王 曄,胡 聰,趙建平,徐 娟
(曲阜師范大學(xué),山東 曲阜 273165)
天線是通信系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。隨著5G通信技術(shù)的快速發(fā)展,對于跨頻段組網(wǎng)提出了更高的要求,多頻段的天線高效優(yōu)化成為研究重點(diǎn)。然而利用傳統(tǒng)的空間映射方法[1]對天線進(jìn)行優(yōu)化時,找到能夠與其相對應(yīng)的等效電路模型是非常困難的。因此,找到一種簡單快速的方法來構(gòu)建可靠的空間映射所需的粗模型顯得十分重要。
鑒于此,本文提出采用響應(yīng)面近似算法來構(gòu)造粗模型,使用包含細(xì)模型與粗模型信息的替代模型的流形空間映射方法,在解決了傳統(tǒng)優(yōu)化方法建立等效電路的困難的同時,省去了參數(shù)提取的過程,進(jìn)而大大提髙了算法的優(yōu)化效率。
空間映射方法是由John W.Bander等人在1994年第一次提出的[2],它是一種將電磁場與電路計算相結(jié)合的電磁優(yōu)化算法,兼具了場計算的準(zhǔn)確性和路計算的快速性。
一個微波器件的結(jié)構(gòu)在空間映射算法中同時被用作兩種模型表示。一種是粗模型,其仿真速度快,但結(jié)果并不精確;另一種是細(xì)模型,其仿真精度高,但是十分耗時[3]。其核心思想是[4]:假設(shè)粗細(xì)模型之間存在著一定的對應(yīng)關(guān)系,通過這種關(guān)系把對復(fù)雜并且耗時的細(xì)模型的直接優(yōu)化轉(zhuǎn)化為對簡單快速的粗模型的優(yōu)化和更新,而細(xì)模型僅僅是用來作為驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果是否滿足要求的。因此,對于復(fù)雜的、耗時的細(xì)模型而言,可以將其轉(zhuǎn)化為對粗模型的優(yōu)化和更新,從而達(dá)到高效優(yōu)化設(shè)計的目的。
空間映射方法的優(yōu)化問題定義為[5]:
式中,Rf∈Rm×1是細(xì)模型的m個響應(yīng)矢量,m代表頻率點(diǎn);U是選取的目標(biāo)函數(shù);是細(xì)模型參數(shù)的待定優(yōu)化向量,且取值是唯一的;xf=Rn×1代表由n個參數(shù)組成的參數(shù)向量。
流形空間映射(Manifold Mapping)方法[6]在包括粗模型和細(xì)模型的同時,構(gòu)造了一個可供選擇的替換模型。該模型作為整個過程的優(yōu)化對象,同時包含了粗模型和細(xì)模型的信息。在解決了傳統(tǒng)空間映射算法中不收斂的問題的同時,因?yàn)闆]有了參數(shù)提取過程,進(jìn)而能夠大大提高優(yōu)化效率。
精度高的細(xì)模型仿真耗時長,要求配置很高的CPU等硬件資源。因此,直接優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)對于內(nèi)存等資源的消耗是很難容忍的。為了達(dá)到提高優(yōu)化設(shè)計效率的目的,并不直接對式(1)進(jìn)行處理,而是找到對應(yīng)的替代模型[7]:
響應(yīng)面法(Response Surface Methodology,RSM)是一種將數(shù)學(xué)與統(tǒng)計方法結(jié)合的優(yōu)化算法,它是由Box和Wilson于20世紀(jì)50年代提出來的[8]。如果響應(yīng)y是關(guān)于多個設(shè)計變量(xi)的函數(shù),在已有觀察數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,響應(yīng)曲面y可近似表示為y=f(x)的函數(shù)。其中f為設(shè)計目標(biāo)的近似函數(shù),代表響應(yīng)面,建立了設(shè)計參量與目標(biāo)響應(yīng)之間的映射關(guān)系,不需要對模型進(jìn)行新的仿真。通過借助給定的設(shè)計參量來預(yù)測響應(yīng)值。為了克服粗模型離散性的不足,使用Kriging插值法構(gòu)建粗模型,提高了算法的效率。
(1)優(yōu)化粗離散模型Rcd,找到流形映射算法的初始點(diǎn)x(0)。
(2)以x(0)為中心在一定范圍內(nèi)隨機(jī)采樣N個基礎(chǔ)設(shè)計點(diǎn),形成集合XB={x1,x2,…,xN}。
(3)對集合XB中的每一個設(shè)計值進(jìn)行粗離散模型仿真。
(4)利用{xj,Rcd(j)}j=1,2,…,N,通過kriging插值方法構(gòu)建粗糙模型Rc。
(5)設(shè)置i=1,并令
(8)判斷是否滿足條件,如果不滿足重復(fù)步驟6。
(9)滿足終止條件,算法結(jié)束。
天線優(yōu)化性能指標(biāo):
本文所要優(yōu)化的跨頻段雙頻天線結(jié)構(gòu)俯視圖和側(cè)視圖如圖 1所示[9]。雙頻天線貼片由一個小的圓形貼片和一個帶有扇形槽的雙環(huán)帶狀貼片組成。其枝節(jié)是由4個H型微帶連接構(gòu)成。該貼片印刷在介電常數(shù)為εr=4.5,損耗正切角tanδ=0.001的矩形TP-2介質(zhì)基板上。其厚度為h=1.5mm,基板長為L=19mm。借助外側(cè)雙環(huán)帶狀貼片實(shí)現(xiàn)低頻輻射,高頻部分則是采用半徑為r1的圓形貼片實(shí)現(xiàn)。饋電點(diǎn)與圓形貼片圓心之間的距離為c,探針穿過基板直接對小微帶分支進(jìn)行饋電。此雙頻天線采用單端口饋電,當(dāng)饋源頻率與低頻圓片的諧振頻率相同時,激發(fā)低頻輻射;當(dāng)饋源頻率與外側(cè)雙環(huán)帶狀貼片頻率相同時,激發(fā)高頻輻射,從而實(shí)現(xiàn)單端口饋源的雙頻輻射。下層矩形基板材料為FR4,基板長為L1=21mm,厚度為h1=2.5mm。在下層基板的兩面印有銅層作為天線的接地。
該天線的性能主要與內(nèi)環(huán)帶r3、r2,H型寬度s與中心點(diǎn)間距d,饋點(diǎn)與中心點(diǎn)間距c有關(guān)。因此,選取細(xì)模型的設(shè)計參數(shù)為內(nèi)環(huán)帶r3、r2,H型寬度s與中心點(diǎn)間距d,饋點(diǎn)與中心點(diǎn)間距c,即xf=[cd r2r3s](單位:mm)。
圖1 跨頻段雙頻天線結(jié)構(gòu)
利用HFSS軟件仿真,粗模型網(wǎng)格數(shù)目為5 292,仿真時間為32 s;細(xì)模型網(wǎng)格數(shù)目為38 972,仿真時間為7 min。
使用流形空間映射算法,經(jīng)過了3次優(yōu)化迭代過程。算法第j次迭代所產(chǎn)生的細(xì)模型預(yù)測參量的細(xì)模型空間映射為,j=1、2、3如圖2所示。
經(jīng)過三次迭代后,細(xì)模型仿真結(jié)果優(yōu)于設(shè)計性能,中心頻率為5.34 GHz和26.9 GHz,工作頻段為5.28~5.4 GHz和26.26~27.52 GHz,細(xì)模型未來在5G通信跨頻段組網(wǎng)中具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
圖2 3次迭代天線細(xì)模型的響應(yīng)結(jié)果
表1給出了細(xì)模型的設(shè)計參量的迭代數(shù)據(jù)。
表1 設(shè)計參量的迭代數(shù)據(jù)
本文提出了一種基于響應(yīng)面近似的流形映射優(yōu)化方法,通過構(gòu)造響應(yīng)面解決粗模型等效電路難以尋找的問題;采用流形映射代替?zhèn)鹘y(tǒng)空間映射的方法,沒有了參數(shù)提取的過程,大大節(jié)省了此過程所需要的時間。進(jìn)一步通過對跨頻段雙頻天線的優(yōu)化,說明了該方法的可行性。