自走式收獲機(jī)四輪同步剎車系統(tǒng)的研制

王燦博，姚河江，謝新亞，孫利鋒，任一迪，馬清明

（新疆新研牧神科技有限公司，新疆烏魯木齊830026）

0 引言

目前市場(chǎng)上的自走式收獲機(jī)械多為驅(qū)動(dòng)輪剎車，利用剎車總泵為剎車分泵提供制動(dòng)壓力實(shí)現(xiàn)剎車，由于制動(dòng)總泵為機(jī)械杠桿定比驅(qū)動(dòng)，總泵的排量和壓力都受到限制，此種方式在剎車制動(dòng)過(guò)程中費(fèi)力且制動(dòng)效果不好。大部分自走式收獲機(jī)驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向橋采用的剎車方式不同，剎車時(shí)所需的壓力和流量也不相同，剎車總泵制動(dòng)的方式不能實(shí)現(xiàn)四輪的同步剎車[1]。剎車過(guò)程費(fèi)力且駕駛舒適性差，當(dāng)車速過(guò)高時(shí)剎車容易造成機(jī)器翹尾，存在較大的安全隱患。

為解決上述問(wèn)題，本文介紹了自走式收獲機(jī)四輪同步剎車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自走式收獲機(jī)械四輪同步剎車，并通過(guò)液壓助力提高了駕駛舒適性和安全性。

1 結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1 結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)主要工作部件有背壓閥、制動(dòng)閥、制動(dòng)分泵、壓力平衡閥、連接油管等，如圖1。

通過(guò)從液壓系統(tǒng)取油，經(jīng)過(guò)背壓閥將多余的壓力通過(guò)背壓閥泄油管泄掉，剩余的壓力供給制動(dòng)閥，為制動(dòng)閥提供液壓助力。當(dāng)踩踏制動(dòng)踏板時(shí)液壓推動(dòng)制動(dòng)閥活塞，為制動(dòng)閥提供助力，使制動(dòng)閥產(chǎn)生壓力，助力時(shí)制動(dòng)閥雙腔之間的平衡閥會(huì)平衡雙腔的壓力，通過(guò)管路作用制動(dòng)分泵實(shí)現(xiàn)剎車制動(dòng)。

圖1 制動(dòng)系統(tǒng)連接圖結(jié)構(gòu)示意

1.2 工作原理

如圖2，齒輪泵為整個(gè)系統(tǒng)提供液壓流量和壓力，單路穩(wěn)定分流閥優(yōu)先保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)的供油，液壓油的壓力經(jīng)過(guò)背壓閥釋放掉部分油壓后進(jìn)入制動(dòng)閥為制動(dòng)器提供助力壓力和制動(dòng)油液，當(dāng)剎車踏板踩下后由液壓系統(tǒng)提供的壓力推動(dòng)助力器活塞移動(dòng)，為剎車分泵提供壓力進(jìn)行剎車制動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向橋?yàn)椴煌膭x車機(jī)構(gòu)，所需的壓力不同，因此在轉(zhuǎn)向橋剎車油管處增加壓力平衡閥，平衡轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動(dòng)橋之間的剎車壓力差，避免剎車時(shí)車輪抱死造成另一組剎車失效。

圖2 制動(dòng)系統(tǒng)原理

2 主要技術(shù)特點(diǎn)

（1）采用液壓助力的剎車，剎車過(guò)程輕便舒適，安全可靠。

（2）剎車助力壓力可調(diào)節(jié)，能匹配不同的液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)兼容不同的收獲機(jī)械液壓系統(tǒng)。

（3）平衡閥壓力可調(diào)節(jié)，能匹配不同的剎車方式，滿足不同廠家生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向橋的任意匹配。

3 試驗(yàn)情況

該自走式收獲機(jī)四輪同步剎車系統(tǒng)已大批量運(yùn)用到新疆新研牧神科技有限公司生產(chǎn)的4QZ-3000B、4QZ-2200 青（黃）貯飼料收獲機(jī)系列產(chǎn)品中，并在新疆、甘肅地區(qū)進(jìn)行了大面積作業(yè)試驗(yàn)，通過(guò)了新疆維吾爾自治區(qū)農(nóng)牧業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站鑒定，產(chǎn)品受到廣大用戶的認(rèn)可和信賴。

表1 自走式收獲機(jī)四輪同步剎車系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果

4 結(jié)論

通過(guò)在不同機(jī)型的應(yīng)用與實(shí)踐，表明自走式收獲機(jī)四輪同步剎車系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了同步剎車且能夠安全有效的進(jìn)行制動(dòng)剎車，在降低機(jī)手工作強(qiáng)度的前提下保證了駕駛的安全性和可靠性。