• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于雙??刂扑惴ǖ闹悄芄喔认到y(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2021-03-13 23:11:12黃天龍黃妙芬連銳鴻楊浩銘趙志敏
    現(xiàn)代信息科技 2021年15期
    關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

    黃天龍 黃妙芬 連銳鴻 楊浩銘 趙志敏

    摘? 要:對(duì)農(nóng)作物不能按需灌溉、浪費(fèi)大量水資源的問題進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了一種基于自動(dòng)閉環(huán)雙模控制算法的智能灌溉系統(tǒng)。該系統(tǒng)引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將灌溉設(shè)備與用戶網(wǎng)關(guān)、濕度傳感器和閥門控制器連接起來,采用自動(dòng)閉環(huán)雙模控制算法,智能分析濕度傳感器采集的土壤濕度信息,動(dòng)態(tài)調(diào)整灌溉量。根據(jù)土壤濕度進(jìn)行精準(zhǔn)灌溉,減少水資源浪費(fèi)。

    關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);自動(dòng)閉環(huán)雙模控制算法;土壤濕度信息;精準(zhǔn)灌溉

    中圖分類號(hào):TP311.1? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):2096-4706(2021)15-0009-05

    Abstract: The problem of crops cannot be irrigated on demand and wasting a lot of water resources is studied, and an intelligent irrigation system based on Automatic Closed-loop Dual-mode Control Algorithm is designed. The system introduces the Internet of Things technology, connects the irrigation equipment with the user gateway, humidity sensor and valve controller, adopts an Automatic Closed-loop Dual-mode Control Algorithm, intelligently analyzes the soil humidity information collected by the humidity sensor, and dynamically adjusts the amount of irrigation. Carry out precise irrigation according to soil moisture to reduce water waste.

    Keywords: internet of things technology; Automatic Closed-loop Dual-mode Control Algorithm; soil moisture information; precision irrigation

    0? 引? 言

    水是一種重要的自然資源,廣泛應(yīng)用于社會(huì)主要生產(chǎn)力的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和人們的日常生活。它是自然資源不可分割的重要組成部分。隨著當(dāng)今世界國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速健康發(fā)展,人口不斷實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng),城市不斷增加和擴(kuò)大,各地用水量不斷增加。因此,作為大規(guī)模的農(nóng)業(yè)灌溉,用水效率和生產(chǎn)力必須大大提高。

    快速提高農(nóng)業(yè)用水效率的潛力和需求并存。有必要制定精心設(shè)計(jì)的水資源管理戰(zhàn)略并實(shí)施旨在提高用水效率和生產(chǎn)力的計(jì)劃。此外,日益嚴(yán)重的水污染導(dǎo)致水資源短缺。如何節(jié)約水資源成為研究的熱點(diǎn)。

    近年來,國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)溫室自動(dòng)灌溉進(jìn)行了大量研究,并取得了一定的成果。典型成果包括:程文鋒等的PLC和觸摸屏在自動(dòng)噴灌控制器中的應(yīng)用[1]、任文濤等的新型溫室空間節(jié)點(diǎn)式集雨滲灌低壓自動(dòng)控制灌溉系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)[2]、袁巧霞等的溫室節(jié)點(diǎn)集雨及滲灌低壓自動(dòng)化滲透式灌溉系統(tǒng)可行性研究[3]等。多項(xiàng)研究成果已應(yīng)用于部分商品果園和高端溫室的灌溉管理系統(tǒng)。

    在眾多灌溉算法中,戴薛提出的自動(dòng)閉環(huán)雙??刂扑惴╗4,5]適用于以土壤含水率為控制對(duì)象的灌溉控制系統(tǒng),屬于自動(dòng)閉環(huán)控制。該算法能有效控制土壤含水率,及時(shí)適量灌溉,滿足精準(zhǔn)灌溉的要求。同時(shí),該算法使灌溉系統(tǒng)不僅節(jié)約了水資源,還節(jié)省了維護(hù)成本。

    1? 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括水管鋪設(shè)、硬件系統(tǒng)組網(wǎng)、智能灌溉算法、Android程序功能模塊四個(gè)方面。

    1.1 ? 水管鋪設(shè)方案設(shè)計(jì)

    在計(jì)算機(jī)上制作坐標(biāo)圖,如圖1所示,此坐標(biāo)圖以A、B、C、D為界。每個(gè)灌溉設(shè)備的灌溉半徑約為8 m,可以覆蓋所有區(qū)域。在坐標(biāo)圖由兩部分組成:一種是線段,包括主線段與子線段,其中主線段為主輸水管道,如圖1中H點(diǎn)到B點(diǎn)的線段I,子線段即為子水管,如圖中的J、L;另一種是坐標(biāo)點(diǎn),即為灌溉設(shè)備的坐標(biāo)點(diǎn),如圖中坐標(biāo)點(diǎn)E、F、G、H。引入線性的回歸思想,為了得到最大化的利用效率,需要主線段在經(jīng)過坐標(biāo)圖時(shí),盡可能地?cái)M合所有的坐標(biāo)點(diǎn)。首先做一條線段,使該線段經(jīng)過坐標(biāo)圖中任意兩個(gè)距離最遠(yuǎn)的坐標(biāo)點(diǎn),如圖中線段I,經(jīng)過相互距離最遠(yuǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)F、H,然后分別在坐標(biāo)點(diǎn)E、G作線段I的垂線,垂足恰好均為坐標(biāo)點(diǎn)K,兩條垂線如圖中線段J、L。由于兩點(diǎn)之間線段最短,易知線段I、J、L的長(zhǎng)度之和最小,即主線段與子線段長(zhǎng)度之和最小。由于每個(gè)灌溉設(shè)備的灌溉半徑約為8 m,根據(jù)這種灌溉設(shè)備鋪設(shè)方案,灌溉范圍可以覆蓋所有區(qū)域。這時(shí),水管利用效率達(dá)到最大化。

    對(duì)主線段位置進(jìn)行線性回歸分析時(shí),選擇平均性能最好的快速排序算法[6],如圖2所示。在圖2中,將每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)值作為一條數(shù)據(jù)保存在一個(gè)數(shù)組中。在數(shù)組中隨機(jī)指定一個(gè)數(shù)作為參考數(shù),將數(shù)組進(jìn)行拆分。通過單次排序,使左邊的數(shù)據(jù)小于參考數(shù),右邊的數(shù)據(jù)大于參考數(shù)。這樣可以快速對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行排序,整個(gè)排序過程遞歸進(jìn)行。多次排序后,整個(gè)數(shù)組就有序了。如果數(shù)組有奇數(shù)個(gè)數(shù)據(jù),取出索引為“(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度-1)/2”的數(shù)據(jù),即中位數(shù);如果數(shù)組有偶數(shù)個(gè)數(shù)據(jù),取出索引為“數(shù)據(jù)長(zhǎng)度/2-1”的數(shù)據(jù)和索引為“數(shù)據(jù)長(zhǎng)度/2”的數(shù)據(jù),它們的平均值就是中位數(shù)。通過快速排序算法可以得到最佳的主線段位置,可以求出主線段位置為圖1中的線段M。

    1.2 ? 硬件系統(tǒng)組網(wǎng)方案設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)硬件主要由用戶網(wǎng)關(guān)、灌溉設(shè)備、濕度傳感器、閥門控制器、LoRa模塊[7]和ZigBee模塊[8-12]組成,如圖3所示。因此,有必要研究它們之間的組網(wǎng)方案和連接方式。包括:(1)采用CSMA/CA載波偵聽多點(diǎn)無線接入/ 沖突檢測(cè)的無線分布式組合聯(lián)網(wǎng)解決方案。(2)使用更抗數(shù)據(jù)傳輸干擾、更低功耗的LoRa模塊將灌溉設(shè)備連接到用戶網(wǎng)關(guān)。(3)使用延時(shí)短、自組網(wǎng)能力強(qiáng)的ZigBee模塊將灌溉設(shè)備連接到閥門控制器。(4)使用運(yùn)行穩(wěn)定、高速的RS-485總線[13]將灌溉設(shè)備連接到濕度傳感器。

    1.3? 智能灌溉算法設(shè)計(jì)

    采用開關(guān)控制與模糊控制相結(jié)合的自動(dòng)閉環(huán)雙??刂扑惴āT撍惴ㄟm用于以土壤含水率為控制對(duì)象的灌溉系統(tǒng),由保護(hù)控制、開關(guān)控制和模糊控制三部分組成。反復(fù)使用算法進(jìn)行測(cè)試,設(shè)計(jì)和控制各種參數(shù),包括土壤含水率最低閾值、系統(tǒng)誤差判斷參數(shù)、傳感器對(duì)應(yīng)閥門開關(guān)狀態(tài)等,最后通過智能灌溉算法達(dá)到精準(zhǔn)灌溉的目的。

    1.4? Android程序功能模塊設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)為在Android設(shè)備上安裝和運(yùn)行,包括客戶端和服務(wù)器端,分別由用戶和管理員來控制不同的屬性。客戶端包括四個(gè)模塊:用戶模塊、灌溉模塊、恢復(fù)設(shè)置模塊和程序更新模塊;服務(wù)器端包括:管理員模塊、用戶模塊、灌溉模塊、備份設(shè)置模塊和程序更新模塊五個(gè)模塊。

    2? 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

    2.1 ? 測(cè)試地塊的選擇

    選擇一個(gè)約20 m×20 m的測(cè)試地塊,并在附近選擇一個(gè)與測(cè)試地塊相當(dāng)?shù)膮⒖嫉貕K。在這兩個(gè)地塊中,傳統(tǒng)的灌溉作業(yè)必須已經(jīng)存在。首先在本次測(cè)試的地塊中進(jìn)行物理環(huán)境模型建模,建立一個(gè)基本便于利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行物理路徑環(huán)境規(guī)劃的虛擬環(huán)境搜索模型,即將實(shí)際中的物理相互空間抽象為一個(gè)基本可以通過搜索算法進(jìn)行處理的虛擬抽象相互空間,實(shí)現(xiàn)相互空間映射;其次,路徑規(guī)劃搜索模型是以物理環(huán)境模型為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的搜索模型,采用一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索算法、A*算法、遺傳算法等算法,以尋找適合鋪設(shè)水管的路徑為核心,利用最優(yōu)算法對(duì)預(yù)定的性能函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化以獲得最優(yōu)值。最后,再次平滑路徑,使其成為可行的鋪設(shè)路徑。

    2.2 ? 水管鋪設(shè)

    由于整個(gè)灌溉系統(tǒng)是通過水管串聯(lián)起來的,所以需要使用平均性能最佳的快速排序算法來布置水管出口,以有效減少水管的總長(zhǎng)度,最大限度地提高實(shí)際效率。

    2.3? 組網(wǎng)方案確定

    采用CSMA/CA載波偵聽多點(diǎn)接入/沖突檢測(cè)的分布式組網(wǎng)方案。該方案可用于低速率和不頻繁傳輸?shù)臄?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。使用支持遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸、抗干擾、低功耗的LoRa 模塊連接灌溉設(shè)備和用戶網(wǎng)關(guān)。使用這種方法可以降低網(wǎng)關(guān)路由算法的復(fù)雜度,根據(jù)最優(yōu)父節(jié)點(diǎn)和下一跳算法減少路由表的大小和數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度。如果使用ZigBee模塊組網(wǎng),當(dāng)實(shí)際傳輸距離大于大規(guī)模傳輸距離時(shí),將無法連接。因此,在這種連接方式下,不使用僅支持短距離傳輸?shù)腪igBee模塊組網(wǎng)。但是,在連接灌溉設(shè)備和閥門控制器時(shí),使用ZigBee模塊,因?yàn)樗哂休^短的延遲和強(qiáng)大的自組織網(wǎng)絡(luò)能力。此外,使用運(yùn)行穩(wěn)定、通信速率高的RS-485總線連接灌溉設(shè)備和濕度傳感器。在這些組網(wǎng)方案的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步優(yōu)化,權(quán)衡運(yùn)行速度和緩存空間的時(shí)間、空間復(fù)雜度,經(jīng)過反復(fù)測(cè)試,取得了很好的組網(wǎng)效果。

    2.3.1? 濕度傳感器組網(wǎng)方案

    選擇適合無線局域網(wǎng)的CSMA/CA載波偵聽多點(diǎn)無線接入/沖突檢測(cè)協(xié)議將濕度傳感器接入網(wǎng)絡(luò)。該檢測(cè)協(xié)議的主要工作流程為:(1)首先對(duì)信道上的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),判斷是否正在使用。如果信道空閑,那么隨機(jī)等待一段時(shí)間后再次發(fā)送數(shù)據(jù)。(2)如果收到發(fā)送數(shù)據(jù)的接收端正確接收得到數(shù)據(jù)確認(rèn)幀,經(jīng)過一段時(shí)間的等待后,向發(fā)送端發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)確認(rèn)幀ACK。(3)如果發(fā)送端收到ACK幀,確認(rèn)數(shù)據(jù)信號(hào)正確傳輸,一段時(shí)間后發(fā)送數(shù)據(jù)。該通信協(xié)議的基本要求,是避免通信設(shè)備在檢測(cè)時(shí)發(fā)生通信數(shù)據(jù)傳輸沖突[14],因此采用了兩種檢測(cè)方法:(1)當(dāng)檢測(cè)到信道空閑時(shí),不會(huì)立即開始數(shù)據(jù)傳輸,而是等待一段時(shí)間后再發(fā)送數(shù)據(jù);(2)先發(fā)送小信道檢測(cè)幀RTS。如果接收到最近的接入點(diǎn)的幀數(shù)據(jù)中有CTS,則認(rèn)為在發(fā)送時(shí)間內(nèi)的信道是空閑的,然后發(fā)送數(shù)據(jù)。這兩種方法的目的是避免濕度傳感器之間過度干擾,影響系統(tǒng)運(yùn)行。

    2.3.2? 灌溉設(shè)備組網(wǎng)方案

    采用基于模糊系統(tǒng)控制的開關(guān)控制組成的自動(dòng)閉環(huán)雙模控制算法。系統(tǒng)通過無線通信模塊定時(shí)向灌溉設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求;灌溉設(shè)備分析系統(tǒng)請(qǐng)求,通過RS-485總線向相應(yīng)的濕度傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求;濕度傳感器通過RS-485總線采集土壤水分?jǐn)?shù)據(jù)返回給灌溉設(shè)備,然后由灌溉設(shè)備返回系統(tǒng);系統(tǒng)根據(jù)控制算法對(duì)土壤含水量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,并根據(jù)處理結(jié)果向灌溉設(shè)備發(fā)送閥門切換請(qǐng)求。灌溉設(shè)備通過ZigBee模塊向閥門控制器發(fā)送閥門切換請(qǐng)求;閥門控制器控制閥門的開啟和關(guān)閉狀態(tài),并通過ZigBee模塊將相關(guān)信息返回給灌溉設(shè)備,再返回給系統(tǒng)。這樣的重復(fù)構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)閉環(huán)雙??刂乒喔认到y(tǒng)。

    每個(gè)濕度傳感器測(cè)量土壤水分的有效范圍為直徑約20 cm,每個(gè)灌溉設(shè)備灌溉輸出水的有效范圍為直徑約8 m。經(jīng)研究,在20 m×20 m的測(cè)試地塊內(nèi),平均分布6套設(shè)備(每套設(shè)備包括灌溉設(shè)備、濕度傳感器和閥門控制器各一個(gè))作為數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工具;使用2套模塊(每套模塊包含LoRa模塊和ZigBee模塊各一個(gè))作為數(shù)據(jù)傳輸工具;用戶網(wǎng)關(guān)作為傳輸樞紐工具。

    在完成測(cè)試地塊的所有工作并分析結(jié)果后,隨機(jī)選擇一套設(shè)備和一套模塊,用于移植部署到參考地塊,本次部署以上述組網(wǎng)方案為邏輯。同時(shí),使用另一個(gè)用戶網(wǎng)關(guān),同時(shí)將參考地塊改為測(cè)試地塊2,即視作不同的用戶。測(cè)試地塊對(duì)應(yīng)的用戶和測(cè)試地塊2對(duì)應(yīng)的用戶在服務(wù)器端上設(shè)置為兩個(gè)獨(dú)立的用戶,使用兩個(gè)用戶賬號(hào)登錄客戶端,測(cè)試相關(guān)數(shù)據(jù)是否相互獨(dú)立。

    2.4 ? 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)與規(guī)劃[15]

    在單個(gè)數(shù)據(jù)庫中使用不同的表[16]來存儲(chǔ)不同用戶的數(shù)據(jù),從多方面優(yōu)化MySQL數(shù)據(jù)庫的性能。包括:(1)盡量選擇最適用的每個(gè)字段屬性:例如盡可能精確設(shè)置表格中每個(gè)字段的最大寬度,以保證在能夠滿足實(shí)際數(shù)據(jù)使用需要的基礎(chǔ)上,減少不必要的存儲(chǔ)空間。(2)盡量減少使用子查詢,使用連接替代子查詢,因?yàn)槭褂眠B接比子查詢更高效。需要在內(nèi)存中創(chuàng)建一個(gè)臨時(shí)連接表來完成這個(gè)兩步邏輯的查詢。(3)盡量使用索引,因?yàn)樗饕ǔ=⒃谟糜贘OIN、WHERE、ORDERBY的字段上。

    2.5? Android程序功能模塊開發(fā)[17]

    2.5.1? 客戶端

    客戶端主要功能模塊有:

    (1)用戶模塊:實(shí)現(xiàn)用戶登錄功能、用戶信息修改功能,界面如圖4所示。

    (2)灌溉模塊:實(shí)現(xiàn)灌溉參數(shù)顯示、修改功能,界面如圖5所示。

    (3)恢復(fù)設(shè)置模塊:實(shí)現(xiàn)恢復(fù)灌溉默認(rèn)參數(shù)功能,界面如圖6所示。

    (4)程序更新模塊:實(shí)現(xiàn)OTA 更新、安裝包更新功能,界面如圖7所示。

    2.5.2? 服務(wù)器端

    管理員模塊:實(shí)現(xiàn)管理員登錄功能、管理員信息修改功能。

    用戶模塊:實(shí)現(xiàn)用戶注冊(cè)功能、用戶信息修改功能。

    灌溉模塊:實(shí)現(xiàn)灌溉參數(shù)顯示功能、灌溉參數(shù)修改功能。

    備份設(shè)置模塊:實(shí)現(xiàn)用戶信息默認(rèn)設(shè)置備份功能,用戶灌溉參數(shù)默認(rèn)設(shè)置備份功能。

    程序更新模塊:實(shí)現(xiàn)更新推送功能。

    3? 結(jié)? 論

    本文設(shè)計(jì)了一種基于自動(dòng)閉環(huán)雙??刂扑惴ǖ闹悄芄喔认到y(tǒng)。本系統(tǒng)硬件由用戶網(wǎng)關(guān)、灌溉設(shè)備、濕度傳感器、閥門控制器、LoRa模塊和ZigBee模塊組成,軟件由Android開發(fā)的客戶端、服務(wù)器和MySQL數(shù)據(jù)庫組成。引入自動(dòng)閉環(huán)雙??刂扑惴ǎ梦锫?lián)網(wǎng)技術(shù)監(jiān)測(cè)土壤水分信息,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并上傳多種信息,快速響應(yīng)灌溉作業(yè),提高水資源利用率,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉。用戶可以從客戶端查看和操作某個(gè)區(qū)域的土壤含水率,同時(shí)可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。特別是在作物的不同生育期,用戶可以優(yōu)化和修改灌溉閾值和灌溉時(shí)間。該系統(tǒng)不僅可以滿足溫室短距離灌溉,也可以滿足大面積、長(zhǎng)距離室外灌溉的要求。它具有應(yīng)用廣泛、成本低、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

    系統(tǒng)未來的發(fā)展可以從多個(gè)角度出發(fā):(1)太陽能電池板可作為低壓電源,保護(hù)環(huán)境。(2)上述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的參數(shù)由機(jī)器分析,并通過流行的人工智能技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以增加數(shù)據(jù)的價(jià)值。(3)探索更高效的算法實(shí)現(xiàn),優(yōu)化效率。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 程文鋒,楊祥龍,王立人,等.PLC和觸摸屏在自動(dòng)噴灌控制器中的應(yīng)用 [J].農(nóng)機(jī)化研究,2009,31(5):128-131.

    [2] 任文濤,楊懿,張本華,等.溫室節(jié)點(diǎn)式滲灌自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2009(8):59-63.

    [3] 袁巧霞,蔡月秋.溫室集雨及低壓自滲灌溉可行性研究 [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2006(4):155-157+110.

    [4] 戴薛.精準(zhǔn)灌溉設(shè)備的控制算法 [J].湖北農(nóng)業(yè)科學(xué),2014,53(15):3659-3661.

    [5] JAVADIKIA P,TABATABAEEFAR A,OMID M,et al. Intelligent Control Based Fuzzy Logic for Automation of Greenhouse Irrigation System and Evaluation in Relation to Conventional Systems [J].World Applied Sciences Journal,2009(1):16-23.

    [6] 霍紅衛(wèi),許進(jìn).快速排序算法研究 [J].微電子學(xué)與計(jì)算機(jī),2002(6):6-9.

    [7] 王燦,王中華,王冬雪,等.基于LoRa的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2018,26(8):217-221.

    [8] 林少欽.無線智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].農(nóng)機(jī)化研究,2012,34(7):146-149+153.

    [9] 方旭杰,周益明,程文亮,等.基于ZigBee技術(shù)的無線智能灌溉系統(tǒng)的研制 [J].農(nóng)機(jī)化研究,2009,31(1):114-118.

    [10] 張觀山,束懷瑞,高東升,等.基于ZigBee和GPRS的遠(yuǎn)程果園智能灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012,43(3):377-380.

    [11] 劉俊巖,張海輝,胡瑾,等.基于ZigBee的溫室自動(dòng)灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].農(nóng)機(jī)化研究,2012,34(1):111-114+118.

    [12] 高玉芹.基于ZigBee和模糊控制決策的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].節(jié)水灌溉,2010(8):52-55.

    [13] 劉信宏,解魯旭,趙祺,等.基于RS485總線的土壤溫濕度集成傳感器 [J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2019,9(6):6-8.

    [14] 聶世群,田偉莉.IEEE802.11MAC層CSMA/CA機(jī)制的分析與研究 [J].內(nèi)江科技,2007(6):102-103.

    [15] 盛莉.基于MySQL的數(shù)據(jù)管理平臺(tái)設(shè)計(jì) [J].信息與電腦(理論版),2020,32(22):152-153.

    [16] 趙震奇.智能灌溉系統(tǒng)上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].計(jì)算機(jī)時(shí)代,2012(12):61-64.

    [17] SEENU N,MOHAN M,JEEVANATH V S. Android Based Intelligent Irrigation System [J].International Journal of Pure and Applied Mathemmatics,2018,119(7):67-71.

    作者簡(jiǎn)介:黃天龍(2001—),男,漢族,廣東河源人,本科在讀,研究方向:農(nóng)業(yè)資源與環(huán)境信息采集;通訊作者:黃妙芬(1963—),女,漢族,廣東汕頭人,教授,博士,研究方向:海洋信息采集與處理。

    3127500338232

    猜你喜歡
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能化住宅小區(qū)中的應(yīng)用
    基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物流包裝及其應(yīng)用
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在電力設(shè)備巡檢中的應(yīng)用
    高校檔案管理中物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的必要性
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用前景展望
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用分析與展望
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能車輛管理中的應(yīng)用探究
    商情(2016年40期)2016-11-28 11:05:43
    基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的高校固定資產(chǎn)清查
    探究物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)核算發(fā)展的影響
    商情(2016年39期)2016-11-21 08:47:03
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在設(shè)備管理中的應(yīng)用
    男女之事视频高清在线观看| 欧美3d第一页| 日日啪夜夜撸| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲国产色片| 黑人高潮一二区| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美国产日韩亚洲一区| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 十八禁网站免费在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲五月天丁香| 精品国产三级普通话版| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产 一区 欧美 日韩| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产极品精品免费视频能看的| 精品久久久噜噜| 精品一区二区三区视频在线| 舔av片在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲av五月六月丁香网| 午夜久久久久精精品| 久久午夜亚洲精品久久| 国产av不卡久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 午夜精品在线福利| 国产成人福利小说| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 老司机福利观看| 97热精品久久久久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 欧美色视频一区免费| 亚洲无线在线观看| 国产 一区精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲最大成人手机在线| 国产成人91sexporn| av在线蜜桃| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美性感艳星| 久久精品国产自在天天线| 免费观看在线日韩| 真人做人爱边吃奶动态| 如何舔出高潮| 高清毛片免费观看视频网站| 哪里可以看免费的av片| 国产乱人视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲av一区综合| 成人国产麻豆网| 亚洲成人久久性| 欧美高清成人免费视频www| 麻豆av噜噜一区二区三区| 一本精品99久久精品77| 精品久久久久久久末码| 国产一区二区激情短视频| av中文乱码字幕在线| 看免费成人av毛片| av在线老鸭窝| 久久99热6这里只有精品| 久久6这里有精品| 97超视频在线观看视频| 亚洲av中文av极速乱| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久99热6这里只有精品| 男女视频在线观看网站免费| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲在线观看片| 日本黄色片子视频| 日韩欧美精品免费久久| 久久久久久大精品| 久久这里只有精品中国| 大型黄色视频在线免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 中文字幕久久专区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 美女免费视频网站| 在线观看av片永久免费下载| 观看免费一级毛片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 一级av片app| 国产熟女欧美一区二区| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲av不卡在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品久久国产蜜桃| 久久亚洲精品不卡| 波多野结衣高清无吗| av天堂中文字幕网| 色5月婷婷丁香| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 毛片女人毛片| 国产高清有码在线观看视频| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲av美国av| 欧美bdsm另类| 嫩草影视91久久| 亚洲中文字幕日韩| 看免费成人av毛片| 免费av观看视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产探花极品一区二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 麻豆成人午夜福利视频| 毛片一级片免费看久久久久| 无遮挡黄片免费观看| 国产免费男女视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲av熟女| 淫秽高清视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 国产精品av视频在线免费观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 全区人妻精品视频| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩一区二区视频免费看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 女人被狂操c到高潮| 熟女人妻精品中文字幕| 最后的刺客免费高清国语| 观看美女的网站| 色综合站精品国产| 亚洲精品色激情综合| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 老熟妇仑乱视频hdxx| 插逼视频在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩欧美在线乱码| 国产色婷婷99| 国产在视频线在精品| 精品午夜福利在线看| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本五十路高清| 一进一出抽搐gif免费好疼| 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲成人久久爱视频| 久久国内精品自在自线图片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产高清视频在线观看网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美一区二区亚洲| 久久精品综合一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 亚洲国产高清在线一区二区三| www日本黄色视频网| 成人午夜高清在线视频| 日本欧美国产在线视频| a级毛色黄片| 免费看av在线观看网站| 婷婷六月久久综合丁香| www日本黄色视频网| 亚洲美女黄片视频| 午夜福利在线在线| 日韩人妻高清精品专区| 1000部很黄的大片| 麻豆久久精品国产亚洲av| av.在线天堂| 在线天堂最新版资源| 欧美区成人在线视频| 一个人看的www免费观看视频| 国产毛片a区久久久久| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品久久久久久久久免| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 免费观看人在逋| 激情 狠狠 欧美| 日韩强制内射视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产男人的电影天堂91| 亚洲18禁久久av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 天堂动漫精品| 精品久久国产蜜桃| 有码 亚洲区| 亚洲无线在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久久久久午夜电影| 97在线视频观看| 久久久久久大精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 99精品在免费线老司机午夜| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久久欧美国产精品| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产伦在线观看视频一区| 成人永久免费在线观看视频| 不卡视频在线观看欧美| 赤兔流量卡办理| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 天堂动漫精品| 久久精品影院6| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| a级毛片免费高清观看在线播放| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久久精品欧美日韩精品| 我要搜黄色片| 免费搜索国产男女视频| 一区二区三区免费毛片| 中国美女看黄片| 久久午夜亚洲精品久久| 51国产日韩欧美| 久久99热6这里只有精品| 亚洲av不卡在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲三级黄色毛片| 午夜日韩欧美国产| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 女同久久另类99精品国产91| 99久久久亚洲精品蜜臀av| av在线观看视频网站免费| 成人三级黄色视频| 久久99热这里只有精品18| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 淫秽高清视频在线观看| 69人妻影院| 露出奶头的视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产 一区精品| 亚洲自偷自拍三级| 成年女人永久免费观看视频| 日韩欧美免费精品| 久久午夜福利片| 最近在线观看免费完整版| 99热这里只有是精品在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 色5月婷婷丁香| 亚洲综合色惰| 国产成年人精品一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 色哟哟·www| 亚洲精品色激情综合| 俄罗斯特黄特色一大片| 色哟哟·www| 色播亚洲综合网| 麻豆国产av国片精品| 欧美极品一区二区三区四区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 有码 亚洲区| 黄色视频,在线免费观看| 精品欧美国产一区二区三| 黄片wwwwww| 欧美性感艳星| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲18禁久久av| 观看美女的网站| 亚洲四区av| 性欧美人与动物交配| 亚洲在线自拍视频| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 天堂动漫精品| 69人妻影院| 成人性生交大片免费视频hd| 色av中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩国内少妇激情av| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 观看美女的网站| 麻豆国产av国片精品| 99热这里只有精品一区| 插逼视频在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品亚洲美女久久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲美女黄片视频| 男插女下体视频免费在线播放| av专区在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲综合色惰| 亚洲最大成人手机在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 赤兔流量卡办理| 久久欧美精品欧美久久欧美| 两个人视频免费观看高清| 国产大屁股一区二区在线视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美极品一区二区三区四区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲18禁久久av| 久久久久性生活片| 免费人成在线观看视频色| 亚洲色图av天堂| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲国产精品成人久久小说 | 中出人妻视频一区二区| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲18禁久久av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 97碰自拍视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 赤兔流量卡办理| 免费av毛片视频| 中国美女看黄片| 欧美最黄视频在线播放免费| 少妇丰满av| 中国美女看黄片| 亚洲在线自拍视频| 精品久久久久久久久亚洲| 一级毛片久久久久久久久女| 十八禁国产超污无遮挡网站| 日韩人妻高清精品专区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产探花在线观看一区二区| 成年版毛片免费区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产麻豆成人av免费视频| 伦理电影大哥的女人| 有码 亚洲区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲av成人精品一区久久| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲av熟女| 成熟少妇高潮喷水视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲av一区综合| 国产精品久久视频播放| 乱码一卡2卡4卡精品| av福利片在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 免费观看精品视频网站| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美高清成人免费视频www| 午夜福利在线在线| 香蕉av资源在线| а√天堂www在线а√下载| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产在线男女| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久久久久久久黄片| 精品久久久久久久末码| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人永久免费在线观看视频| 男人舔奶头视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 一本一本综合久久| 久久久久久久久久成人| 少妇人妻一区二区三区视频| 日韩欧美免费精品| 成年免费大片在线观看| 99久久精品一区二区三区| 午夜a级毛片| 欧美3d第一页| 三级国产精品欧美在线观看| 舔av片在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 51国产日韩欧美| 成年版毛片免费区| 成年女人永久免费观看视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 乱人视频在线观看| 校园春色视频在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99久国产av精品国产电影| 亚洲最大成人中文| 深夜精品福利| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 麻豆成人午夜福利视频| av.在线天堂| 久久午夜福利片| 国产色婷婷99| 男人舔奶头视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久欧美国产精品| 国产私拍福利视频在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产真实伦视频高清在线观看| 1024手机看黄色片| 麻豆一二三区av精品| 亚洲自拍偷在线| 夜夜爽天天搞| 国产色爽女视频免费观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 乱人视频在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 嫩草影视91久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 免费av不卡在线播放| 欧美zozozo另类| 欧美日韩国产亚洲二区| 我的女老师完整版在线观看| 一本一本综合久久| 亚洲av二区三区四区| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产精品sss在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产在线男女| 美女黄网站色视频| 亚洲人成网站在线播| 午夜影院日韩av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产极品精品免费视频能看的| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 91在线观看av| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩制服骚丝袜av| 麻豆乱淫一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 丝袜美腿在线中文| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 天堂影院成人在线观看| 一区福利在线观看| 99热全是精品| 亚洲电影在线观看av| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲欧美日韩东京热| a级毛片a级免费在线| 直男gayav资源| 2021天堂中文幕一二区在线观| 一进一出抽搐动态| 国内精品美女久久久久久| 一级毛片我不卡| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 一进一出好大好爽视频| 国产精品伦人一区二区| 97碰自拍视频| 午夜激情欧美在线| 嫩草影视91久久| 成人av在线播放网站| 91久久精品电影网| 一区二区三区免费毛片| 又黄又爽又免费观看的视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲av一区综合| 看黄色毛片网站| 亚洲18禁久久av| 国产在线精品亚洲第一网站| 丰满的人妻完整版| 国产精品伦人一区二区| 五月伊人婷婷丁香| 波野结衣二区三区在线| 日韩欧美精品免费久久| 中文字幕av成人在线电影| 久久久国产成人精品二区| avwww免费| 国产在线精品亚洲第一网站| a级毛片a级免费在线| 亚洲欧美日韩东京热| 国产成人影院久久av| ponron亚洲| 夜夜夜夜夜久久久久| 午夜a级毛片| 久久久精品大字幕| 俄罗斯特黄特色一大片| 一级黄色大片毛片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美日韩在线观看h| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲18禁久久av| 欧美日本视频| 天天躁日日操中文字幕| 一区二区三区高清视频在线| 国产v大片淫在线免费观看| 国产私拍福利视频在线观看| 看黄色毛片网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 精品久久国产蜜桃| 国产精品乱码一区二三区的特点| 最后的刺客免费高清国语| 国产爱豆传媒在线观看| 人妻久久中文字幕网| 亚洲18禁久久av| 亚洲无线观看免费| videossex国产| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品一区二区免费欧美| 中文字幕熟女人妻在线| 波野结衣二区三区在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 一区福利在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 两个人视频免费观看高清| 国产成人精品久久久久久| 美女高潮的动态| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美潮喷喷水| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲欧美精品自产自拍| 一级av片app| 日韩三级伦理在线观看| 91狼人影院| 插阴视频在线观看视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲国产精品国产精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品1区2区在线观看.| 国产成人aa在线观看| 欧美bdsm另类| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久6这里有精品| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美中文日本在线观看视频| 久久久久久久久久黄片| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲最大成人手机在线| 91av网一区二区| 亚洲在线自拍视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 身体一侧抽搐| 欧美成人免费av一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 91狼人影院| 日本一二三区视频观看| 国产一区二区三区av在线 | 国产午夜福利久久久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 五月玫瑰六月丁香| 看免费成人av毛片| av女优亚洲男人天堂| 在线观看一区二区三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲高清免费不卡视频| av在线蜜桃| 午夜精品国产一区二区电影 | 天美传媒精品一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品三级大全| 国产黄片美女视频| 少妇熟女欧美另类| 97超视频在线观看视频| 搞女人的毛片| 在线免费十八禁| 国产高清激情床上av| 国产在线男女| 99riav亚洲国产免费| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲在线观看片| 欧美激情在线99| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一本精品99久久精品77| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 91精品国产九色| АⅤ资源中文在线天堂| 黄色一级大片看看| 一进一出抽搐动态| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 麻豆国产av国片精品| 热99在线观看视频| 国产精品不卡视频一区二区| 一本久久中文字幕| 精华霜和精华液先用哪个| 99久久精品一区二区三区| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品无大码| 99精品在免费线老司机午夜| 男女视频在线观看网站免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品一区二区免费欧美| 丝袜美腿在线中文| 99国产极品粉嫩在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲av熟女| 日日啪夜夜撸| 久久久精品大字幕| 男女视频在线观看网站免费| 人人妻人人澡欧美一区二区| 成人综合一区亚洲| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 99久久成人亚洲精品观看| 久久综合国产亚洲精品|