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    刮板輸送機刮板間距研究

    2021-03-18 06:41:18
    機械工程與自動化 2021年1期
    關(guān)鍵詞:運量矸石刮板

    汪 濤

    (寧夏天地奔牛實業(yè)集團有限公司,寧夏 石嘴山 750001)

    0 引言

    我國的煤炭開采多以井工開采為主,在煤炭生產(chǎn)過程中,提高采煤機、液壓支架、刮板輸送機等各重要采煤設(shè)備的效率,可以有效地降低煤炭生產(chǎn)的成本,這在我國能源戰(zhàn)略中具有重要意義。而刮板輸送機作為綜采工作面的關(guān)鍵設(shè)備之一,它既是煤炭運輸?shù)耐ǖ?、采煤機的行走軌道,同時又是液壓支架的推移支點,其安全可靠運行是整個綜采工作面實現(xiàn)高效高產(chǎn)的關(guān)鍵之一。隨著煤炭開采規(guī)模的不斷擴大,對刮板輸送機的槽寬、裝機功率以及鏈條規(guī)格等的需求也不斷提高。刮板輸送機是通過刮板及刮板鏈推動物料在中部槽中滑移,從而實現(xiàn)物料的運輸,但是刮板間距會影響整個輸送過程,如果刮板間距過小會增加設(shè)備運行阻力及整體重量,但如果刮板間距過大則會影響運輸效率,因此確定合理的刮板間距對于提高輸送機效率、預防設(shè)備事故的發(fā)生尤為重要。目前已有多位學者針對刮板輸送機的刮板間距進行了研究,2008年,李惟慷分析了刮板推移物料運動過程的受力狀態(tài),并為保證物料穩(wěn)定運行,以輸送機運行阻力最小為前提推導出刮板最大間距計算公式,同時分析了影響因素等;2019年,陳海江根據(jù)刮板輸送機的工作原理詳細分析了煤的抗推力,同時給出了刮板間距的理論計算公式,并分析了輸送機安裝角及槽寬的影響,研究成果可指導刮板輸送機刮板間距的設(shè)計,提高刮板輸送機的性能。本文主要研究不同刮板間距對刮板輸送機運量的影響,并利用有限元分析軟件對1 000 mm槽寬的刮板輸運機在刮板間距分別為876 mm、1 168 mm、1 460 mm情況下的運量。

    1 刮板間距的計算

    刮板輸送機是一種以撓性刮板鏈作為牽引機構(gòu)的連續(xù)輸送機械,其工作原理是將敞開的中部槽作為物料的承載件,刮板鏈作為牽引構(gòu)件,通過機頭、機尾傳遞的動力帶動刮板鏈推動物料運動,直至機頭部卸載。刮板輸送機中部段示意圖如圖1所示。

    1-中部槽;2-刮板;3-鏈條;4-齒軌;5-電纜槽圖1 刮板輸送機中部段示意圖

    刮板輸送機是通過刮板埋在煤中推動煤移動而實現(xiàn)輸送過程,當刮板的高度不大于裝煤高度時煤柱受力簡圖如圖2所示。其中,Ri為三角煤柱的受力,i=1,2,3,4;F為刮板的推力;α為輸送機安裝角;θ1、θ2分別為煤平衡狀態(tài)的極限角;ρ、ρ1、ρ2分別為摩擦角;G1為煤柱ABC的重力;G2為煤柱ABD的重力。

    圖2 煤柱受力簡圖

    在外力F的作用下,散料層中會存在兩個作用力,一個為外作用力F,一個則為顆粒間的作用力,即AB線上的作用力。假如散料層所受的外作用力小于顆粒間的作用力,此時散料層保持靜止狀態(tài),隨著散料層所受的外作用力逐漸增加,當增至某一個極限值時,散料層會沿最小阻力面AB、BD產(chǎn)生滑移,三角煤柱ABC沿AB、BC面滑動前進,而三角煤柱ABD則沿著AB、BD和AD面滑移被舉高,使得原有運輸狀態(tài)被破壞,因此為了計算煤柱的最大抗推力,則需要計算此極限應(yīng)力狀態(tài)。煤柱ABC和ABD的受力分析簡圖如圖3、圖4所示。其中,h為刮板高度,γ為煤的密度。

    圖3 煤柱ABC受力分析簡圖

    圖4 煤柱ABD受力分析簡圖

    由圖3可得:

    (1)

    Fcosα+R2sin(ρ2+α)=R1cos(θ1-α+ρ1).

    (2)

    由圖4可得:

    (3)

    R1sin(θ1-α+ρ1)+R3cos(θ2-α+ρ)=
    R4cos(ρ-α).

    (4)

    R4=γ(H-h)h(cotθ1+cotθ2)cosα/cosρ.

    (5)

    其中:H為裝煤高度。

    R1=2K1γsin(θ1+θ2)[K1sin(θ2-α+ρ)+K2sin(θ2+
    2ρ)]×csc(θ1+θ2+ρ1+ρ2)cscθ1cscθ2.

    (6)

    由公式(1)、公式(2)解得:

    (7)

    這里可以利用極值法求出煤柱運輸狀態(tài)不被破壞時所能承受的刮板最大推力F,即:

    (8)

    通過求解公式(8)可以得到煤柱保持平衡狀態(tài)的極限角(θ1*,θ2*),再將(θ1*,θ2*)代入式(7)中,即可得到保持煤柱平衡狀態(tài)的刮板最大推力F*。

    輸送機是由上槽刮板總體施力于被運送的煤,克服其運行阻力,推動刮板鏈同步運行。因此,不允許刮板施力于煤過大,從而產(chǎn)生相對滑動,造成煤與刮板不能同步運行,也就是每個刮板施加的推力F等于兩個刮板間煤的運行阻力f,但不應(yīng)超過煤的最大抗推力(最大阻力)F*,即F*≥F=f。

    2 仿真模型建立

    當煤炭被采煤機采落時,其物理狀態(tài)可歸類為散粒介質(zhì),散粒體相對于固體具有流動性,能承受壓力與剪力,但只能承受很小的拉力。散粒體相對于液體具有在一定范圍內(nèi)保持其堆積形狀的能力,但向各個方向傳遞的壓強不相等,因此,散粒體是不同于固體和液體的一種散粒介質(zhì)。

    散粒體是由形狀不規(guī)則的固體顆粒組成,顆粒與顆粒之間具有一定的孔隙率、粘聚力、內(nèi)摩擦力等,稱之為散粒體的物料特性。其中孔隙率就是由于散體顆粒之間具有很多孔隙而產(chǎn)生的,孔隙的體積與整個散體物料層的總體積之比稱為孔隙率;粘聚力是指當散體顆粒的接觸面之間存在水分或黏性物質(zhì)時,即使沒有壓力也會使散體具有一定的剛度和抗剪能力;內(nèi)摩擦力是指在散體物料內(nèi)部互相接觸的顆粒發(fā)生相對移動時要克服接觸摩擦力,顆粒之間的摩擦力稱為內(nèi)摩力。

    為了進一步研究這種散裝物料在受到外力推動作用下的平衡與運動,需要借助散體力學的相關(guān)理論。為了更清晰地觀察散粒體在刮板推動下的運動及分布,借助三維仿真軟件模擬刮板推移煤料的過程。以槽寬1 000 mm的刮板輸送機為研究對象,假設(shè)刮板輸送機鏈速為1.4 m/s,采煤機剛采過一刀煤,此時中部槽內(nèi)堆積了煤料,簡化后建立的仿真模型如圖5所示。

    圖5 刮板輸送機運煤仿真模型

    仿真模型中涉及到3種材料,即鋼、煤還有矸石,它們的材料屬性如表1所示。

    表1 鋼、煤和矸石的材料屬性

    煤矸石散料在刮板輸送機中部槽上輸送時,還存在著5種接觸,即煤與煤的接觸、煤與中部槽(鋼)的接觸、矸石與煤的接觸、矸石與矸石的接觸和矸石與中部槽的接觸。本文設(shè)置煤與煤、煤與矸石、矸石與矸石之間的接觸模型為Hertz-Mindlin(no slip)模型,該模型是在Mindlin所取得的研究成果基礎(chǔ)上建立的,其在計算顆粒之間的接觸與碰撞方面準確并且高效;煤、矸石與中部槽的接觸模型為Hertz-Mindlin with Archard Wear模型。選定了煤顆粒之間以及煤顆粒與刮板輸送機之間的接觸模型之后,還需設(shè)置它們的接觸屬性參數(shù),查閱相關(guān)資料得到的接觸屬性參數(shù)如表2所示。

    表2 接觸屬性參數(shù)

    根據(jù)實際情況,煤從煤壁上采下后會有不同的粒度,為了使模擬更切合實際工況,這里假設(shè)小塊煤(粒徑13 mm~25 mm)占15%、中塊煤(粒徑25 mm~50 mm)35%、大塊煤(粒徑50 mm~100 mm)占35%、特大塊煤(粒徑≥100 mm)占15%。

    3 仿真結(jié)果分析

    利用建立的仿真模型分析不同刮板間距下物料的運輸情況。槽寬為1 000 mm的刮板輸送機通常采用Φ42×146的鏈條,這里分別對每6環(huán)設(shè)置一個刮板(刮板間距為876 mm)、每8環(huán)設(shè)置一個刮板(刮板間距為1 168 mm)以及每10環(huán)設(shè)置一個刮板(刮板間距為1 460 mm)的情況進行研究,研究不同刮板間距下通過某一固定截面的過煤量,仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。

    圖6 刮板間距為876 mm的過煤量 圖7 刮板間距為1 168 mm的過煤量 圖8 刮板間距為1 460 mm的過煤量

    從圖6~圖8的仿真結(jié)果中可以看出:刮板間距越小,固定截面的過煤量就越大,并且在相同時間內(nèi),截面過煤量出現(xiàn)峰值的頻次也越高。

    進一步對不同刮板間距下的運輸效率進行研究,假設(shè)刮板輸送機中部槽上的煤量固定,研究不同刮板間距下運出相同煤量所需的時間,仿真結(jié)果如圖9所示。

    圖9 不同刮板間距下的運煤效率

    從圖9可以看出:當刮板間距為876 mm時運送出2 000 kg的煤需要約3.4 s,當刮板間距為1 168 mm時運送出2 000 kg的煤需要約3.7 s,當刮板間距為1 460 mm時運送出2 000 kg的煤需要約4.1 s;如果輸送機一直保持該狀態(tài)下運行,那么當刮板間距為876 mm時,其運量約為2 150 t/h,當刮板間距為1 168 mm時,其運量約為1 945 t/h,當刮板間距為1 460 mm時,其運量約為1 755 t/h。

    4 結(jié)論

    本文主要研究了不同刮板間距對刮板輸送機運量的影響,通過分析刮板推動煤料的受力情況可知,輸送機推動煤料時施加的力不能大于煤的抗推力;另外,通過有限元分析得到:當刮板間距為1 460 mm時,其運量約為1 755 t/h;當刮板間距減小到1 168 mm時,其運量約為1 945 t/h,相比刮板間距為1 460 mm運量增加了約11%;當刮板間距減小到876 mm時,其運量約為2 150 t/h,相比刮板間距為1 168 mm運量增加了約10%。由此可知,當刮板間距縮小時對運量有提升,但是在實際設(shè)計時,需要考慮物料粒度、運輸傾角等因素從而合理地增加刮板間距,節(jié)約刮板用量,達到經(jīng)濟合理的目的。

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