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    TBM滾刀刀圈裝配最優(yōu)過盈量研究

    2021-03-20 05:12:12茹松楠溫學(xué)軍于慶增何萬成
    建筑機(jī)械化 2021年2期
    關(guān)鍵詞:刀圈過盈摩擦阻力

    茹松楠,溫學(xué)軍,于慶增,何萬成,殷 康

    (1.國網(wǎng)新源控股有限公司,北京 100200;2.中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司,河南 鄭州 450016)

    盾構(gòu)、TBM 在掘進(jìn)過程中,在主機(jī)推力作用下,刀盤受到掌子面的沖擊和摩擦作用,而滾刀刀圈隨著刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)完成公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),又要在掌子面上受摩擦力的作用做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),消耗量巨大[1~3]。滾刀刀圈和刀轂之間通過過盈配合的方式連接,滾刀刀圈和刀轂間過盈量的大小主要通過經(jīng)驗(yàn)判斷,其大小直接影響滾刀的服役壽命。國內(nèi)TBM 領(lǐng)域的專家對(duì)滾刀的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究,劉暢[4~5]等對(duì)TBM 刀盤不同位置滾刀動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析特性進(jìn)行分析;楊揚(yáng)[6~7]等采用ANSYS 工具對(duì)TBM 刀盤動(dòng)力特性分析;劉洪斌[8~9]等對(duì)不同貫入度下TBM 盤形組合滾刀切削性能進(jìn)行分析。在工程應(yīng)用中,刀圈和刀轂間過盈量大易導(dǎo)致刀圈內(nèi)應(yīng)力大,刀圈在非掘進(jìn)狀態(tài)下就可能出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象(圖1);其過盈量不足,則刀圈和刀轂間產(chǎn)生徑向壓力小,相同摩擦系數(shù)情況下產(chǎn)生的軸向摩擦力小,掘進(jìn)時(shí)刀圈容易發(fā)生移位現(xiàn)象(圖2)。根據(jù)不同直徑的滾刀的受力特點(diǎn),合理設(shè)計(jì)滾刀刀圈和刀轂之間過盈量,并進(jìn)行計(jì)算與校核非常重要,合理的過盈量可以為刀圈、刀轂加工制造提供依據(jù)。

    1 TBM刀盤不同位置滾刀受力特點(diǎn)

    在TBM 推進(jìn)系統(tǒng)推力作用下,TBM 刀盤上滾刀受到沿掘進(jìn)反方向的作用力,結(jié)合科羅拉多礦業(yè)學(xué)院提出的CSM 切割力綜合預(yù)測(cè)模型和NTNU 大學(xué)滾刀受力模型,不同位置滾刀受力計(jì)算模型如圖3 所示。

    圖1 刀圈斷裂

    圖2 刀圈移位

    圖3 滾刀受力狀態(tài)示意圖

    TBM 刀盤弧形區(qū)域滾刀主要受垂直力Fv,側(cè)向力Ft,切向力Fr共同作用,受力分解方式見式(1)

    對(duì)常規(guī)9m 級(jí)盾構(gòu)/TBM 刀盤邊刀進(jìn)行受力分析,19 寸滾刀正向力FfB 按315kN 計(jì)算,9m 級(jí)TBM 刀盤布置13 把19 寸邊滾刀,邊刀位置角度由0~67°分布,隨著刀號(hào)的增大,邊滾刀的安裝角度、邊滾刀所受的側(cè)向力和邊滾刀的扭矩都逐漸增大。分布規(guī)律如圖4 所示,最外軌跡的滾刀在掘進(jìn)過程中受到的側(cè)向力和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩最大,下面以最外軌跡滾刀為例,側(cè)向力F=289.8kN,轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩T=8 140.5Nm。

    圖4 邊滾刀受力趨勢(shì)示意圖

    2 非掘進(jìn)狀態(tài)下刀圈過盈量計(jì)算仿真

    刀圈刀轂過盈連接仿真計(jì)算的假設(shè)條件是:刀圈、刀轂的應(yīng)力處于平面應(yīng)力狀態(tài),應(yīng)變均在彈性范圍內(nèi),配合面上的壓力為均勻。

    刀圈和刀轂在過盈量作用下,設(shè)刀圈內(nèi)表面、刀轂外圓產(chǎn)生徑向壓力為p,配合面上所能產(chǎn)生的軸向摩擦阻力Ff應(yīng)大于或等于側(cè)向力F,所能產(chǎn)生的摩擦阻力矩Tf應(yīng)大于或等于滾刀承受的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩T,防止刀圈受到側(cè)向力情況下從刀轂處脫出。刀圈內(nèi)孔和刀轂外徑間過盈配合,其公稱半徑為r,配合面間的摩擦系數(shù)為u,接觸長(zhǎng)度為l,則最外軌跡滾刀同時(shí)承受側(cè)向力F和轉(zhuǎn)矩T的聯(lián)合作用,所需的徑向壓力p為

    在徑向壓力p作用下,為保證過盈配合的工作能力,需計(jì)算配合面產(chǎn)生壓力p所需的最小過盈量

    式中 Δ——刀圈刀轂配合面的理論最小過盈量;

    E1——刀轂材料的彈性模量;

    E2——刀圈材料的彈性模量,MPa;

    A1——刀轂的剛性參數(shù),

    A2——刀圈的剛性參數(shù),

    r1——刀轂的內(nèi)徑,mm;

    r2—刀圈的外徑,mm;

    μ1——刀轂材料泊松比,對(duì)于低合金鋼取0.3;

    μ2——刀圈材料泊松比,對(duì)于中等合金鋼取0.31。

    由于滾刀刀圈和刀轂之間過盈量較大,冷裝法容易對(duì)刀轂外徑造成損傷,影響刀轂的多次使用。刀圈和刀轂之間的裝配采用熱裝法,避免刀圈和刀轂配合表面的損傷,考慮多重因素摩擦系數(shù)u取0.15。

    19 寸刀圈、刀轂的設(shè)計(jì),刀圈內(nèi)孔半徑r=157mm,配合面有效的接觸長(zhǎng)度為l=89mm,刀轂的內(nèi)徑r1=127mm,刀圈的外徑r2=241mm。代入式(2)、式(3)計(jì)算,結(jié)果如圖5 所示,對(duì)不同過盈量下刀圈、刀轂配合面的摩擦阻力及摩擦阻力矩進(jìn)行計(jì)算,隨著過盈量的逐漸增大,配合面能產(chǎn)生的摩擦阻力及摩擦阻力矩逐漸增大。最外軌跡滾刀承受的側(cè)向力F=289.8kN,扭矩T=8 140.5Nm,應(yīng)保證在此載荷作用下刀圈不產(chǎn)生軸向滑動(dòng)和周向滑移,經(jīng)計(jì)算,刀圈、刀轂配合面的最小過盈量應(yīng)大于0.12mm。

    圖5 不同過盈量下摩擦力、力矩

    為了能更進(jìn)一步揭示不同過盈量下刀圈、刀轂配合面接觸區(qū)的接觸應(yīng)力分布規(guī)律,對(duì)刀圈、刀轂配合面的接觸變形和應(yīng)力進(jìn)行研究,如圖6所示。

    圖6 刀圈、刀轂徑向變形

    如圖7、圖8 所示,過盈量逐漸增大,刀圈內(nèi)孔的變形量、刀轂外圓的變形量、刀圈內(nèi)孔的表面應(yīng)力、刀轂外圓的表面應(yīng)力逐漸增大,在過盈量為0.08~0.20mm 之間變化比較平穩(wěn)。過盈量大于0.2mm 時(shí),刀圈內(nèi)孔的表面應(yīng)力、刀轂外圓的表面應(yīng)力變化速率加大。在不同過盈量下,刀圈的徑向膨脹量和刀轂的徑向縮小量之和與過盈量值非常接近。

    圖7 不同過盈量下刀圈變形及應(yīng)力

    圖8 不同過盈量下刀轂變形及應(yīng)力

    刀轂材料42CrMo,材料的屈服極限為930MPa,考慮1.5 倍的安全系數(shù),刀圈材料X50CrMoV-5-1,材料的屈服極限為1 200MPa,過盈量大于0.27mm 時(shí),刀轂外圓的表面應(yīng)力大于材料的屈服強(qiáng)度極限,刀圈、刀轂配合面的最大過盈量應(yīng)小于0.27mm。

    通過計(jì)算刀圈、刀轂配合面的接觸變形和應(yīng)力,同時(shí)考慮1.2 倍的安全系數(shù),非掘進(jìn)狀態(tài)下19 寸刀圈和刀轂之間的過盈量在0.13~0.26mm之間滿足使用要求。

    3 滾刀掘進(jìn)狀態(tài)下最優(yōu)過盈量仿真

    本次有限元分析選用的軟件為Ansys,通過三維軟件cero 建立刀圈和刀轂的裝配模型,再倒入到Ansys中。有限元模型參數(shù)需要針對(duì)性設(shè)置,刀圈和刀轂的接觸面設(shè)置為“Friction”,接觸屬性設(shè)置為“bonded”,摩擦系數(shù)設(shè)置為0.15,過盈量“offset”設(shè)置為半徑值分別進(jìn)行分析。刀圈和刀轂的結(jié)構(gòu)三維簡(jiǎn)化模型如圖9 所示,工作狀態(tài)下,模擬刀圈受到掌子面的正向推力350kN,側(cè)向力290kN,轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩10 000Nm。

    圖9 刀圈所受的三向力

    模擬滾刀破巖受力工況,刀圈、刀轂在不同裝配過盈量條件,隨著過盈量的增加,疊加滾刀三向力后,刀圈、刀轂配合面處的應(yīng)力和刀圈的變形量同時(shí)增大(圖10)。裝配過盈量為0.18mm時(shí),刀轂外圓表面應(yīng)力約700MPa,考慮42CrMo材料1.5 倍的安全系數(shù),刀轂外圓的表面應(yīng)力存在被壓潰的風(fēng)險(xiǎn),所以限制刀圈、刀轂的最大裝配過盈量在0.175mm 以內(nèi)。

    圖10 刀圈受力下變形及應(yīng)力

    4 結(jié)語

    本文以TBM 刀盤上不同位置處滾刀的受力特點(diǎn)為基礎(chǔ),選取受力狀態(tài)最復(fù)雜的最外軌跡滾刀進(jìn)行分析。首先確定非掘進(jìn)狀態(tài)下滾刀的摩擦阻力、阻力矩,計(jì)算刀圈、刀轂過盈量的有效范圍;再模擬實(shí)際滾刀破巖過程中所受的三向力和力矩,通過Ansys 輔助工具計(jì)算,刀圈、刀轂接觸面的應(yīng)力分布是不均勻的,并且受過盈量大小的影響,對(duì)19 寸滾刀而言,過盈量(半徑)在0.13~0.175mm 之間具有最好的力學(xué)性能。通過上述對(duì)滾刀刀圈和刀轂之間過盈的設(shè)計(jì)計(jì)算,掌握不同過盈量下刀圈和刀轂間的接觸應(yīng)力分布規(guī)律,得到最優(yōu)過盈量范圍,提高滾刀裝配質(zhì)量和服役壽命。

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