小巧靈活和便攜的遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助插管系統(tǒng)(RRAIS)，并進(jìn)行動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，機(jī)器人系統(tǒng)在絕對(duì)數(shù)字上比人工直接喉鏡插管獲得了更高的首過(guò)率和總體成功率。

國(guó)內(nèi)外研究通過(guò)人體模型或動(dòng)物試驗(yàn)驗(yàn)證了吸痰、插管機(jī)器人系統(tǒng)的可行性和較高的成功率，但這些插管機(jī)器人仍處于半自動(dòng)階段，需要人工將機(jī)器和氣管插管放入口中等操作，不能實(shí)現(xiàn)完全的、無(wú)人工干預(yù)的操作，在傳染病疫情中使用價(jià)值有限。

2 護(hù)理方面

在新冠肺炎疫情期間，由于湖北各地疫情呈爆發(fā)式發(fā)展，當(dāng)?shù)蒯t(yī)療資源出現(xiàn)明顯短缺。同時(shí)，湖北省武漢市的醫(yī)護(hù)人員作為抗擊COVID-19第一線(xiàn)的戰(zhàn)士，承受著巨大的工作壓力和心理壓力[8]。種種因素影響下，醫(yī)護(hù)人員的工作效率也受到影響。在此情況下不禁思考，當(dāng)今智能化設(shè)備種類(lèi)繁多，關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人也有報(bào)道，在抗疫第一線(xiàn)能否通過(guò)使用智能機(jī)器人減輕醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)，現(xiàn)將現(xiàn)有的醫(yī)療機(jī)器人介紹如下。

2.1 靜脈穿刺機(jī)器人 通過(guò)靜脈穿刺輸送液體或獲取血液樣本是最常見(jiàn)的臨床常規(guī)操作。醫(yī)護(hù)人員往往依賴(lài)手工靜脈穿刺技術(shù)，但其成功率很大程度上取決于操作者的操作水平和患者的生理表現(xiàn)，在兒童、老年人、慢性病患者和肥胖患者身上操作對(duì)操作者有更高的要求。2000年，Zivanovic等[9]報(bào)道其研發(fā)成果，一種自動(dòng)采集前臂血樣的機(jī)器人系統(tǒng)，并討論了初步結(jié)果，證明該系統(tǒng)的可行性。2009年，Zivanovic等開(kāi)發(fā)的采血機(jī)器人Bloodbot，根據(jù)不同的組織彈性，利用手臂靜脈探測(cè)器，將目標(biāo)靜脈和周?chē)M織區(qū)分開(kāi)來(lái)，精確定位靜脈穿刺點(diǎn)，但其需要醫(yī)護(hù)人員調(diào)整扎針機(jī)器部件的傾斜角度。Richard Harris在2010年開(kāi)發(fā)了一種采血機(jī)器人VEEBOT,采血準(zhǔn)確率可達(dá)83%[10]。Balter等[11]研制的機(jī)器人靜脈穿刺裝置，采用近紅外和超聲成像技術(shù)掃描選擇合適的注射部位，并采用9自由度機(jī)器人根據(jù)圖像和力引導(dǎo)將針頭插入血管中心，還開(kāi)發(fā)了一種醫(yī)療設(shè)備，通過(guò)抽血和在護(hù)理點(diǎn)以全自動(dòng)方式提供診斷結(jié)果，實(shí)現(xiàn)端到端的血液檢測(cè)，將一個(gè)圖像引導(dǎo)的靜脈穿刺機(jī)器人與一個(gè)執(zhí)行診斷分析的微離心和光學(xué)檢測(cè)平臺(tái)相結(jié)合。

2.2 配藥機(jī)器人 配藥是每個(gè)護(hù)理人員都需要掌握的一項(xiàng)技能?？挂咭痪€(xiàn)，由于病患多，醫(yī)護(hù)人員緊缺，操作環(huán)境差等因素，工作隱患較多，其中在靜脈輸液配藥過(guò)程中，往往存在保護(hù)不足，藥物污染、空氣污染和環(huán)境污染等一系列隱患。國(guó)內(nèi)2017年周宏珍等[12]研究結(jié)果表明，與人工相比，智能靜脈用藥配置機(jī)器人的配液效率和精確率更高，且極大地減少了由于配藥環(huán)節(jié)造成的職業(yè)損傷，但該研究存在研究對(duì)象較為局限，研究時(shí)間較短等缺點(diǎn)。

上海市仁濟(jì)醫(yī)院日間化療中心嘗試使用機(jī)器人護(hù)士進(jìn)行配藥，護(hù)理人員只要從電腦中調(diào)取患者需要的處方二維碼并準(zhǔn)備好藥劑、輸液袋等設(shè)備，機(jī)器人護(hù)士就會(huì)在完成掃描后立即進(jìn)行配藥，會(huì)按照設(shè)置確認(rèn)每瓶藥的定量配置，同時(shí)在上面完整的將患者信息、藥品名稱(chēng)以及具體用法都標(biāo)記清楚，整個(gè)過(guò)程僅花費(fèi)1 min，快速且精準(zhǔn)[13]?？梢?jiàn)配藥機(jī)器人的使用能夠提高護(hù)士工作效率，減少藥物殘留和配藥錯(cuò)誤的發(fā)生；藥液配制過(guò)程中人與藥物完全隔離，減少護(hù)士暴露機(jī)會(huì)，減少醫(yī)院感染發(fā)生；工作效率提高后，護(hù)理人員擁有更多的時(shí)間用于患者的其他服務(wù)。

2.3 飲食護(hù)理機(jī)器人 早在1998年Mike Topping公司就已研制出第一款低成本商業(yè)康復(fù)機(jī)器人“Handy 1”，該機(jī)器人包括一個(gè)5自由度的機(jī)械臂和1個(gè)激光掃描系統(tǒng)，可用于多項(xiàng)任務(wù)，包括喂食輔助。

國(guó)內(nèi)飲食護(hù)理機(jī)器人的研究相對(duì)落后，2006海軍工程大學(xué)研制出可控式用餐機(jī)，同年哈爾濱工程大學(xué)研制出一款新型助餐機(jī)器人My Table，但是二者都需進(jìn)一步完善才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化[14]。2012年李彥濤[15]提出助餐機(jī)器人樣機(jī)研制及控制研究。盡管飲食護(hù)理機(jī)器人對(duì)于重癥及殘疾或老年患者能夠提供必要的幫助，減輕醫(yī)護(hù)人員負(fù)擔(dān)，使得醫(yī)護(hù)人員能將更多精力投入到臨床工作中，但此類(lèi)機(jī)器人存在一些缺點(diǎn)，如售價(jià)高，功能較單一，便攜性和對(duì)不同使用環(huán)境的適應(yīng)性不足等。此外，機(jī)器人的安全性有待提高。

2.4 其他 除上面三大類(lèi)護(hù)理機(jī)器人，筆者還發(fā)現(xiàn)許多其他類(lèi)型的護(hù)理機(jī)器人，這些機(jī)器人也具有應(yīng)用于臨床工作的潛力。如監(jiān)控機(jī)器人不僅可用作家庭服務(wù)機(jī)器人，也可以用來(lái)減輕護(hù)士對(duì)患者的持續(xù)檢查和生命體征的記錄。尿液輸出監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)患者的尿液輸出，在緊急情況下發(fā)出警告，并自動(dòng)清空樣本(Otero、Apalkov、Fernández和Armada，2014)。另外，2013年Kuroda等[16]提出了一種臨床傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以代替護(hù)士完成輸入數(shù)據(jù)的任務(wù)，在主觀和客觀上都提高了護(hù)理過(guò)程的效率和安全性。Kangasniemi等[17]提到一種智能靜脈泵，目前主要用于注射放射性制劑，可提高整體護(hù)理滿(mǎn)意度。2019年國(guó)內(nèi)劉文勇等[18]研究指出，目前有一家醫(yī)院和兩家護(hù)理機(jī)構(gòu)正在試用護(hù)理服務(wù)機(jī)器“智能護(hù)理車(chē)”(intelligent care cart)，該款智能護(hù)理車(chē)采用模塊化設(shè)計(jì)，醫(yī)護(hù)人員可以通過(guò)智能手機(jī)將其召喚到所需的房間，并根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景快速進(jìn)行配置?？梢?jiàn)現(xiàn)今關(guān)于護(hù)理機(jī)器人的研究繁多，成果顯著，甚至部分護(hù)理機(jī)器人已經(jīng)成功產(chǎn)業(yè)化。在疫情一線(xiàn)醫(yī)護(hù)資源緊缺，醫(yī)護(hù)人員壓力巨大的情況下，有效靈活地使用智能機(jī)器人具有緩解人員緊張情形，使得醫(yī)護(hù)人員能把精力投入最需要的工作，提高工作效率，彌補(bǔ)護(hù)理工作不足等優(yōu)點(diǎn)。

3 檢查方面

在新冠肺炎疫情期間，投入抗疫戰(zhàn)斗檢查的機(jī)器人有超聲機(jī)器人和咽拭子機(jī)器人。

3.1 超聲機(jī)器人 超聲檢查是一種非常有用的診斷工具，其具有非傾入性、價(jià)格便宜、可移動(dòng)便攜、不產(chǎn)生電離輻射等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在臨床檢查中。超聲機(jī)器人還具有的以下優(yōu)點(diǎn)：(1)可以將超聲檢查的時(shí)間提前，為危重患者的緊急治療提供信息。在院前急救中，遠(yuǎn)程超聲有助于實(shí)現(xiàn)快速檢傷，可以增強(qiáng)醫(yī)生的預(yù)診能力，為搶救生命贏得時(shí)間。(2)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需出遠(yuǎn)門(mén)就在當(dāng)?shù)亟邮茚t(yī)療專(zhuān)家的檢查，使優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉。遠(yuǎn)程超聲技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，順應(yīng)了國(guó)家分級(jí)診療制度的推進(jìn)，補(bǔ)充了基層醫(yī)療資源，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療資源的優(yōu)化配置，減輕了患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

2018年劉延花等[19]比較超聲機(jī)器人和傳統(tǒng)超聲檢查的差異，檢查42例志愿者的消化系統(tǒng)及泌尿系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人法及傳統(tǒng)方法的超聲圖像質(zhì)量差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，而機(jī)器人法較傳統(tǒng)方法檢查時(shí)間多6 min左右。在新冠肺炎疫情期間，2020年2月全國(guó)首例5G超聲機(jī)器人遠(yuǎn)程操作在浙江省人民醫(yī)院成功實(shí)施,隨后應(yīng)用于湖北疫情一線(xiàn)[20]。

超聲機(jī)器人在常規(guī)疾病診斷結(jié)果，以及獲取的圖像質(zhì)量方面與傳統(tǒng)超聲檢查有較高的一致性，新型冠狀病毒疫情期間，超聲機(jī)器人具有對(duì)病人進(jìn)行檢查的應(yīng)用價(jià)值。

3.2 咽拭子機(jī)器人 廣東省疾病預(yù)防控制中心和中山大學(xué)對(duì)17例COVID-19患者進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)患者在感染新型冠狀病毒后不久即可在上呼吸道檢測(cè)到新型冠狀病毒載量[21]?！缎滦凸跔畈《痉窝自\療方案(試行第七版)》[2]就將呼吸道拭子核酸檢測(cè)作為新型冠狀病毒核酸檢測(cè)重要的確診標(biāo)準(zhǔn)之一，并且檢測(cè)下呼吸道標(biāo)本(痰或氣道抽取物)更準(zhǔn)確。

咽拭子機(jī)器人還具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)采集簡(jiǎn)便、早期識(shí)別、易普及。上呼吸道拭子核酸檢測(cè)只需30 s即可采集完成，無(wú)需借助任何儀器設(shè)備。在COVID-19此類(lèi)急性呼吸道傳染病傳播時(shí)，對(duì)已有明顯癥狀或重癥患者進(jìn)行下呼吸道樣本核酸檢測(cè)，其敏感性較強(qiáng)，而對(duì)早期發(fā)病甚至無(wú)癥狀患者進(jìn)行檢測(cè)，則其敏感性較差[22]。因此，呼吸道拭子核酸檢測(cè)依然在基層排查和臨床確診工作中具有極高的優(yōu)勢(shì)和地位。(2)降低假陰性。盡管目前的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)認(rèn)為鼻咽拭子的檢測(cè)效能比咽拭子更高，但不同的病期、不同病情、不同部位患者病毒載量有所差異。研究[23]表明，同時(shí)采集鼻咽拭子和咽拭子并且增加采樣次數(shù)能減少假陰性。另外，由于醫(yī)務(wù)人員在采集咽拭子標(biāo)本時(shí)直面患者口腔，擔(dān)心患者飛沫和氣溶膠會(huì)傳播擴(kuò)散病毒，容易在采集咽拭子時(shí)操作粗糙、或者取樣時(shí)間較短，導(dǎo)致咽拭子假陰性[24]。若醫(yī)務(wù)人員可與患者保持一定距離采樣，能夠更好地保護(hù)醫(yī)護(hù)人員避免交叉感染，同時(shí)咽拭子智能機(jī)器人統(tǒng)一了采集的方式，勢(shì)必能更加規(guī)范采樣操作，獲得更高質(zhì)量的標(biāo)本。(3)不良反應(yīng)少，患者易配合。做鼻咽拭子時(shí)無(wú)法直視患者鼻腔、鼻咽內(nèi)部，操作需要一定經(jīng)驗(yàn)和手感，部分患者對(duì)鼻咽拭子耐受性差，不易配合，容易發(fā)生出血等不良反應(yīng)，而咽拭子為可直視下操作，不良反應(yīng)少，更容易讓患者配合及接受。

2020年2月，新冠肺炎疫情期間國(guó)內(nèi)首臺(tái)咽拭子采樣機(jī)器人由廣州呼吸健康研究院鐘南山院士團(tuán)隊(duì)與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合研制成功，并于3月開(kāi)展了臨床試驗(yàn)，結(jié)果顯示，機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量且受試者無(wú)不良反應(yīng)[25]。

4 生活管理方面

在新冠肺炎疫情期間，由于病患人數(shù)激增，以及民眾的恐慌心理等，疫情嚴(yán)重的城市存在醫(yī)療場(chǎng)所擁擠，醫(yī)療資源不足等問(wèn)題，對(duì)于醫(yī)院的管理難度也大大增加。介紹幾類(lèi)機(jī)器人，其能協(xié)助一線(xiàn)工作人員解決部分生活管理問(wèn)題，同時(shí)降低工作人員被感染的可能性。

4.1 消毒保潔 消毒保潔是一項(xiàng)暴露風(fēng)險(xiǎn)高的工作，尤其在疫情期間，無(wú)論是在戶(hù)外場(chǎng)所或醫(yī)院，工作者都有極大的暴露風(fēng)險(xiǎn)。消毒機(jī)器人在突發(fā)不明原因疫情中的應(yīng)用具有特殊優(yōu)勢(shì)，其發(fā)展歷史較長(zhǎng)， 技術(shù)更成熟。國(guó)內(nèi)2003年急性嚴(yán)重呼吸綜合征期間王立權(quán)等[26]曾報(bào)道了一款“護(hù)士助手機(jī)器人”，隔離病區(qū)以外的工作人員通過(guò)搖控圖像信號(hào)遙控機(jī)器人，機(jī)器人到達(dá)隔離病區(qū)的任何位置完成垃圾處理并對(duì)相應(yīng)地點(diǎn)進(jìn)行清潔消毒，還可以運(yùn)送醫(yī)療器械和設(shè)備，運(yùn)送試驗(yàn)樣品及試驗(yàn)結(jié)果，為患者送藥品、送飯及生活用品等。據(jù)媒體報(bào)道，已有多款消毒機(jī)器人投入武漢一線(xiàn)使用，國(guó)產(chǎn)的多型智能化機(jī)器人如鈦米智能消毒機(jī)器人，以及國(guó)外如丹麥UVD消毒機(jī)器人等[27]。同時(shí)，也有以往應(yīng)用于其他領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)用于遠(yuǎn)程測(cè)溫、空中噴灑消毒等[28]。智能機(jī)器人的使用，減少了醫(yī)護(hù)人員與被污染物品和環(huán)境的接觸，降低醫(yī)護(hù)人員被感染的可能性。

4.2 派發(fā)物品 早在1989年美國(guó)就開(kāi)始使用一款移動(dòng)式護(hù)理機(jī)器人“HelpMate”，負(fù)責(zé)將餐盤(pán)從餐廳送到護(hù)理站，其擁有避障和自主導(dǎo)航等功能，能有效完成醫(yī)用物品等運(yùn)送任務(wù)[29]。繼而陸續(xù)有各種負(fù)責(zé)病房分配食物、藥物以及取走垃圾等機(jī)器人誕生。這類(lèi)機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)人員派發(fā)物品、食品、藥品，使醫(yī)護(hù)人員能將更多精力投入患者的治療和護(hù)理。

4.3 搬運(yùn) 在國(guó)內(nèi)，患者的轉(zhuǎn)運(yùn)仍然沿用傳統(tǒng)的方式,依靠醫(yī)護(hù)人員或家屬將患者抬、扶、抱到擔(dān)架或輪椅車(chē)上，需要2～3名護(hù)理人員共同操作才可以完成。一方面，一些重癥患者或者殘疾患者在搬運(yùn)過(guò)程中如果操作不慎，易引起患者的再損傷，甚至生命危險(xiǎn)。另一方面，經(jīng)常抱、抬患者，加重護(hù)理人員的工作強(qiáng)度，長(zhǎng)此以往也會(huì)危害到護(hù)理人員的背部骨骼和肌肉，發(fā)生腰肌損傷。2009年張西正等提及日本機(jī)械工程研究所開(kāi)發(fā)的“MELKONG”護(hù)理機(jī)器人,專(zhuān)門(mén)用來(lái)照顧那些不便走動(dòng)的患者，該機(jī)器人可以輕松而平穩(wěn)地將患者從床上托起,并將其送往衛(wèi)生間、浴室或餐廳[30]。還有一系列機(jī)器人，如機(jī)器人Robear可以將老人從床上帶到輪椅上，為日常生活提供基本護(hù)理；SAM具有看門(mén)的功能，還可導(dǎo)航、監(jiān)控、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)摔跤風(fēng)險(xiǎn)等[31]，可以幫助患者傳遞物品，不僅方便了患者，還有利于醫(yī)護(hù)人員將更多的精力從繁雜的事務(wù)中轉(zhuǎn)移到患者的疾病恢復(fù)和心理關(guān)懷上。

5 疫情宣教與引導(dǎo)防控相關(guān)的機(jī)器人

在新型冠狀病毒流行期間，由于疫情的蔓延，造成一定的社會(huì)恐慌。所以，加強(qiáng)有效的社會(huì)科普，能加深人民群眾對(duì)疾病的認(rèn)知及了解，減少社會(huì)的恐慌。以下類(lèi)型的機(jī)器人用于疫情宣教與引導(dǎo)防控。

5.1 引導(dǎo)防控的智能機(jī)器人 2020年2月，阿里巴巴推出的客服智能對(duì)話(huà)機(jī)器人[32]與多個(gè)省市政府的衛(wèi)健委合作，該類(lèi)機(jī)器人最重要的功能是提供“在線(xiàn)疫情知識(shí)問(wèn)答”，無(wú)停歇地為所有咨詢(xún)的用戶(hù)提供全天候的準(zhǔn)確回答，能有效緩解政府工作人員在抗疫期間的服務(wù)壓力，提高全社會(huì)對(duì)疾病的認(rèn)知，了解到最新的資訊，減少社會(huì)群體的焦慮。同樣，隨后投入使用的騰訊政務(wù)聯(lián)絡(luò)機(jī)器人也具有相關(guān)功能。

5.2 社區(qū)防控智能機(jī)器人 社區(qū)防控是打贏疫情防控阻擊戰(zhàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，技術(shù)支撐將起到至關(guān)重要的作用。京東數(shù)字科技集團(tuán)[33]與360金融分別在疫情暴發(fā)初期2020年2月已開(kāi)發(fā)出智能外呼機(jī)器人、疫情問(wèn)詢(xún)機(jī)器人、良研問(wèn)卷等智能工具，可對(duì)公眾進(jìn)行一對(duì)一的主動(dòng)電話(huà)呼叫，用于排查、通知、回訪，幫助疾控系統(tǒng)開(kāi)展信息采集工作，大幅提高人工效率，包括流動(dòng)人員排查機(jī)器人、本地居民排查機(jī)器人、特定人群通知機(jī)器人、政府工作上報(bào)和監(jiān)督機(jī)器人定人群通知機(jī)器人、政府工作上報(bào)和監(jiān)督機(jī)器人。

5.3 加強(qiáng)疫情宣教的智能機(jī)器人 加強(qiáng)全社會(huì)對(duì)疾病的認(rèn)知有助于進(jìn)一步的防控疫情，以往應(yīng)用于其他領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，疫情期間也在多個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)進(jìn)行疫情防控宣傳教育[27]。如對(duì)不戴口罩、四處串門(mén)的居民進(jìn)行勸阻，無(wú)人機(jī)將不戴口罩外出的居民勸回室內(nèi)。

6 面臨的困難與展望

誠(chéng)然，智能機(jī)器人在疫情中應(yīng)用仍存在一定的困難及挑戰(zhàn)：(1)智能機(jī)器人應(yīng)用成本仍較高；(2)智能機(jī)器人對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求高(5G/高速藍(lán)牙等)，不同地區(qū)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)存在差異；(3)醫(yī)院應(yīng)用涉及醫(yī)院感染管理的要求；(4)醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性等。

智能機(jī)器人可以減少醫(yī)務(wù)人員工作量及交叉感染風(fēng)險(xiǎn)，面臨的所有挑戰(zhàn)都值得努力解決。未來(lái)，智能機(jī)器人智能化程度、遠(yuǎn)程操作的距離、精準(zhǔn)化控制等將改進(jìn)得越來(lái)越好。在滿(mǎn)足醫(yī)療需求的前提下，智能機(jī)器人能更好地應(yīng)用于治療、護(hù)理、宣傳。

7 結(jié)語(yǔ)

隨著科技抗疫的全面開(kāi)展，醫(yī)療與智能機(jī)器人的有效結(jié)合，深化應(yīng)用于臨床、護(hù)理、檢查、生活管理、疫情宣教引導(dǎo)等，解決了很多醫(yī)療上難以突破的技術(shù)問(wèn)題。對(duì)新冠肺炎疫情的控制能帶來(lái)1+1大于2的有利影響，值得重視以及推廣。

致謝：感謝李時(shí)悅教授團(tuán)隊(duì)研究生蔡嘉慧、劉經(jīng)偉、肖珠琳、郭祖源的調(diào)研幫助。