蘋果保護(hù)網(wǎng)套自動(dòng)包裝設(shè)備的設(shè)計(jì)

胡俊磊，戴姚輝，吳海鈺，楊 巖,2

（1.重慶理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，重慶 400054；2.重慶理工大學(xué) 汽車零部件先進(jìn)制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶 400054）

0 引言

蘋果產(chǎn)業(yè)是我國果業(yè)中的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著我國蘋果產(chǎn)量的逐年增加，效益也在逐年提高。而蘋果在其采摘、裝箱、運(yùn)輸、貯藏等過程中都有可能因跌落、碰撞以及擠壓等原因造成損毀，統(tǒng)計(jì)表明每年在運(yùn)輸過程中因機(jī)械損傷造成的蘋果損失占總產(chǎn)量的25%～45%，大大降低的農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)收益。目前，減少果蔬采摘后的損耗已經(jīng)成為了全世界農(nóng)產(chǎn)品行業(yè)關(guān)心的主要問題之一。實(shí)踐證明，對果蔬采用合適的緩沖包裝可以有效降低果蔬在運(yùn)輸過程中的震動(dòng)損傷。對蘋果采用發(fā)泡塑料網(wǎng)、瓦楞紙板襯墊等緩沖包裝進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)并分析不同材料對蘋果振動(dòng)傳遞率與損傷的影響，結(jié)果表明，采用發(fā)泡塑料網(wǎng)作為緩沖包裝時(shí)，可有效地降低蘋果損傷率[1,2]。

目前在國內(nèi)外都是采用人工對蘋果進(jìn)行網(wǎng)套包裝的方式，隨著逐年增加的蘋果產(chǎn)量，人工成本也在不斷上升。為了提高蘋果產(chǎn)業(yè)給果農(nóng)帶來的經(jīng)濟(jì)效益，降低人工成本，設(shè)計(jì)一款能夠?qū)崿F(xiàn)蘋果自動(dòng)套網(wǎng)的裝備勢在必行。

近年來，國內(nèi)外包裝機(jī)械隨著消費(fèi)結(jié)構(gòu)與形式的轉(zhuǎn)變迅猛發(fā)展，包裝機(jī)械的產(chǎn)量不斷上升，然而針對果蔬包裝的裝備卻很少，沒有一款針對蘋果進(jìn)行網(wǎng)套包裝的商品裝備，相關(guān)文獻(xiàn)專利稀少，其中存在無法連續(xù)對蘋果進(jìn)行網(wǎng)套包裝、設(shè)備工作時(shí)震動(dòng)大等問題。本文設(shè)計(jì)了一款蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)，對果徑80mm以下的蘋果進(jìn)行網(wǎng)套包裝，解決了蘋果網(wǎng)套包裝的連續(xù)性問題、網(wǎng)套在包裝過程中易破損等問題。

1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 裝置作業(yè)對象

本論文中設(shè)計(jì)的蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)主要使用的包裝材料是發(fā)泡塑料網(wǎng)，又稱EPE珍珠棉，具有隔水防潮、防震、隔音、保溫、可塑性能佳、韌性強(qiáng)、循環(huán)再造、環(huán)保、抗撞力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，亦具有很好的抗化學(xué)性能，如圖1所示。經(jīng)圖2所示過程設(shè)計(jì)出包裝目標(biāo)為蘋果果徑小于80mm的蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)。

圖1 塑料發(fā)泡網(wǎng)示意圖

1.2 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)主要由蘋果輸送裝置、網(wǎng)套放置機(jī)構(gòu)、網(wǎng)套包裝機(jī)構(gòu)、網(wǎng)套切斷機(jī)構(gòu)組成。包裝機(jī)將PLC作為中央控制元件，通過檢測元件傳回的信號(hào)發(fā)出指令控制各個(gè)執(zhí)行元件完成特定動(dòng)作。蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。蘋果輸送裝置位于機(jī)架的下方，用于輸送未包裝的蘋果以及將包裝好的蘋果送出；網(wǎng)套放置機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的最上方，用于儲(chǔ)存網(wǎng)套；網(wǎng)套包裝機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的中心，用于對蘋果進(jìn)行包裝；網(wǎng)套切斷機(jī)構(gòu)位于網(wǎng)套包裝機(jī)構(gòu)的下方，對套入網(wǎng)套的蘋果進(jìn)行網(wǎng)套切斷。

圖2 設(shè)計(jì)流程圖

圖3 蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)的工作原理如圖4所示，在蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)作業(yè)時(shí)，塑料發(fā)泡網(wǎng)成卷的放置于網(wǎng)套放置裝置上，發(fā)泡網(wǎng)向下延伸套入網(wǎng)套撐開器中，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)械夾作為懸停機(jī)構(gòu)夾緊套入了網(wǎng)套的撐開器，使撐開器懸停在固定位置，通過繼電器模塊控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制電動(dòng)機(jī)械夾的開合，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)械夾如圖4上所示放置，上下間距50mm。將蘋果放置在蘋果托盤1位置處，蘋果隨圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送到網(wǎng)套包裝點(diǎn)，凸輪分割器進(jìn)入停止運(yùn)動(dòng)的階段，固定裝置a在電動(dòng)伸縮推桿3的作用下向上移動(dòng)直至與撐開器對接，電動(dòng)伸縮推桿1和電動(dòng)伸縮推桿2同時(shí)向下推進(jìn)，兩只夾緊撐開器的電動(dòng)機(jī)械抓拖動(dòng)網(wǎng)套在撐開器表面向下滑落，當(dāng)網(wǎng)套將圓盤上方的固定裝置包裹后，電動(dòng)機(jī)械夾1與電動(dòng)機(jī)械夾2松開撐開器回到初始位置后夾緊撐開器，隨后固定裝置復(fù)位，在固定裝置開始復(fù)位動(dòng)作時(shí)，網(wǎng)套切斷裝置開始執(zhí)行切斷網(wǎng)套的動(dòng)作，固定裝置復(fù)位后，網(wǎng)套將蘋果包裹，準(zhǔn)備開始下一個(gè)蘋果的包裝。紅外傳感器分別用于檢測網(wǎng)套放置結(jié)構(gòu)上的網(wǎng)套剩余量以及是否放入蘋果進(jìn)入蘋果托盤或者是否取出已包裝好的蘋果，通過紅外傳感器的反饋到PLC中的信號(hào)來決定裝備是否繼續(xù)工作[3,4]。

圖4 包裝機(jī)工作原理圖

2 部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 蘋果輸送裝置

蘋果輸送裝置需要實(shí)現(xiàn)將未包裝的蘋果送到網(wǎng)套包裝點(diǎn)位，在網(wǎng)套包裝過程完成后再將包裝好的蘋果送出的功能，由于本文設(shè)計(jì)的蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)的目標(biāo)用戶是中小型果農(nóng)商戶，考慮到設(shè)備的占用體積，采用立體式結(jié)構(gòu)設(shè)備，在直線輸送結(jié)構(gòu)與圓周轉(zhuǎn)動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)之間，本裝備選擇圓周轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)來輸送蘋果；在圓周運(yùn)動(dòng)過程中蘋果會(huì)受到離心力而發(fā)生位置變化，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)小托盤來保證蘋果在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)隨著圓周運(yùn)動(dòng)而在圓周轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上發(fā)生位置滑動(dòng)；蘋果達(dá)到網(wǎng)套包裝點(diǎn)位時(shí)，輸送裝置需要停止運(yùn)動(dòng)讓蘋果完成網(wǎng)套的包裝過程，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的裝置需要滿足精確的、頻繁的啟停要求，普通電機(jī)長時(shí)間頻繁的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)啟停會(huì)對電機(jī)造成損傷，所以本裝備選擇凸輪分割器搭配電機(jī)來作為蘋果輸送裝置的動(dòng)力元件。為滿足以上條件設(shè)計(jì)出如圖5所示的蘋果輸送裝置，它由電機(jī)、凸輪分割器、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、蘋果托盤組成。凸輪分割器由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤安裝在凸輪分割器的法蘭盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的半徑為220mm，厚度5mm，在其上表面半徑為160mm的圓弧上均勻分布著6個(gè)半徑為40mm、厚度為2mm、壁高為10mm、壁厚為2mm的蘋果托盤，在托盤周圍分布著四個(gè)通孔，在網(wǎng)套包裝過程中支撐機(jī)構(gòu)的不銹鋼柱體穿過通孔與撐開器下表面接觸。托盤與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤通過螺栓進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤與蘋果托盤由ABS材料制成，已知ABS材料密度為1.05g/cm3～1.18g/cm3，算得轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤與蘋果托盤的總質(zhì)量為1.60kg。在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上裝載6個(gè)蘋果時(shí)，以一個(gè)蘋果0.25kg計(jì)算，滿負(fù)載狀態(tài)時(shí)，其總質(zhì)量約為為3.1kg，根據(jù)其負(fù)載重量，選用45DF型的凸輪分割器作為驅(qū)動(dòng)裝置。工作時(shí)，電機(jī)通電，凸輪分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，將放入的蘋果送至網(wǎng)套包裝點(diǎn)位，在凸輪分割器的間歇期間，網(wǎng)套包裝結(jié)構(gòu)對蘋果進(jìn)行網(wǎng)套包裝。

圖5 蘋果輸送裝置示意圖

2.2 網(wǎng)套結(jié)構(gòu)

網(wǎng)套結(jié)構(gòu)由網(wǎng)套放置裝置、網(wǎng)套包裝機(jī)構(gòu)以及網(wǎng)套切斷機(jī)構(gòu)組成。

2.2.1 網(wǎng)套放置裝置

塑料發(fā)泡網(wǎng)因自身材質(zhì)原因，堆積在一起時(shí)易蓬松，在連續(xù)包裝的過程中網(wǎng)套堆積在一起可能發(fā)生打結(jié)、折疊扭曲等問題，蘋果網(wǎng)套自動(dòng)包裝機(jī)又為立體式，因此本設(shè)計(jì)中選擇將塑料發(fā)泡網(wǎng)成卷的放置在可滾動(dòng)的軸上，安裝在機(jī)架的最上方，設(shè)計(jì)出如圖6所示的網(wǎng)套放置結(jié)構(gòu)。將兩個(gè)半徑35mm、寬40mm的H型尼龍輪與一根長140mm、半徑5mm的軸進(jìn)行連接，軸能夠隨著H型尼龍輪中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承而轉(zhuǎn)動(dòng)，其中軸上供網(wǎng)套放置的長度為110mm，市面上農(nóng)戶常用的塑料發(fā)泡網(wǎng)最大規(guī)格為100mm，本設(shè)計(jì)能夠放置任意規(guī)格的發(fā)泡塑料網(wǎng)。

圖6 網(wǎng)套放置裝置示意圖

2.2.2 網(wǎng)套包裝機(jī)構(gòu)

網(wǎng)套包裝機(jī)構(gòu)如圖7所示。用于包裝的發(fā)泡網(wǎng)是呈封閉圓狀，作業(yè)對象是果徑小于80mm的蘋果，在對蘋果進(jìn)行網(wǎng)套包裝時(shí)，首先撐開呈扁平狀的網(wǎng)套，再將被撐開的網(wǎng)套套在蘋果上，用于撐開塑料發(fā)泡網(wǎng)的機(jī)構(gòu)，稱為網(wǎng)套撐開器。整臺(tái)裝備是一個(gè)自上而下的結(jié)構(gòu)，網(wǎng)套從最上方的網(wǎng)套放置機(jī)構(gòu)落入到網(wǎng)套撐開器中，網(wǎng)套撐開器應(yīng)是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，它不與任何機(jī)構(gòu)有直接連接[5]，最終通過撐開器的網(wǎng)套開口大于所包裝蘋果的果徑，并且網(wǎng)套撐開器與塑料發(fā)泡網(wǎng)之間應(yīng)有較小的摩擦力，這樣在機(jī)構(gòu)拖動(dòng)塑料發(fā)泡網(wǎng)在撐開器表面滑動(dòng)時(shí)才不會(huì)發(fā)生無法拖動(dòng)網(wǎng)套或者網(wǎng)套破損的情況，將塑料發(fā)泡網(wǎng)與鑄鐵、不銹鋼、PVC塑料等材料進(jìn)行摩擦對比試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明塑料發(fā)泡網(wǎng)與PVC塑料接觸時(shí)產(chǎn)生的摩擦力最小，因此本裝備中選用PVC塑料作為網(wǎng)套撐開器的原材料。為了進(jìn)一步減小網(wǎng)套與撐開器之間的摩擦力且滿足包裝要求，將撐開器的上部分設(shè)計(jì)為半徑45mm、壁厚5mm的空心半球，下部分為半徑45mm、高250mm、壁厚5mm的空心圓柱，圓柱表面均勻分布著半徑2.5mm的圓孔以減小撐開器與蘋果網(wǎng)套的接觸面積，下表面有著鏤空部位與其他構(gòu)件連接，如圖7中所示。在撐開器不與其他機(jī)構(gòu)直接接觸的條件下，網(wǎng)套能夠在撐開器表面向下滑動(dòng)，并且撐開器能夠懸停在固定位置，因此在未進(jìn)行網(wǎng)套包裝時(shí)需有夾持機(jī)構(gòu)來對撐開器進(jìn)行位置固定，在包裝過程中需要有拖動(dòng)網(wǎng)套在撐開器表面滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)，在拖動(dòng)網(wǎng)套滑動(dòng)時(shí)需要有能夠?qū)伍_器進(jìn)行位置固定的機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中選用了質(zhì)量0.25KG、工作電壓24V、夾持力為10N的電動(dòng)機(jī)械夾作為它的夾持機(jī)構(gòu)，該電動(dòng)機(jī)械夾能夠穩(wěn)定夾持1kg以內(nèi)的規(guī)則物品，通過繼電器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)械夾的開合，經(jīng)試驗(yàn)表明，在該電動(dòng)機(jī)械夾在夾緊套入網(wǎng)套的撐開器時(shí)，給與豎直方向大于24.1N的推力，它能夠拖動(dòng)網(wǎng)套在撐開器表面滑動(dòng)，即一個(gè)元件能夠?qū)崿F(xiàn)夾持撐開器和拖動(dòng)網(wǎng)套移動(dòng)兩個(gè)功能。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)械夾做上下運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件滿足持續(xù)提供穩(wěn)定的推力、合適的行程、合適的移動(dòng)速度即可，本文選擇行程為150mm、速度65mm/s、推力30N、工作電壓24V、質(zhì)量2kg的帶有自鎖功能以及斷電保護(hù)功能的電動(dòng)伸縮推桿來作為它的驅(qū)動(dòng)元件。左右兩邊各一個(gè)電動(dòng)機(jī)械夾能夠精確的將網(wǎng)套撐開器定位，拖動(dòng)網(wǎng)套滑動(dòng)時(shí)也不會(huì)因網(wǎng)套單邊受力而導(dǎo)致拉扯破損[6]，在電動(dòng)機(jī)械夾拖動(dòng)網(wǎng)套下移過程中，撐開器會(huì)受到向下的作用力，此時(shí)下方需要一個(gè)抵消反作用力的裝置，同時(shí)該裝置能夠保證在包裝網(wǎng)套在滑落過程中完美包住蘋果，該裝置如圖7中所示，固定機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，與撐開器下表面鏤空部分對接，起到固定作用，網(wǎng)套順著固定裝置繼續(xù)滑動(dòng)，當(dāng)固定機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)時(shí)，套在固定機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)套將蘋果包裹住，完成蘋果的包裝。同樣采用上述規(guī)格的電動(dòng)伸縮推桿，在固定機(jī)構(gòu)到達(dá)位置時(shí)，推桿成鎖死狀態(tài)，能夠抵消反作用力。

圖7 網(wǎng)套包裝裝置示意圖

2.2.3 網(wǎng)套切斷機(jī)構(gòu)

網(wǎng)套切斷機(jī)構(gòu)如圖8所示。塑料發(fā)泡網(wǎng)由于自身韌性強(qiáng)，使用傳統(tǒng)刀具直接進(jìn)行切割會(huì)發(fā)生圖8所示的情況，在網(wǎng)套包裹蘋果后，這樣的切割方式會(huì)使得網(wǎng)套脫離蘋果，為了快速切斷網(wǎng)套，本裝備采用熱電絲來作為切割刀具[7,8]。塑料發(fā)泡網(wǎng)的熔點(diǎn)為50℃～60℃，使用調(diào)溫電熱絲切割不會(huì)在工作中產(chǎn)生大量熱量從而使得設(shè)備工作環(huán)境溫度升高進(jìn)而影響設(shè)備各構(gòu)件穩(wěn)定性，選用的調(diào)溫電熱絲工作電壓為12V，同時(shí)內(nèi)部隔離變壓器確保電熱絲只有低壓12V遠(yuǎn)低于人體安全電壓36V，工作時(shí)電熱絲工作溫度為70℃，確保操作人員的安全[9]。推動(dòng)電熱絲切割機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件依舊選擇上述的電動(dòng)伸縮推桿，電熱絲切割機(jī)構(gòu)與電動(dòng)伸縮推桿連接水平安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤之上[10]，當(dāng)固定機(jī)構(gòu)與撐開器分離后，對網(wǎng)套進(jìn)行切斷。

圖8 網(wǎng)套切斷機(jī)構(gòu)示意圖

2.3 控制裝置

一般中小型設(shè)備選擇使用單片機(jī)或者PLC作為中央控制元件，PLC相比單片機(jī)來說，成本相對要高一點(diǎn)，而抗干擾能力、故障率、維護(hù)的難易程度遠(yuǎn)優(yōu)于單片機(jī)，綜合考慮本設(shè)備選擇使用西門子S7-200smart PLC，其功能滿足本裝備的控制需求。前文提到電動(dòng)機(jī)械夾的開合、電動(dòng)伸縮推桿的伸縮都是改變它們內(nèi)部電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，因此采用直流電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)繼電器模塊來控制機(jī)械夾和推桿的動(dòng)作。在機(jī)器工作過程中，需要檢測網(wǎng)套放置機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)套剩余量、包裝好的蘋果是否已經(jīng)取出、網(wǎng)套包裝點(diǎn)位是否有蘋果，本包裝機(jī)直接采用紅外傳感器，依靠距離判定來檢測以上信息，將結(jié)果反饋到PLC中，PLC控制工作過程以及整臺(tái)設(shè)備的啟停。建立人機(jī)界面，控制方式分為自動(dòng)、手動(dòng)控制兩種模式，可根據(jù)不同使用情況自行選擇，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖9所示[11]。系統(tǒng)中PLC處理傳感器反饋的信號(hào)數(shù)據(jù)，再將處理結(jié)果反饋給各個(gè)執(zhí)行元件，其控制流程圖如圖10所示。

圖9 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖10 控制流程圖

3 性能試驗(yàn)

3.1 試驗(yàn)方法和指標(biāo)

由于蘋果自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)目前在國內(nèi)還屬于萌芽階段，尚未出現(xiàn)商業(yè)化的蘋果自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)，我國還沒有制定蘋果自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)機(jī)械性能試驗(yàn)方法的國家標(biāo)準(zhǔn)，因此針對本文設(shè)計(jì)的蘋果自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)，選取包裝率和包裝速度兩個(gè)方面作為考察蘋果自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)的作業(yè)質(zhì)量和工作性能指標(biāo)。套網(wǎng)機(jī)作業(yè)試驗(yàn)中，包裝率主要反映裝備的包裝質(zhì)量，包裝速度主要反映裝備的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率[12]。

包裝率，是指在包裝過程中包裝作業(yè)能夠順利完成，計(jì)算公式為：

包裝速度，是指在包裝過程中每分鐘能夠完成的蘋果包裝數(shù)量，計(jì)算公式為：

式中：N1為套網(wǎng)機(jī)作業(yè)后成功包裝的蘋果數(shù)量；

N為套網(wǎng)機(jī)作業(yè)后進(jìn)行包裝作業(yè)過程的蘋果的總數(shù)量；

t為包裝機(jī)作業(yè)時(shí)間，min。

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

蘋果自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)包裝實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)包裝號(hào)的蘋果因切割刀具為電熱絲，在網(wǎng)套切斷處會(huì)呈現(xiàn)焦黑色，在套上蘋果的網(wǎng)套中占比面積不大，不影響美觀效果。樣機(jī)對于蘋果的包裝速度為13個(gè)/min，包裝率為98.4%，高于人工包裝速度，并且省去了對網(wǎng)套進(jìn)行裁剪的過程，進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。

表1 樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果

4 結(jié)語

設(shè)計(jì)了一種蘋果自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)，確定了套網(wǎng)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)，對果徑小于80mm的蘋果進(jìn)行包裝，降低了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，為后續(xù)蘋果自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)商品化提供了設(shè)備平臺(tái)。解決了蘋果網(wǎng)套包裝的連續(xù)性問題，包裝過程中不會(huì)造成網(wǎng)套破損，縮小了蘋果網(wǎng)套包裝機(jī)的體積。蘋果自動(dòng)套網(wǎng)機(jī)樣機(jī)包裝試驗(yàn)表明，對蘋果的包裝速度為13個(gè)/min，包裝率為98.4%，高于人工包裝速，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，具有較好的應(yīng)用性和市場推廣前景。本設(shè)備還有一定的不足之處，包裝速度從長時(shí)間來看高于人工包裝速度，但包裝速度還有提升空間，電熱絲切割切割方便但會(huì)提高工作環(huán)境的溫度，尚需改進(jìn)。