• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于TLS的靶板穿孔特征識別提取方法

    2021-02-23 09:27:08何性順蘇健軍段奇三
    兵器裝備工程學報 2021年1期
    關鍵詞:凹坑靶板孔洞

    何性順,蘇健軍,段奇三

    (1.西安近代化學研究所,西安 710065; 2.北京地景科技有限公司,北京 100088)

    三維激光掃描技術是一種非接觸式的自動測量技術,它通過激光測量物體的角度和距離,能夠快速獲得物體表面的高精度三維信息,精度可達毫米級且不受光線等因素的影響[1-3]。三維掃描技術在越來越多的領域獲得了廣泛的應用,大量用于建筑變形監(jiān)測、古建筑保護、產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控、工程測量等領域,具有高精度、高密度、高效率等優(yōu)點[4]。隨著三維激光技術的廣泛應用,許多學者對其進行一系列相關的研究和應用。

    三維激光掃描技術高效、高精度的優(yōu)點對于開展軍工領域的部分研究工作具有借鑒作用和應用潛力。破片毀傷在戰(zhàn)斗部毀傷效應中有其重要的地位,不僅表現(xiàn)為對目標的硬殺傷,在防空反導方面也有其他毀傷效應(超壓、熱、聲、電磁、窒息等)無法替代的作用,因此獲取戰(zhàn)斗部破片參數(shù)非常必要。戰(zhàn)斗部靜爆后的破片群速度及分布,是評價導彈及常規(guī)彈丸等戰(zhàn)斗部的作戰(zhàn)性能的重要指標。通過在戰(zhàn)斗部周圍設置靶板來記錄爆炸后穿孔的形態(tài)、位置及拋射方向,飛散程度等。在進行靶板孔洞特征統(tǒng)計時需要采用人工統(tǒng)計的方法,用肉眼進行靶板上孔洞和凹坑等特征的識別和統(tǒng)計,效率低下且準確度也無法達到要求,原始數(shù)據(jù)不易保存。

    張弛等利用三維激光掃描技術對臨近爆破施工隧道進行變形監(jiān)測,比較多時期提取的點云切片數(shù)據(jù)的重心坐標,重心矩等參數(shù)分析形變量[5]。施富強等利用三維激光掃描技術建立爆破數(shù)字化模型,同時實現(xiàn)爆破中的爆破設計,效果分析,質(zhì)量控制的數(shù)字化[6]。喻戰(zhàn)江等采用三維激光掃描技術獲取爆堆三維數(shù)字化幾何要素、進而提取表面塊度三維幾何尺寸并且通過統(tǒng)計分析方法分級歸類,實現(xiàn)爆破塊度三維分級[7]。相關研究人員利用三維激光技術在民用領域取得了豐富的研究成果,受此啟發(fā),本項目開始探索該技術在軍工領域的應用研究。

    本研究采用三維激光掃描技術,利用獲得的靶板點云數(shù)據(jù)提取穿孔特征,特征多為孔洞及類似孔洞的凹坑等特征,三維點云孔洞邊界的提取算法主要分為兩類:一類是利用點云數(shù)據(jù)的網(wǎng)格結構提取邊界;另一類是利用點云數(shù)據(jù)的鄰域幾何信息提取邊界[8-11]?,F(xiàn)有算法主要針對散亂點云提取孔洞邊界,不能完全滿足本文的靶板穿孔特征提取需求。參照已有的點云孔洞提取方法,依據(jù)原始點云特征與掃描點云陣列分布特點,本文提出采用點間距變化閾值來判斷相關特征,結合不同穿孔幾何特征進行分類判別,有效提取靶板穿孔及凹坑等特征,通過計算特征的位置、面積、飛散角等數(shù)值評估爆炸范圍及威力。

    1 原始點云數(shù)據(jù)預處理

    掃描選用Faro X130相位式激光掃描儀獲取靶板爆破現(xiàn)場三維數(shù)據(jù),相位式激光掃描儀能夠快速獲取靶板及其周邊環(huán)境場景各個物體的三維數(shù)據(jù),掃描原始點云呈陣列式分布,首先對原始點云進行預處理操作,預處理包括點云配準與點云噪聲剔除。

    首先要在爆破前對戰(zhàn)斗部和靶板進行第一次掃描,獲得戰(zhàn)斗部和靶板點云,爆破后第二次掃描靶板。將兩次掃描得到的點云通過標靶紙進行粗配準后再進行精配準,精配準采用ICP配準法[12-13]。從而將爆破前后兩點云配準到一個坐標系下,以便計算爆破中心和靶板中心從而計算爆破飛散角。

    點云去噪常用方法有:高斯濾波、幾何濾波、雙邊濾波等[14-15]。目的是為了消除具有邊緣特征的高頻幾何信息的點,保留主體點云。由于原始靶板點云為有序點云,雙邊濾波將距離和空間結構結合去噪,是通過取鄰近采樣點的加權平均來修正當前采樣點的位置,從而達到濾波效果;同時也會有選擇地剔除部分與當前采樣點“差異”較大的相鄰采樣點,從而達到保持原特征的目的??芍苯舆m用于有序點云,效果較好,因此采用此方法對原始點云進行噪聲剔除處理。

    2 靶板穿孔特征識別

    相位式激光掃描儀的掃描原始點云是有序點云,距離掃描中心越遠,其點云相鄰點間距越大。激光掃描儀掃描到靶板的孔洞或者邊界,一般返回結果為空點,即三軸坐標值均為零,或者不同于目標周圍正常表面點,也就是距離突變點。本文研究的靶板爆破特征主要包含孔洞、凹坑、裂隙3種特征。其中孔洞是爆破穿透靶板形成的中空孔洞,在點云中體現(xiàn)為內(nèi)含空點的封閉圖形。如圖1(a)所示;凹坑是指爆破未穿透靶板形成,沿爆破方向產(chǎn)生的形變,雖并未穿透,但凹坑內(nèi)點云相鄰點間距與周邊區(qū)域點間距有明顯變化。其中凹坑典型效果如圖1(b)所示;裂隙是指因爆破導致靶板斷裂形成的狹長孔洞,如圖1(c)所示。

    圖1 爆破特征示意圖

    2.1 靶板穿孔特征識別

    因爆破形成的孔洞會沿爆破方向產(chǎn)生變形。在激光掃描點云中,靶板孔洞具有邊界效應。突變部位與正常掃描點間距遠大于正常掃描點的平均點間距。通過查找空點,其坐標為(0,0,0)的鄰接點,判斷是否存在距離突變,便可以識別出孔洞的邊界。對于凹坑,其內(nèi)部雖不為空點但仍有點間距的突變,剖面圖如圖2。如果能識別出這些距離突變,便能得到孔洞和凹坑位置。

    圖2 典型爆破特征點云分布示意圖

    因掃描距離、入射角度及靶板的長度、弧度、凹坑等因素都會使點云間距發(fā)生改變,為了消除這些因素對閾值判斷的影響,當前點鄰域平均點間距計算時,需剔除空點及突變點。設橫向點與縱向點間距閾值trow和tcol,其計算表達式為:

    (1)

    (2)

    其中,ε為平均點間距閾值系數(shù)。

    2.2 靶板穿孔特征分類

    通過計算得到的每個點在鄰域內(nèi)橫向和縱向的平均距離與間距閾值進行比較,通過點間距離突變閾值篩選后,將篩選出的點集中兩兩相鄰的點不重復的存入一個單獨的列表中,形成一個特征。所有特征中不僅包含上文所提到的3種特征對象,由于靶板外邊框與外界空點也有極大距離突變,也會被識別為一個單獨的特征。通過規(guī)定單個特征點云點個數(shù)大小將點數(shù)過多的特征去除。進而達到去除靶板外邊框的效果。經(jīng)過實驗規(guī)定點個數(shù)在3~300時可包含所有特征對象而將靶板外邊框去除。

    在特征列表中去除裂隙后,便只包含孔洞和凹坑。依據(jù)其特征,只需判斷特征內(nèi)是否有與空點相鄰接的點。若鄰域內(nèi)與空點鄰接則為孔洞。若不與空點鄰接,則為凹坑。并將識別到的孔洞存入初始孔洞點集。凹坑存入初始凹坑點集。識別過程具體算法流程如圖3所示。

    圖3 特征分類流程框圖

    2.3 靶板穿孔特征提取

    在識別出的孔洞中,因掃描密度不足,會導致兩個或以上孔洞被識別成同一孔洞。此時便需要分別提取其邊界,獲得準確的孔洞邊界和孔洞個數(shù)。識別方法如下:以與空點相鄰的點是邊界點為篩選條件,刪除孔洞點集中與空點不相鄰的點以獲得邊界點集。如果邊界點集中的點所包圍的空點存在孤點,不能相互聯(lián)通,則認為該孔洞由多個孔洞組成,并進行進一步劃分,如圖4所示。凹坑的邊界只取點集中最外圍的點作為邊界,如圖5所示。

    圖4 孔洞及凹坑邊界提取示意圖

    3 實例分析

    使用Faro X130三維激光掃描儀對某次戰(zhàn)斗部靜爆試驗前后時期的靶板進行掃描獲得原始靶板點云數(shù)據(jù),靶板采用1.5 m×2 m×6 mm規(guī)格的Q235鋼板,按照4行3列豎立鋪設于距爆心5 m處的圓弧,用于攔截戰(zhàn)斗部爆炸后形成的破片,如圖5所示。試驗后靶板實物如圖6所示。其中點云掃描點密度約為7.6 mm/10.0 m。

    圖5 原始靶板掃描點云正視圖

    圖6 試驗后靶板實物圖(局部放大)

    點間距閾值系數(shù)ε、鄰域大小k,寬高比大小Sh系數(shù)對精度影響較明顯,所以需要通過反復試驗測定其精確范圍。點間距閾值系數(shù)ε會影響算法的運行時間和篩選精度,選擇更合適的閾值系數(shù)能在盡量短的時間內(nèi)更為精確的確定孔洞點。通過測試發(fā)現(xiàn)ε小于1時會將點云間距的自然波動識別為突變。1.2~2.0之間運行時間變化不大。因此選定ε=1.7。k的大小決定了需要重復遍歷的點數(shù)的個數(shù),對算法時間及結果都存在較大影響,由于k主要影響凹坑識別個數(shù)的多少,對于孔洞識別基本無影響。所以本文優(yōu)先考慮時間長短作為評判標準,選定k=5。依據(jù)算法寬高比S越小,孔洞越接近圓形,反之則越狹長。其對運行時間無影響,Sh=0.6為最佳值,超過0.6則會將裂隙識別為孔洞。特征點個數(shù)規(guī)定在3~300區(qū)間范圍內(nèi),

    對靶板進行特征提取操作,獲得全部靶板特征,特征整體識別效果見圖7所示,可知靶板共識別218個特征,紅色為孔洞,綠色為凹坑,其中孔洞120個,凹坑98個,裂隙不計入結果。對特征進行放大操作,如圖8所示,可以看到特征邊界均被很好地提取了出來,由于掃描密度不夠?qū)е碌目锥凑尺B其邊界也被很好地提取了出來。通過輸出孔洞可以獲得每一個特征的幾何信息,見表1。通過以往的人工統(tǒng)計手段,孔洞為124個,凹坑103個,可見該方法對靶板穿孔和凹坑的統(tǒng)計成功率均超過了95%,滿足使用需求,并且通過圖9可以方便地得出戰(zhàn)斗部產(chǎn)品的飛散角等重要參數(shù)。

    圖7 靶板特征整體識別效果示意圖

    圖8 靶板特征邊界提取效果示意圖

    圖9 戰(zhàn)斗部中心與靶板穿孔中心連線的射線圖

    表1 靶板穿孔特征信息統(tǒng)計表

    續(xù)表(表1)

    4 結論

    針對相位式三維激光掃描儀獲取靶板點云進行穿孔特征提取,依據(jù)特征與掃描點云陣列分布特點,提出采用點間距變化閾值判斷相關特征,用自適應點距判斷方法,結合不同爆破特征進行分類判別,有效提取靶板孔洞及凹坑等目標,通過實際數(shù)據(jù)驗證,提出的算法提取爆破穿孔特征精度高,有效輸出爆破孔洞的位置、形狀及拋射方向,可為爆破效果評估提供參考。

    基于點間距變化閾值來判斷特征點提取孔洞邊界的方法在精度方面相較其他方法具有很大優(yōu)勢,針對有序點云不需要構建空間索引,速度更快。在接下來的工作中,將著重研究如何實現(xiàn)多個點云孔洞同時識別,進一步縮短提取時間,提高效率,結合實際,使其適用范圍更廣。

    猜你喜歡
    凹坑靶板孔洞
    一種面向孔洞修復的三角網(wǎng)格復雜孔洞分割方法
    疊合雙層靶抗球形破片的侵徹能耗
    腐蝕凹坑干涉效應與疲勞壽命計算
    含有不同間距凹坑缺陷的發(fā)酵罐應力分析與計算
    孔洞加工工藝的概述及鑒定要點簡析
    收藏界(2019年3期)2019-10-10 03:16:22
    具有攻角的鎢合金彈侵徹運動靶板的數(shù)值模擬研究
    彈丸斜撞擊間隔靶板的數(shù)值模擬
    玻璃漿料鍵合中的孔洞抑制和微復合調(diào)控
    含凹坑缺陷結構疲勞壽命的快速估算方法
    核技術(2016年4期)2016-08-22 09:05:32
    沖擊加載下孔洞形成微射流的最大侵徹深度
    計算物理(2014年1期)2014-03-11 17:00:29
    精品久久久噜噜| 久久韩国三级中文字幕| 免费少妇av软件| 六月丁香七月| 一本色道久久久久久精品综合| 日本黄大片高清| 大香蕉久久网| 午夜视频国产福利| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 色网站视频免费| 视频中文字幕在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩欧美一区视频在线观看 | 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产视频首页在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 网址你懂的国产日韩在线| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产男女超爽视频在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 精品久久久久久久久亚洲| 视频区图区小说| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日韩三级伦理在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 在线观看一区二区三区| 久久久久视频综合| 一级a做视频免费观看| 久久ye,这里只有精品| 亚洲内射少妇av| 国产精品人妻久久久影院| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 欧美日韩精品成人综合77777| 街头女战士在线观看网站| 亚洲真实伦在线观看| 午夜福利高清视频| 午夜福利在线在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产高潮美女av| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产黄片美女视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费av不卡在线播放| 国产精品.久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品久久久久久精品古装| 国产69精品久久久久777片| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 日日啪夜夜爽| 久久久久久久大尺度免费视频| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 2018国产大陆天天弄谢| 97在线视频观看| 免费av中文字幕在线| 一级片'在线观看视频| 日本vs欧美在线观看视频 | 免费观看a级毛片全部| 欧美日韩精品成人综合77777| 视频区图区小说| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲av.av天堂| 亚洲av福利一区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 大片电影免费在线观看免费| 免费av中文字幕在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 男女边吃奶边做爰视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 中国国产av一级| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 91在线精品国自产拍蜜月| 视频中文字幕在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 免费观看性生交大片5| 欧美zozozo另类| 日日摸夜夜添夜夜爱| 伦理电影免费视频| 有码 亚洲区| 搡老乐熟女国产| 另类亚洲欧美激情| 国产乱来视频区| 51国产日韩欧美| 久久人人爽人人片av| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 男人爽女人下面视频在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 丝袜脚勾引网站| 国产精品欧美亚洲77777| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 波野结衣二区三区在线| av福利片在线观看| 免费观看在线日韩| 男的添女的下面高潮视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 婷婷色综合大香蕉| 黄片wwwwww| 日日撸夜夜添| 日韩中文字幕视频在线看片 | 精品亚洲成国产av| 人妻 亚洲 视频| 国产精品国产av在线观看| 中文资源天堂在线| 国产伦在线观看视频一区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| www.av在线官网国产| 最近中文字幕2019免费版| 插逼视频在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美日韩在线观看h| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲av.av天堂| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 天堂8中文在线网| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 久久久久网色| 99热全是精品| 免费看日本二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| av专区在线播放| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久国产精品大桥未久av | 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲av二区三区四区| 欧美人与善性xxx| 久久久欧美国产精品| 国产一区二区三区综合在线观看 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日日啪夜夜爽| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美3d第一页| 免费黄色在线免费观看| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩 亚洲 欧美在线| 下体分泌物呈黄色| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 日韩成人伦理影院| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品.久久久| 国产成人精品久久久久久| 边亲边吃奶的免费视频| 两个人的视频大全免费| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日本wwww免费看| 亚洲伊人久久精品综合| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 97在线视频观看| 国产亚洲最大av| 亚洲精品国产成人久久av| 国产免费视频播放在线视频| 性色avwww在线观看| a 毛片基地| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美成人午夜免费资源| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 观看免费一级毛片| 国产成人a区在线观看| 国产色婷婷99| 高清毛片免费看| 久久久久久久国产电影| 香蕉精品网在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲人成网站在线播| 91精品国产九色| 秋霞在线观看毛片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费人成在线观看视频色| 亚洲国产日韩一区二区| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品成人在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| videossex国产| 干丝袜人妻中文字幕| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久久久久久久成人| av天堂中文字幕网| 久久久亚洲精品成人影院| 91aial.com中文字幕在线观看| 日本wwww免费看| 黑人猛操日本美女一级片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品一区蜜桃| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美精品一区二区大全| 免费观看a级毛片全部| 精品久久国产蜜桃| 免费观看无遮挡的男女| 下体分泌物呈黄色| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产淫语在线视频| 伦精品一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 国产精品国产三级国产专区5o| 国产久久久一区二区三区| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲第一区二区三区不卡| 99久久精品热视频| 久久久久久久精品精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲无线观看免费| 在线看a的网站| 少妇人妻久久综合中文| 天堂8中文在线网| 国产淫片久久久久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 久久久欧美国产精品| 国产免费一级a男人的天堂| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产高清国产精品国产三级 | www.av在线官网国产| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品乱久久久久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产色爽女视频免费观看| 黄色配什么色好看| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲国产精品专区欧美| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 秋霞在线观看毛片| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品久久久久久av不卡| 久久午夜福利片| 最近手机中文字幕大全| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 丰满乱子伦码专区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产高清有码在线观看视频| av国产精品久久久久影院| 丰满少妇做爰视频| 午夜精品国产一区二区电影| av线在线观看网站| 秋霞伦理黄片| 黄色配什么色好看| 男人舔奶头视频| 日韩伦理黄色片| 国产精品免费大片| 亚洲国产精品一区三区| 高清不卡的av网站| 性色avwww在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产精品蜜桃在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩电影二区| 欧美日本视频| 国产在线视频一区二区| av在线蜜桃| av在线观看视频网站免费| 国产精品成人在线| 99久久精品热视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产男人的电影天堂91| 色视频在线一区二区三区| 日韩欧美精品免费久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产亚洲精品久久久com| 国产人妻一区二区三区在| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 精品国产三级普通话版| 国产精品人妻久久久影院| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲欧美清纯卡通| 热re99久久精品国产66热6| av黄色大香蕉| 国产av一区二区精品久久 | 毛片女人毛片| 免费在线观看成人毛片| 久久这里有精品视频免费| 精品酒店卫生间| 22中文网久久字幕| 街头女战士在线观看网站| 777米奇影视久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av综合色区一区| 丝袜喷水一区| 欧美区成人在线视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜福利影视在线免费观看| 色视频www国产| 精品亚洲成国产av| 伦精品一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载| 少妇人妻 视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲欧美清纯卡通| 色视频www国产| 精品久久久噜噜| 两个人的视频大全免费| 亚洲怡红院男人天堂| av一本久久久久| 一本一本综合久久| 久久精品国产亚洲av天美| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日韩三级伦理在线观看| 天美传媒精品一区二区| 国产精品久久久久成人av| 特大巨黑吊av在线直播| 一级毛片aaaaaa免费看小| 免费av不卡在线播放| 一区在线观看完整版| 五月玫瑰六月丁香| 国产av国产精品国产| 亚洲国产色片| 直男gayav资源| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美日韩综合久久久久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 十分钟在线观看高清视频www | 在线 av 中文字幕| 干丝袜人妻中文字幕| 高清毛片免费看| 日日啪夜夜撸| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产在视频线精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 男女免费视频国产| 亚洲综合色惰| 嫩草影院新地址| 97精品久久久久久久久久精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 免费看不卡的av| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 97超视频在线观看视频| 天美传媒精品一区二区| 一本久久精品| 我要看黄色一级片免费的| 51国产日韩欧美| 亚洲av免费高清在线观看| 超碰97精品在线观看| 一个人免费看片子| 伦理电影大哥的女人| 日韩一本色道免费dvd| 99热网站在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 最近手机中文字幕大全| 国产精品久久久久成人av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中文字幕制服av| 久久av网站| 国产成人精品久久久久久| 五月伊人婷婷丁香| 久久久国产一区二区| 久久青草综合色| 高清欧美精品videossex| 中文字幕免费在线视频6| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人一区二区视频在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产高潮美女av| 精品久久久久久久久亚洲| 我要看日韩黄色一级片| 国内精品宾馆在线| 欧美丝袜亚洲另类| 免费黄色在线免费观看| a级毛色黄片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 精品视频人人做人人爽| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产永久视频网站| 亚洲怡红院男人天堂| 91精品伊人久久大香线蕉| 色视频www国产| 一级毛片aaaaaa免费看小| 欧美最新免费一区二区三区| 日本av免费视频播放| 国国产精品蜜臀av免费| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产免费又黄又爽又色| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 最黄视频免费看| 免费大片18禁| 国产成人aa在线观看| 女性被躁到高潮视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 人妻一区二区av| 国产精品久久久久久久电影| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲欧洲日产国产| 97热精品久久久久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩中字成人| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 美女视频免费永久观看网站| 九九在线视频观看精品| 十分钟在线观看高清视频www | 日韩欧美一区视频在线观看 | 99热这里只有是精品在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 深夜a级毛片| 午夜免费鲁丝| 极品教师在线视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 97在线视频观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 午夜视频国产福利| 久久热精品热| 中国国产av一级| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产探花极品一区二区| 国产精品无大码| 一级二级三级毛片免费看| 午夜激情福利司机影院| 午夜视频国产福利| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久久精品94久久精品| 国产乱来视频区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品,欧美精品| 国产高清国产精品国产三级 | 美女视频免费永久观看网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 成人国产麻豆网| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 99热网站在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 新久久久久国产一级毛片| 欧美三级亚洲精品| 亚洲欧洲国产日韩| 97热精品久久久久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人免费观看视频高清| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 久热久热在线精品观看| 男的添女的下面高潮视频| 综合色丁香网| 亚洲av在线观看美女高潮| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 黑人高潮一二区| 日本欧美国产在线视频| 人妻 亚洲 视频| 国产极品天堂在线| 一区二区三区乱码不卡18| 国产成人a区在线观看| 午夜福利高清视频| 色视频在线一区二区三区| 久久精品国产亚洲av天美| 在线观看免费日韩欧美大片 | 精品一区二区三区视频在线| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 久久青草综合色| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲不卡免费看| 精华霜和精华液先用哪个| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 晚上一个人看的免费电影| 国产在线视频一区二区| 色吧在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美精品亚洲一区二区| 午夜视频国产福利| 精华霜和精华液先用哪个| 一本久久精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲av男天堂| 水蜜桃什么品种好| 18+在线观看网站| 黄片无遮挡物在线观看| 久久久国产一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久热这里只有精品99| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久午夜福利片| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品视频女| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久伊人网av| 女性被躁到高潮视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国内精品宾馆在线| 亚洲三级黄色毛片| 午夜福利高清视频| 91久久精品国产一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 不卡视频在线观看欧美| 五月伊人婷婷丁香| 久久久色成人| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 男女啪啪激烈高潮av片| 一区二区三区四区激情视频| 赤兔流量卡办理| 在线观看一区二区三区| 国产69精品久久久久777片| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲国产欧美人成| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品一区二区性色av| 好男人视频免费观看在线| 国产精品国产av在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 综合色丁香网| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲国产精品专区欧美| 精品人妻熟女av久视频| 九草在线视频观看| 国产精品免费大片| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产69精品久久久久777片| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日日撸夜夜添| 中文字幕亚洲精品专区| av.在线天堂| 免费av中文字幕在线| 秋霞在线观看毛片| 国产永久视频网站| 国产综合精华液| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 高清毛片免费看| 久久久久久九九精品二区国产| 国产片特级美女逼逼视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男女边摸边吃奶| 国产精品爽爽va在线观看网站| 最近手机中文字幕大全| 国产精品.久久久| 一区二区av电影网| 乱系列少妇在线播放| 一个人看的www免费观看视频| 精品午夜福利在线看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲真实伦在线观看| 久久久久国产网址| 精品午夜福利在线看| 天堂俺去俺来也www色官网| 伦精品一区二区三区| 亚洲自偷自拍三级| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产成人免费观看mmmm| 在线观看人妻少妇| 色吧在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 丰满少妇做爰视频| 国产伦在线观看视频一区| 大码成人一级视频| 欧美97在线视频| 只有这里有精品99| 成人二区视频| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美一区二区三区国产| av福利片在线观看| 久久影院123| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| av视频免费观看在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美丝袜亚洲另类| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲av免费高清在线观看| 黄色配什么色好看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 99国产精品免费福利视频| 九色成人免费人妻av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品偷伦视频观看了|