機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)在變電站運(yùn)維中的應(yīng)用分析

蔡軍

摘 要：在機(jī)器人、智能傳感器等相應(yīng)技術(shù)不斷發(fā)展之下，機(jī)器人為傳統(tǒng)的電力運(yùn)檢帶來了新的理念與技術(shù)方式，機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)的發(fā)展對(duì)電網(wǎng)智能運(yùn)維建設(shè)具有重要作用。因此，本文針對(duì)機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)在變電站運(yùn)維中的有效應(yīng)用展開分析。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人;運(yùn)檢技術(shù);變電站;運(yùn)檢;應(yīng)用

在“十三五”期間，電網(wǎng)規(guī)模迎來了爆發(fā)式的生長(zhǎng)趨勢(shì)，因此，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行安全提出了更高的要求，依靠人力的傳統(tǒng)為運(yùn)檢修模式，很難適應(yīng)當(dāng)前電網(wǎng)規(guī)模的大幅度擴(kuò)張需求。與此同時(shí)，傳統(tǒng)運(yùn)檢技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)資源的有效配置，運(yùn)檢資源在分配中存在著較大的隨意性，從而制約了運(yùn)檢效率的有效提高。但在機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)的應(yīng)用可以有效的緩解電網(wǎng)安全性與人力資源緊張的問題。因此，對(duì)機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)的研究具有重要價(jià)值。

一、在變電站實(shí)現(xiàn)巡視智能化發(fā)展

變電站作為電力系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分，變電站能將電壓與電流發(fā)生相應(yīng)變化，從而成為人們所需要的電能，并且能將電能展開有效的分配。在變電站開展運(yùn)維工作時(shí)，需要在相關(guān)巡檢制度之下，認(rèn)真地對(duì)設(shè)備展開檢查，保證設(shè)備處于正常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確保沒有異常聲音與異常氣味的出現(xiàn)，確保外部環(huán)境處于適宜溫度狀態(tài)，并且需要根據(jù)多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)出現(xiàn)的問題展開分析，找出最佳的檢查方式，在檢查之后，采取相關(guān)措施進(jìn)行解決。因此，變電站在開展運(yùn)維工作時(shí)，可以有效地應(yīng)用智能巡視機(jī)器人展開相應(yīng)的工作。

智能巡視機(jī)器人具有以下功能：第一，智能巡視機(jī)器人，具有可見光探頭，因此，對(duì)可見光環(huán)境能進(jìn)行相應(yīng)的視頻錄制與傳輸，在此過程中能開啟智能識(shí)別系統(tǒng)，有效識(shí)別表計(jì)讀數(shù)與刀匣具體位置狀況。第二，智能巡視機(jī)器人擁有紅外探頭，能對(duì)設(shè)備開啟紅外測(cè)溫技術(shù)，并且設(shè)備過熱時(shí)能發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警。第三，巡視機(jī)器人具有自動(dòng)定位功能。能對(duì)機(jī)器人開展有效定位，要求機(jī)器人到達(dá)指定位置。例如，當(dāng)斷路器操作時(shí)，機(jī)器人能自動(dòng)到達(dá)相應(yīng)位置，展開相應(yīng)監(jiān)督工作[1]。第四，巡視機(jī)器人具有識(shí)別聲音的功能，當(dāng)設(shè)備發(fā)出異常響聲時(shí)能進(jìn)行有效的辨別。

除此之外，在對(duì)智能形式機(jī)器人進(jìn)行使用的過程中，需要特別注意對(duì)機(jī)器人展開充電工作。由于智能巡視機(jī)器人的生產(chǎn)廠家不同，因此存在著多樣化的類型，在使用充電裝置方面，存在著相應(yīng)的差異。在同一個(gè)室內(nèi)對(duì)多種機(jī)器人開展充電能促進(jìn)工作效率的有效提高。智能巡視機(jī)器人在優(yōu)化改造之后，不僅具有體積小的特點(diǎn)，而且還更加的靈活，具有較強(qiáng)的極強(qiáng)性特點(diǎn);在操控智能巡視機(jī)器人的過程中需要對(duì)巡視機(jī)器人開展統(tǒng)一化管理，保障智能巡視機(jī)器人能進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，確保機(jī)器人在開展工作過程中的規(guī)范性，并且能將管理系統(tǒng)的信息進(jìn)行共享。

因此，在操控智能巡視機(jī)器人過程中需要注意以下幾點(diǎn)：第一，需要保證機(jī)器人服務(wù)接口的規(guī)范性。服務(wù)接口的質(zhì)量問題會(huì)對(duì)監(jiān)管控制系統(tǒng)產(chǎn)生一定的影響，只有確保接口規(guī)范的狀況之下才能對(duì)不同種類機(jī)器人展開統(tǒng)一化的集中的管理與控制。第二，需要保障數(shù)據(jù)接口具有規(guī)范性。數(shù)據(jù)接口能對(duì)提供服務(wù)的格式展開相應(yīng)的約束，在規(guī)范數(shù)據(jù)接口時(shí)可以對(duì)與多個(gè)機(jī)器人展開操控。除此之外，工作人員建立統(tǒng)一的軟件對(duì)智能巡視機(jī)器人開展監(jiān)督。由于智能巡視機(jī)器人存在多樣化的特點(diǎn)，在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)督的過程當(dāng)中需要應(yīng)用不同的系統(tǒng)，這樣會(huì)造成大量時(shí)間的浪費(fèi)，并且在開展相應(yīng)的監(jiān)控過程中會(huì)存在一定的漏洞。因此，工作人員可以建立專門的軟件對(duì)機(jī)器人開展相應(yīng)的監(jiān)管工作，減少對(duì)各種監(jiān)控軟件的切換工作[2]。

二、在變電站實(shí)現(xiàn)檢修智能化

當(dāng)前相關(guān)科學(xué)研究者已經(jīng)研出了帶電檢修的智能巡視機(jī)器人。這一款機(jī)器人擁有以下檢修功能：第一，機(jī)器人能有效地夾持帶電作業(yè)。例如，遙控扳手、斷線鉗等。機(jī)器人能有效地進(jìn)入到狹小的空間領(lǐng)域，能進(jìn)行相關(guān)連接件的安裝與拆卸，有效完成安裝引線帶電作業(yè)任務(wù)。第二，機(jī)器人的絕緣機(jī)器臂能夾持相應(yīng)的檢測(cè)物進(jìn)入到狹小的空間展開在線測(cè)量工作。例如，絕緣鑷子探傷、攝像頭等。第三，機(jī)器人可以進(jìn)行絕緣子清掃工作、正確噴RTV等。帶電作業(yè)工作的完成。

想要促使智能巡視機(jī)器人能進(jìn)行監(jiān)督管理運(yùn)營(yíng)工作，需要構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)的集控子站系統(tǒng)，并且為這個(gè)系統(tǒng)提供規(guī)范的數(shù)據(jù)接口與服務(wù)接口。在滿足相關(guān)要求之后，就能對(duì)不同種類的機(jī)器人開展相應(yīng)的監(jiān)督與管理工作，并且這一系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中能及時(shí)的對(duì)形式情況展開相應(yīng)的匯報(bào)，讓工作人員及時(shí)知曉具體狀況。在進(jìn)行傳遞的過程中還需要為智能巡視機(jī)器人創(chuàng)造一個(gè)較為自由的空間，這樣才能保障巡視機(jī)器人與集控子站進(jìn)行連接。智能巡視機(jī)器人也能對(duì)運(yùn)維工作提供一定的幫助[3]。在智能巡視機(jī)器人的幫助下能對(duì)多個(gè)機(jī)器人展開共同的形式，幫助工作人員更好的了解變電站的運(yùn)維狀況，并且將信息進(jìn)行有效的傳遞。智能巡視機(jī)器人在開展工作時(shí)候可以選擇最佳的路徑，尋找最便捷的地點(diǎn)展開相應(yīng)的巡查工作。這項(xiàng)任務(wù)的完成也需要為機(jī)器人提供規(guī)范的數(shù)據(jù)接口與服務(wù)接口，同時(shí)借助人工智能這一技術(shù)的支持，實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)工作的展開。例如，在對(duì)工作中收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理的過程中，可以對(duì)機(jī)器本身開展管理，從而促進(jìn)巡視工作效率提高。

機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維工作的開展。當(dāng)前使用的智能化形式機(jī)器人具有規(guī)范化數(shù)據(jù)接口與服務(wù)接口。因此，能對(duì)機(jī)器人開展統(tǒng)一化的管理，通過設(shè)備對(duì)智能巡視機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)變電站巡視工作效率提高。在智能機(jī)器人開展相應(yīng)管理工作時(shí)建立集控子站能確保運(yùn)維工作順利的開展。因此，在變電站內(nèi)部可以設(shè)立專門的充電工作環(huán)境，確保機(jī)器人能自己進(jìn)行充電，并且需要對(duì)相關(guān)的設(shè)備加強(qiáng)完善，促使智能顯示機(jī)器人能更加快速與便捷的收集到相關(guān)信息內(nèi)容，從而對(duì)信息展開共享，在大量的數(shù)據(jù)支持之下為運(yùn)維工作的開展提供重要的保障

結(jié)束語

綜上所述，本文從在變電站實(shí)現(xiàn)巡視智能化發(fā)展、在變電站實(shí)現(xiàn)檢修智能化，總結(jié)出當(dāng)前機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)在變電站運(yùn)維中的功能與在應(yīng)用過程中的注意事項(xiàng)，希望能促進(jìn)機(jī)器人更好地運(yùn)用于變電站運(yùn)維工作中。

參考文獻(xiàn)：

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