橡皮囊壓力機(jī)典型故障分析與預(yù)防性維護(hù)

昌河飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 江西景德鎮(zhèn) 333002

1 序言

橡皮囊壓力機(jī)是一種利用冷軋蓖麻油作為傳壓介質(zhì)，通過(guò)橡皮囊作用于零件的大型囊式液壓設(shè)備。橡皮囊成形是一種半模成形法，具有模具簡(jiǎn)化、生產(chǎn)周期短、制造費(fèi)用較低、產(chǎn)品表面質(zhì)量好及生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。橡皮囊成形還能使材料塑性得以充分發(fā)揮，減小零件的回彈量，大幅提高貼模的準(zhǔn)確度，是一種先進(jìn)的成形工藝，尤其適合于成形性能差或高強(qiáng)度材料的成形，如鋁合金、鎂合金、鈦合金、不銹鋼及高強(qiáng)度低合金鋼的成形等。此類(lèi)設(shè)備已廣泛應(yīng)用于航空、汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)。

2 設(shè)備與加工步驟

瑞典進(jìn)口橡皮囊壓力機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用西門(mén)子S7-400PLC，結(jié)合軟起動(dòng)、中間繼電器等電氣元件和液壓元件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，自動(dòng)化程度較高，操作簡(jiǎn)單。設(shè)備具有左、右兩個(gè)矩形工作臺(tái)，分別為深壓側(cè)及淺壓側(cè)，根據(jù)所壓模具的高度不同，人工進(jìn)行選擇性擺放。中間部分為有效工作區(qū)，采用圓筒式結(jié)構(gòu)，承壓筒體如圖2所示。

圖1 橡皮囊壓力機(jī)結(jié)構(gòu)示意

圖2 承壓筒體

承壓筒體使用合金結(jié)構(gòu)鋼制作而成，外表用連續(xù)矩形截面的高強(qiáng)度鋼絲預(yù)應(yīng)力纏繞（把鋼絲預(yù)先張拉到規(guī)定的應(yīng)力值，然后將其纏繞到筒體上，提高結(jié)構(gòu)的承載能力），具有很高的靜力強(qiáng)度、沖擊韌性及疲勞極限。設(shè)備自動(dòng)加工一次零件的具體步驟為：①操作人員在工作臺(tái)面上擺放好模具及零件后，起動(dòng)自動(dòng)循環(huán)按鈕，工作臺(tái)自動(dòng)移入筒體并到達(dá)指定位置。②液壓系統(tǒng)開(kāi)始通過(guò)管路向安裝在筒體內(nèi)部的橡皮囊內(nèi)充油，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)是否充滿(mǎn)油液。③液壓系統(tǒng)開(kāi)始加壓，橡皮囊逐漸變形擠壓工作臺(tái)表層的橡膠襯墊，擺放在襯墊下方的零件開(kāi)始貼合模具成形，如圖3所示。④液壓系統(tǒng)增壓，若零件成形要求壓力較高（＞275bar，1bar=1×105Pa，下同），則需要通過(guò)增壓器進(jìn)行增壓，獲得高壓力。⑤液壓系統(tǒng)到達(dá)指定壓力后，進(jìn)行保壓，保壓時(shí)間由操作人員設(shè)定。⑥液壓系統(tǒng)完成保壓后，開(kāi)始進(jìn)行泄壓、橡皮囊抽真空動(dòng)作，將橡皮囊抽起，防止與工作臺(tái)上表層的橡膠襯墊粘連，影響工作臺(tái)移動(dòng)。⑦橡皮囊內(nèi)真空度達(dá)到一定數(shù)值后，工作臺(tái)自動(dòng)移出筒體，一次加壓完畢，操作人員取出所壓零件。

圖3 橡皮囊成形工藝

3 設(shè)備典型故障案例

3.1 工作臺(tái)無(wú)法正常移動(dòng)

工作臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)雙向定量液壓馬達(dá)連接軸、齒輪及鏈條帶動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)和后退，同軸上裝有編碼器（見(jiàn)圖4紅色圈內(nèi)蓋板下方）檢測(cè)工作臺(tái)實(shí)時(shí)位置。工作臺(tái)移動(dòng)的速度和方向是由主液壓泵輸出壓力結(jié)合液壓閥組進(jìn)行控制，液壓控制原理如圖5所示。

圖4 工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)

圖5 工作臺(tái)移動(dòng)液壓控制原理

設(shè)備曾出現(xiàn)在起動(dòng)液壓系統(tǒng)后工作臺(tái)自動(dòng)向一側(cè)移動(dòng)不受控制的現(xiàn)象，經(jīng)排查后確認(rèn)為伺服換向閥閥芯因異物卡死，無(wú)法回中位，導(dǎo)致起動(dòng)液壓系統(tǒng)后工作臺(tái)無(wú)法保持停止?fàn)顟B(tài)，直接向一側(cè)運(yùn)動(dòng)，更換伺服換向閥后恢復(fù)正常。同時(shí)，還出現(xiàn)過(guò)工作臺(tái)在進(jìn)出筒體時(shí)運(yùn)行緩慢的現(xiàn)象，引起此現(xiàn)象的因素較多，基本可概括為兩大類(lèi)：一是液壓系統(tǒng)輸出壓力不足，工作臺(tái)質(zhì)量10t以上，正常情況下在移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)定液壓系統(tǒng)的輸出壓力值應(yīng)達(dá)到120bar左右，若液壓系統(tǒng)的輸出壓力過(guò)低則可能造成工作臺(tái)移動(dòng)緩慢。二是工作臺(tái)本體結(jié)構(gòu)為金屬框，兩側(cè)裝有固定側(cè)板（由彈簧鋼制作而成），內(nèi)部有橡膠塊與之連接，如圖6所示。工作臺(tái)在進(jìn)出筒體時(shí)與筒體兩側(cè)側(cè)板有刮蹭，機(jī)械部件相互干涉，導(dǎo)致工作臺(tái)移動(dòng)受阻。工作臺(tái)在進(jìn)出筒體時(shí)兩側(cè)與筒體側(cè)板的間距應(yīng)≥1mm，可在工作臺(tái)移動(dòng)至筒體中間位置時(shí)使用塞尺進(jìn)行間隙測(cè)量，如圖7所示。造成干涉的原因有多種，筒體兩邊側(cè)板未到位導(dǎo)致間距變小，工作臺(tái)側(cè)板長(zhǎng)期受壓變形，工作臺(tái)固定側(cè)板上安裝的小彈片斷裂導(dǎo)致工作臺(tái)側(cè)板回彈力不足未回位，以及破碎的小橡膠塊擠進(jìn)工作臺(tái)側(cè)板內(nèi)側(cè)導(dǎo)致工作臺(tái)間距變大等原因都可能造成工作臺(tái)與筒體側(cè)板干涉，從而移動(dòng)受阻，運(yùn)行緩慢甚至卡死。

圖6 工作臺(tái)

圖7 工作臺(tái)與筒體側(cè)板間隙測(cè)量

3.2 液壓系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到高壓

液壓系統(tǒng)通過(guò)單液壓泵一級(jí)加壓可達(dá)到275bar，通過(guò)增壓器二級(jí)加壓最高可達(dá)到1000bar。設(shè)備所使用的增壓器為雙作用增壓器，如圖8所示，中間為低壓腔，兩端為高壓腔（高壓腔體外部有鋼絲纏繞），增壓器活塞在換向閥的控制下執(zhí)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，持續(xù)不斷地輸出高壓油。

設(shè)備出現(xiàn)過(guò)無(wú)法達(dá)到高壓力、增壓速率慢的現(xiàn)象，一般引起該現(xiàn)象的主要原因有以下兩種。一是在起動(dòng)增壓器增壓后，主液壓泵輸出壓力與系統(tǒng)壓力基本成線(xiàn)性關(guān)系，目標(biāo)壓力越高，主液壓泵輸出至增壓器推動(dòng)活塞的壓力越高。由于主液壓泵內(nèi)泄或主液壓泵壓力控制閥閥芯磨損等原因，導(dǎo)致主液壓泵輸出壓力較低，增壓速率慢甚至無(wú)法達(dá)到高壓。二是經(jīng)長(zhǎng)期使用后，增壓器內(nèi)部密封件老化破裂，如圖9所示，產(chǎn)生內(nèi)部泄漏，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到高壓。需要注意的是，增壓器是設(shè)備的核心部件，在拆解增壓器更換密封件的過(guò)程中，需要使用槽鋼、扭力扳手和長(zhǎng)拉桿等專(zhuān)用工具，增壓器上的每個(gè)緊固螺栓均有扭矩要求，如8根長(zhǎng)螺桿上的超級(jí)螺栓扭矩要求為385N·m，必須根據(jù)扭矩要求進(jìn)行拆裝，確保安裝質(zhì)量。

圖8 增壓器

圖9 增壓器內(nèi)部密封件老化破裂

3.3 液壓管路泄漏

在大型液壓設(shè)備中，液壓管路泄漏是常見(jiàn)現(xiàn)象，一般由于管路接頭松動(dòng)、密封件老化失效引起。該設(shè)備在增壓器的充油管路三通連接處及高壓出油管路錐面密封處出現(xiàn)過(guò)泄漏現(xiàn)象。增壓器充油管路在三通連接處原采用一種特殊的24°密封圈卡套式密封，如圖10所示。造成泄漏的原因主要是由于管路密封平臺(tái)疲勞開(kāi)裂、密封元件老化失效導(dǎo)致?？紤]到密封備件的難采購(gòu)性以及后期的維護(hù)，對(duì)此部分液壓管路進(jìn)行改造，使用材質(zhì)為E235N的EO精密無(wú)縫鋼管加工重新制作充油管路，將三通連接處的密封形式更改為常見(jiàn)的EO-2型卡套密封，改造后效果良好，無(wú)泄漏情況。增壓器高壓出油管路（耐壓1200bar）用于連接增壓器兩高壓腔體，結(jié)構(gòu)為U形，密封形式采用60°錐面硬密封，如圖11所示，此處泄漏是由于密封面磨損導(dǎo)致公母接觸面無(wú)法完全貼合，曾嘗試研磨錐面修復(fù)，但效果不佳，故重新制作高壓管路，密封形式保持不變，但在制作過(guò)程中對(duì)高壓管路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，由原來(lái)的一體式改造為通過(guò)L形轉(zhuǎn)接塊進(jìn)行連接，便于后期維修更換。

圖10 充油管路原密封形式

圖11 60°錐面硬密封

3.4 橡皮囊組件損壞泄漏

橡皮囊組件由橡皮囊、密封圈、PU拐角、PU側(cè)條及銅拐角等部件組成，如圖12所示，安裝在筒體內(nèi)部上方，其中橡皮囊、密封圈及PU拐角是易損部件，一旦損壞則需要整體拆卸，再進(jìn)行部件更換，而易損部件的使用壽命主要取決于設(shè)備的平均使用壓力、次數(shù)。由于橡皮囊價(jià)格昂貴，采購(gòu)周期長(zhǎng)，若發(fā)生意外事件造成橡皮囊出現(xiàn)裂痕、穿透性小洞等而又無(wú)備件儲(chǔ)備的情況下，可嘗試使用熱硫化的方法進(jìn)行人工修補(bǔ)，當(dāng)然修補(bǔ)完成后的橡皮囊不宜再進(jìn)行高壓力使用。

4 設(shè)備預(yù)防性維護(hù)

根據(jù)設(shè)備的故障發(fā)生及頻次情況，可在平時(shí)工作中，從以下方面對(duì)設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)周期預(yù)防性維護(hù)工作。

（1）部件的潤(rùn)滑 定期檢查潤(rùn)滑泵潤(rùn)滑脂位置，各電動(dòng)機(jī)定期添加潤(rùn)滑脂，工作臺(tái)側(cè)板定期涂抹二硫化鉬潤(rùn)滑脂，同時(shí)應(yīng)定期檢測(cè)工作臺(tái)與筒體側(cè)板的間隙，防止金屬部件出現(xiàn)不可逆的損傷。

（2）管路接頭、緊固螺栓的檢查 定期對(duì)設(shè)備的高壓液壓管路接頭以及固定螺栓進(jìn)行檢查，并按照相應(yīng)的扭矩要求適當(dāng)進(jìn)行緊固。

（3）易損部件的更換 主要針對(duì)液壓管路的接頭密封件、增壓器內(nèi)部密封件及液壓?jiǎn)蜗蜷y的內(nèi)部密封件等。

（4）對(duì)操作人員嚴(yán)格要求 零件模具應(yīng)均勻擺放，防止橡皮囊因長(zhǎng)期變形不均勻?qū)е缕涫褂脡勖s短。

（5）油液性能的定期檢測(cè)和油濾的定期更換 液壓系統(tǒng)能否長(zhǎng)期有效地工作，在很大程度上取決于液壓油的性能。油液所含顆粒物較多會(huì)卡死閥芯，阻礙正常運(yùn)行，拉傷液壓泵的定子與轉(zhuǎn)子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)面、配油盤(pán)與缸體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)面，會(huì)堵塞元件的阻尼孔、節(jié)流口等，產(chǎn)生各種故障。油液的黏度過(guò)高會(huì)增加系統(tǒng)阻力，造成功率損耗增加，甚至還會(huì)造成液壓泵低溫起動(dòng)困難，黏度過(guò)低會(huì)增加設(shè)備的內(nèi)、外泄漏，使液壓系統(tǒng)工作壓力不穩(wěn)定，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因潤(rùn)滑不良造成泵磨損增加的情況，所以保證油液的性能對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行十分重要。

（6）備件的儲(chǔ)備 橡皮囊壓力機(jī)設(shè)備的大多數(shù)備件均為特殊定制，采購(gòu)周期極長(zhǎng)，需要做好特殊備件的儲(chǔ)備工作，防止出現(xiàn)因備件問(wèn)題造成設(shè)備長(zhǎng)期停機(jī)的情況。

5 結(jié)束語(yǔ)

橡皮囊壓力機(jī)設(shè)備作為復(fù)雜的大型液壓設(shè)備，其故障維修工作內(nèi)容比較多，工作難度比較大，特別是液壓系統(tǒng)問(wèn)題，經(jīng)常需要專(zhuān)業(yè)化的技術(shù)維修人員去仔細(xì)排查故障點(diǎn)，但更重要的是需要做好設(shè)備的預(yù)防性維護(hù)工作，以“治未病”的理念去修理設(shè)備，讓設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行才是最終的目標(biāo)。