自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備穿梭車故障案例分析

李佳健

摘 ?要：自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備主要用于材料及配件的存貯、發(fā)放和管理，使材料、配件的儲(chǔ)運(yùn)、領(lǐng)用、記轉(zhuǎn)帳、周轉(zhuǎn)、點(diǎn)算、報(bào)廢等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理，對(duì)材料及配件的流向進(jìn)行全方位、全過程的跟蹤，對(duì)檢修質(zhì)量和資金占用情況等做到精確的分析與考核。本文主要以寧波軌道交通1號(hào)線黃石邦科自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備為例，對(duì)生產(chǎn)作業(yè)中出現(xiàn)的穿梭車故障進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、特點(diǎn)、故障分析

一、設(shè)備組成

自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備由貨架、有軌巷道堆垛起重機(jī)、出入庫(kù)水平輸送系統(tǒng)、穿梭小車、鋼制托盤貨箱及計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成。

二、設(shè)備特點(diǎn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備具有高層存儲(chǔ)、自動(dòng)存取等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層存儲(chǔ)合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。

三、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車故障分析

（一）故障現(xiàn)象

作業(yè)人員在微控端發(fā)出入庫(kù)指令后，穿梭車無動(dòng)作。

（二）可能故障原因

1.電源鑰匙開關(guān)未接通;

2.穿梭車操作面板上模式選擇開關(guān)位置未在自動(dòng)模式位;

3.穿梭車面板上急停按鈕被拍下;

4.穿梭車底部前進(jìn)、后退極限牛角開關(guān)觸發(fā)，PLC輸入I126.3、I126.2指示燈亮;

5.缺相、過載現(xiàn)象;

6.變頻器故障;

7.穿梭車操作面板上報(bào)警指示燈亮，輸出回路故障。

（三）故障點(diǎn)判斷

1.檢查穿梭車主回路

（1）檢查穿梭車進(jìn)線電源，正常應(yīng)測(cè)得380V;

（2）檢查斷路器QF5輸入、輸出電壓，正常應(yīng)為230V;

（3）檢查鑰匙開關(guān)SA0兩端應(yīng)導(dǎo)通;

（4）檢查接觸器KM0線圈及主觸頭電壓應(yīng)為230V;

（5）檢查控制電源濾波器ZF輸入輸出電壓為230V;

（6）檢查直流電源熔斷器FU1兩端導(dǎo)通;

（7）檢查PLC電源、路由器電源熔斷器FU2兩端導(dǎo)通;

（8）檢查控制電路直流電源模塊輸出電壓為直流24V。

2.檢查穿梭車變頻驅(qū)動(dòng)主回路

（1）檢查變頻器保護(hù)斷路器GV1，測(cè)得其輸入輸出三相電路線電壓為380V;

（2）檢查變頻器無報(bào)警，輸入線電壓為380V，有輸出電壓;

（3）斷電情況下，檢測(cè)制動(dòng)電阻兩端電阻值，正常情況應(yīng)測(cè)得有電阻值，不能存在斷路或短路;

（4）檢測(cè)KM02輸入輸出電壓值，正常應(yīng)測(cè)得輸入輸出線電壓均為380V;

（5）檢測(cè)走行電機(jī)的輸入電壓，正常應(yīng)測(cè)得線電壓為380V;

（6）檢測(cè)KM05的輸入電壓，正常應(yīng)測(cè)得0V;

（7）檢測(cè)KM06的輸入電壓，正常應(yīng)測(cè)得0V。

3.檢查穿梭車控制回路

（1）檢測(cè)鑰匙旋鈕開關(guān)、復(fù)位按鈕、急停按鈕以及相序保護(hù)器的功能并通過檢查PLC輸入I124.0-I124.7指示燈確認(rèn);

（2）檢查前后極限限位開關(guān)功能并通過PLC輸入I126.0-I126.7指示燈確定;

（3）檢查Q124.0、Q124.1、Q124.5指示燈狀態(tài);檢測(cè)繼電器KA1、KA2動(dòng)作狀態(tài);

（4）檢查Q125.2指示燈的狀態(tài)以及報(bào)警燈的功能;

（5）檢測(cè)1L+和M兩端電壓，檢測(cè)KM01、KM02兩端電壓，正常應(yīng)測(cè)得兩端電壓均為230V。

四、結(jié)束語

自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是地鐵車輛段重要設(shè)備，對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的故障需要深入分析，找出故障原因?qū)收线M(jìn)行徹底處理，本文通過1個(gè)故障處理案例，分析可能的故障原因，有助于故障處理。

1103501705371