飛控

通信等功能，另外飛控系統(tǒng)相對呼吸機更加復雜。飛控系統(tǒng)是一個復雜、高效、可靠的嵌入式系統(tǒng)[4]，針對飛行參數(shù)記錄儀的研究工作[5-6]很多，但是涉及飛控系統(tǒng)參數(shù)管理的資料相對很少。本研究提出一種飛控系統(tǒng)參數(shù)管理的完整解決方案，包括參數(shù)的定義、獲取、更新、保存，跨線程支持以及上位機通信協(xié)議等。1 飛控參數(shù)管理模塊要求（1）高效性，參數(shù)修改必須及時通知并更新所用應(yīng)用該參數(shù)的模塊。（2）可靠性，飛控參數(shù)會直接影響飛行安全，因此參數(shù)更新過程必須可靠，尤其是在多線程訪

并投入運營以來，飛控不派遣故障一直是機隊的典型/疑難故障。隨著ARJ21-700 飛機生產(chǎn)質(zhì)量的提高，航線維護經(jīng)驗不斷增加，機隊飛控不派遣故障的數(shù)量呈下降趨勢。本文對某航ARJ21-700 機隊的飛控不派遣故障進行了總結(jié)分析，有助于原始飛機制造商（OAM）對飛行控制系統(tǒng)進行優(yōu)化，提高飛機簽派可靠性。1 飛控系統(tǒng)工作原理ARJ21-700 飛機的飛行控制系統(tǒng)分別用于飛機的俯仰、橫滾、偏航及配平控制，起飛和著陸時機翼的上升力和阻力控制，以及空中減速控制和飛機接

進入近程導引段。飛控大廳屏幕上，神舟十三號飛船噴薄著藍色的火焰，此刻正在進行我國載人飛船的首次徑向交會對接，所有人都在靜靜等待。距離19 米，進入關(guān)鍵時刻，神舟十三號飛船與天和核心艙越來越近，飛控工作人員緊盯屏幕判讀數(shù)據(jù)。6 時56 分，現(xiàn)場響起指令“對接鎖鎖緊完成”，這表明兩器已成功“牽手”，飛控大廳頓時掌聲響起，不少人長舒一口氣。北京指令再次響起：“交會對接正常完成?！钡灾緞偟穆曇魪奶諅鱽恚骸啊裰凼枴靼??！睆牧銜r23 分火箭發(fā)射升空，翟志剛、

行時可以用于訓練飛控人員，并可以驗證控制策略的正確性及響應(yīng)；在線運行時，使用在軌航天器下行的真實遙測數(shù)據(jù)進行驅(qū)動，可實現(xiàn)平行仿真，用于與在軌航天器運行狀態(tài)進行比較以判斷其穩(wěn)定性，并能預測安全性運行風險。飛行控制仿真與平行技術(shù)是確保航天器飛控無誤、提供決策支持的核心基礎(chǔ)。歐美各國均重視航天器仿真與平行系統(tǒng)的研究和應(yīng)用。歐空局(ESA)主導了SMP2航天仿真平臺的研發(fā)工作，并成為了歐洲航天仿真界事實上的標準，包括EuroSim、SimSAT等在內(nèi)的航天仿真軟件

ixhawk系列飛控一經(jīng)推出就廣受好評，這主要得益于其硬件和軟件完全開源且功能強大，無人機設(shè)計公司和無人機愛好者可以來做應(yīng)用研究和二次開發(fā)。因該飛控系列產(chǎn)品還在不斷推陳出新，性能在不斷完善，在利用軟件進行調(diào)參時，相對其他飛控產(chǎn)品較復雜，易出現(xiàn)無法解鎖、調(diào)試失敗的情況，這就需要使用者對飛控的應(yīng)用功能和調(diào)試故障進行深度分析、總結(jié)發(fā)生問題的成因，針對以上問題，本文做了一定程度的歸納和總結(jié)。2 Pixhawk飛控簡介目前市場上的無人機飛控品牌繁多，比如：大疆、零度

問一號火星探測器飛控試驗隊員來說，成功的消息是最好的獎勵，所有辛苦的付出在這一刻都化為大家激動的歡呼聲。他們是“天問一號”的地面“舵手”，精準操控著“天問一號”每個飛行動作?！半m然我們在前期準備很充分，但沒有飛過火星軌道，沒有經(jīng)驗可以借鑒，真是一點都不敢松懈?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">飛控試驗隊負責總體工作的董捷說。團隊的主要任務(wù)是對火星探測器在飛行和著陸后進行控制。在探測器奔向火星的過程中，飛控試驗隊既是引路人，又是守護者，一直陪伴和守護著探測器，直到它平安順利地降落在火星表面

新工科;新專業(yè);飛控;應(yīng)用型本科;人才培養(yǎng)航空航天作為大國的標志，是國家科學技術(shù)實力的體現(xiàn)。最近幾年，無人機技術(shù)取得了長足的發(fā)展，戰(zhàn)略地位不斷提高，以大疆為代表的民用無人機也有極大的需求。飛行器控制與信息工程專業(yè)應(yīng)運而生，如何培養(yǎng)應(yīng)用型本科學生的科學思維、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)技能顯得尤為突出。高等教育必須進行全面與深入的創(chuàng)新與改革，來適應(yīng)當前科學技術(shù)與社會的發(fā)展，在這背景下，“新工科”建設(shè)應(yīng)運而生 [1] 。所謂新工科專業(yè)以是指智能與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心，直指新興產(chǎn)業(yè)

段“中國探測火星飛控團隊驚艷亮相”的視頻，并配文：“曾經(jīng)，到火星去只是遙不可及的夢想，如今，跨越4億公里的測控距離，面對未知的風險挑戰(zhàn)，飛控火星團隊正一步步將夢想變?yōu)楝F(xiàn)實！2020，中國探火，強勢來襲！飛控人火力全開，為夢而戰(zhàn)！”而這支平均年齡只有30歲的飛控火星團隊，也被網(wǎng)友們親切地稱為“火星天團”。2019年11月14日，在位于河北懷來的地外天體著陸綜合試驗場，中國火星探測任務(wù)首次公開亮相，并在多國駐華大使及媒體的觀摩下完成了首次火星探測任務(wù)著陸器懸停

710000）飛控設(shè)備是無人機機載設(shè)備的重要組成部分。無人機飛控設(shè)備的運行狀況對無人機的安全與性能有著重要影響。飛控設(shè)備運行異?；虺霈F(xiàn)故障，將嚴重影響無人機運行的安全性、可靠性。受到飛行環(huán)境因素的影響及零部件老化等因素的影響，無人機飛控設(shè)備的構(gòu)件易發(fā)生故障。此外，滯空時間的延長也使無人機飛控設(shè)備發(fā)生故障的可能性有所增加。飛控設(shè)備作為一種典型的閉環(huán)非線性控制系統(tǒng)，其中一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，將會影響整個無人機系統(tǒng)的飛行安全，因此對飛控設(shè)備的可靠性要求較高。為了提

徐悅射流飛控技術(shù)通過引入二次射流改變飛機局部或全局繞流，產(chǎn)生飛行控制所需的氣動力和氣動力矩，實現(xiàn)與機械式活動舵面作用類似的“虛擬舵面”效果。射流飛控技術(shù)本質(zhì)上屬于空氣動力學中的流動控制范疇，但又有別于傳統(tǒng)流動控制技術(shù)。傳統(tǒng)流動控制通過引入相關(guān)控制措施來改變流動狀態(tài)，以實現(xiàn)飛行氣動性能的增強，而射流飛控是以實現(xiàn)飛機飛行姿態(tài)控制和機動飛行為目標，相對需要輸入的能量大得多，對控制效率、控制精/準度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性等方面的要求極高。相對機械活動舵面，采用射流飛

0)0 引言彈載飛控系統(tǒng)通常由傳感器(慣組、導引頭)、飛控計算機及其內(nèi)嵌飛控軟件、執(zhí)行機構(gòu)(舵機)組成。飛控計算機通過內(nèi)嵌的飛控軟件，處理傳感器數(shù)據(jù)進行舵指令計算，引導和控制導彈沿方案彈道飛行，使得在沒有人為干預情況下完成自動導航、目標識別、精確控制等智能化任務(wù)[1]，飛控軟件是飛控系統(tǒng)的核心部分。飛控軟件實時性強，軟件的主任務(wù)周期時間有嚴格限制，每周期內(nèi)必須完成與各種外設(shè)的通訊、舵指令計算、數(shù)據(jù)遙測等任務(wù)[2]。飛控軟件可靠性要求高，飛行中如果軟件出現(xiàn)問

服務(wù)器；無人機；飛控中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2019）07-0258-03Abstract：Based on the real-time processing of the carrier phase of two stations， real - time kinematic technology can provide the three-dimensional coordinates of the obse

類服務(wù)文件)進行飛控通電自檢測運行需要捕獲，包括篩選、分析和處理步驟，豐富了民機飛控通電自檢測設(shè)計的初始過程，將有利于減少民用飛機在投入市場運行后出現(xiàn)的飛控通電自檢測相關(guān)問題。圖1 民用飛機的利益攸關(guān)方模型1 EMBRAER服務(wù)信函EMBRAER服務(wù)信函(Service Newsletter，SNL)是向運營人提供信息時使用的客戶服務(wù)文件，這些信息包括：(1)介紹與產(chǎn)品改進、經(jīng)濟、維修、操作相關(guān)的信息；(2)通報手冊和服務(wù)通告偏離的指導；(3)澄清維修類手

于四旋翼無人機的飛控可以通過電子調(diào)速器控制四個電機的轉(zhuǎn)動速度甚至轉(zhuǎn)動方向，四旋翼無人機利用四個電機的速度差充當對升降舵和副翼舵通道的控制。四旋翼無人機一般由接收機、電子調(diào)速器、飛控系統(tǒng)、傳感器、1塊電池、4個電機和螺旋槳以及一套塑料機身拼裝而成，技術(shù)簡單，易于大批量生產(chǎn)，進入我國市場后很快受到多家廠商青睞，紛紛生產(chǎn)此種機型，其中，微型四旋翼無人機因具有可在狹小室內(nèi)環(huán)境飛行和輕巧易操作適合新手使用的優(yōu)點而廣受消費者追捧。可以預見，固定翼模型如果也具有上述優(yōu)勢

同時要求視景要與飛控緊密配合，將直升機與場景中地形和目標的交互信息回饋給飛控，以配合直升機在不同的地點降落。目前國內(nèi)的大部分直升機視景仿真采用的是MultiGen—Paradigm(后與Engenuity和TerreX公司合并成Presagis公司)的VegaPrime(以下簡稱VP)作為視景驅(qū)動軟件[1-6]，還有一部分采用FlightGear[7]。在直升機視景仿真的報道中，大部分的文章著重講述了場景的搭建和控制，關(guān)于飛控數(shù)據(jù)的處理并不多[8-10]，

行控制軟件(簡稱飛控軟件)在箭機中運行，完成火箭飛行過程中的制導、導航、姿控、時序控制、故障診斷、遙測信息組織等飛行控制功能，引導火箭按照預定的彈道穩(wěn)定飛行，將載荷送入預定軌道。余度技術(shù)可以有效地提高系統(tǒng)的可靠性和容錯能力，因而必須從箭機的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計入手，采用余度技術(shù)，從根本上提高系統(tǒng)的容錯性與殘存能力，實現(xiàn)故障軟化，以消除故障對系統(tǒng)正常工作的影響[1-2]。全數(shù)字仿真設(shè)計是一種解決方案，可綜合解決軟硬件一體化系統(tǒng)中軟件依賴硬件環(huán)境的耦合難題[3]。它能

飛控對四軸飛行器的飛行起什么作用？未安裝飛控的四軸飛行器會無法操控嗎？北京模友飛控是飛行控制板的簡稱，通過其上的陀螺儀及控制模塊，可對四軸飛行器的飛行狀態(tài)做快速判斷與調(diào)整。如發(fā)現(xiàn)四軸飛行器因右側(cè)升力大有向左傾斜的趨勢時，就會發(fā)出指令減小右側(cè)電機的電流，使該側(cè)升力減小、飛行器受力平衡。如果不安裝飛控，四軸飛行器會因外界干擾、各電機間拉力不一致等造成全機受力不平衡，只能上下、左右胡亂翻滾，根本無法完成航線飛行。即使操縱者技術(shù)水平再高，也無法在短時間內(nèi)改變這種狀

MS傳感器的開源飛控的研制。由于無人機飛控的發(fā)展，有效提升了多旋翼無人機、固定翼無人機、車模和直升機等設(shè)備的性能，使其具備多種運行模式，其功能已接近商業(yè)自動駕駛儀標準。本文通過研究APM-PIXHAWK開源飛控的性能以及原理和相應(yīng)的飛控調(diào)試中的出現(xiàn)問題，提出相關(guān)提升其性能的策略，以實現(xiàn)開源飛控在商業(yè)市場上的高性能及飛行器的飛行穩(wěn)定性，更好地為無人機行業(yè)做出貢獻。關(guān)鍵詞：無人機 飛控 開源 APM 研究從無人機的硬件設(shè)施來分析，飛控系統(tǒng)主要包括傳感器、飛控計

；多旋翼；導航；飛控；動力系統(tǒng)；診斷修復目前，無人機按照飛行平臺構(gòu)型分為固定翼、旋翼、無人飛艇、傘翼和撲翼等類型。其中旋翼無人機又分為單（雙）旋翼直升機、多旋翼無人機以及變模態(tài)旋翼機等類型。而多旋翼無人機以其機構(gòu)簡單、造價低、便于小型化生產(chǎn)以及便于很快掌握飛行技術(shù)等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)及生活當中。常見多旋翼無人機主要有四軸、六軸和八軸等類型。一、飛行原理簡單說，多旋翼飛行器是基于同一平臺上的多臺電動機帶動槳葉同時旋轉(zhuǎn)與空氣產(chǎn)生相對運動而獲得升力的。常

此不做贅述。二、飛控要做FPV飛行，載機還需具備一個核心部件——飛控?，F(xiàn)在用到的FPV飛控有商品控和開源控兩大類。商品飛控雖然操作起來簡單穩(wěn)定，但是功能不及開源飛控多。開源飛控的優(yōu)點是功能多，調(diào)試到位的話性能會超過商品飛控；缺點是調(diào)試復雜，尤其是PID參數(shù)的調(diào)整，很讓人頭疼。而商品飛控一般采用智能PID控制，調(diào)試起來很簡單，可做到上機即飛。所以不管是商品飛控還是開源飛控，都各有優(yōu)勢，模友可根據(jù)需要自行選擇。接下來為大家推薦幾款經(jīng)典的FPV用飛控。1.開源“

上層硬件設(shè)備有：飛控板、GPS定位裝置、STM32F103單片機、OLED顯示模塊、超聲波測距模塊、無線遙控器信號接收模塊以及無線通信模塊。下層硬件設(shè)備有飛控板、GPS定位裝置。上層硬件設(shè)備功能。飛控板：產(chǎn)生四路PWM波，將PWM波傳送至下層飛控板。GPS定位裝置：采集無人機的經(jīng)緯度信息。STM32F103單片機：作為機載硬件設(shè)備的核心處理器，控制、監(jiān)視本機的飛行狀態(tài)。OLED顯示模塊：顯示飛行參數(shù)如無人機高度、經(jīng)緯度信息等。超聲波測距模塊：用于無人機在近

詞：無人機系統(tǒng)；飛控；機械手無人機[ 1 ]是指無人駕駛飛機，英文縮寫（Unmanned Aerial Vehicle）。它無需安裝生命保障設(shè)備和環(huán)境支持系統(tǒng)，所以可以大幅減輕重量，降低載荷，支持長時間的巡航飛行活動，無人機的過載負荷達到12個G，不用考慮對人體的影響，它可以在很多有人狀態(tài)不適應(yīng)的場合進行作業(yè)活動，它具體可以分為：固定翼無人機、垂直起降無人機、無人飛艇、無人多旋翼機等等，它由機載電子設(shè)備自控或者地面站等進行遙測和無線電控制，軍用領(lǐng)域為無人偵

氣動布局 設(shè)計 飛控1 引言本文所設(shè)計的混合翼無人機中提及的混合翼體現(xiàn)在飛機起降階段，采用四旋翼的垂直起降方式，通過控制四個涵道電機的輸出功率來控制飛機起降的平衡；平飛階段，則是同固定翼一樣通過控制舵機來改變飛機的翼面來控制飛機的飛行姿態(tài)，此時涵道只是用做動力輸出。所以本飛機設(shè)計的第一性能特點在于當飛機滿載時依然具有較好的操作性和自行穩(wěn)定性。用于投放救災(zāi)藥品、救生設(shè)備以及拍攝具有非常可靠的性能，飛機空機重量輕，飛機體格大，其突然優(yōu)點是不用考慮環(huán)境隨意降落。

航天和深空探測的飛控神經(jīng)中樞。該中心副總工程師孫軍20日介紹說，該中心在天舟一號發(fā)射任務(wù)中面臨六大難點。一難是任務(wù)狀態(tài)新，貨運飛船瞄準空間站任務(wù)功能設(shè)計，新狀態(tài)、新技術(shù)、新設(shè)備要求很多飛控工作要從“新”開始。二難是在軌時間長，天舟一號至少在軌飛行5個多月的時間，這是該中心執(zhí)行載人航天任務(wù)時間跨度最大的一次，對飛控系統(tǒng)穩(wěn)定性可靠性提出更高要求。三難是交會模式復雜，交會對接軌道調(diào)整為300多公里后，增加發(fā)射窗口計算和遠距離導引段的不確定性因素，對飛控系統(tǒng)的適應(yīng)

計方案，對能源、飛控、測控、載荷各子系統(tǒng)進行了相關(guān)設(shè)計，并探討了電磁兼容與系統(tǒng)測試的相關(guān)問題。關(guān)鍵詞：太陽能無人機 航電 飛控中圖分類號：V27 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）01（a）-0013-03無人機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）作為一種非接觸性戰(zhàn)斗工具，已經(jīng)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮了重要作用。太陽能無人機利用光伏電池將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，通過電動機驅(qū)動螺旋槳產(chǎn)生飛行動力。白天，太陽能無人機吸收太陽光輻射

塊化工業(yè)級多旋翼飛控產(chǎn)品——T1-A的新品發(fā)布會。提到拓攻，可能很多人還有些陌生。這家年輕的企業(yè)成立于2015年初，但其發(fā)展速度卻極其迅猛——短短—年多時間，已從幾個人的小團隊壯大到50多人。CEO張羽對拓攻的定位非常明確，就是針對行業(yè)客戶和無人機愛好者的需求，打造成一家致力于無人機飛控系統(tǒng)研發(fā)的公司，成為無人機解決方案的供應(yīng)商。迄今，拓攻已開發(fā)出數(shù)款多旋翼飛控產(chǎn)品，包括通用版T1飛控、升級版T1-S飛控、專業(yè)版T1-PRO雙備份飛控及D1差分高精度飛控等

S的低成本多旋翼飛控設(shè)計以及實現(xiàn)*周新淳(寶雞文理學院，陜西 寶雞 721016 )隨著多旋翼飛行器應(yīng)用場景的增多以及MEMS傳感器技術(shù)的進步，低成本MEMS傳感器應(yīng)用在多旋翼飛控上需求越來越廣。研究設(shè)計了一種基于MAX21000+ADXL362+HMC5983+MS5611等MEMS傳感器的多旋翼飛控，處理器采用STM32F407，大大降低了硬件成本。在算法層面，姿態(tài)通道采用線性自抗擾(LADRC)中的微分跟蹤器和線性狀態(tài)擴張器，減少了超調(diào)，提高了抗干擾

加載方案的嵌入式飛控軟件在線升級方法黃彥勃，魯興舉，郭鴻武(國防科技大學 機電工程與自動化學院，湖南 長沙 410073)在以DSP為核心的飛行器控制系統(tǒng)使用和維護過程中，經(jīng)常需要對其嵌入式軟件進行在線升級。通過JTAG接口進行軟件升級的方式在飛控組件裝機后變得非常不方便。研究了通過串行接口進行飛控軟件在線升級的方法，基于DSP多次加載方案和雙重校驗機制在TMS320C6713B DSP系統(tǒng)上實現(xiàn)了飛控代碼遠距離、可靠的燒錄和自啟動，驗證了方法的有效性。D

而起一座現(xiàn)代化的飛控大樓；從此，世界航天領(lǐng)域多了一個響亮的名字一一北京航天飛行控制中心。作為我國載人航天工程和深空探測工程飛行控制任務(wù)的“神經(jīng)中樞”，自1996年3月組建以來，北京中心以精確完美的飛控，實現(xiàn)了一次又一次永載中華民族史冊的壯麗飛行。從無人飛行到載人飛行，從單個飛船運行到多個目標交會對接，從地月轉(zhuǎn)移到繞月探測，從環(huán)月飛行到落月巡視，從月地轉(zhuǎn)移到再入返回……茫茫太空，一次又一次刷新著中華民族嶄新的飛天高度；九天之上，一次又一次綻放出中國人追星攬月

1F340的模擬飛控仿真器的設(shè)計與實現(xiàn)周雪純，張 莉，孫恒坤（中國飛行試驗研究院 陜西 西安 710089）為了向后端模擬設(shè)備提供快速有效的調(diào)試和檢查功能，設(shè)計并實現(xiàn)一種便攜式模擬飛控仿真器，該仿真器采用C8051F340作為主控制芯片，通過AD5722搭建DA轉(zhuǎn)換電路，以USB2.0作為與上位機數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌?，可同時輸出兩路差分模擬階梯信號。首先簡要介紹模擬飛控仿真器的總體結(jié)構(gòu)，其次詳細說明了該仿真器的軟硬件設(shè)計及實現(xiàn)方法，并給出了上位機界面圖。仿真器已

)某型直升機電傳飛控系統(tǒng)多余度供電方案設(shè)計研究李 波1，尚雅慧2，孟文杰1，井雅潔1(1.中國直升機設(shè)計研究所，江西 景德鎮(zhèn) 333001；2.中航工業(yè)陜西航空電氣有限責任公司，陜西 西安 710077)直升機電傳飛控系統(tǒng)的供電及配電方案是其實現(xiàn)功能、提高安全可靠性的重要保障。結(jié)合某項目的電傳飛控系統(tǒng)，提出一種基于負載的、可故障隔離的供電和配電系統(tǒng)多余度重構(gòu)供電子系統(tǒng)方案。飛行驗證結(jié)果表明，該方案可以保障某型機電傳飛控系統(tǒng)正常可靠地工作。電傳飛控系統(tǒng)；飛控

駕駛儀。隨著開源飛控的發(fā)展，這個問題得到了突破性的解決，為無人機產(chǎn)品的進一步民用化奠定了基礎(chǔ)。在紛繁復雜的無人機產(chǎn)品中，四旋翼飛行器以其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低廉等優(yōu)勢，最先進入了大眾的視線。但是，這種飛行器對飛行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS傳感器的開源飛控的出現(xiàn)。如何定義開源開源(Open Source)的概念最早被應(yīng)用于開源軟件，開放源代碼促進會(Open Source Initiative)用其描述那些源碼可以被公眾使用的軟

制軟件(以下簡稱飛控軟件)提出更高的要求，不僅要求解算速度快，且處理的控制算法也越來越復雜，使得計算量變大，占用了大量的時間，造成飛控軟件機時緊張，不滿足時間余量20%的要求［1］。一個DSP 的計算控制能力已經(jīng)不能滿足型號研制需求，綜合考慮多種方案，就技術(shù)的成熟性、可行性及型號研制周期考慮，在計算機的計算能力沒有足夠裕量的條件下采用雙DSP方案，即采用2 塊DSP 芯片。雙DSP 系統(tǒng)的優(yōu)點在于可以通過計算能力的均勻分布，使系統(tǒng)具有較好的冗余能力、更快的

與任務(wù)規(guī)劃。機載飛控軟件作為無人直升機飛控系統(tǒng)邏輯核心，需要處理硬件驅(qū)動，控制律計算，信息交互，任務(wù)規(guī)劃和事件處理等多種不同任務(wù)，這對飛控軟件的實時性、可靠性提出了很高的要求。飛控軟件作為嵌入式軟件的一種，具備嵌入式軟件開發(fā)調(diào)試的所有不利因素，應(yīng)用傳統(tǒng)模式開發(fā)嵌入式飛控軟件系統(tǒng)容易效率低下。由于上述原因，使得飛控系統(tǒng)框架，軟件執(zhí)行策略，控制方法，嵌入式軟件開發(fā)測試平臺的研究更加迫切。文中搭建了一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和Simulink/RTW

向深空探測任務(wù)的飛控仿真與支持系統(tǒng)研究袁 利，程 銘（北京控制工程研究所，北京100190）為確保深空探測航天器飛行控制準確無誤，故障措施應(yīng)對及時，在進行需求分析的基礎(chǔ)上，提出一種飛控仿真與支持系統(tǒng)的總體框架，給出系統(tǒng)工作流程，并總結(jié)出高精度軌道和姿態(tài)仿真、故障模擬與注入等5個方面的技術(shù)特點，最后通過對比仿真結(jié)果和在軌飛行結(jié)果驗證了該系統(tǒng)的有效性并提出了展望.航天器；飛控仿真與支持系統(tǒng)；深空探測航天器工程是一項高風險、高投入、高度復雜的系統(tǒng)工程，在研制過程