李 清, 田 策, 徐文龍, 高正華, 馬潤東, 李海濤, 周 睿
(中國礦業(yè)大學(xué)(北京)力學(xué)與建筑工程學(xué)院, 北京 100083)
在隧道掘進(jìn),深部開采過程中,被掘進(jìn)巖體會受到施工所帶來的外部沖擊荷載,此外由于天然巖體存在大量的裂隙、節(jié)理、孔洞等缺陷,使得受沖擊巖體表現(xiàn)出不同的動態(tài)斷裂特性,這在工程上會造成超挖或欠挖,不僅增加了后期噴錨的成本,而且造成巖體穩(wěn)定性下降[1],甚至導(dǎo)致掘進(jìn)面坍塌等工程事故。因此研究不同缺陷大小在沖擊荷載作用下對材料動態(tài)斷裂特性和行為的影響具有深遠(yuǎn)的工程意義。Chen等[2]通過理論分析,得到?jīng)_擊動態(tài)荷載下,運(yùn)動裂紋的散射情況以及波的影響。李新剛[3]通過對功能梯度材料施加彈性橫縱波荷載,獲得了裂紋尖端應(yīng)力場變化和運(yùn)動變化規(guī)律,為研究工能性材料動態(tài)荷載斷裂問題奠定基礎(chǔ)。王靖濤等[4]通過變函數(shù)理論與材料脆性斷裂理論結(jié)合,獲得了圓孔缺陷應(yīng)力分布理論解,以及缺陷的位置和方向?qū)鷰r隧道穩(wěn)定性影響。Li等[5]通過巖石試件三點(diǎn)彎實(shí)驗(yàn)提出了I型裂紋動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子近似公式。邊亞東等[6]利用三點(diǎn)彎實(shí)驗(yàn)研究里雙裂縫缺陷的相互作用。李清等[7-8]通過動態(tài)焦散線實(shí)驗(yàn)研究沖擊荷載下有機(jī)玻璃板預(yù)制孔洞的不同位置對裂紋擴(kuò)展速度和應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響。利用應(yīng)變片法,研究沖擊荷載下預(yù)制圓孔周邊豎直和水平應(yīng)力變化。Yue等[9]分析了柱形、圓形、三角形孔洞在沖擊荷載下對試件破壞過程的影響。丁晨曦等[10]研究了預(yù)制裂紋傾斜角不同時對裂紋擴(kuò)展方向作用。Kawagishi等[11]研究了不同尺寸的傾斜裂紋對有機(jī)玻璃試件裂紋尖端的應(yīng)力場強(qiáng)度變化影響。王雁冰等[12]利用有機(jī)玻璃板,通過預(yù)制水平裂紋和豎向裂紋,研究爆破荷載作用下裂紋擴(kuò)展方向、速度、加速度以及裂尖裂紋開裂韌度變化規(guī)律。左建平等[13]通過SEM法獲得了三點(diǎn)彎加載破壞時巖石的高清照片,并發(fā)現(xiàn)巖石斷裂區(qū)域周邊應(yīng)力變化由裂紋切口位置影響。劉波等[14]通過數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)和預(yù)制圓孔平板受雙向力加載時對圓孔周邊應(yīng)力分布作用大于單向加載。尹成薇[15]利用顆粒流程序(PFC)軟件對含缺陷巖體中兩條裂紋的開裂和擴(kuò)展方式進(jìn)行研究。林鵬等[16]采利用巖石破裂漸進(jìn)過程分析(RFPA2D)數(shù)值模擬方法研究了靜力加載條件下多缺陷介質(zhì)的裂紋貫通和擴(kuò)展機(jī)制。
盡管不少學(xué)者通過多種方法對不同種類裂紋擴(kuò)展規(guī)律以及力學(xué)行為進(jìn)行了大量研究,然而依然存在一些不足,特別是缺乏關(guān)于不同缺陷大小對裂紋擴(kuò)展規(guī)律的影響的深入研究?,F(xiàn)通過利用動態(tài)焦散線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)并采用預(yù)制孔洞缺陷和I型裂紋的巴西半圓盤為實(shí)驗(yàn)試件,對預(yù)制孔洞缺陷對裂紋斷裂擴(kuò)展方向,速度等力學(xué)行為的影響進(jìn)行研究。
焦散線方法的核心原理是利用光的映射,平行光經(jīng)過力學(xué)行為較為復(fù)雜的應(yīng)力集中區(qū)域后轉(zhuǎn)換為簡單的光影圖像,如圖1所示,當(dāng)平行光垂直入射到厚度均勻表面連續(xù)的透明構(gòu)件過程時,光路不會出現(xiàn)偏轉(zhuǎn),但當(dāng)構(gòu)件受到拉(壓或剪)應(yīng)力(σ0)時,平行光的入射角,以及光密介質(zhì)的厚度和折射率均會發(fā)生變化,于是原本平行穿過試件的平行光也將會發(fā)生折射偏轉(zhuǎn),與此同時在試件后面會出現(xiàn)一個折射光未能經(jīng)過的包絡(luò)面,這個包絡(luò)面被稱作焦散曲面。若在試件距離Z0處設(shè)置一參考平面并保證其與實(shí)驗(yàn)試件相平行,則焦散曲面的變化可以在該參考平面上成像,明亮區(qū)就是焦散線,而焦散線包圍的暗區(qū)就是焦散斑。
對于沖擊試驗(yàn),加載在瞬時完成并出現(xiàn)應(yīng)力波效應(yīng),使得裂紋繼續(xù)擴(kuò)展,速度不斷改變,同時強(qiáng)度因子不斷變化。裂紋的擴(kuò)展速度V(t)是通過裂紋擴(kuò)展位移函數(shù)對時間求導(dǎo)所得[式(1)],其基本方法為通過Photoshop軟件測量不同時刻擴(kuò)展裂紋尖端與試件下邊緣距離,結(jié)合圖像比例,折算實(shí)際長度,得到裂紋擴(kuò)展位移時程(L-t)曲線,之后采取中間差分法得到裂紋擴(kuò)展速度(如圖2所示),這樣做既可以簡化計(jì)算過程,同時可以保證較高的精確度[17]。其表達(dá)式為
圖2 裂紋擴(kuò)展計(jì)算原理圖Fig.2 Schematic diagram of crack propagation velocity calculation
(1)
式(1)中:L(t-1)、L(t)和L(t+1)分別為t時刻前、t時刻和t時刻后高速攝像機(jī)連續(xù)拍攝的三張焦散線圖像中裂紋尖端與試件下邊緣的距離;Δt為高速攝像機(jī)拍攝的時間間隔。
(2)
式(2)中:D為沿裂紋方向焦散斑的最大直徑;C為材料的應(yīng)力光學(xué)常數(shù);F(v)為速度調(diào)節(jié)函數(shù),在有實(shí)際意義的速度中,其值約等于1。
圖3為動態(tài)數(shù)字焦散線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)光路圖,包括激光光源、擴(kuò)束鏡、凸透鏡、沖擊加載實(shí)驗(yàn)裝置、同步控制系統(tǒng)、數(shù)字高速相機(jī)和計(jì)算機(jī)等裝置[18]。高速攝像機(jī)短時間內(nèi)可以拍出多組圖片,能夠用于記錄實(shí)驗(yàn)中裂紋的擴(kuò)展過程的動態(tài)焦散斑的變化。本次實(shí)驗(yàn)選擇高速照相機(jī)型號為Fastcam-SA5(16 G)型彩色高速數(shù)字相機(jī),其拍照速度可以達(dá)到106f/s。泵浦激光器可以發(fā)射功率可達(dá)200 mW,實(shí)驗(yàn)選擇綠色光源,其特點(diǎn)為強(qiáng)度高,波長為532 mm,且較為穩(wěn)定,有利于高速攝像機(jī)Fastcam-SA5捕捉。同時外接計(jì)算機(jī)裝有PFV軟件,可以做到拍攝同步控制、相機(jī)參數(shù)控制,以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集。本次實(shí)驗(yàn)相機(jī)拍照速度設(shè)為1.5×104f/s,激光功率選為60 mW,沖擊荷載采用下落重錘沖擊,重錘質(zhì)量為1.5 kg,下落高度為36 cm,嚴(yán)格控制實(shí)驗(yàn)參數(shù),保證下落高度一致,確保實(shí)驗(yàn)完整性和準(zhǔn)確性。
圖3 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示意圖Fig.3 Sketch map of experiment system
實(shí)驗(yàn)所采用的試件為有機(jī)玻璃板(PMMA),其特點(diǎn)為透光性好,各向同性,脆性材料,光學(xué)常數(shù)高,只產(chǎn)生單焦散線,是理想的光學(xué)實(shí)驗(yàn)材料。其基本力學(xué)參數(shù)如下:縱波波速為2 250 m/s,橫波波速為1 200 m/s,泊松比為0.38,彈性模量為3.3 GPa。實(shí)驗(yàn)試件為巴西半圓盤試件,其半徑為60 mm,厚度4 mm,在圓盤下邊緣線中點(diǎn)垂直設(shè)置預(yù)制裂紋10 mm,在邊裂紋正上方設(shè)置預(yù)制圓孔,圓心位置距半圓盤下邊緣30 mm,直徑分別為4,6,8 mm,并分別命名為試件1、試件2和試件3,試件模型示意圖如圖4所示。
將試件1、2和3在缺陷圓孔貫通前的裂紋分別命名為A1、B1、C1,貫穿后的裂紋命名為A2、B2、C2,其裂紋的貫穿情況如圖5所示,因試件較薄,可忽略其平面擾動因素,貫穿后的裂紋與貫穿前的裂紋位于同一直線,且二者均未發(fā)生彎曲或錯位,表明缺陷孔洞無法改變斷裂方向和類型,整個破壞過程中保持I型斷裂。
圖5 實(shí)驗(yàn)效果Fig.5 Effects of experiment
按照試件預(yù)先設(shè)置的孔洞大小分組,將焦散線實(shí)驗(yàn)拍攝的圖片分為a、b、c三組,受到?jīng)_擊荷載后,實(shí)驗(yàn)試件中焦散斑和裂紋尖端擴(kuò)展與擴(kuò)散測試結(jié)果如圖6所示,可以觀察到,當(dāng)試件在頂端受到重錘沖擊荷載時,會在沖擊接觸點(diǎn)出現(xiàn)一個亮斑,說明此時試件開始受到落錘的動態(tài)加載,并將此時刻記為零。應(yīng)力波在試件中迅速傳播反射并不斷疊加,使得預(yù)制裂紋尖端有焦散斑出現(xiàn),與此同時三組試件中,并未見預(yù)制孔洞周邊出現(xiàn)焦散斑,這說明與預(yù)制邊裂紋相比,試件內(nèi)部的缺陷對沖擊荷載敏感度較弱。
圖6 動態(tài)焦散線實(shí)驗(yàn)圖片F(xiàn)ig.6 Pictures of dynamic caustics experiment
預(yù)制裂紋焦散斑的不斷增大,表明邊裂紋尖端應(yīng)力集中程度不斷加深,并最終引起邊裂紋沿裂紋預(yù)制方向擴(kuò)展,焦散斑也開始沿該方向運(yùn)動,試件1在173 μs處最先起裂,之后是試件2和試件3,二者起裂時間分別晚于試件1后66 μs和90 μs,其原因是重錘沖擊荷載后,沖擊波會迅速傳遞至預(yù)制裂紋尖端,但傳遞線路上有預(yù)制孔洞,會對波的傳播造成影響,從而影響了裂紋尖起裂時間,且孔洞越大造成的斷裂延遲效果越明顯。
直到焦散斑與預(yù)制孔洞接觸,并與預(yù)制孔洞融合,裂紋擴(kuò)展停止,此時焦散斑存在瞬間釋放能量現(xiàn)象,部分焦散斑沿裂紋擴(kuò)展反方向運(yùn)動,同時可以看到空孔周邊波的擴(kuò)展波紋,說明由于孔洞和有機(jī)玻璃板密度不同造成了波的反射,少量能量釋放,同時在孔洞周圍剩余焦散斑不斷增大并,且向圓形孔上部移動,這說明由于預(yù)制孔洞的存在,使得應(yīng)力進(jìn)一步集中,能量逐漸在孔洞上方處重新累積,孔洞對裂紋的擴(kuò)展起到了抑制的作用,且孔洞越大停滯時間越長,試件1~3停滯時間分別為60、80、133 μs。
但當(dāng)能量累積到超過孔洞極限承韌度時,裂紋再次在空孔上部產(chǎn)生,最終再次起裂裂紋沿首次起裂方向擴(kuò)展,說明整個過程孔洞對裂紋擴(kuò)展有導(dǎo)向作用,最終直到和落錘沖擊點(diǎn)連接,試件完全斷裂,三種試件二次斷裂耗時分別為113、80、80 μs。
圖7為三種試件受到?jīng)_擊荷載后,裂紋擴(kuò)展速度的時程曲線??梢钥闯鲱A(yù)制圓孔明顯影響裂紋擴(kuò)展速度V及時間t的變化。
圖7 裂紋速度和時間變化曲線Fig.7 Changing curves of crack velocity versus time
起裂后三種試件裂紋尖端擴(kuò)展速度變化趨勢基本相同,都是在最初起裂階段迅速上升,之后上升變緩且出現(xiàn)波動,其波動的主要原因也是因?yàn)榭锥吹挠绊?,由于孔洞和有機(jī)玻璃板密度不同,造成波的不斷反射并與擴(kuò)展裂紋尖端相遇,使得裂紋擴(kuò)展速度變化出現(xiàn)波動,孔洞越大波動越大,試件1的波動區(qū)間為165~255 m/s,而試件3的波動區(qū)間為105~285 m/s。在臨近裂紋與預(yù)制孔洞貫通前,試件1~3裂紋擴(kuò)展速度均達(dá)到貫通前最大值,分別為255、300、285 m/s。
經(jīng)過停滯后三種試件開始二次起裂,與裂紋和孔洞貫穿前速度最大值相比,裂紋從預(yù)制孔洞重新起裂后,其速度有明顯增加,三種試件1~3速度分別為375、470、450 m/s,分別增大了與所對應(yīng)裂紋與孔洞貫通前速度的47.06%、56.67%、57.89%。裂紋尖端二次擴(kuò)展速度增大是由于孔洞的鈍化效應(yīng)影響,使得裂紋再次起裂時需要更多的能量,盡管裂紋停滯時間隨孔洞增大而變長(結(jié)合圖6),但起裂鈍化效應(yīng)并非隨著孔洞直徑增大而增大,相對于試件2,雖然試件3孔洞較大,但其再次起裂瞬時速度低于試件2再起裂的最大速度,這說明裂紋停滯擴(kuò)展時間長度不同的主要因素并非孔洞鈍化效應(yīng),而是因?yàn)榭锥醋兇髸r增加了焦散斑運(yùn)動時間和由于自由表面變大,延長了能量聚集時間。之后裂紋尖端能量迅速降低,無法繼續(xù)保證裂紋繼續(xù)高度擴(kuò)展,從而裂紋擴(kuò)展速度開始出現(xiàn)波動下降,其波動是由于試件邊緣造成波的反射而產(chǎn)生壓剪應(yīng)力場的效果。
圖8 裂紋動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子隨時間變化曲線Fig.8 Changing curves of stress intensity factor versus time of crack
沖擊荷載施加試件頂端后,焦散斑隨即在預(yù)制裂紋尖端出現(xiàn)。最初裂紋尖端動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子變化不大,進(jìn)入第一個平臺期,三種試件裂紋尖端動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子基本維持在0.19~0.30 MN·m3/2之間波動,在60~73 μs時盡管預(yù)制裂紋尚未繼續(xù)開裂,但此時紋尖端動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子開始上升,表明能量在預(yù)制裂紋尖端集中,當(dāng)?shù)竭_(dá)153 μs時強(qiáng)度因子進(jìn)入了二個平臺期,試件1裂紋尖端動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子值最高,平均為1.06 MN·m3/2,試件2次之,平均強(qiáng)度為0.94 MN·m3/2,試件3最低,平均強(qiáng)度為0.82 MN·m3/2。
盡管三種試件第一次起裂韌度基本相同,但與試件1在第二次裂紋動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子變化平臺期起裂不同,試件2和試件3在平臺期結(jié)束后第二次上升期才開始起裂,這一原因的出現(xiàn)可能是由于預(yù)制孔洞較大時,足以影響試件內(nèi)波的不斷傳播與反射,從而影響裂紋尖端能量聚集以及應(yīng)力集中程度,且孔洞越大影響效果越明顯,使得第二平臺期裂紋尖端動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子越低,而由于試件1預(yù)制孔洞較小,對試件內(nèi)波的反射疊加阻礙較小,或不足以產(chǎn)生影響,使得其第二次平臺期裂紋動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子較高,達(dá)到起裂韌度。
起裂之后三種試件裂紋尖端動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子又經(jīng)過波動后繼續(xù)上升,其波動來自于當(dāng)裂紋尖端距離預(yù)制孔較近時,預(yù)制孔邊緣發(fā)生了應(yīng)力波的反射,比較三種試件裂紋尖端動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子變化趨勢可知,試件3的波動最大達(dá),而試件1波動較小,再一次證明了當(dāng)預(yù)制孔洞足夠大時所造成的波的反射,足夠影響裂紋尖端的應(yīng)力場變化和裂紋擴(kuò)展行為。之后裂紋尖端動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子到達(dá)裂紋與預(yù)制孔洞融合貫穿前的最大值,試件1~3分別為1.51、1.80、1.34 MN·m3/2,且最先起裂的試件1最先止裂。
當(dāng)裂紋與孔洞貫通后,試件的起裂韌度經(jīng)歷了一個躍遷,到達(dá)2.40~3.40 MN·m3/2,與尖端預(yù)制裂紋第一次起裂韌度比增大了124.56%~190.60%,這種現(xiàn)象來源于裂紋尖端的鈍化效應(yīng),說明了孔洞對二次起裂的阻礙作用。與試件2瞬間達(dá)到躍遷到峰值不同,試件1和試件3有的強(qiáng)度因子又經(jīng)歷了一次上升,其差異的出現(xiàn)可能是因?yàn)楦咚傧鄼C(jī)拍攝時是非連續(xù)的,使得孔洞起裂瞬間未能記錄造成的誤差。之后由于沒有了預(yù)制孔洞的干擾,三種試件動態(tài)強(qiáng)度因子數(shù)值變化保持一致,整體呈下降趨勢。
再一次與圖7作比較可以發(fā)現(xiàn),裂紋尖端的強(qiáng)度因子變化與兩個階段的裂紋擴(kuò)展速度變化過程基本一致,這表明動態(tài)強(qiáng)度因子與裂紋擴(kuò)展速度呈正相關(guān)的關(guān)系。對比再次起裂后的強(qiáng)度因子和裂紋擴(kuò)展速度可以發(fā)現(xiàn),強(qiáng)度因子以及裂紋擴(kuò)展的速度并未與孔洞大小呈正相關(guān)型,這說明,裂紋二次起裂的強(qiáng)度因子與速度并非隨著孔洞增大而增大,而是存在一個最優(yōu)值,當(dāng)達(dá)到相應(yīng)孔洞直徑時,孔洞的鈍化作用越明顯,越能夠抑制裂紋的擴(kuò)展。本實(shí)驗(yàn)研究二次裂紋擴(kuò)展韌度最大時孔直徑為6 mm。這一現(xiàn)象的原因是加載速率和試件缺陷特征共同作用的結(jié)果。有學(xué)者通過改變霍普金森桿加載速率開展I型裂紋沖擊試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)加載速率越低則裂紋擴(kuò)展時韌度越小[19]。同時裂紋擴(kuò)展還和裂紋尖端有關(guān),裂紋尖端夾角越大越平滑,則起裂韌度越大[9]。因此本實(shí)驗(yàn)試件孔洞由小到大時,應(yīng)力集中程度會降低,應(yīng)力集中以及釋放時的速率降低,由于集中的應(yīng)力會成為二次起裂加載力,所以加載速率被改變,再次起裂時裂紋擴(kuò)展韌度下降,然而又由于孔洞直徑變大,再次起裂處趨于更加平滑,所以再次起裂時韌度提高。由于兩種變量的作用效果相互抑制,當(dāng)預(yù)制空孔洞直徑小于6 mm時,預(yù)制缺陷特征起主要作用,再次起裂韌度隨著孔洞直徑增大而上升,當(dāng)試件大于6 mm時,應(yīng)力集中速率降低造成加載速率改變?yōu)橹饕蛩?,所以隨孔洞增大再次起裂韌度出現(xiàn)變小現(xiàn)象。
(1)受到?jīng)_擊荷載后,與預(yù)制的試件內(nèi)部孔洞相比,預(yù)制邊裂紋尖端應(yīng)力集中程度更高,因此內(nèi)部的缺陷對沖擊荷載敏感度較弱。
(2)當(dāng)I型裂紋擴(kuò)展接近預(yù)制圓孔時,由于波的反射作用,預(yù)制圓孔會使裂紋擴(kuò)展的速度和強(qiáng)度因子產(chǎn)生波動變化,且孔洞越大,影響作用越強(qiáng)。
(3)當(dāng)裂紋與預(yù)制圓孔貫通后,由于圓孔鈍化作用會抑制裂紋繼續(xù)擴(kuò)展,鈍化裂紋再次起裂后其裂紋尖強(qiáng)度因子比貫通前最大值提高了124.56%~190.60%,擴(kuò)展速度上升了47.06%~57.89%。
(4)預(yù)制孔洞尺寸存在一個最優(yōu)值,對裂紋再起裂抑制作用和鈍化作用最為明顯,使得裂紋起裂時的起裂韌度最高。這一現(xiàn)象的原因是加載速率和試件缺陷特征共同作用的結(jié)果。
以上研究結(jié)論可以很好地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中,為防止已有裂紋繼續(xù)擴(kuò)展,可以將裂紋做成孔洞,增加其鈍化效應(yīng)來提高開裂韌度。也可以在裂紋擴(kuò)展路徑上設(shè)置最優(yōu)值圓孔,從而使裂紋與圓孔貫通后無法繼續(xù)擴(kuò)展而限制裂紋擴(kuò)展。同時在掘進(jìn)爆破過程中,選擇適當(dāng)?shù)呐诳字睆?,避開最優(yōu)值炮孔,可以提高爆破效果,減少用藥而合理的從源頭控制爆破震動。