(1)專利名稱:清潔機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法和裝置
申請公布號:CN112205926A
申請公布日:2021.01-12
發(fā) 明 人:張士松; 鐘紅風(fēng); 譚一云; 謝明健
一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法和裝置,所述清潔機(jī)器人系統(tǒng)包括:一個(gè)主基站,至少一個(gè)清潔機(jī)器人;所述控制方法包括:接收至少一個(gè)清潔機(jī)器人所發(fā)送的申請調(diào)用主基站的請求指令;根據(jù)所述請求指令和所述主基站的當(dāng)前狀態(tài),按照預(yù)設(shè)的主基站調(diào)配要求,對所述至少一個(gè)清潔機(jī)器人進(jìn)行調(diào)配,以使至少一個(gè)清潔機(jī)器人能分別在所述主基站上進(jìn)行維護(hù);所述請求指令中包含所述清潔機(jī)器人回歸的任務(wù)信息,所述任務(wù)信息包括剩余電量小于預(yù)定值回歸充電的任務(wù)信息、更換所述清潔機(jī)器人中的部件的任務(wù)信息、回歸吸塵的任務(wù)信息。申請實(shí)施方式提供了一種能降低占用空間、使用成本且提高智能化的清潔機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法和裝置。
(2)專利名稱:電動工具的控制電路
申請公布號:CN112202212A
申請公布日:2021.01.08
發(fā) 明 人: 張煜; 孫云紅
一種電動工具的控制電路,包括:電壓輸出模塊,包括N個(gè)電池包安裝口,N個(gè)電池包安裝口串聯(lián)連接,N大于等于2;電池包安裝口用于安裝電池包并包括正極端子和負(fù)極端子,正極端子以及負(fù)極端子用于與電池包電連接獲得電能;斷路控制模塊,包括N個(gè)第一開關(guān),一個(gè)第一開關(guān)與一個(gè)電池包安裝口對應(yīng)并聯(lián)連接。提供的電動工具控制電路,使得電動工具在部分電池包安裝口安裝電池包時(shí)也可正常工作。因此,有效提高了電動工具使用方便性和使用效率。
(3)專利名稱:自移動設(shè)備、功能模塊以及自動工作系統(tǒng)
申請公布號:CN112165856A
申請公布日:2021.01.01
發(fā) 明 人:保羅·安德羅; 達(dá)維德·多爾夫;伊曼紐爾·康蒂; 弗德里科·泰斯托林;張?jiān)谠揭弧?/p>
一種自移動設(shè)備,包含:殼體,其中形成有主腔體;移動模塊,安裝于所述殼體上,且被配置成致動所述自移動設(shè)備移動;主工作模塊,安裝于所述殼體上,且被配置成執(zhí)行工作任務(wù);控制模塊,包含主控制板,且被配置成控制所述移動模塊以致動所述自移動設(shè)備移動,并控制所述主工作模塊以執(zhí)行所述工作任務(wù),其中:所述主控制板設(shè)置于所述主腔體中,其中所述殼體中還形成有至少一個(gè)副腔體;所述副腔體被配置成安裝不同于所述移動模塊和所述主工作模塊的至少一個(gè)功能模塊;并且所述自移動設(shè)備包含與所述副腔體對應(yīng)且能夠與所述功能模塊的第二接口連接的至少一個(gè)第一接口,且所述第一接口與所述第二接口連接以使得所述功能模塊安裝到所述副腔體。
(1)專利名稱:往復(fù)式電動工具
申請公布號:CN112207771A
申請公布日:2021.01.12
發(fā) 明 人:彭小湖
一種往復(fù)式電動工具包括電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu),所述傳動機(jī)構(gòu)包括往復(fù)機(jī)構(gòu)與平衡機(jī)構(gòu),所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的的偏心齒輪及連接于偏心齒輪的往復(fù)桿組件,且所述往復(fù)桿組件沿縱向作往復(fù)運(yùn)動。所述平衡組件包括位于偏心齒輪后側(cè)的傳動齒輪及連接于傳動齒輪的平衡組件,所述電機(jī)同時(shí)驅(qū)動傳動齒輪與偏心齒輪轉(zhuǎn)動,所述傳動齒輪驅(qū)動平衡組件沿縱向作與所述往復(fù)桿組件反向的往復(fù)運(yùn)動;所述往復(fù)組件與平衡組件的慣性力大小相等且方向相反,從而實(shí)現(xiàn)兩者的合力為零。所述往復(fù)桿組件與平衡組件的質(zhì)心運(yùn)動軌跡在同一直線上,在消除慣性力的同時(shí)不會產(chǎn)生額外的力矩;即理論上可以做到振動為零,從而完全消除振動。
(2)專利名稱:手電鉆
申請公布號:CN112207321A
申請公布日:2021.01.12
發(fā) 明 人: 彭小湖; 黃海彬
一種手電鉆,包括機(jī)殼、安裝于機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu)及由傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動的輸出軸,電機(jī)位于傳動結(jié)構(gòu)的后側(cè)并具有向前延伸的電機(jī)軸,傳動結(jié)構(gòu)包括嚙合于電機(jī)軸前端的傳動齒輪,輸出軸由傳動齒輪進(jìn)行驅(qū)動;輸出軸延伸穿過傳動齒輪的中心且與電機(jī)軸偏置,傳動齒輪包括位于后端的第一部分及位于前端的第二部分,第一部分具有自后端面向內(nèi)凹陷的連接腔室,電機(jī)軸嚙合于連接腔室。本發(fā)明通過將傳動齒輪一端的第一部分與電機(jī)軸籍由內(nèi)齒嚙合,另一端的第二部分與行星輪系嚙合,結(jié)構(gòu)緊湊強(qiáng)度高,且可將油脂保持在傳動齒輪的連接腔室內(nèi),電機(jī)齒輪的潤滑效果更好,有效延長電機(jī)齒輪的壽命。
(3)專利名稱:電動修枝剪
申請公布號:CN112106542A
申請公布日:2020.12.22
發(fā) 明 人:黃海彬; 施宏敏
一種電動修枝剪,包括外殼、安裝于外殼內(nèi)的驅(qū)動組件、支撐架及安裝于支撐架上的剪切組件,驅(qū)動組件包括小齒輪,剪切組件包括第一刀片組件、第二刀片組件及貫穿設(shè)置于支撐架上的支撐軸,支撐架具有朝前凸伸的板體及貫穿板體兩側(cè)的開口,第一刀片組件與第二刀片組件通過支撐軸夾持于板體兩側(cè),且小齒輪設(shè)置于開口內(nèi)并凸出于板體的兩側(cè),以同時(shí)驅(qū)動第一刀片組件與第二刀片組件相互運(yùn)動。有利于提高電動修枝剪壽命,并實(shí)現(xiàn)小型化。
(1)專利名稱:模塊化真空系統(tǒng)
申請公布號:CN112236065A
申請公布日:2021.01.15
發(fā) 明 人:J·D·多爾曼; J·R·克羅
一種模塊化真空系統(tǒng),包括被配置為存儲碎屑的具有不同容量的第一罐和第二罐。模塊化真空系統(tǒng)還包括可聯(lián)接到第一罐或第二罐中的任一個(gè)的第一動力頭和第二動力頭。第一動力頭和第二動力頭以產(chǎn)生第一抽吸氣流和第二抽吸氣流的、不同的電壓操作,第一罐和第二罐存儲從第一抽吸氣流和第二抽吸氣流分離的碎屑。第一罐和第二罐還存儲僅從第一抽吸氣分離的碎屑。
(2)專利名稱:快速充電電池組
申請公布號:CN112204843A
申請公布日:2021.01.08
發(fā) 明 人:D·R·菲爾德賓德爾; M·R·波拉科夫斯基
一種電池組,其包括殼體,由殼體支撐的多個(gè)電池單元,以及端子塊。端子塊被配置為聯(lián)接至電動工具,以向電動工具提供來自多個(gè)電池單元的操作電力。端子塊具有正電源端子,充電端子和接地端子。電池組還包括充電電路,其設(shè)置在充電端子與多個(gè)電池單元之間。充電電路被配置為在充電期間接收并向多個(gè)電池單元傳輸大于12安培的充電電流。充電電路包括充電開關(guān),以及連接在充電端子和充電開關(guān)之間的保險(xiǎn)絲。
專利名稱:電動工具及旋轉(zhuǎn)工具
申請公布號:CN112238411A
申請公布日:2021.01.19
發(fā) 明 人:中嶋辰夫
一種使開關(guān)面板的可見性、操作性變得良好的電動工具及旋轉(zhuǎn)工具。沖擊扳手(1)包括:無刷馬達(dá)(8);馬達(dá)外殼(7),其對無刷馬達(dá)(8)進(jìn)行收納;砧座(4),其通過無刷馬達(dá)(8)而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn),且配置于無刷馬達(dá)(8)的前方;手柄(3),其配置于馬達(dá)外殼(7)的下方;蓄電池裝配部(5),其配置于手柄(3)的下方;蓄電池組(6),其通過相對于蓄電池裝配部(5)進(jìn)行滑動而被安裝;以及控制器(70),其用于控制無刷馬達(dá)(8);在手柄(3)的下方,呈前高后低傾斜地設(shè)置有操作/顯示用的開關(guān)面板(73)。
專利名稱:電動工具
申請公布號:CN112207754A
申請公布日:2021.01.12
發(fā) 明 人:內(nèi)田洋樹; 徐俊華
一種電動工具,更可靠地抑制轉(zhuǎn)矩設(shè)定刻度盤的意外旋轉(zhuǎn)。電動工具(1)具有:容納馬達(dá)的外殼(14);保持前端工具的工具保持部;將從上述馬達(dá)輸出的動力傳遞至上述工具保持部的動力傳遞機(jī)構(gòu);以及設(shè)于上述動力傳遞機(jī)構(gòu)且當(dāng)作用于上述前端工具的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩到達(dá)閾值時(shí),遮斷上述動力的傳遞的動力遮斷部。而且,具有設(shè)定上述閾值的大小的筒狀的離合器刻度盤(24),上述動力遮斷部具備:與離合器刻度盤(24)的內(nèi)周面接觸的棘爪彈簧(第一彈性體)(5);以及與離合器刻度盤(24)的外周面接觸的橡膠部件(第二彈性體) (6)。
(1)專利名稱:一種電動驅(qū)動組件及電動工具
申請公布號:CN112187132A
申請公布日:2021.01.05
發(fā) 明 人:馮繼豐; 李海艷
一種電動驅(qū)動組件及電動工具。其中,電動驅(qū)動組件包括:供電模塊;電機(jī)驅(qū)動電路,電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端與供電模塊的輸出端電連接,電機(jī)驅(qū)動電路的輸出端與工作頭可拆卸電連接;識別模塊,用于識別工作頭的類型;電機(jī)驅(qū)動電路用于根據(jù)工作頭的類型,調(diào)整驅(qū)動工作頭的電機(jī)的控制策略。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以識別各種類型的工作頭,進(jìn)而方便對不同類型的工作頭采用正確的控制策略,以保證工作頭的正常工作。
(2)專利名稱: 電池的SOH估算方法、裝置、電池狀態(tài)顯示方法和電池包的充電控制方法
申請公布號:CN112180276A
申請公布日:2021.01.05
發(fā) 明 人: 柳佳男
公開了電池的SOH估算方法、裝置、電池狀態(tài)顯示方法和電池包的充電控制方法,其中,電池的SOH估算方法包括:基于電池的容量確定表示電池容量衰減的第一狀態(tài)參數(shù);基于電池的內(nèi)阻確定表示電池內(nèi)阻變化的第二狀態(tài)參數(shù);對所述第一狀態(tài)參數(shù)和所述第二狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)平均得到所述電池的健康狀態(tài)SOH。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案,通過簡單的方式可以得到更接近電池狀態(tài)的SOH,實(shí)現(xiàn)在線準(zhǔn)確估算出電池的SOH值。及根據(jù)SOH通過燈顯顯示健康狀態(tài)、根據(jù)SOH調(diào)整充電電流的應(yīng)用,可以提高電池的使用壽命。
(3)專利名稱: 電動工具及其電池包
申請公布號:CN112117401A
申請公布日:2020.12.22
發(fā) 明 人:董志軍; 柳佳男; 徐中全
一種電動工具,包括工具主體和電池包,電池包為工具主體供電;電池包包括:殼體;電芯組件,設(shè)置在殼體內(nèi);電芯支撐件,至少用于支撐電芯組件;其中,電芯組件包括:多個(gè)片狀電芯,多個(gè)片狀電芯層疊排布;電芯包括封裝件,封裝件用于封裝電芯;極耳,設(shè)置在電芯組件兩端并凸出于電芯;電芯支撐件設(shè)置在所述電芯組件的兩端,至少部分所述電芯支撐件封裝所述極耳,電芯支撐件的導(dǎo)熱系數(shù)大于等于0.6W/(m·k)。本發(fā)明提供了一種電動工具及其電池包,具有更好的散熱效果和安全性能。
專利名稱:一種適配器、電動工具系統(tǒng)以及適配器使用方法
申請公布號:CN112152327A
申請公布日:2020.12.29
發(fā) 明 人:羅明; 郭新忠; 李保安; 劉傳君; 莊憲; 李志遠(yuǎn)
一種適配器、電動工具系統(tǒng)以及適配器使用方法,所述適配器用以與設(shè)置有對接接口的電源相配合,包括:電性接口,所述電性接口用以與所述對接接口相對接,以獲取所述電源的電能;以及放電組件,所述放電組件包括放電線圈以及與所述放電線圈相配合的放電轉(zhuǎn)換模塊;所述放電轉(zhuǎn)換模塊的一端與所述電性接口連接,另一端與所述放電線圈連接,以使得所述適配器通過所述電性接口獲取的電能通過所述放電組件非接觸式地輸出。相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明適配器與外設(shè)相對接,使得外設(shè)能夠通過所述適配器實(shí)現(xiàn)非接觸式地接收電能或?qū)ν廨敵鲭娔堋?/p>
專利名稱:墊片裝置、活塞組件和電動工具
申請公布號:CN112187132A
申請公布日:2020.12.22
發(fā) 明 人:鄭祥格
提供墊片裝置、活塞組件和電動工具。其中,該墊片裝置包括:第一側(cè)板,其帶有第一通孔;第二側(cè)板,其帶有與第一通孔共中心的第二通孔;基部,其在第一側(cè)板的一端與第二側(cè)板的一端之間延伸;以及定位機(jī)構(gòu),其構(gòu)造為使墊片裝置相對于活塞本體定位;其中,墊片裝置尺寸構(gòu)造為適合裝設(shè)在活塞本體的兩個(gè)活塞臂之間,使得第一側(cè)板和第二側(cè)板分別面向兩個(gè)活塞臂,并且第一通孔和第二通孔分別與兩個(gè)活塞臂上的安裝孔對齊。本申請的墊片裝置、活塞組件和電動工具具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、使用方便等優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)墊片裝置的自動對齊,提高了安裝效率,并且降低了安裝失誤。