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    GD包裝機(jī)組小盒煙包外觀檢測(cè)裝置的改進(jìn)

    2021-02-25 07:47:44趙宏生張正華邱寶平王永江佟雪梅高方明孫津津金瑩瑩潘小娜崔巖斌
    煙草科技 2021年1期
    關(guān)鍵詞:小盒皮帶輪導(dǎo)板

    趙宏生,張正華,邱寶平,王永江,李 寧,佟雪梅,高方明,鄒 艷,孫津津,金瑩瑩,潘小娜,崔巖斌

    紅塔遼寧煙草有限責(zé)任公司沈陽(yáng)卷煙廠,沈陽(yáng)市蘇家屯區(qū)南京南街98號(hào) 110023

    GDX1、GDX2包裝機(jī)組是目前國(guó)內(nèi)卷煙生產(chǎn)企業(yè)的主力包裝設(shè)備[1-3],生產(chǎn)速度約為400包/分鐘。為滿足對(duì)小盒煙包(簡(jiǎn)稱小盒)外觀質(zhì)量的檢測(cè)要求,GD包裝機(jī)組配置的成像檢測(cè)系統(tǒng)采用兩個(gè)CCD相機(jī)對(duì)小盒的5個(gè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)[4-6],但無(wú)法對(duì)小盒與傳送帶的接觸面進(jìn)行檢測(cè),因此存在檢測(cè)盲區(qū),影響卷煙產(chǎn)品包裝質(zhì)量。針對(duì)此問(wèn)題,姚國(guó)明等[7]在傳送帶上留出一個(gè)間隙并安裝透明玻璃板,同時(shí)在玻璃板下方安裝第3個(gè)CCD相機(jī)進(jìn)行檢測(cè),由于檢測(cè)量大,玻璃板磨損后透明度降低,影響檢測(cè)精度;此外,玻璃板摩擦力較大,容易產(chǎn)生連包煙,無(wú)法對(duì)所有缺陷小盒進(jìn)行精確剔除。祝榮壯[8]采用LED光源和超高速工業(yè)相機(jī)設(shè)計(jì)了一種新型小盒外觀檢測(cè)系統(tǒng),解決了小盒外觀檢測(cè)誤檢率高、穩(wěn)定性差等問(wèn)題。沈宇航[9]通過(guò)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)煙包圖像進(jìn)行算法處理,有效定位追蹤并識(shí)別小盒外觀質(zhì)量缺陷。鮑景峰[10]采用光纖傳感器和數(shù)字激光傳感器實(shí)現(xiàn)了條盒外觀在線檢測(cè)和剔除功能。上述研究或改進(jìn)雖有效改善了小盒或條盒外觀檢測(cè)效果,但未能徹底解決小盒檢測(cè)盲區(qū)及缺陷小盒精確剔除等問(wèn)題。為此,對(duì)GD包裝機(jī)組小盒外觀檢測(cè)裝置進(jìn)行了改進(jìn),通過(guò)增加180°翻轉(zhuǎn)軌道和分包裝置,以期提高小盒外觀質(zhì)量檢測(cè)效果,保證卷煙產(chǎn)品質(zhì)量。

    1 問(wèn)題分析

    改進(jìn)前小盒外觀檢測(cè)裝置主要由LED光源、CCD相機(jī)、控制器主機(jī)、顯示器和編碼器等部分組成,見(jiàn)圖1。生產(chǎn)中由2個(gè)CCD相機(jī)(2)對(duì)小盒的5個(gè)面進(jìn)行外觀檢測(cè),小盒經(jīng)傳送帶傳輸,當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到小盒時(shí),觸發(fā)CCD相機(jī)拍照,控制器主機(jī)(3)將采集到圖像與存儲(chǔ)的無(wú)質(zhì)量缺陷圖像進(jìn)行對(duì)比,若判定為缺陷小盒,控制器主機(jī)(3)傳送信號(hào)至PLC,啟動(dòng)電磁閥剔除缺陷小盒。由于小盒與傳送帶的接觸面為檢測(cè)盲區(qū),無(wú)法對(duì)小盒外觀質(zhì)量實(shí)現(xiàn)全面監(jiān)控。

    圖1 改進(jìn)前小盒外觀檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of cigarette packet inspection device before modification

    2 改進(jìn)方法

    改進(jìn)后小盒外觀檢測(cè)裝置仍采用2個(gè)CCD相機(jī)進(jìn)行圖像采集,但將其中一個(gè)CCD相機(jī)相對(duì)于原位置平移了1.8 m;增加了兩條180°翻轉(zhuǎn)軌道和分包裝置,使煙包底面翻轉(zhuǎn)到頂面進(jìn)行檢測(cè),并對(duì)連包煙進(jìn)行分離,見(jiàn)圖2。其中,第一成像檢測(cè)系統(tǒng)由小盒傳感器、第一CCD相機(jī)、PLC、第一電磁閥、第一風(fēng)管和LED光源等組成;第二成像檢測(cè)系統(tǒng)由小盒傳感器、第二CCD相機(jī)、PLC、第二電磁閥、第二風(fēng)管和LED光源等組成。改進(jìn)后將小盒翻轉(zhuǎn)180°后進(jìn)入第二成像檢測(cè)裝置,以解決小盒盲區(qū)檢測(cè)問(wèn)題;增加分包裝置,避免連包煙對(duì)剔除裝置產(chǎn)生干擾,提高剔除精度。生產(chǎn)中小盒通過(guò)第一分包器(8)(分包狀態(tài))進(jìn)入第一成像檢測(cè)系統(tǒng)(7)進(jìn)行外觀檢測(cè),檢測(cè)合格小盒經(jīng)過(guò)第一180°翻轉(zhuǎn)軌道(6)翻轉(zhuǎn)180°(連包狀態(tài))后通過(guò)第二分包器(4),連包小盒分離,進(jìn)入第二成像檢測(cè)系統(tǒng)(3),二次檢測(cè)合格小盒經(jīng)過(guò)第二180°翻轉(zhuǎn)軌道(2)恢復(fù)初始狀態(tài),進(jìn)入下一道工序。

    圖2 改進(jìn)后小盒外觀檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure of cigarette packet inspection device after modification

    2.1 180°翻轉(zhuǎn)軌道

    180°翻轉(zhuǎn)軌道由小盒輸送導(dǎo)板、內(nèi)六角螺釘、擋板、上拔、下拔和小盒傳送帶等組成,見(jiàn)圖3。小盒輸送導(dǎo)板A、B、C、D與內(nèi)六角螺釘(2)之間設(shè)有小盒輸送導(dǎo)板墊片(9);小盒輸送導(dǎo)板A(1)、下鏟刀(5)、上拔機(jī)架(7)、小盒輸送導(dǎo)板C(8)依次固定在機(jī)架一側(cè),小盒輸送導(dǎo)板B(13)、擋板(4)、下拔(11)、小盒輸送導(dǎo)板D(10)固定在機(jī)架另一側(cè);小盒輸送導(dǎo)板A(1)與B(13)之間形成小盒通道,擋板(4)與下鏟刀(5)、上拔機(jī)架(7)之間形成先寬后窄的小盒翻轉(zhuǎn)通道,上拔(6)通過(guò)內(nèi)六角螺釘(2)連接在上拔機(jī)架(7)上;小盒在小盒傳送帶(12)的帶動(dòng)下,從小盒輸送導(dǎo)板C(8)與D(10)構(gòu)成的輸送通道通過(guò),此時(shí)豎立狀態(tài)的小盒(3)在上拔(6)與下拔(11)的共同作用下,被翻轉(zhuǎn)90°成為水平狀態(tài);在擋板(4)的作用下小盒輸送通道由寬變窄,小盒不斷向下鏟刀(5)的光滑曲面靠近,并從水平狀態(tài)再次翻轉(zhuǎn)90°成為直立狀態(tài),最終實(shí)現(xiàn)小盒180°翻轉(zhuǎn),此時(shí)小盒與傳送帶的接觸面被翻轉(zhuǎn)為頂面,經(jīng)由小盒輸送導(dǎo)板A(1)與B(13)構(gòu)成的小盒通道進(jìn)入下一道工序。

    圖3 180°翻轉(zhuǎn)軌道結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure of 180° turnover channel

    2.2 分包裝置

    生產(chǎn)中經(jīng)過(guò)180°翻轉(zhuǎn)軌道的小盒均為連包狀態(tài),當(dāng)檢測(cè)出缺陷小盒時(shí),采用正壓吹風(fēng)將缺陷小盒剔除。由于連包煙依次相連,無(wú)法對(duì)缺陷小盒進(jìn)行準(zhǔn)確剔除,為此增加了分包裝置。分包裝置主要由滾輪、外螺紋桿、分包器機(jī)架、軸承、分包器擺桿、傳送帶機(jī)架、小盒傳送帶、步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸器等組成,見(jiàn)圖4。分包器擺桿(13)為T(mén)型夾層結(jié)構(gòu),其表面設(shè)有第一和第二安裝孔,夾層內(nèi)設(shè)有第三和第四安裝孔以及皮帶輪(5,14),4個(gè)安裝孔內(nèi)分別安裝有軸承(6);轉(zhuǎn)軸(8)一端與聯(lián)軸器(20)連接,另一端依次穿過(guò)第三安裝孔、皮帶輪(14)和第一安裝孔,使皮帶輪(14)與分包器擺桿(13)連接;滾輪(7)的一端依次穿過(guò)第二安裝孔、皮帶輪(5)和第四安裝孔,使皮帶輪(5)與分包器擺桿(13)連接,皮帶輪(5,14)通過(guò)皮帶(4)連接;分包器擺桿(21)上的滾輪(1)與分包器擺桿(13)上的滾輪(7)之間形成可供小盒(17)通過(guò)的分包通道;分包器機(jī)架(3)上設(shè)有外螺紋桿(2),其上套有彈簧(11);直線軸承(12)通過(guò)內(nèi)六角螺釘(10)固定在分包器擺桿(13)上,與外螺紋桿(2)配合使用的松緊螺母(18)與直線軸承(12)接觸,松緊螺母(18)沿外螺紋桿(2)進(jìn)出帶動(dòng)分包器擺桿(13,21)移動(dòng),通過(guò)調(diào)節(jié)分包器擺桿(13,21)的距離,可以調(diào)節(jié)滾輪(1,7)與小盒(17)之間的松緊度;步進(jìn)電機(jī)(19)通過(guò)內(nèi)六角螺釘(10)固定在分包器機(jī)架(3)上,分包器由步進(jìn)電機(jī)(19)提供動(dòng)能,通過(guò)聯(lián)軸器(20)傳送到轉(zhuǎn)軸(8),轉(zhuǎn)軸(8)帶動(dòng)皮帶輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)皮帶(4)傳動(dòng)到皮帶輪(5),皮帶輪(5)帶動(dòng)滾輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng);小盒(17)經(jīng)小盒傳送帶(16)傳送通過(guò)滾輪(1,7)時(shí),由于滾輪(1,7)高速旋轉(zhuǎn)并與小盒(17)表面接觸,由此實(shí)現(xiàn)連包小盒(17)分離;為避免軸承(6)松動(dòng),通過(guò)軸承墊片(9)將軸承(6)鎖緊在分包器擺桿(13)上,彈簧(11)套在外螺紋桿(2)上,保證小盒傳送帶(16)傳送小盒(17)時(shí)與兩滾輪時(shí)刻接觸;傳送帶機(jī)架(15)與分包器機(jī)架(3)間夾角為90°。

    圖4 分包裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Structure of packet separator

    3 應(yīng)用效果

    3.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    材料:“紅塔山軟經(jīng)典(1956)”牌卷煙(由紅塔遼寧煙草有限責(zé)任公司沈陽(yáng)卷煙廠提供)。

    設(shè)備:GD包裝機(jī)組(上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司);小盒六面外觀檢測(cè)裝置(沈陽(yáng)航空工業(yè)626研究所研制)。

    方法:分別采用改進(jìn)前后小盒外觀檢測(cè)裝置進(jìn)行生產(chǎn),每2h在裝箱機(jī)前人工隨機(jī)抽檢1條煙,每班次8h,按照紅塔遼寧煙草有限責(zé)任有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(Q/HLY.J05.47—2018)對(duì)小盒外觀進(jìn)行檢測(cè),統(tǒng)計(jì)改進(jìn)前后因小盒檢測(cè)盲區(qū)導(dǎo)致的質(zhì)量缺陷次數(shù)以及缺陷小盒剔除數(shù)量,取平均值,測(cè)試時(shí)間為6個(gè)月。

    3.2 數(shù)據(jù)分析

    由表1可見(jiàn),改進(jìn)后單班次單機(jī)組小盒缺陷次數(shù)由2.17次/月減少為0,平均剔除煙包36.33盒/月。改進(jìn)前設(shè)備無(wú)法檢測(cè)小盒底面,主要依靠人工對(duì)成品煙包進(jìn)行抽檢,容易漏檢和誤檢;改進(jìn)后實(shí)現(xiàn)了在線檢測(cè)和缺陷小盒的準(zhǔn)確剔除,有效保證了卷煙產(chǎn)品質(zhì)量。

    表1 改進(jìn)前后小盒缺陷次數(shù)及剔除數(shù)量Tab.1 Comparison of frequency and rejection amount of cigarette packets due to appearance defects on the side in contact with the conveying belts before and after modification

    4 結(jié)論

    對(duì)GD包裝機(jī)組小盒外觀檢測(cè)裝置進(jìn)行了改進(jìn),通過(guò)增加180°翻轉(zhuǎn)軌道和分包裝置,解決了小盒檢測(cè)盲區(qū)問(wèn)題,提高了缺陷小盒剔除準(zhǔn)確度。以沈陽(yáng)卷煙廠生產(chǎn)的“紅塔山軟經(jīng)典(1956)”牌卷煙為對(duì)象進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明:改進(jìn)后單班次單機(jī)組因小盒檢測(cè)盲區(qū)導(dǎo)致的質(zhì)量缺陷次數(shù)由2.17次/月減少為0,平均剔除煙包36.33盒/月,實(shí)現(xiàn)了小盒全方位檢測(cè),有效提高了小盒外觀質(zhì)量檢測(cè)效果。

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