• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無(wú)人駕駛壓路機(jī)主動(dòng)防撞系統(tǒng)研究

    2021-02-19 01:49:08李強(qiáng)明
    智能城市 2021年24期
    關(guān)鍵詞:防撞壓路機(jī)障礙物

    王 彤 李強(qiáng)明

    (1.江蘇東交智控科技集團(tuán)股份有限公司,江蘇南京 210000;2.江蘇省交通運(yùn)輸廳公路事業(yè)發(fā)展中心,江蘇南京 210000)

    無(wú)人駕駛壓路機(jī)的最大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)路基碾壓的無(wú)人化施工,避免人為因素對(duì)施工質(zhì)量的影響,可以夜間施工,有效縮短工期。無(wú)人駕駛壓路機(jī)遇到緊急情況時(shí),無(wú)法像人一樣去思考,采取多方面的緊急措施,無(wú)人駕駛壓路機(jī)的施工安全是必須解決的問(wèn)題[1]。壓路機(jī)在碾壓過(guò)程中,施工工作面一般不會(huì)出現(xiàn)固定障礙物,只有可以移動(dòng)的生命體,如施工人員、施工區(qū)域過(guò)往的人員、附近村鎮(zhèn)的牲畜等移動(dòng)障礙物。需要設(shè)置環(huán)境識(shí)別與自動(dòng)防撞系統(tǒng),對(duì)移動(dòng)障礙物進(jìn)行智能識(shí)別,進(jìn)行避讓。無(wú)人駕駛壓路機(jī)在碾壓過(guò)程中的行駛控制受碾壓工藝影響,碾壓過(guò)程有固定的軌跡和遍數(shù),遇到移動(dòng)的障礙物時(shí),不能選擇繞行,否則會(huì)造成其他區(qū)域過(guò)壓或正常施工路線漏壓,造成施工質(zhì)量缺陷[2]。因此無(wú)人駕駛壓路機(jī)需要采取制動(dòng)措施,在移動(dòng)障礙物離開或遠(yuǎn)離后,重新啟動(dòng),繼續(xù)工作。壓路機(jī)自重較大,在路基工作面上采取緊急制動(dòng)措施時(shí),會(huì)造成路基填土擁集,導(dǎo)致碾壓路基出現(xiàn)波浪,無(wú)人駕駛壓路機(jī)遇到移動(dòng)障礙物時(shí)應(yīng)設(shè)置反應(yīng)區(qū)域,保證壓路機(jī)平穩(wěn)減速,在障礙物面前一定距離內(nèi)平穩(wěn)制動(dòng)。

    1 無(wú)人駕駛壓路機(jī)主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組成

    無(wú)人駕駛壓路機(jī)主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)主要由路域施工環(huán)境監(jiān)測(cè)部分、壓路機(jī)控制決策部分、壓路機(jī)安全行為執(zhí)行部分組成。路域施工環(huán)境檢測(cè)部分對(duì)壓路機(jī)自身狀態(tài)與施工區(qū)域的障礙物進(jìn)行監(jiān)測(cè)感知,將感知的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至壓路機(jī)控制決策部分,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,判斷施工區(qū)域的安全性,最后將判斷信息發(fā)送至壓路機(jī)安全行為執(zhí)行部分,根據(jù)信息內(nèi)容進(jìn)行報(bào)警、減速、剎車等控制。

    1.2 路域施工環(huán)境監(jiān)測(cè)

    路域施工環(huán)境監(jiān)測(cè)主要通過(guò)目標(biāo)探測(cè)傳感器進(jìn)行,采集壓路機(jī)與施工區(qū)域障礙物的關(guān)系,包括相對(duì)位置、速度、方位等。目標(biāo)探測(cè)傳感器是路域施工環(huán)境監(jiān)測(cè)的核心部分,主要包括毫米波雷達(dá)傳感器、視覺傳感器、超聲波傳感器、激光雷達(dá)傳感器等。

    (1)毫米波雷達(dá)傳感器通過(guò)發(fā)射天線裝置向施工區(qū)域發(fā)射電磁波信號(hào),電磁波信號(hào)遇到障礙物發(fā)生反射,由接受天線接受反射信號(hào),對(duì)反射信號(hào)的處理、分析,獲得壓路機(jī)與施工區(qū)域障礙物的相對(duì)位置、速度、方位。目前,在無(wú)人車障礙物探測(cè)領(lǐng)域,24 GHz和77 GHz的雷達(dá)傳感器較為常用,障礙物識(shí)別范圍可達(dá)200 m,探測(cè)精度可靠,整體上滿足壓路機(jī)無(wú)人駕駛對(duì)施工區(qū)域障礙物識(shí)別的要求。

    (2)視覺傳感器主要有單眼攝像頭和立體攝像頭兩種,均可以對(duì)施工區(qū)域障礙物進(jìn)行識(shí)別,但視覺傳感器受光照影響大,壓路機(jī)碾壓施工產(chǎn)生的揚(yáng)塵會(huì)降低障礙物識(shí)別的精度,在光照不足的情況下,視覺傳感器探測(cè)距離會(huì)極大降低,無(wú)法滿足夜間施工場(chǎng)景。

    (3)超聲波傳感器的工作原理類似聲吶,傳感器向施工區(qū)域發(fā)射超聲波,超聲波遇到障礙物發(fā)生反射,對(duì)反超聲波信號(hào)的處理、分析,獲得壓路機(jī)與施工區(qū)域障礙物的相對(duì)位置、速度、方位。但超聲波傳感器存在頻率范圍較小、驅(qū)動(dòng)電壓高、靈敏度小、探測(cè)距離短等缺陷,常用于普通汽車的倒車安全預(yù)警,不適用于無(wú)人駕駛壓路機(jī)的障礙物識(shí)別。

    (4)激光雷達(dá)傳感器利用激光作為障礙物探測(cè)介質(zhì),技術(shù)難度相對(duì)較高,惡劣天氣時(shí)性能下降明顯,其在無(wú)人駕駛壓路機(jī)的障礙物識(shí)別方面的應(yīng)用受到一定限制。

    1.3 壓路機(jī)控制決策

    壓路機(jī)控制決策部分對(duì)壓路機(jī)及施工區(qū)域的障礙物信息進(jìn)行處理、分析、識(shí)別、判斷,并將識(shí)別的信息傳送至壓路機(jī)安全行為執(zhí)行部分。壓路機(jī)控制決策部分需對(duì)壓路機(jī)所處的施工環(huán)境、壓路機(jī)工作狀態(tài)等危險(xiǎn)性進(jìn)行辨別,并根據(jù)壓路機(jī)設(shè)定安全條件,作出應(yīng)急處置措施的判斷,可以根據(jù)移動(dòng)障礙物靠近壓路機(jī)不同的范圍,將不同程度的報(bào)警信號(hào)及執(zhí)行信號(hào)傳送至壓路機(jī)安全行為執(zhí)行部分。

    1.4 壓路機(jī)安全行為執(zhí)行

    在壓路機(jī)的施工過(guò)程中,遇到移動(dòng)雜物時(shí),可以通過(guò)聲光報(bào)警模塊進(jìn)行聲音及閃光報(bào)警提示,提示附近人員注意安全,或?qū)⑸篁?qū)離壓路機(jī)附近。檢測(cè)到移動(dòng)障礙物靠近壓路機(jī)時(shí),系統(tǒng)會(huì)通過(guò)執(zhí)行模塊,自行采取減速、制動(dòng)等措施。

    2 障礙物避讓控制決策研究

    壓路機(jī)獲取施工區(qū)域環(huán)境信息后,如在碾壓路徑上識(shí)別存在障礙物,將觸發(fā)壓路機(jī)制動(dòng)措施,不會(huì)進(jìn)行路徑躲避規(guī)劃。因?yàn)?,壓路機(jī)碾壓施工為了保證壓實(shí)質(zhì)量必須按規(guī)劃路徑行駛,規(guī)避障礙物繞行將無(wú)法保證碾壓效果。當(dāng)行駛路徑上的障礙物為施工人員、施工區(qū)域過(guò)往的人員、附近村鎮(zhèn)的牲畜等移動(dòng)障礙物時(shí),碾壓設(shè)備必須等障礙物離開后繼續(xù)前進(jìn)。合理地制定安全控制策略,可以提高壓路機(jī)的施工效率、安全性及可靠性。

    2.1 壓路機(jī)施工區(qū)域風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分

    壓路機(jī)施工區(qū)域風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分是避讓控制策略的核心,壓路機(jī)運(yùn)行環(huán)境較為單一,可以將壓路機(jī)的中心點(diǎn)作為施工安全區(qū)域劃分的參考點(diǎn)。本文壓路機(jī)的研究對(duì)象為徐工XS263J單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī),其長(zhǎng)×寬約為6.0 m×2.3 m。

    壓路機(jī)施工區(qū)域分析等級(jí)劃分如圖1所示。

    圖1 壓路機(jī)施工區(qū)域分析等級(jí)劃分示意圖

    距離壓路機(jī)任意一點(diǎn)小于2 m的區(qū)域風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為Ⅰ級(jí),碾壓路徑上距離壓路機(jī)任意一點(diǎn)大于2 m且小于10 m區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為Ⅱ級(jí),碾壓路徑區(qū)域以外距離壓路機(jī)任意一點(diǎn)大于2 m的且小于10 m的區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為Ⅲ級(jí),距離壓路機(jī)任意一點(diǎn)大于10 m區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為Ⅳ級(jí)。

    2.2 移動(dòng)障礙物避讓控制策略

    移動(dòng)障礙物進(jìn)入Ⅳ級(jí)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域時(shí),壓路機(jī)處于安全狀態(tài),控制執(zhí)行模塊不采取任何報(bào)警措施。

    移動(dòng)障礙物進(jìn)入Ⅲ級(jí)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域時(shí),壓路機(jī)處于相對(duì)安全狀態(tài)。環(huán)境感知模塊判定移動(dòng)障礙物正在遠(yuǎn)離壓路機(jī)時(shí),控制執(zhí)行模塊不采取任何報(bào)警措施;環(huán)境感知模塊判定移動(dòng)障礙物正在接近壓路機(jī)時(shí),控制執(zhí)行模塊啟動(dòng)警示系統(tǒng),進(jìn)行聲光報(bào)警。

    移動(dòng)障礙物進(jìn)入Ⅱ級(jí)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域時(shí),壓路機(jī)處于危險(xiǎn)性狀態(tài),控制執(zhí)行模塊啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),開始減速,警示系統(tǒng)啟動(dòng)聲光報(bào)警。

    移動(dòng)障礙物進(jìn)入Ⅰ級(jí)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域時(shí),壓路機(jī)處于極具危險(xiǎn)性狀態(tài),控制執(zhí)行模塊啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),壓路機(jī)剎車制動(dòng)并停止,警示系統(tǒng)啟動(dòng)聲光報(bào)警且報(bào)警程度加重。

    壓路機(jī)障礙物避讓控制決策如表1所示。

    表1 壓路機(jī)障礙物避讓控制決策

    3 主動(dòng)防撞系統(tǒng)試驗(yàn)測(cè)試

    3.1 工程簡(jiǎn)介

    為了驗(yàn)證主動(dòng)防撞系統(tǒng)的效果,選取420省道金湖段建設(shè)工程作為試驗(yàn)測(cè)試場(chǎng)地。試驗(yàn)段落具體為K6+300到K7+500,試驗(yàn)段無(wú)構(gòu)造物施工,路基連續(xù)性。

    3.2 系統(tǒng)安裝調(diào)試

    在無(wú)人駕駛壓路機(jī)的前后安裝毫米波雷達(dá)、聲光預(yù)警系統(tǒng)、行系統(tǒng)總組成等硬件設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的無(wú)人駕駛控制,需要在試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)安裝定位基站,且基站周圍無(wú)遮擋,基站覆蓋范圍包括整個(gè)測(cè)試區(qū)域,為保證測(cè)試效果,將車輛定位信號(hào)收發(fā)裝置安裝在車輛頂部。

    3.3 效果驗(yàn)證

    通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),無(wú)人駕駛壓路機(jī)可以對(duì)移動(dòng)障礙物進(jìn)行識(shí)別,并按照移動(dòng)障礙物避讓控制策略采取應(yīng)對(duì)措施。無(wú)人駕駛壓路機(jī)以10 km/h行走時(shí),可以對(duì)周圍障礙物進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,且自動(dòng)控制車速并避障,避障精度在80 cm內(nèi),對(duì)人員識(shí)別聲音警示距離為10 m內(nèi),緊急情況自動(dòng)減速并預(yù)警距離為2~10 m,緊急停車距障礙物安全距離為0.8~1.5 m。

    4 結(jié)論

    本文對(duì)無(wú)人駕駛壓路機(jī)環(huán)境感知與主動(dòng)防撞的技術(shù)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng),形成了障礙物避讓控制決策策略。主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛壓路機(jī)對(duì)移動(dòng)障礙物的智能識(shí)別,做到高精度避障,解決壓路機(jī)無(wú)人駕駛技術(shù)的安全問(wèn)題。

    猜你喜歡
    防撞壓路機(jī)障礙物
    身體壓路機(jī)
    高低翻越
    SelTrac?CBTC系統(tǒng)中非通信障礙物的設(shè)計(jì)和處理
    啄木鳥的防撞科學(xué)
    鋁合金在汽車前防撞梁輕量化中的應(yīng)用
    汽車工程師(2018年1期)2018-07-13 00:47:56
    霧天上高速 防撞有招數(shù)
    空中交通防撞系統(tǒng)(TCAS Ⅱ)的排故與維護(hù)
    悍馬單鋼輪壓路機(jī)318和320——適用于土方工程的高性能20噸位級(jí)通用型壓路機(jī)
    我國(guó)壓路機(jī)、攤鋪機(jī)市場(chǎng)近況簡(jiǎn)報(bào)
    土釘墻在近障礙物的地下車行通道工程中的應(yīng)用
    天堂影院成人在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 激情 狠狠 欧美| 一区二区三区免费毛片| 亚洲第一电影网av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一区二区三区高清视频在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久久九九精品影院| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品野战在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日韩精品有码人妻一区| 天天躁日日操中文字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产男人的电影天堂91| 国内精品宾馆在线| 青春草视频在线免费观看| 欧美日韩综合久久久久久| 日本色播在线视频| 深爱激情五月婷婷| 亚洲成a人片在线一区二区| a级毛色黄片| 综合色丁香网| 只有这里有精品99| 午夜福利高清视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 深夜精品福利| 久久国内精品自在自线图片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 免费无遮挡裸体视频| 在线观看一区二区三区| 美女内射精品一级片tv| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美区成人在线视频| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲精品国产av成人精品| 精品久久久久久久久久久久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99热网站在线观看| 亚洲四区av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲最大成人手机在线| 天堂网av新在线| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品一及| 麻豆国产av国片精品| 亚洲在线自拍视频| 久久精品人妻少妇| 免费观看人在逋| 色视频www国产| 99久久精品一区二区三区| 国产高潮美女av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 成人欧美大片| 国产成人精品久久久久久| 99久久中文字幕三级久久日本| 毛片一级片免费看久久久久| 一本精品99久久精品77| 国产高潮美女av| 久久人人爽人人爽人人片va| 成人av在线播放网站| 99热这里只有是精品50| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品嫩草影院av在线观看| 男女那种视频在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 精品久久国产蜜桃| 国产精品伦人一区二区| 一个人看的www免费观看视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一区二区三区四区激情视频 | 99久久中文字幕三级久久日本| 一本久久中文字幕| 成人欧美大片| 边亲边吃奶的免费视频| 成年女人永久免费观看视频| 99热全是精品| 色综合色国产| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久国产乱子免费精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日本三级黄在线观看| .国产精品久久| av免费在线看不卡| 男人的好看免费观看在线视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 成人特级黄色片久久久久久久| 深夜精品福利| 99热全是精品| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲av成人av| 国产69精品久久久久777片| 久久久久久久久久成人| avwww免费| 精品久久久久久久末码| 丝袜喷水一区| 国产极品天堂在线| 一夜夜www| 欧美高清性xxxxhd video| 小说图片视频综合网站| 久久久久久久午夜电影| 国产69精品久久久久777片| 看免费成人av毛片| 日韩三级伦理在线观看| 韩国av在线不卡| 亚洲在久久综合| 精品国产三级普通话版| 亚洲国产精品成人久久小说 | av卡一久久| 又爽又黄a免费视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美精品国产亚洲| 最近的中文字幕免费完整| 免费一级毛片在线播放高清视频| 身体一侧抽搐| 青青草视频在线视频观看| 99久国产av精品| 亚洲经典国产精华液单| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产色婷婷99| 国产三级在线视频| 午夜老司机福利剧场| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 男人舔奶头视频| 一级毛片久久久久久久久女| 男女那种视频在线观看| 深夜a级毛片| 久久午夜福利片| 天堂网av新在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费大片18禁| 校园春色视频在线观看| 不卡一级毛片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品蜜桃在线观看 | 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲内射少妇av| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产69精品久久久久777片| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 色综合色国产| 国产精品三级大全| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美精品一区二区大全| 在线观看美女被高潮喷水网站| 老司机福利观看| 欧美三级亚洲精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产久久久一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一级毛片电影观看 | 真实男女啪啪啪动态图| 国产 一区精品| 午夜福利在线观看吧| 联通29元200g的流量卡| 亚洲欧美精品专区久久| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲,欧美,日韩| 免费av毛片视频| 乱系列少妇在线播放| 特级一级黄色大片| 国产成人福利小说| 色尼玛亚洲综合影院| 91久久精品电影网| 六月丁香七月| 免费人成在线观看视频色| 中文欧美无线码| 国模一区二区三区四区视频| 国产免费男女视频| 美女黄网站色视频| a级毛色黄片| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久精品影院6| 又爽又黄无遮挡网站| 在线观看免费视频日本深夜| 成年女人永久免费观看视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 一区二区三区高清视频在线| 夜夜爽天天搞| 色5月婷婷丁香| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产视频内射| 女同久久另类99精品国产91| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜视频国产福利| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 51国产日韩欧美| 色综合色国产| 偷拍熟女少妇极品色| 国产综合懂色| 欧美日本亚洲视频在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲三级黄色毛片| 少妇丰满av| 精品人妻熟女av久视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产午夜福利久久久久久| 欧美一区二区亚洲| 青春草视频在线免费观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 美女cb高潮喷水在线观看| 尾随美女入室| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产v大片淫在线免费观看| 国内精品美女久久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲在线自拍视频| 波多野结衣高清无吗| 久久午夜福利片| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品一及| 九九爱精品视频在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品电影一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 色哟哟哟哟哟哟| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品人妻视频免费看| 亚洲四区av| 久久久久国产网址| 嫩草影院精品99| 观看免费一级毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 如何舔出高潮| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲av免费高清在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 嫩草影院精品99| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产高清激情床上av| 青春草国产在线视频 | 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人鲁丝片一二三区免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 丰满的人妻完整版| 亚洲av不卡在线观看| 午夜福利高清视频| 国内精品宾馆在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 综合色丁香网| 国产精品不卡视频一区二区| 99久久中文字幕三级久久日本| 99久国产av精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人av在线播放网站| 在线a可以看的网站| 我要搜黄色片| 人人妻人人看人人澡| 黑人高潮一二区| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲成人精品中文字幕电影| 韩国av在线不卡| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线观看午夜福利视频| 国产黄片美女视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品野战在线观看| 九色成人免费人妻av| 直男gayav资源| 欧美日韩在线观看h| 人妻少妇偷人精品九色| 国产极品精品免费视频能看的| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产伦理片在线播放av一区 | 在线播放国产精品三级| 国产高清激情床上av| 99热这里只有是精品在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 国产成人a∨麻豆精品| 色5月婷婷丁香| 有码 亚洲区| 一本精品99久久精品77| 久久久久久久久大av| 成人二区视频| 深夜a级毛片| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产亚洲精品av在线| 精品久久久久久久久av| 99热这里只有是精品50| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 内地一区二区视频在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 99在线视频只有这里精品首页| 在线观看66精品国产| 91在线精品国自产拍蜜月| 中文资源天堂在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品电影一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 亚洲在线观看片| 婷婷色综合大香蕉| 成人二区视频| 免费观看a级毛片全部| 少妇熟女欧美另类| 99国产极品粉嫩在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 插阴视频在线观看视频| 黄色配什么色好看| 精品免费久久久久久久清纯| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 麻豆乱淫一区二区| 午夜福利在线在线| 99热6这里只有精品| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲四区av| 亚洲中文字幕日韩| 成人无遮挡网站| 大香蕉久久网| 日韩av在线大香蕉| 网址你懂的国产日韩在线| av视频在线观看入口| 欧美+日韩+精品| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 成年女人永久免费观看视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 欧美性感艳星| 亚洲无线观看免费| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久久久大精品| 午夜视频国产福利| 一级毛片电影观看 | 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美zozozo另类| 久久久久久久久久成人| 两个人视频免费观看高清| 尾随美女入室| 欧美一区二区亚洲| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久久久免费精品人妻一区二区| 18禁在线播放成人免费| 尾随美女入室| 亚洲av一区综合| 日韩成人伦理影院| 免费大片18禁| 亚洲性久久影院| 久久精品综合一区二区三区| 成人一区二区视频在线观看| 国产成年人精品一区二区| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲国产欧美在线一区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 免费av毛片视频| 欧美精品国产亚洲| 亚洲丝袜综合中文字幕| 床上黄色一级片| 国产探花在线观看一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲av.av天堂| 青春草国产在线视频 | 我要看日韩黄色一级片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 美女大奶头视频| 日韩一区二区三区影片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 成熟少妇高潮喷水视频| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av在线老鸭窝| 波多野结衣高清作品| 日本一本二区三区精品| 麻豆国产97在线/欧美| 麻豆一二三区av精品| 国产一区二区激情短视频| 一本精品99久久精品77| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 国产成人91sexporn| 日本在线视频免费播放| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产高清有码在线观看视频| 亚洲经典国产精华液单| 禁无遮挡网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲人与动物交配视频| 最好的美女福利视频网| 如何舔出高潮| 色综合亚洲欧美另类图片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩三级伦理在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久久久久久久久成人| 日韩av在线大香蕉| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 在线a可以看的网站| 国产成人影院久久av| 国内精品美女久久久久久| 国产人妻一区二区三区在| 中文字幕av成人在线电影| 少妇人妻精品综合一区二区 | 在线免费十八禁| 久久久久久九九精品二区国产| 热99re8久久精品国产| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品伦人一区二区| 久久99热这里只有精品18| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 少妇的逼好多水| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久精品综合一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品av视频在线免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 22中文网久久字幕| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产不卡一卡二| 国产精品伦人一区二区| 婷婷六月久久综合丁香| 国内精品久久久久精免费| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产黄片视频在线免费观看| 99视频精品全部免费 在线| 午夜免费激情av| 国产精品一区二区性色av| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产三级在线视频| 99热这里只有精品一区| 日韩欧美三级三区| 午夜视频国产福利| av视频在线观看入口| av天堂中文字幕网| 男人和女人高潮做爰伦理| 此物有八面人人有两片| 日本黄色片子视频| 99久久精品热视频| 久久这里有精品视频免费| 久久综合国产亚洲精品| 免费av不卡在线播放| 日本一二三区视频观看| 国产乱人视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜精品在线福利| 久久久午夜欧美精品| 国产日本99.免费观看| 亚洲成人久久性| 春色校园在线视频观看| 欧美又色又爽又黄视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产一区亚洲一区在线观看| 色5月婷婷丁香| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩欧美 国产精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产av一区在线观看免费| 爱豆传媒免费全集在线观看| 在线播放无遮挡| 一区二区三区四区激情视频 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 美女大奶头视频| av黄色大香蕉| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 禁无遮挡网站| 日本与韩国留学比较| 精品久久久久久成人av| 亚洲内射少妇av| 麻豆成人av视频| 在线观看午夜福利视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 老司机福利观看| 亚洲18禁久久av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 边亲边吃奶的免费视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲av男天堂| kizo精华| 一边摸一边抽搐一进一小说| 此物有八面人人有两片| 国产精品久久电影中文字幕| 波多野结衣高清作品| 亚洲,欧美,日韩| 午夜福利在线观看吧| 日韩一本色道免费dvd| 欧美成人精品欧美一级黄| 在线免费观看的www视频| 中文字幕av在线有码专区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 日本-黄色视频高清免费观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久人妻av系列| 91久久精品国产一区二区三区| 免费看光身美女| 亚洲av免费高清在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 中文在线观看免费www的网站| 91久久精品国产一区二区三区| 黄色一级大片看看| 精品人妻熟女av久视频| 在线观看一区二区三区| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 色视频www国产| 久久久久久伊人网av| 在线播放无遮挡| 精品久久久久久久末码| 欧美又色又爽又黄视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 色综合站精品国产| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 久久韩国三级中文字幕| 精品人妻偷拍中文字幕| 特大巨黑吊av在线直播| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲国产精品合色在线| 久久久久网色| 色噜噜av男人的天堂激情| 免费人成在线观看视频色| 69av精品久久久久久| 国产爱豆传媒在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 丰满乱子伦码专区| 白带黄色成豆腐渣| 99热6这里只有精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 网址你懂的国产日韩在线| 一进一出抽搐动态| 国产高清激情床上av| 午夜免费男女啪啪视频观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日本五十路高清| 一本精品99久久精品77| 我要搜黄色片| 精品一区二区三区人妻视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 97在线视频观看| 免费av不卡在线播放| 青春草国产在线视频 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 黑人高潮一二区| 人人妻人人看人人澡| 69人妻影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲无线在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 国产一级毛片在线| 国产黄a三级三级三级人| 婷婷精品国产亚洲av| 久久人人爽人人片av| 色吧在线观看| 国产成人freesex在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲真实伦在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲av熟女| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产高清三级在线| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 丝袜喷水一区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产精品精品国产色婷婷| 日本黄色视频三级网站网址| 极品教师在线视频| 综合色av麻豆| 欧美区成人在线视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 成年女人永久免费观看视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 婷婷色av中文字幕| 一边亲一边摸免费视频| 三级经典国产精品| 日韩一区二区三区影片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 |