周東鵬,周 霞
(桂林電子科技大學(xué) 數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院,廣西 桂林541004)
分?jǐn)?shù)階微分方程在藥物動(dòng)力學(xué)、電磁學(xué)、控制論、多孔介質(zhì)等[1-6]科學(xué)領(lǐng)域能更好地對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行建模。因此分?jǐn)?shù)階動(dòng)力系統(tǒng)的研究在最近的幾十年里受到了廣泛地關(guān)注[7-15]。一般而言,需要對(duì)系統(tǒng)的解的研究,首先研究的問(wèn)題是解的存在唯一性問(wèn)題。關(guān)于分?jǐn)?shù)階脈沖微分方程解的存在唯一性問(wèn)題已有報(bào)道:Wang 等[16]利用Banach 不動(dòng)點(diǎn)定理得到了Hadamard 型導(dǎo)數(shù)的脈沖微分方程解存在性條件;Chalishajar 等[17]研究了一類(lèi)分?jǐn)?shù)階脈沖積分微分方程解的存在性問(wèn)題;Liu[18]利用迭代方法得到了脈沖分?jǐn)?shù)階柯西問(wèn)題解的存在唯一性條件;Wu 等[19]通過(guò)分段函數(shù)給出了一類(lèi)脈沖分?jǐn)?shù)階微分方程的精確解;李耀紅等[20]利用Leray-Schauder 不動(dòng)點(diǎn)研究了一類(lèi)Caputo分?jǐn)?shù)階脈沖微分方程柯西問(wèn)題解的存在性。已有文獻(xiàn)所研究系統(tǒng)的脈沖是不含時(shí)滯的,然而在實(shí)際應(yīng)用中,發(fā)生突變時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)不僅與當(dāng)前時(shí)刻有關(guān)還與過(guò)去時(shí)刻有關(guān)。因此,本文考慮脈沖時(shí)刻含有時(shí)滯的情況,研究帶有時(shí)滯脈沖的分?jǐn)?shù)階微分方程解的存在唯一性。
考慮帶有時(shí)滯脈沖分?jǐn)?shù)階非線(xiàn)性微分方程:
符號(hào)說(shuō)明:Z+表示一切正整數(shù)的集合,N 表示一切自然數(shù)的集合,Rn表示n 維實(shí)數(shù)空間。
定義1[21]函數(shù) f:[0,T]×Rn→Rn的a>0 階Riemann-Liouville 分?jǐn)?shù)階積分定義為
其中算子Ja是滿(mǎn)足半群性質(zhì)的,即存在a,b>0 使得JaJbf(t,x(t))=Ja+bf(t,x(t))。
定義2[21]函數(shù)x(t) 的0 <a <1 階Caputo 階分?jǐn)?shù)階積分為
為了得到方程(1)解的存在唯一性條件,假設(shè)如下條件成立。
(H1)函數(shù)f:[0,T]×Rn→Rn和I:Rn→Rn滿(mǎn)足Lipschitz 條件,即存在非負(fù)常數(shù)L1和L2使得如下不等式成立:
(H2)脈沖函數(shù)I:Rn→Rn是線(xiàn)性映射,即存在常數(shù)a 和b 使得
定理1 若(H1),(H2)成立,并且存在非負(fù)常數(shù)L1,L2,T,τ 使得
成立,則方程(1)的解存在且唯一。
顯然π 在每個(gè)t ∈(tk,tk+1],k ∈N 區(qū)間上都是連續(xù)算子。下面分區(qū)間來(lái)討論。由上式和(H1)可得,當(dāng)t ∈(0,t1]時(shí),
同理可得
結(jié)合不等式(5),(6),(8)以及Banach 不動(dòng)點(diǎn)定理可知,對(duì)任意的k ∈N,方程(1)的解存在且唯一。
當(dāng)方程(1)中的時(shí)滯項(xiàng)τ=0 時(shí),方程(1)退化為如下不含時(shí)滯的脈沖分?jǐn)?shù)階微分方程:
推論1 假設(shè)(H1),(H2)成立,若存在非負(fù)常數(shù)L1,L2,T 使得
成立,則方程(9)的解存在且唯一。
注1 在文獻(xiàn)[20]中,李耀紅等利用Leray-Schauder 不動(dòng)點(diǎn)研究系統(tǒng)(9)解的存在性問(wèn)題,注意到該系統(tǒng)是本文τ=0 時(shí)的一種特殊情形,因此從這一方面而言,本文的結(jié)果更具有一般性。
圖1 系統(tǒng)(10)的數(shù)值解
本文利用Banach 不動(dòng)點(diǎn)定理,研究了一類(lèi)帶有時(shí)滯脈沖的分?jǐn)?shù)階微分方程解的存在唯一性問(wèn)題,得到了對(duì)應(yīng)柯西問(wèn)題解存在唯一性的充分條件。與文獻(xiàn)[16-20]相比,本文考慮的脈沖是帶有時(shí)滯的,并本文結(jié)果可以推廣到脈沖時(shí)滯為0 的情形或者脈沖項(xiàng)為0 的情形。同時(shí),本文條件更具有一般性,因此應(yīng)用范圍也更加廣泛。
阜陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2021年1期