醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全設(shè)計(jì)

王秋惠，趙瑤瑤

(天津工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，天津 300387)

1 引言

人口老齡化進(jìn)程的加深與社會(huì)勞動(dòng)力供給下降，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本不斷增加，以機(jī)器人替代人力服務(wù)人類成為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)[1]。目前我國(guó)醫(yī)院藥品人工傳輸方式存在成本高、人力資源浪費(fèi)、安全性差等弊端，因此藥品智能傳輸?shù)男枨蟛粩嘣黾覽2]。相關(guān)文獻(xiàn)顯示[3-5]，以智能機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行藥品傳輸，可節(jié)省醫(yī)院在物流方面耗費(fèi)的人力資源并提高藥品的安全性，高效準(zhǔn)確的智能化配送方式可有效提高醫(yī)護(hù)人員工作效率。目前，已有學(xué)者對(duì)醫(yī)院智能托運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行研究，ZHU等人[6]，通過(guò)使用多功能模塊化機(jī)柜設(shè)計(jì)來(lái)構(gòu)建醫(yī)療傳輸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多功能輸送,節(jié)約醫(yī)療資源；Jeon S等人[7]，運(yùn)用窮舉搜索算法進(jìn)行優(yōu)化，用于解決醫(yī)院物流機(jī)器人多任務(wù)分配情況下最優(yōu)路徑的選擇問(wèn)題；Kang M S等[8]，提出基于人體識(shí)別的實(shí)時(shí)環(huán)境感知技術(shù)，用于避免機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞；肖湘[9]針對(duì)傳統(tǒng)圖像傳感器成本高、應(yīng)用復(fù)雜等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款基于可見光識(shí)別科室和定位的醫(yī)療配送機(jī)器人。上述學(xué)者主要從技術(shù)結(jié)構(gòu)及可用性設(shè)計(jì)理論方面對(duì)醫(yī)院相關(guān)托運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行研究，而對(duì)于其“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)下作業(yè)安全的研究較少。人工智能技術(shù)正逐漸影響醫(yī)療行業(yè)發(fā)展，使用藥品托運(yùn)機(jī)器人運(yùn)送藥品是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，對(duì)其作業(yè)安全進(jìn)行研究,可以幫助設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)初期了解其作業(yè)過(guò)程中可能發(fā)生的失誤，通過(guò)設(shè)計(jì)方法優(yōu)化，以及降低醫(yī)護(hù)人員面臨傷害的可能性來(lái)配置人、機(jī)和環(huán)境之間的關(guān)系[11-12]，提高藥品托運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)安全性。

在安全科學(xué)研究領(lǐng)域中，層次分析法(The analytic hierarchy process，AHP)作為一種定性與定量相結(jié)合的評(píng)價(jià)方法被廣泛應(yīng)用[13-14]。AHP由專家依據(jù)經(jīng)驗(yàn)通過(guò)主觀判斷獲得權(quán)數(shù)，得到各指標(biāo)的重要程度，但主觀隨意性較大、客觀性較差[15]。粗糙集理論(Rough Set，RS)是解決不確定問(wèn)題的數(shù)學(xué)工具，不需要任何先驗(yàn)信息，保證了數(shù)據(jù)的客觀性[16]，應(yīng)用粗糙集理論中的粗糙數(shù)和粗糙邊界區(qū)間可靈活發(fā)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)中隱含的含糊性與不確定性[17]。運(yùn)用粗糙層次分析法(Rough Analytic Hierarchy Process，RAHP)可將AHP的主觀性與粗糙集理論的客觀性有效結(jié)合來(lái)提高最終決策權(quán)重的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)安全領(lǐng)域影響因素的分析判斷。

因此，本文應(yīng)用粗糙層次分析法，從人因工程視角，對(duì)醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。通過(guò)對(duì)藥品托運(yùn)機(jī)器人“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)下作業(yè)安全影響因素進(jìn)行量化分析，探究其人因系統(tǒng)作業(yè)安全設(shè)計(jì)原則，以期提升醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)效率與作業(yè)安全。

2 藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全設(shè)計(jì)研究流程

基于人機(jī)工學(xué)理論，從“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)分析藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)流程中存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)，獲取影響藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全的因素，從人、機(jī)、環(huán)三方面構(gòu)建作業(yè)安全影響因素層次化模型。

為保證作業(yè)安全設(shè)計(jì)原則提出的科學(xué)性，提高影響因素權(quán)重決策的準(zhǔn)確性，應(yīng)用粗糙層次分析法對(duì)影響因素進(jìn)行權(quán)重計(jì)算與排序，完成設(shè)計(jì)原則與實(shí)踐。具體研究流程如圖1所示。

圖1 研究流程

3 藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全分析

3.1 作業(yè)流程分析

通過(guò)對(duì)作業(yè)流程(見圖2)進(jìn)行分析，可以了解藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中所涉及的交互行為，是分析“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)下藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全影響因素的基礎(chǔ)。

圖2 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)流程圖

3.2 “人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)分析

“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)將人、機(jī)器、環(huán)境作為三大要素進(jìn)行考慮[18]，醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)模型，如圖3所示。從人機(jī)系統(tǒng)全局出發(fā)，綜合考慮人(醫(yī)護(hù)人員)、機(jī)(醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人)，環(huán)境(醫(yī)院環(huán)境)三者之間的制約關(guān)系，以提高其復(fù)雜人因系統(tǒng)中人的安全性、舒適性、高效性等問(wèn)題。根據(jù)作業(yè)流程，分析醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)。

圖3 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)模型

人對(duì)于任務(wù)信息處理過(guò)程可以分為“感知(S)-認(rèn)知(O)-反應(yīng)(T)”三個(gè)階段[19]，事故的發(fā)生取決于人在任務(wù)處理過(guò)程三階段的行為性質(zhì)。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員未能發(fā)覺醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人交互界面所形成的對(duì)人感知層面的外部刺激，或?qū)ν獠看碳さ腻e(cuò)誤判斷而產(chǎn)生錯(cuò)誤的反應(yīng)行動(dòng)均可影響醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全。由于本身職業(yè)特點(diǎn)使得醫(yī)護(hù)人員長(zhǎng)期處于高負(fù)荷工作強(qiáng)度下，在進(jìn)行藥物拿取的過(guò)程中會(huì)存在未發(fā)覺顯示界面出現(xiàn)的信號(hào)燈變化、異常聲響、操作界面閱讀失誤等情況。且受外部環(huán)境及自身因素影響，主體認(rèn)知存在差異，機(jī)器人界面與功能分配不當(dāng)將增加醫(yī)護(hù)人員的認(rèn)知負(fù)荷，難以產(chǎn)生認(rèn)知記憶，導(dǎo)致任務(wù)失敗。

機(jī)的不安全因素是指引起事故、或可能引起事故的機(jī)械狀態(tài)[20]，藥品托運(yùn)機(jī)器人功能、信息顯示、信息識(shí)別、人機(jī)交互操作流程以及內(nèi)部控制器等都會(huì)不同程度對(duì)醫(yī)護(hù)人員的操作行為產(chǎn)生影響。藥品托運(yùn)機(jī)器人內(nèi)部零件多，受外部環(huán)境影響零件長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)生老化、腐蝕，種種原因使得零件之間配合失效，最終導(dǎo)致其作業(yè)過(guò)程中發(fā)生故障，影響作業(yè)安全。醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人內(nèi)部控制系統(tǒng)復(fù)雜，由電池模塊、控制模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、避障模塊、導(dǎo)航及定位模塊、無(wú)線通信模塊、人機(jī)交互模塊七部分組成[21]，當(dāng)醫(yī)院設(shè)備維修人員沒有定期對(duì)其進(jìn)行設(shè)備檢查，其設(shè)備內(nèi)部模塊在運(yùn)行過(guò)程中將存在發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)。

表1 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全潛在風(fēng)險(xiǎn)

環(huán)境作為人、機(jī)共處的特定工作條件，藥品托運(yùn)機(jī)器人主要用于醫(yī)院各科室護(hù)士站與中心藥房之間的藥品托運(yùn)工作，其作業(yè)環(huán)境為醫(yī)院內(nèi)部走廊、電梯、中心藥房及各科室護(hù)士站。伴隨經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)大型綜合醫(yī)院數(shù)量及規(guī)模逐漸擴(kuò)大，醫(yī)院建筑布局復(fù)雜、不同功能的科室數(shù)量多，多種病源并存[22]，對(duì)藥品運(yùn)輸過(guò)程中的路徑規(guī)劃、避障模塊以及箱體密封性等提出挑戰(zhàn)；且其內(nèi)部軟件設(shè)備及精密零件多，環(huán)境濕度與溫度會(huì)影響其使用壽命與內(nèi)部箱體的環(huán)境狀態(tài)。如今，隨著醫(yī)院就診人數(shù)的增加，人流量密集將影響藥品托運(yùn)機(jī)器人運(yùn)輸時(shí)效以及導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)輸過(guò)程中與行人發(fā)生碰撞?；颊邤?shù)量多以及部分工作環(huán)境環(huán)境噪聲大，將增加醫(yī)護(hù)者工作壓力，致使醫(yī)護(hù)人員在進(jìn)行藥物取放過(guò)程中，發(fā)生藥品誤拿、錯(cuò)拿的情況。

3.3 作業(yè)安全潛在風(fēng)險(xiǎn)分析

通過(guò)對(duì)醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)流程及“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)分析，總結(jié)其“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)中存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)，見表1。

4 藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全影響因素模型

4.1 作業(yè)安全影響因素層次分析模型

根據(jù)上述對(duì)醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全的分析，通過(guò)專家小組討論將作業(yè)過(guò)程中存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行聚類與精簡(jiǎn)，建立醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全影響因素層次分析模型，見圖4。

圖4 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全影響因素層次分析模型

4.2 作業(yè)安全影響因素權(quán)重計(jì)算

粗糙層次分析法是將粗糙集理論中的粗糙數(shù)與粗糙邊界區(qū)間兩者優(yōu)點(diǎn)結(jié)合并應(yīng)用于層次分析法之中，可解決傳統(tǒng)層次分析法主觀性較大的問(wèn)題[23]。邀請(qǐng)5位相關(guān)領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的專家采用1-9標(biāo)度法對(duì)影響因子進(jìn)行打分，構(gòu)建各層對(duì)上一層每一因素的成對(duì)比較矩陣。對(duì)第一層Bi進(jìn)行打分共獲得五組判斷矩陣MNi (N為人數(shù)，i = 1，2，3，4，5)：

根據(jù)公式(1)公式(2)對(duì)判斷矩陣進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，求得上述5個(gè)判斷矩陣的一致性檢驗(yàn)結(jié)果為：CR1=0.0747，CR2=0.0565，CR3=0.0942，CR4=0.0465，CR5=0.0565。CR值均<0.1,說(shuō)明評(píng)分結(jié)果具備一致性。

CI=(λmax-n)/(n-1)

(1)

CR=CI/RI

(2)

通過(guò)建立粗糙群決策矩陣，求解矩陣中元素的粗糙數(shù)。將上述判斷矩陣MNi轉(zhuǎn)化為粗糙群體決策矩陣W*：

W*=

“劃分5”的粗糙數(shù)為：

Z1=

根據(jù)公式(3)對(duì)特征向量N1、N2進(jìn)行規(guī)范化處理，求解結(jié)果為

(3)

由此，根據(jù)公式(4)可得第一層影響因子權(quán)重f(Bi)=[0.5311,0.3515,0.1174]，即：B1>B2>B3。

(4)

同理求解Ci影響因子權(quán)重，結(jié)果如表2所示。根據(jù)公式(5)計(jì)算得影響因子最終權(quán)重指數(shù)f(Di)。

f(Di)=f(Bi)×f(Ci)

(5)

表2 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全影響因素權(quán)重

由表2數(shù)據(jù)結(jié)果可得：B1中作業(yè)安全影響因素排序?yàn)镃3>C1>C4>C2；B2中作業(yè)安全影響因素排序?yàn)镃5>C6>C7；B3中作業(yè)安全影響因素排序?yàn)镃11>C8>C10>C9。本次選取各二級(jí)指標(biāo)中的前80%影響因素作為主要影響因子進(jìn)行分析，作為后續(xù)藥品托運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)原則提出的依據(jù)。作業(yè)安全影響因子為：C1、C3、C4、C5、C6、C8、C10、C11。

5 藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全設(shè)計(jì)原則

根據(jù)表2數(shù)據(jù)結(jié)果所得藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全重點(diǎn)影響因子，從界面宜人性、功能安全性及環(huán)境適應(yīng)性三個(gè)方面提出針對(duì)性設(shè)計(jì)原則，如下：

5.1 界面宜人性原則

人作為影響藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全的主要因素，以人為中心，提高交互界面的宜人性是降低醫(yī)護(hù)人員操作過(guò)程失誤率的重要措施。

(1)物理交互界面設(shè)計(jì)應(yīng)從醫(yī)護(hù)人員出發(fā)，尺寸設(shè)計(jì)著重考慮醫(yī)護(hù)人員的工作特征以及作業(yè)空間下的作業(yè)姿勢(shì)、作業(yè)習(xí)慣，提高物理交互的宜人性與自然性。外觀功能設(shè)置應(yīng)清晰明了，降低人員操作過(guò)程的認(rèn)知難度，提高操作過(guò)程的宜人性與安全性。

(2)信息交互界面設(shè)計(jì)應(yīng)考慮人的行為習(xí)慣，分析操作過(guò)程中可能存在的失誤，設(shè)置一定的容錯(cuò)設(shè)計(jì)。在視覺層面上突出不同元素之間的優(yōu)先級(jí)，層級(jí)設(shè)置不易過(guò)多，簡(jiǎn)化交互流程，減少操作錯(cuò)誤的發(fā)生；界面操作的文案、圖標(biāo)所代表的語(yǔ)義應(yīng)明確、一致，以降低醫(yī)護(hù)人員視覺認(rèn)知偏差；而在實(shí)際交互過(guò)程中可能存在誤操作行為，因此，界面設(shè)計(jì)應(yīng)設(shè)置返回步驟，提高操作準(zhǔn)確性。

5.2 功能安全性原則

藥品托運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境與使用人群特殊，完善功能分配的合理性是提高其作業(yè)過(guò)程安全性的重要措施。藥品托運(yùn)機(jī)器人基本功能為移動(dòng)功能、藥品運(yùn)輸功能、人機(jī)交互功能和路障識(shí)別功能。

(1)移動(dòng)功能是藥品托運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行藥品運(yùn)輸?shù)幕炯氨貍涔δ?，保證運(yùn)行過(guò)程的穩(wěn)定性是提高其作業(yè)安全的重要措施。合適的移動(dòng)速度可保證機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性與障礙識(shí)別的準(zhǔn)確性；大輪轂設(shè)計(jì)及獨(dú)立懸掛減震設(shè)計(jì)可確保機(jī)器人通過(guò)的穩(wěn)定性，提高運(yùn)行的安全性。

(2)藥品運(yùn)輸功能是其基礎(chǔ)功能，運(yùn)輸對(duì)象特殊，因此保證運(yùn)送過(guò)程中藥品不被污染是保證藥品運(yùn)輸安全性的重要措施。封閉式箱體設(shè)計(jì)可保證機(jī)器人運(yùn)輸過(guò)程中的安全性；身份識(shí)別模塊可保證藥品拿取的準(zhǔn)確性；內(nèi)置紫外線消毒裝置可保證藥品放取過(guò)程不被污染。

(3)人機(jī)交互作為人與機(jī)器交互的過(guò)程，提升人機(jī)交互安全性，設(shè)計(jì)應(yīng)考慮降低人操作錯(cuò)誤發(fā)生的幾率以及降低錯(cuò)誤操作所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。設(shè)計(jì)應(yīng)符合人機(jī)工程學(xué)，功能布局清晰明確，操作界面簡(jiǎn)單易懂，以此降低用戶操作錯(cuò)誤發(fā)生的概率。設(shè)置聽覺、觸覺、視覺等反饋機(jī)制對(duì)用戶操作的進(jìn)行指引提示，使用戶意識(shí)到操作的錯(cuò)誤，降低錯(cuò)誤發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

(4)路障識(shí)別功能可保證機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的安全性，只有準(zhǔn)確識(shí)別動(dòng)態(tài)環(huán)境下的障礙物，并實(shí)時(shí)避讓才能保證運(yùn)輸過(guò)程中機(jī)與物的安全性。多模式傳感裝置實(shí)時(shí)感應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化，使機(jī)器人能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)避讓是保證其運(yùn)行過(guò)程安全的重要措施。

5.3 環(huán)境適應(yīng)性原則

醫(yī)院環(huán)境特殊、布局復(fù)雜、各空間尺寸固定，因此藥品托運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)加強(qiáng)其對(duì)非動(dòng)態(tài)與動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知及適應(yīng)能力，保證其作業(yè)過(guò)程中人、機(jī)、物的安全。藥品托運(yùn)機(jī)器人應(yīng)具備非動(dòng)態(tài)及動(dòng)態(tài)環(huán)境感知識(shí)別能力，以保障其作業(yè)環(huán)境下運(yùn)行的安全性；外觀尺寸設(shè)計(jì)應(yīng)考慮目前醫(yī)院的建筑布局及空間尺寸限制；對(duì)于部分病區(qū)可能存在環(huán)境噪聲過(guò)大的弊端，可通過(guò)語(yǔ)音提示裝置對(duì)周圍人員進(jìn)行提醒；外觀造型配色應(yīng)考慮醫(yī)院整體環(huán)境，避免突兀。

6 藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全設(shè)計(jì)實(shí)踐

基于上述分析所得作業(yè)安全設(shè)計(jì)原則，從尺寸設(shè)定、功能結(jié)構(gòu)及人機(jī)交互三個(gè)層面，對(duì)藥品托運(yùn)機(jī)器人物理界面與信息界面進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)踐。

6.1 物理交互界面設(shè)計(jì)

藥品托運(yùn)機(jī)器人造型設(shè)計(jì)以方形為主，邊緣采用圓角處理，主體配色以白、灰為主，點(diǎn)綴以藍(lán)色，整體簡(jiǎn)潔沉穩(wěn)，與醫(yī)院環(huán)境相協(xié)調(diào)，物理界面設(shè)計(jì)方案見圖5。

圖5 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人物理界面設(shè)計(jì)方案

提高人機(jī)交互宜人性與環(huán)境作業(yè)空間的適應(yīng)性，尺寸設(shè)計(jì)綜合考慮藥房及護(hù)士站作業(yè)空間、醫(yī)院走廊尺寸[24]與人立姿工作崗位作業(yè)尺寸[18]，人機(jī)尺寸如圖6所示。

圖6 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人尺寸圖

結(jié)構(gòu)分為藥品托運(yùn)機(jī)器人主體、底盤和人機(jī)交互屏幕。主體部分為箱體、箱體內(nèi)部消毒模塊、緊急制動(dòng)裝置、視覺傳感裝置和運(yùn)行狀態(tài)指示燈；底部包括驅(qū)動(dòng)裝置、防撞保護(hù)、超聲波傳感裝置、故障警示燈、定位模塊和電池模塊；人機(jī)交互模塊主要包括功能選擇、智能識(shí)別、語(yǔ)音交互模塊，提高交互過(guò)程的高效性與自然性。

圖7 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人功能分析

根據(jù)作業(yè)安全影響因素結(jié)果與設(shè)計(jì)原則，構(gòu)建藥品托運(yùn)機(jī)器人功能框架如圖7所示。從移動(dòng)、運(yùn)輸、交互、識(shí)別四方面進(jìn)行功能分類，以保證移動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性、運(yùn)輸過(guò)程的安全性、交互過(guò)程的自然性和路障識(shí)別的實(shí)時(shí)性，提高藥品托運(yùn)機(jī)器人整個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)中人、機(jī)、物的安全性。

6.2 信息交互界面設(shè)計(jì)

為降低交互過(guò)程中人為失誤的發(fā)生，提高操作的準(zhǔn)確性，基于藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)流程分析，引入HTA建立其操作層級(jí)框架(見圖8)，指導(dǎo)信息交互界面設(shè)計(jì)。

圖8 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人操作層級(jí)框架圖

為降低操作過(guò)程中的認(rèn)知難度，減少操作失誤發(fā)生的幾率，提高操作安全性，界面功能設(shè)置為系統(tǒng)登陸、送藥、取藥；界面設(shè)計(jì)減少操作層級(jí)，簡(jiǎn)化操作流程、明確操作任務(wù)。送藥模塊操作功能為用戶登錄、柜體選擇、科室選擇；對(duì)科室進(jìn)行分類，使選擇更加清晰。取藥模塊操作功能為身份識(shí)別，用戶只需選擇進(jìn)行驗(yàn)證方式即可進(jìn)行取藥。

對(duì)于界面操作設(shè)置實(shí)時(shí)反饋，以降低錯(cuò)誤操作帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。在醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行交互過(guò)程中，界面針對(duì)每一步操作將會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化；操作點(diǎn)擊過(guò)程將會(huì)有實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示，若發(fā)生錯(cuò)誤操作會(huì)有震動(dòng)反饋，確保操作流程的準(zhǔn)確性，一定的容錯(cuò)及反饋設(shè)計(jì)可降低醫(yī)護(hù)人員使用過(guò)程中錯(cuò)誤的發(fā)生。藥品托運(yùn)機(jī)器人信息界面設(shè)計(jì)交互流程圖見圖9。

圖9 醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人信息界面設(shè)計(jì)交互流程圖

7 結(jié)論

為提高醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)安全，研究提出其“人-機(jī)-環(huán)”系統(tǒng)下作業(yè)流程中存在的不安全因素，建立基于粗糙層次分析法的作業(yè)安全影響因素層次模型。研究發(fā)現(xiàn)，人是影響醫(yī)院藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全的主要因素，而優(yōu)化藥品托運(yùn)機(jī)器人界面及功能避免醫(yī)護(hù)人員認(rèn)知錯(cuò)誤是改善其作業(yè)安全的重要措施。最終，從界面、功能和環(huán)境適應(yīng)三個(gè)方面提出了藥品托運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全設(shè)計(jì)原則，從功能完善及交互提升方面對(duì)藥品托運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)踐，為未來(lái)相關(guān)機(jī)器人作業(yè)安全理論研究及應(yīng)用實(shí)踐提供參考。