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    問答

    2018-02-23 19:12
    航空模型 2017年9期
    關(guān)鍵詞:飛控機(jī)架升力

    飛控對(duì)四軸飛行器的飛行起什么作用?未安裝飛控的四軸飛行器會(huì)無(wú)法操控嗎?

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    飛控是飛行控制板的簡(jiǎn)稱,通過(guò)其上的陀螺儀及控制模塊,可對(duì)四軸飛行器的飛行狀態(tài)做快速判斷與調(diào)整。如發(fā)現(xiàn)四軸飛行器因右側(cè)升力大有向左傾斜的趨勢(shì)時(shí),就會(huì)發(fā)出指令減小右側(cè)電機(jī)的電流,使該側(cè)升力減小、飛行器受力平衡。

    如果不安裝飛控,四軸飛行器會(huì)因外界干擾、各電機(jī)間拉力不一致等造成全機(jī)受力不平衡,只能上下、左右胡亂翻滾,根本無(wú)法完成航線飛行。即使操縱者技術(shù)水平再高,也無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)改變這種狀態(tài)。

    選購(gòu)四軸飛行器時(shí),賣家總會(huì)問需要“X”模式還是“十”模式,二者有什么區(qū)別?

    湖北模友

    “X”模式(X Copter)和“十”模式(Quad Copter)是四軸飛行器的兩種飛控模式。若將四軸飛行器的機(jī)架簡(jiǎn)化成垂直相交的兩根線,“X”模式指的是其飛行方向(正向)與機(jī)架在同一平面,并與相鄰兩機(jī)架成45°;“十”模式指的是其飛行方向(正向)與機(jī)架在同一平面,并與其中一機(jī)架平行。

    兩種模式相比,使用“X”模式的飛行器操控較為復(fù)雜,但動(dòng)作更靈活,適合中高級(jí)玩家;“十”模式的操控較為簡(jiǎn)單,但動(dòng)作不太靈活,適合初學(xué)者。

    “X”模式與“十”模式的飛控,在安裝時(shí)有區(qū)別嗎?

    上海模友

    “X”模式和“十”模式的飛控安裝有區(qū)別。以KK飛控為例,選用“X”模式時(shí),要讓飛控板的4邊中點(diǎn)分別對(duì)準(zhǔn)4個(gè)機(jī)架;選用“十”模式時(shí),要讓飛控板的4個(gè)角分別對(duì)準(zhǔn)4個(gè)機(jī)架。不同模式下飛控與4個(gè)電機(jī)的連接順序也不一樣。

    如果安裝錯(cuò)誤,操控時(shí)四軸飛行器會(huì)劇烈地晃動(dòng),無(wú)法正常飛行。以控制飛行器前飛為例,“X”模式的控制方式是讓在前的兩個(gè)電機(jī)減速、在后的兩個(gè)電機(jī)加速;而“十”模式則是讓在前的1個(gè)電機(jī)減速,在后的1個(gè)電機(jī)加速。endprint

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