問答

飛控對(duì)四軸飛行器的飛行起什么作用？未安裝飛控的四軸飛行器會(huì)無(wú)法操控嗎？

北京模友

飛控是飛行控制板的簡(jiǎn)稱，通過(guò)其上的陀螺儀及控制模塊，可對(duì)四軸飛行器的飛行狀態(tài)做快速判斷與調(diào)整。如發(fā)現(xiàn)四軸飛行器因右側(cè)升力大有向左傾斜的趨勢(shì)時(shí)，就會(huì)發(fā)出指令減小右側(cè)電機(jī)的電流，使該側(cè)升力減小、飛行器受力平衡。

如果不安裝飛控，四軸飛行器會(huì)因外界干擾、各電機(jī)間拉力不一致等造成全機(jī)受力不平衡，只能上下、左右胡亂翻滾，根本無(wú)法完成航線飛行。即使操縱者技術(shù)水平再高，也無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)改變這種狀態(tài)。

選購(gòu)四軸飛行器時(shí)，賣家總會(huì)問需要“X”模式還是“十”模式，二者有什么區(qū)別？

湖北模友

“X”模式（X Copter）和“十”模式（Quad Copter）是四軸飛行器的兩種飛控模式。若將四軸飛行器的機(jī)架簡(jiǎn)化成垂直相交的兩根線，“X”模式指的是其飛行方向（正向）與機(jī)架在同一平面，并與相鄰兩機(jī)架成45°；“十”模式指的是其飛行方向（正向）與機(jī)架在同一平面，并與其中一機(jī)架平行。

兩種模式相比，使用“X”模式的飛行器操控較為復(fù)雜，但動(dòng)作更靈活，適合中高級(jí)玩家；“十”模式的操控較為簡(jiǎn)單，但動(dòng)作不太靈活，適合初學(xué)者。

“X”模式與“十”模式的飛控，在安裝時(shí)有區(qū)別嗎？

上海模友

“X”模式和“十”模式的飛控安裝有區(qū)別。以KK飛控為例，選用“X”模式時(shí)，要讓飛控板的4邊中點(diǎn)分別對(duì)準(zhǔn)4個(gè)機(jī)架；選用“十”模式時(shí)，要讓飛控板的4個(gè)角分別對(duì)準(zhǔn)4個(gè)機(jī)架。不同模式下飛控與4個(gè)電機(jī)的連接順序也不一樣。

如果安裝錯(cuò)誤，操控時(shí)四軸飛行器會(huì)劇烈地晃動(dòng)，無(wú)法正常飛行。以控制飛行器前飛為例，“X”模式的控制方式是讓在前的兩個(gè)電機(jī)減速、在后的兩個(gè)電機(jī)加速；而“十”模式則是讓在前的1個(gè)電機(jī)減速，在后的1個(gè)電機(jī)加速。endprint