CeMAT ASIA 2021 智慧物流的新發(fā)展與新趨勢

文/本刊編輯部

62 物流技術(shù)與應(yīng)用/2020.12

10月26～29日，2021亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（CeMAT ASIA 2021）在上海新國際博覽中心舉行，亞洲國際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會（ICCE ASIA）、亞洲國際電子商務(wù)包裝技術(shù)展覽會（E-pack Tech）等系列展會也同期舉行。

作為亞洲地區(qū)物流裝備行業(yè)旗艦展，CeMAT ASIA被視為“物流行業(yè)風(fēng)向標(biāo)”。本屆展會由中國物流與采購聯(lián)合會、中國機械工程學(xué)會、德國漢諾威展覽公司和漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司聯(lián)合主辦，展會涵蓋機械搬運設(shè)備、倉儲技術(shù)與車間設(shè)備、包裝與訂單揀選設(shè)備、裝載技術(shù)、物料搬運技術(shù)、倉儲技術(shù)與物流系統(tǒng)、交通工程、物流服務(wù)與外包等八大主題，吸引了近800家國內(nèi)外一線品牌參展，展出規(guī)模超80000平方米。

本屆CeMAT ASIA展會的成功舉辦，較往屆更具意義。一方面，在新冠疫情影響之下，中國和世界經(jīng)濟都遭遇嚴重考驗，國內(nèi)外物流裝備企業(yè)紛紛重新審視市場戰(zhàn)略，思考如何破冰發(fā)展；另一方面，物流業(yè)發(fā)展在中國日益受到重視，如我國“十四五”規(guī)劃中有20處提到“物流”，成為高頻詞匯之一，如何借助產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍圖持續(xù)發(fā)力，成為未來物流裝備行業(yè)的普遍關(guān)注點。

在這種背景下，CeMAT ASIA 2021吸引匯集了眾多國內(nèi)外知名物流企業(yè)，帶來疫情危機之后產(chǎn)品應(yīng)用升級的解決方案。如在W1和W2展館內(nèi)，昆船、北自科技、北起院、德馬泰克、瑞仕格、勝斐邇、霍尼韋爾、中鼎集成、今天國際、蘭劍智能、凱樂士等業(yè)內(nèi)知名物流系統(tǒng)集成商和物流裝備企業(yè)都攜最新技術(shù)產(chǎn)品和方案參展。作為倉庫的基本單元，輸送分揀系統(tǒng)擔(dān)負著承上啟下的重任。在W2和W3館，鋒馥、英特諾、德馬工業(yè)、天和雙力、銳格等輸送分揀領(lǐng)域的知名品牌悉數(shù)出展。在W4館，托盤、周轉(zhuǎn)箱等單元化器具和包裝企業(yè)占據(jù)多數(shù)，如箱箱共用、力卡、永創(chuàng)、固爾琦、元旭包裝等等。作為物流行業(yè)的中堅力量，杭叉、諾力、中力、寧波如意、搬易通等叉車及配件企業(yè)齊聚W5館，盡顯堅持變革、擁抱智能的全新面貌。

2020年疫情期間，AGV/AMR移動機器人在各個領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，并將其智能化、柔性化特點發(fā)揮得淋漓盡致。在今年展會的N1和N2館內(nèi)，ABB、FANUC、?？?、極智嘉、快倉、新松、華睿、國自、牧星、海柔創(chuàng)新、未來機器人、賓通、靈動、勱微、木蟻、炬星等世界機器人巨頭和新興AGV/AMR移動機器人企業(yè)對外展示其最新技術(shù)，以及突破各種應(yīng)用難題的創(chuàng)新成果。

值得一提的是，CeMAT ASIA從今年起開始打造新物流孵化館（OW1和OW2館）。作為主辦方精心打造的一片全新區(qū)域，主要聚集了一批著眼于行業(yè)未來的出色企業(yè)，他們手握創(chuàng)新技術(shù)，或是科創(chuàng)板新貴，或是首次登上CeMAT ASIA的大舞臺。同時，CeMAT ASIA品牌活動——創(chuàng)新沙龍、2021中國大學(xué)生機械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽——智能制造大賽總決賽以及創(chuàng)新沙龍供應(yīng)鏈主題拓展區(qū)也坐落于此，將見證更多新技術(shù)、新企業(yè)、新想法、新觀點、新人才的破殼新生。

接下來，請跟隨我們的腳步，對系統(tǒng)集成與物流自動化、物流機器人、輸送分揀、叉車、貨架、單元化和包裝設(shè)備等不同領(lǐng)域的展示情況進行全面速覽，透視智慧物流的新發(fā)展與新趨勢。

系統(tǒng)集成與物流自動化：全面聚焦智慧物流+智能制造

物流系統(tǒng)集成商與物流自動化廠商主要集中在W1和W2展館內(nèi)，今年雖然受到疫情影響，但參展企業(yè)熱情不減。昆船智能、北自科技、北起院、新松、中鼎集成、今天國際、蘭劍智能、東杰、科捷、伍強、高科、六維、井松、華章、曠視、羅伯泰克、凱樂士、福玻斯、普羅格、隆鏈、德馬泰克、瑞仕格、霍尼韋爾等國內(nèi)外知名的物流系統(tǒng)集成商和物流自動化技術(shù)設(shè)備企業(yè)悉數(shù)亮相，帶來了最新技術(shù)產(chǎn)品和解決方案，顯示出行業(yè)蓬勃發(fā)展的景象。

一、值得關(guān)注的行業(yè)變化與方向

通過展會現(xiàn)場觀察并與主要企業(yè)進行深入溝通，我們對2021年國內(nèi)物流系統(tǒng)集成與物流自動化領(lǐng)域的發(fā)展變化總結(jié)如下：

1.市場需求巨大，但行業(yè)冷熱不均，客戶投資更加理性

總體來看，中國作為全球最大的消費市場與制造業(yè)大國，物流技術(shù)裝備市場同樣空間巨大，前景看好。但目前每個細分行業(yè)的物流發(fā)展并不均衡。近年來，制造業(yè)特別是新能源、石化、玻纖等行業(yè)受政策影響，項目需求集中爆發(fā)；醫(yī)藥、快消品等行業(yè)發(fā)展相對平穩(wěn)，市場需求穩(wěn)中有升；但某些行業(yè)（如餐飲、服裝等）受疫情影響較大，在物流系統(tǒng)建設(shè)方面放緩了腳步。對于集成商來說，如果在熱點行業(yè)提早布局，就會乘上東風(fēng)一飛沖天，反之難免遭遇業(yè)績下滑。

另一方面，客戶對于物流系統(tǒng)技術(shù)方案的選擇越來越理性。自動化、數(shù)字化、智能化成為物流行業(yè)發(fā)展的方向，物流系統(tǒng)正從自動化加快向智能化轉(zhuǎn)變?？蛻裟壳耙惨烟幱趶淖非蟾拍畹阶非髮嶋H落地效果的轉(zhuǎn)變中，采用物流技術(shù)的本質(zhì)是實現(xiàn)降本增效。如何將智能化技術(shù)落到實實在在的物流自動化系統(tǒng)中，是客戶追求的目標(biāo)，也是目前中國物流行業(yè)轉(zhuǎn)型跨越的關(guān)鍵。

2.行業(yè)快速發(fā)展，企業(yè)面臨眾多挑戰(zhàn)

中國物流自動化市場進入了高速增長期，2021年有的集成商業(yè)績增幅在30%以上，有些物流機器人公司銷售額甚至翻番。不過，由于項目多、人手少，企業(yè)應(yīng)接不暇而被迫主動放棄一些項目，因此如何實現(xiàn)快速交付備受企業(yè)關(guān)注。同時，受到原材料價格上漲、產(chǎn)業(yè)鏈斷鏈（特別是芯片、PLC等產(chǎn)品供不應(yīng)求）、限電限產(chǎn)等不利因素影響，加之市場競爭中價格戰(zhàn)頻發(fā)，使行業(yè)利潤率整體下降，一些企業(yè)甚至陷入資金緊張困境。此外，人才短缺越來越嚴重，高薪“搶人”屢見不鮮，導(dǎo)致集成商經(jīng)營成本上升。

面對以上挑戰(zhàn)，沒有哪家公司感到輕松。業(yè)內(nèi)人士普遍認為，近年來中國物流技術(shù)裝備行業(yè)出現(xiàn)了一些不同于以往的變化：資本大舉進入，利潤不再是集成商發(fā)展的必然要求；不少企業(yè)積極尋求上市，需要在上市前后的市場業(yè)績更出色；不斷有跨行業(yè)企業(yè)入局，甚至巨頭公司涌入物流裝備市場，加劇了行業(yè)競爭。這些因素都促使行業(yè)資源（人才、市場、供應(yīng)鏈等）面臨再分配，使集成商感到更大壓力。

無疑，中國物流技術(shù)裝備市場格局已被打亂，在“戰(zhàn)國時代”，系統(tǒng)集成商如何脫穎而出？同時，在柔性自動化與智能物流發(fā)展趨勢下，物流機器人市場規(guī)模不斷擴大，不掌握相關(guān)技術(shù)的系統(tǒng)集成商未來會不會受到更大的威脅？相信每家企業(yè)都在思考行業(yè)未來方向，以及自身定位和發(fā)展策略。

3.變局中如何尋找出路

有些集成商選擇“產(chǎn)品為王”的發(fā)展策略，打造核心產(chǎn)品，增強競爭優(yōu)勢。近年來，不少集成商都設(shè)立了產(chǎn)品研發(fā)部門，有些還成立新公司從事關(guān)鍵物流設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)，如移動機器人、穿梭車、Miniload堆垛機。同時，這類企業(yè)以更加開放的心態(tài)，作為產(chǎn)品供應(yīng)商與行業(yè)中其他企業(yè)加強合作。

越來越的系統(tǒng)集成商將目光投向售后服務(wù)市場。因為隨著物流存量項目的不斷增多，以及物流系統(tǒng)自動化、信息化水平不斷提升，客戶對售后服務(wù)的需求日益增加。如何控制好服務(wù)成本？如何借助良好的服務(wù)口碑拿到后續(xù)訂單，使售后服務(wù)從成本中心轉(zhuǎn)向利潤來源？為此，一些集成商推出了設(shè)備監(jiān)控服務(wù)平臺、預(yù)防性維護解決方案等相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品，提供物流系統(tǒng)設(shè)備的全生命周期管理服務(wù)。

值得關(guān)注的是，在項目大幅增加而人力不足的情況下，一些集成商選擇將部分項目的售后服務(wù)外包，使相關(guān)服務(wù)供應(yīng)商得到快速發(fā)展。

4.關(guān)于技術(shù)發(fā)展

近年來，基于新技術(shù)的研發(fā)升級主要體現(xiàn)在控制和軟件層面。如，基于5G通信技術(shù)的路徑控制系統(tǒng)，在大數(shù)據(jù)和云計算技術(shù)背景下的智能調(diào)度系統(tǒng)、3D監(jiān)控平臺，智能工廠MES系統(tǒng)，AI技術(shù)更多地應(yīng)用在物流系統(tǒng)解決方案與產(chǎn)品中，數(shù)字孿生技術(shù)在智能工廠與物流系統(tǒng)的應(yīng)用等。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流領(lǐng)域也得到更廣泛應(yīng)用，實現(xiàn)物流設(shè)備的即插即用，使物流系統(tǒng)更加柔性化，項目實施、改造更加簡單易行。

除了對軟件方面，針對物流作業(yè)瓶頸環(huán)節(jié)，如自動裝卸車，一些企業(yè)在研發(fā)相關(guān)技術(shù)方案，但距離規(guī)?；瘧?yīng)用尚有距離。

值得一提的是，與展會上物流機器人公司的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品迭代速度相比，系統(tǒng)集成商推出的真正創(chuàng)新產(chǎn)品不多，更多是在產(chǎn)品性能、系統(tǒng)效率等方面進行改進提高。一方面因為物流技術(shù)已經(jīng)相對成熟，很難有顛覆性的重大創(chuàng)新出現(xiàn)；另一方面也許是由于集成商項目多，影響了研發(fā)投入。

此外，隨著物流系統(tǒng)中智能設(shè)備數(shù)量不斷增多，系統(tǒng)調(diào)度管控難度不斷加大，為項目實施帶來巨大挑戰(zhàn)。建立標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的產(chǎn)品開發(fā)思維，建立開放自動化底層技術(shù)架構(gòu)，推動軟件與硬件解耦，受到業(yè)內(nèi)更多關(guān)注。

二、國內(nèi)企業(yè)全速突破發(fā)展

在國家政策與資本市場的助推下，中國已成為全球物流技術(shù)裝備市場中企業(yè)創(chuàng)新最活躍、新品迭代最快速的亮點區(qū)域，特別是在物流機器人領(lǐng)域表現(xiàn)更為突出。身處其中的中國企業(yè)正在把握歷史機遇，在這輪產(chǎn)業(yè)變革中站在市場前端。近年來，國內(nèi)系統(tǒng)集成商從跟蹤、學(xué)習(xí)國外先進技術(shù)，轉(zhuǎn)向以自主創(chuàng)新為發(fā)展動力，不斷加大研發(fā)投入，探索前沿技術(shù)，實現(xiàn)創(chuàng)新突破。經(jīng)過多年來的技術(shù)積淀，國內(nèi)企業(yè)顯示出越來越強的競爭優(yōu)勢，發(fā)展速度不斷加快，在各個細分行業(yè)領(lǐng)域開始占據(jù)越來越重要的市場地位。本屆展會上，他們展示了針對各個細分行業(yè)的智慧物流解決方案及其成功案例。

昆船智能：“智能物流·智能產(chǎn)線”全新解決方案亮相

此次展會上，昆船智能以全新的展臺設(shè)計亮相，展示的“智能物流·智能產(chǎn)線”圍繞客戶“產(chǎn)供銷”全流程，以新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線，將工業(yè)信息與數(shù)字孿生技術(shù)深度融合，提供智能產(chǎn)線整體解決方案服務(wù)，為用戶實現(xiàn)自動排產(chǎn)、自動備料、自動生產(chǎn)、自動存儲、自動分揀等功能。

昆船智能相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)分別在展會上介紹了智能物流系統(tǒng)、智能產(chǎn)線及數(shù)字化工廠的解決方案以及公司未來三年的發(fā)展目標(biāo)。未來，昆船智能將把握智能物流和智能制造的最新技術(shù)發(fā)展方向，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型，持續(xù)產(chǎn)品研發(fā)的高投入，以市場為導(dǎo)向，以滿足客戶需求為著眼點，始終保持公司在行業(yè)中整體解決方案、智能裝備和軟件、控制系統(tǒng)的領(lǐng)先性，更好更全面地服務(wù)于客戶。

北自科技：四大解決方案為客戶“交付美好”

北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司（簡稱“北自科技”）是擁有近70年歷史積淀的北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司的控股子公司，目前已完成了800多個項目，覆蓋食品冷鏈、醫(yī)藥、家居、機械制造、國防、新材料等行業(yè)領(lǐng)域。

北自科技以“交付美好”為宗旨，今年主要迎合市場需求展示了四大解決方案：自主研制的合成纖維制造全流程智能物流解決方案、冷鏈物流自動化解決方案、穿梭式智能倉儲解決方案、貨到人揀選系統(tǒng)解決方案。

其中，由北自科技自主研發(fā)的合成纖維制造全流程智能物流解決方案，提供了紡絲車間從卷繞機落絲、裝車、分揀、包裝、倉儲及MES系統(tǒng)的全方位自動化解決方案。該方案已成為北自科技的核心產(chǎn)品，應(yīng)用在全國10余家化纖龍頭企業(yè)。

穿梭式智能倉儲解決方案，系統(tǒng)硬件由穿梭板、高密度貨架、堆垛機和輸送機等設(shè)備構(gòu)成，通過倉庫智能信息軟件系統(tǒng)統(tǒng)一管理、調(diào)度和優(yōu)化，實現(xiàn)貨物自動出入庫。與傳統(tǒng)的單元巷道式立體倉庫相比，該解決方案可提高存儲容量約20%，降低建設(shè)成本約10%，適用于食品、冷鏈、快消品等行業(yè)，并已實現(xiàn)成功出口歐亞等國。

昆船智能

北自科技

據(jù)介紹，2021年北自科技市場業(yè)績再獲突破，預(yù)計全年營業(yè)額可達到30億元。

北起院

中鼎集成

北起院：多個創(chuàng)新案例凸顯技術(shù)優(yōu)勢

北起院今年參展主要帶來了智能制造、家具、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè)的物流系統(tǒng)整體解決方案，以大屏幕視頻和眾多展板展示了公司的全新發(fā)展形象和出色市場業(yè)績。

據(jù)了解，2021年北起院拿到了很多重要的項目，如簽約英特醫(yī)藥、益豐大藥房、正大天晴、河北國龍制藥等項目，繼續(xù)鞏固在醫(yī)藥行業(yè)的領(lǐng)先地位；拓展家居、冷鏈等行業(yè)，代表案例有顧家家居、一鳴乳業(yè)冷凍立體庫等項目；承接上海良信電器（項目合同額過億元）、浙江天正電氣、中國重汽、博世華域等智能工廠整體物流解決方案項目。

以上海良信電器項目為例，北起院為良信電器（海鹽）有限公司實施的智能物流系統(tǒng)項目，包括托盤自動化立體庫、多層穿梭車箱式立體庫、箱式輸送系統(tǒng)、貨到人揀選工作站、拆碼垛機械手、AGV系統(tǒng)等物流技術(shù)設(shè)備，并依托北起院自主開發(fā)的WCS系統(tǒng)，實現(xiàn)智能倉儲的全流程管理調(diào)度；此外，結(jié)合數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試技術(shù)，打造名副其實的數(shù)字工廠。

未來，北起院的技術(shù)研發(fā)將重點放在以下方面：一是超高堆垛機技術(shù)研發(fā)，以及堆垛機輕量化設(shè)計；二是大體量多穿系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)的集群調(diào)度；三是5G、數(shù)字孿生、虛擬調(diào)試等技術(shù)。

中鼎集成：沉浸式全息展廳展示最新技術(shù)

中鼎集成特別打造了沉浸式全息展廳，以3D可視化為客戶呈現(xiàn)了公司最新研發(fā)的智能物流系統(tǒng)解決方案。據(jù)介紹，該解決方案具有四大特點：一是定制化設(shè)計、科學(xué)流程，根據(jù)各行各業(yè)不同的業(yè)務(wù)特性和流程特點，采取不同的設(shè)計方案實現(xiàn)定制化的系統(tǒng)解決方案；二是整廠一體化物流系統(tǒng)解決方案，不再局限于倉庫，涵蓋車間搬運、產(chǎn)品存儲、訂單揀選等企業(yè)全環(huán)節(jié)；三是高效智能、精準(zhǔn)存儲，高速堆垛機系統(tǒng)水平速度可達360m/min。多層穿梭車系統(tǒng)出入庫效率可達1500箱/每巷道，最多可提升7倍存儲能力；四是穩(wěn)定靈活，綠色安全，在-30℃～70℃環(huán)境下均能穩(wěn)定工作，具備多種安全保護功能。此次中鼎集成帶來的智能物流軟件管理系統(tǒng)，除常見的WCS、WMS、FMS、DMS系統(tǒng)以外，還包括運輸管理系統(tǒng)TMS、訂單管理系統(tǒng)OMS、計費系統(tǒng)BMS，配有可選擇的專業(yè)軟件模塊，真正覆蓋企業(yè)內(nèi)部物流全生命周期。

今天國際：展示5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智慧物流解決方案

今天國際

今天國際此次參展主題為“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，賦能數(shù)智新生態(tài)”，主要通過多媒體、視頻、專人講解的形式，全方位向觀眾展示了其自主研發(fā)的基于5G技術(shù)的應(yīng)用解決方案——5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，以及在此基礎(chǔ)上開發(fā)出來的典型應(yīng)用場景：基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智慧物流、智能工廠、智慧園區(qū)系列解決方案。另有“5G+AGV應(yīng)用”通過現(xiàn)場講述方式向觀眾全方位介紹。在接受本刊的現(xiàn)場采訪時，今天國際副總裁、技術(shù)中心總經(jīng)理曾巍巍就新技術(shù)的應(yīng)用、疫情帶來的挑戰(zhàn)、智慧物流趨勢、熱門行業(yè)的物流應(yīng)用等業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點問題進行了介紹分析。

六維

伍強智能科技

科捷智能：推出三款最新產(chǎn)品

科捷智能科技股份有限公司（簡稱“科捷智能”），以“數(shù)智無界 智造新生”為主題，以多媒體互動形式展示了公司的五大解決方案與三大創(chuàng)新產(chǎn)品?，F(xiàn)場展出的智能工廠解決方案沙盤和智能倉儲解決方案互動沙盤，全面地展示了科捷智能這五大解決方案的互聯(lián)互通。在互動新品柜里，集中展示了高速堆垛機系統(tǒng)、料箱四向穿梭車系統(tǒng)和全自動小件供包系統(tǒng)三款最新產(chǎn)品，吸引眾多觀眾的眼球。

據(jù)介紹，科捷智能全自動小件供包系統(tǒng)的單套輸送效率能夠達到8000件/小時，單件分離準(zhǔn)確率高達99.9%，最薄的快件輸送高度可低至1mm；同時，視覺系統(tǒng)還具有深度自學(xué)習(xí)的能力，可以根據(jù)業(yè)務(wù)場景中件形等條件的變化及時優(yōu)化算法。該系統(tǒng)在供包環(huán)節(jié)可替代人工、提高效率。

科捷智能

六維物流：重點展示全新第二代Miniload系統(tǒng)

近年來，六維物流憑借“軟件+硬件”的實力，以技術(shù)驅(qū)動產(chǎn)品降本增效，提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更全面的解決方案。此次參展，六維物流以“智慧物流”為主題，重點展示了其針對智能制造的創(chuàng)新技術(shù)成果和智慧物流、智能工廠、智慧園區(qū)等解決方案。

其中，六維物流最新研發(fā)的Miniload箱式自動存儲系統(tǒng)以輕載、高效、響應(yīng)快為優(yōu)勢，在展會現(xiàn)場備受關(guān)注。該系統(tǒng)是以料箱為對象的AS/RS系統(tǒng)，可作為高速、高密度緩沖存儲，通過多種形式的出入庫輸送和揀選系統(tǒng)，實現(xiàn)高效快速的部件揀選并自動入庫，常用于多品種、小批量、效率要求高的場合。同時展出的全生命周期管理系統(tǒng)，是一套覆蓋全數(shù)據(jù)全業(yè)務(wù)全鏈路的平臺大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。通過這套系統(tǒng)，六維物流能夠?qū)椖楷F(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)進行監(jiān)控和分析，有效防范設(shè)備故障，加快售后反應(yīng)速度，實現(xiàn)智能倉儲設(shè)備級、業(yè)務(wù)級的精細化管理。

伍強智能科技：展示紅蟹全自動智能拆零揀選系統(tǒng)

伍強智能科技為本屆CeMAT ASIA 2021展會推出了應(yīng)對電商海量訂單的最新解決方案——紅蟹全自動智能拆零揀選系統(tǒng)，包括紅蟹穿梭車機器人、A字架自動揀選系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)及相關(guān)軟件系統(tǒng)等。據(jù)介紹，該系統(tǒng)具有四大特點：（1）新，該解決方案為國內(nèi)首創(chuàng)，目前已經(jīng)在國內(nèi)的一個電商行業(yè)項目成功上線；（2）快，A字架分揀系統(tǒng)是通過A字架設(shè)備、揀選輸送系統(tǒng)及信息系統(tǒng)的配合，可實現(xiàn)訂單商品的自動彈射和投箱，從而實現(xiàn)商品的自動拆零揀選，揀選效率可達每小時1500～2000/箱；（3）標(biāo)準(zhǔn)化，解決方案中的A字架彈射系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)及多穿機器人補貨系統(tǒng)，均為模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)項目的快速部署和落地；（4）柔性，各子系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需求、場地環(huán)境靈活配置，且可快速擴充。

江蘇高科：展示智能倉儲及輸送分揀系統(tǒng)

江蘇高科專業(yè)從事智能倉儲及輸送分揀系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計、生產(chǎn)制造、系統(tǒng)集成和項目實施，擁有400余座大型項目的實施經(jīng)驗，主要生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)貨架、巷道堆垛機、輸送機、RGV車、電氣控制設(shè)備等，涵蓋總體方案規(guī)劃、WCS 、WMS系統(tǒng)開發(fā)。2015年，江蘇高科在新三板掛牌上市。在今年的展會上，江蘇高科主要通過模型展示了智能倉儲及輸送分揀系統(tǒng)。

沈飛：看好智能物流裝備與產(chǎn)線的結(jié)合

沈陽飛機工業(yè)集團物流裝備有限公司（簡稱“沈飛”）是集物流規(guī)劃，軟件開發(fā)，設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試為一體的專業(yè)化公司。今年展會，沈飛裝備以經(jīng)典設(shè)備的展示為主，重點包括自動化立體倉庫系統(tǒng)、自動化物流系統(tǒng)、智能貨柜系統(tǒng)。特別是在智能貨柜系統(tǒng)領(lǐng)域，沈飛是目前國內(nèi)市場占有率最高的企業(yè)。據(jù)展位相關(guān)負責(zé)人介紹，盡管疫情對中國經(jīng)濟帶來較大影響，但物流行業(yè)整體發(fā)展前景向好，沈飛的各類裝備產(chǎn)品在各行業(yè)均有廣泛應(yīng)用，隨著工業(yè)4.0的深入，智能裝備與產(chǎn)線結(jié)合成為趨勢，如回轉(zhuǎn)庫、材料庫等與產(chǎn)線相結(jié)合，實現(xiàn)原材料的儲存并配送到工位將是主要發(fā)展方向。

江蘇高科

沈飛

井松

遠榮智能

井松智能：推出智能裝車解決方案

合肥井松智能科技股份有限公司（簡稱“井松智能”）專注于智能倉儲、智能搬運、智能配送、智能工廠、系統(tǒng)平臺等核心業(yè)務(wù)，2021年重磅發(fā)布國內(nèi)首創(chuàng)新品超重載（20噸級+）激光導(dǎo)航“犀?！辈孳囀紸GV產(chǎn)品，可有效解決超重型、大尺寸、多形狀物料的搬運痛點問題。此次參展CeMAT ASIA，井松智能攜多款產(chǎn)品亮相，其中針對多場景下的智能裝車解決方案尤其受到關(guān)注。

據(jù)井松智能首席智能官邵蒙介紹，智能裝車新型解決方案由“叉車式AGV、智能識別、智能調(diào)度”等軟硬一體化系統(tǒng)相結(jié)合組成；采用“3D視覺+多線激光”的多模態(tài)融合技術(shù)以及“數(shù)據(jù)+模型+算力”穩(wěn)固三角閉環(huán)技術(shù)，實現(xiàn)全景無盲區(qū)的高效精準(zhǔn)定位，可實現(xiàn)不同容器、垛型、車型等復(fù)合場景下的自動裝卸以及柔性化的多車協(xié)同作業(yè)等功能。并且，還可以滿足無人化作業(yè)、系統(tǒng)化管控、消除等待浪費、提高周轉(zhuǎn)率等價值目標(biāo)。

遠榮智能：助力中國智能制造發(fā)展

在本屆CeMAT ASIA展會上，遠榮智能主要展示了“智能倉儲與物流系統(tǒng)”及“5G+數(shù)字化工廠”整體解決方案，以及自動化立體倉庫在各個行業(yè)的實際應(yīng)用案例。據(jù)介紹，在智能倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的出入庫能力以及采用計算機進行控制而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，遠榮智能也將堅持以創(chuàng)新為驅(qū)動，著力提升生產(chǎn)倉儲環(huán)節(jié)作業(yè)效率，加快實現(xiàn)自動化信息化升級，為客戶提供專業(yè)的解決方案及定制化服務(wù)，助力中國智能制造再上新臺階。

羅伯泰克

上海仲秋

華章科技：將現(xiàn)有技術(shù)發(fā)揮到極致

本次展會，華章科技首先從展臺設(shè)計上煥然一新，一組不斷上下運動的彩球讓整個展臺更顯靈動與活力。在重點展示內(nèi)容上，一是系統(tǒng)性地展示了智慧物流數(shù)字化解決方案。二是經(jīng)典設(shè)備的集中展示，包括“光粒PHOTOID”系列輕載穿梭車立庫與“飛刃FLYING BLADE”系列PGC500模組化輸送機。這兩大系列產(chǎn)品完全按照CE、UL等世界行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計，無論產(chǎn)品外觀，還是性能與可靠性均達到行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)要求。三是全流程無人倉解決方案模型展示。

據(jù)華章科技總經(jīng)理華聚良博士介紹，今年華章科技并沒有重點展示穿梭車，但是一直在不斷進行穿梭車的創(chuàng)新研發(fā)，且2021年華章科技在以穿梭車為主的系統(tǒng)項目銷售額上實現(xiàn)了大幅增長；除了穿梭車，華章科技的輸送機等產(chǎn)品也極具競爭力，在可靠性、速度/效率等技術(shù)性能、工業(yè)設(shè)計等方面均具有優(yōu)勢，這些產(chǎn)品也需要被更多的用戶看到。他表示：“不能為了推新品而推新品，而是更應(yīng)該結(jié)合客戶需求將現(xiàn)有技術(shù)發(fā)揮到極致?！?/p>

華章科技

羅伯泰克：攜E-Smart AS/RS新品亮相

羅伯泰克此次攜創(chuàng)新的E-Smart AS/RS新品亮相CeMAT ASIA展會，以全新的思維、技術(shù)突破傳統(tǒng)堆垛機系統(tǒng)方案，該產(chǎn)品集MCD、VISION、5G+、IoT四大功能于一身。此外，羅伯泰克還通過裸眼3D視覺技術(shù)，在現(xiàn)場展示了自主開發(fā)設(shè)計的“黑豹、斑馬、獵豹、公牛、長頸鹿、獅子、飛魚”七大系列機型產(chǎn)品。值得一提的是，除了帶來最新的產(chǎn)品，羅伯泰克在分享形式上也不斷突破，技術(shù)人員通過直播實現(xiàn)了線上線下的雙頻聯(lián)動，帶來智慧物流場景的專業(yè)講解，為展臺賺足了人氣。羅伯泰克表示，將繼續(xù)通過專業(yè)解決方案及體系化產(chǎn)品及服務(wù)，為行業(yè)創(chuàng)造更多核心價值。

上海仲秋：多樣化智能物流方案同步亮相

在本屆展會上，上海仲秋國際貿(mào)易有限公司攜手德國亨乃爾（Hanel）、德國瑞瑪特（Remmert）、丹麥派樂邁（Palomat）共同為觀眾呈現(xiàn)多樣化的內(nèi)部物流智能倉儲解決方案。其中，亨乃爾自動貨柜有多種類型，如垂直升降貨柜、垂直旋轉(zhuǎn)貨柜、辦公旋轉(zhuǎn)貨柜等，都具有一體承重柜體、符合人體工程學(xué)的存取口以及智能倉儲系統(tǒng)，本次展示的垂直升降貨柜廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、電子產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域。

新松

長臂猿

派樂邁智能碼盤機借助機械式碼垛，可減少叉車的使用，提高托盤搬運效率，適用于所有需要木質(zhì)、塑料或鋼制托盤堆碼的工作場所，并可按客戶要求的托盤尺寸進行定制。瑞瑪特專注于金屬板材和長型棒料自動倉儲設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)，針對不同型材的特點推出多種產(chǎn)品，如塔式自動板材庫、聯(lián)體式自動板材庫、橋架式自動棒材庫等等，可實現(xiàn)物料的高密度倉儲，使存取管理更加高效便捷，與上下游加工設(shè)備能夠更有機地融合。

米亞斯：再推伸縮叉重磅新品

作為伸縮叉領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，米亞斯近幾年在CeMAT ASIA展會上不斷推陳出新，帶來了很多新產(chǎn)品。米亞斯今年重點展示了配置同步皮帶伸縮叉以及新型夾抱式伸縮叉。米亞斯配置同步皮帶伸縮叉適用于小型料箱的存取處理，標(biāo)準(zhǔn)額定載荷100kg，結(jié)合兩側(cè)皮帶輸送機，可在出入庫位置上對接驅(qū)動輸送機系統(tǒng)，適用于箱式儲存的立體庫。該產(chǎn)品可與米亞斯堆垛機集成使存儲數(shù)量最大化，采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計，其工作溫度范圍覆蓋-30℃～120℃，適用于電商、電子、醫(yī)藥、機械制造等行業(yè)中涉及包裹快遞和小型零部件等貨物的自動化存取，具有高速、高精度、高可靠性等優(yōu)勢。米亞斯新型夾抱式伸縮叉同樣采用輕量化設(shè)計，無拖鏈，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于Miniload堆垛機以及穿梭車等。

長臂猿：主打雙深位貨叉

長臂猿是近幾年發(fā)展迅猛的貨叉設(shè)備提供商，據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，2021年公司出貨量有望同比增加40%。在今年展會的產(chǎn)品展示上，長臂猿的關(guān)鍵詞是“雙深位”、“高品質(zhì)”。據(jù)介紹，雙深位貨叉是為了響應(yīng)市場對雙深位堆垛機產(chǎn)品需求的增加。在高品質(zhì)方面，除了產(chǎn)品性能方面的提升，如承重達到1500kg以外，還表現(xiàn)在產(chǎn)品的穩(wěn)定性與可靠性方面。據(jù)悉，長臂猿產(chǎn)品均經(jīng)過長壽命測試以及100萬次耐久測試，他們現(xiàn)場還在線展示了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程。

三、物流機器人成為全場吸睛熱點

隨著智能化成為物流技術(shù)發(fā)展方向，物流機器人的市場熱度不斷升溫。物流機器人包括移動機器人AGV/AMR、智能穿梭車等產(chǎn)品，是實現(xiàn)柔性制造與柔性物流的關(guān)鍵設(shè)備，逐漸成為企業(yè)升級改造物流系統(tǒng)的“標(biāo)配”。在電商、快遞高速發(fā)展的促進下，特別是最近兩年在國家政策的鼓勵下，制造業(yè)加快自動化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級，智能工廠、智能制造項目不斷落地，各類物流機器人越來越多地應(yīng)用在產(chǎn)線裝配、物料搬運、倉儲、揀選、裝卸等各個物流環(huán)節(jié)，無疑推動了物流機器人市場需求大幅增加，促進了行業(yè)快速發(fā)展。

在這一趨勢下，系統(tǒng)集成商與相關(guān)技術(shù)設(shè)備廠商都在加大研發(fā)投入，加速推出新產(chǎn)品，以緊抓市場機遇。CeMAT ASIA展會則是企業(yè)新產(chǎn)品亮相的最佳舞臺，從這里也可以觀察到物流技術(shù)的方向與行業(yè)趨勢。

米亞斯

新松：兩款新品演繹柔性物流解決方案

今年參展，新松主推兩款新型移動機器人產(chǎn)品，其在導(dǎo)航、控制等整個系統(tǒng)的智能化方面有較大幅度提升，現(xiàn)場還展示了多種機器人產(chǎn)品組成的柔性物流解決方案。

SC-300標(biāo)準(zhǔn)移動機器人是新松為滿足市場多維度需求而開發(fā)的新一代標(biāo)準(zhǔn)化小型移動機器人，具有極強的拓展性，可根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)需求，在其上靈活搭載輥道輸送、升降機構(gòu)等不同的功能模塊，可以應(yīng)用于3C、汽車、制藥等工業(yè)環(huán)節(jié)，以及醫(yī)院、電商等民用領(lǐng)域。SC-300采用自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)，無需更改工作場所布局，即可實現(xiàn)地圖創(chuàng)建及調(diào)度規(guī)劃快速部署；可實現(xiàn)機器人大規(guī)模智能調(diào)度，結(jié)合低電量自主回充技術(shù)，保證系統(tǒng)高效有序運轉(zhuǎn)。

新松SMF-5000型特種叉式移動機器人基于激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)地圖創(chuàng)建和快速部署，最大負載5噸，最大運行速度1.5m/s；滿足IP54防護等級，適應(yīng)潮濕、粉塵等特種作業(yè)環(huán)境，并且可根據(jù)用戶不同工況及載具實現(xiàn)定制化開發(fā)，廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、機械加工、鑄造、造紙、紡織等特種作業(yè)領(lǐng)域。

曠視3A智慧物流解決方案

蘭劍智能

對于移動機器人的技術(shù)發(fā)展方向，新松認為主要體現(xiàn)在三個方面：一是移動機器人的導(dǎo)航方式，將基于激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，向無標(biāo)識物、自主規(guī)劃路徑的方向發(fā)展，使系統(tǒng)部署更加快速靈活。二是移動機器人將具有自主感知力與決策力，可以實現(xiàn)多臺設(shè)備的集群調(diào)度與整個系統(tǒng)的智能化升級。三是隨著自動駕駛技術(shù)、AI技術(shù)的快速發(fā)展，以及5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)平臺等先進技術(shù)的應(yīng)用，將大幅提高移動機器人的智能化水平。

東杰智能：自研多機協(xié)同技術(shù)亮相

在本次CeMAT ASIA展會上，東杰智能自主研發(fā)的多機協(xié)同技術(shù)受到行業(yè)關(guān)注。據(jù)東杰智能科技集團股份有限公司總經(jīng)理王永紅介紹，隨著智能制造的發(fā)展，柔性化、數(shù)字化需求越來越強烈，此次新產(chǎn)品的推出，也是基于這一需求變化。新產(chǎn)品主要采用了高精度激光SLAM自然導(dǎo)航技術(shù)，集毫秒級實時通信、多機協(xié)同控制、集群智能等特點于一體，適用于超長、超重、異形（重心在負載之外）負載的搬運。東杰智能一直以技術(shù)創(chuàng)新為公司戰(zhàn)略發(fā)展核心，未來仍將繼續(xù)大力投入技術(shù)研發(fā)，為滿足客戶的需求提供更加柔性、更高品質(zhì)的產(chǎn)品。同時，公司還將在智能工廠建設(shè)方面不斷升級。

另據(jù)介紹，東杰智能今年在擴大國內(nèi)市場的同時，在美洲、澳洲以及東南亞等海外市場也實現(xiàn)了項目的成熟應(yīng)用和良好的客戶反饋。

蘭劍智能：發(fā)布重磅新品“空中穿梭機器人”

蘭劍智能今年再次攜多款智能物流機器人和智慧物流解決方案亮相，并正式發(fā)布其最新研發(fā)的物流機器人產(chǎn)品——“空中穿梭機器人”。 該產(chǎn)品由智能調(diào)度系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、檢修平臺系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、軌道小車、電控系統(tǒng)等組成，具有應(yīng)用廣、智慧高效、柔性智能、穩(wěn)定安全等優(yōu)勢。該產(chǎn)品采用單軌吊裝方式與模塊化的設(shè)計理念，實現(xiàn)了軌道小車在空中的自由穿梭，提高了廠房的空間利用率；其智能調(diào)度系統(tǒng)可通過先進算法實現(xiàn)多車任務(wù)分配優(yōu)化、行走線路優(yōu)化，大幅提升有效工作時間，提高系統(tǒng)整體物料搬運效率。同時，該產(chǎn)品采用全伺服控制方式，可實現(xiàn)行走、提升、抓取等動作的精準(zhǔn)定位；借助高階S曲線運動控制算法，又可大幅提升運動的平穩(wěn)性，加之激光避障雷達的配備，可最大程度確保運行安全。

東杰智能

此外，蘭劍智能“空中穿梭機器人”可根據(jù)不同行業(yè)需求，采用不同貨物載具，包括抓手載具、籃式載具、貨叉式載具等，可應(yīng)用于汽車、輪胎、電子等多個行業(yè)的產(chǎn)線物料搬運。比如針對輪胎行業(yè)的柔性抓取夾具，不僅單個夾具適應(yīng)多規(guī)格輪胎尺寸，而且夾具上配有觸發(fā)式傳感器，可準(zhǔn)確感知是否全面接觸輪胎，以保證抓取的平穩(wěn)性。除發(fā)布新品之外，蘭劍智能穿梭機器人、倉儲機器人、環(huán)形RGV等明星產(chǎn)品也競相展出，并在現(xiàn)場進行了運行展示。

曠視：強力推出3A智慧物流解決方案

曠視在展會上重磅發(fā)布并展示了3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI），介紹了適應(yīng)海量復(fù)雜訂單的作業(yè)需求的智能圓形播種機、托盤側(cè)裝自動裝卸系統(tǒng)、3D視覺揀選機器人、紙箱信息識別系統(tǒng)、人工智能Miniload等“AI新物種”，并分享了曠視用AIoT賦能智慧大倉、智慧物流園區(qū)和智慧微倉的探索與實踐。

曠視3A智慧物流解決方案，即物流移動機器人AMR與自動化立體庫（AS/RS）、AI技術(shù)的結(jié)合，通過將傳統(tǒng)AS/RS（包括堆垛機系統(tǒng)、四向車存儲系統(tǒng)、輸送線系統(tǒng)）與新興AMR柔性物流系統(tǒng)（包括P2P點對點搬運、G2P貨到人揀選、G2R貨到機器人揀選）接口打通、有機集成，同時基于曠視底層AI技術(shù)和核心算法（如機器視覺、視覺感知、算法優(yōu)化），形成具備高柔性、高使用率、易部署、易維護等特點的解決方案。據(jù)了解，該解決方案已在多個行業(yè)有了實際的應(yīng)用。在現(xiàn)場，曠視模擬醫(yī)藥流通行業(yè)的典型業(yè)務(wù)場景部署了這套系統(tǒng)，演示了“藥品下單——藥品輸送——機器人揀選——藥品信息識別——藥品接駁——藥品入庫”整個業(yè)務(wù)流程。

曠視自研的人工智能Miniload，運行速度可達360m/min，且具備軌道異物識別、貨物盤點等功能，提升了作業(yè)安全和效率。

哥倫布

福玻斯i-Flexshuttle重型空中穿梭車

哥倫布：兩款顛覆性智能新品亮相

哥倫布物流（上海）有限公司致力于智能托盤機器人（PTR）研發(fā)和創(chuàng)新，推動托盤存儲和托盤搬運方案的變革，實際案例場景應(yīng)用達500多個，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于50多個行業(yè)。今年哥倫布盛裝亮相CeMAT ASIA展會，并在展會第二天召開新品發(fā)布會，發(fā)布了兩款具有顛覆性的智能科技產(chǎn)品。其中，兩棲托盤機器人突破了傳統(tǒng)穿梭車和托盤機器人的“二維四向”的限制，實現(xiàn)全維度擴展和地空一體的全場景應(yīng)用，可以在地面、軌道、立體行走功能，能夠減少二次搬運、提高效率和降低成本。接駁式智能托盤機器人解決了傳統(tǒng)托盤接駁過程中的托盤移載難題，極大提升了接駁移載的效率，為客戶的系統(tǒng)構(gòu)建和運營環(huán)節(jié)組織帶來極大便利。

福玻斯：“新一代物流系統(tǒng)”彰顯行業(yè)趨勢

福玻斯（上海）物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司（簡稱“福玻斯”）以物聯(lián)網(wǎng)IoT和云端控制技術(shù)實現(xiàn)物流設(shè)備的“即插即用”，受到市場青睞，公司實現(xiàn)了快速發(fā)展。今年是福玻斯第二次參加CeMAT ASIA展會，他們用三款自主研發(fā)的“i系列”新產(chǎn)品——i-Flexshuttle重型空中穿梭車，i-Shuttle System多層穿梭車系統(tǒng)，i-Vehicle地牛式AGV，詮釋了“新一代物流系統(tǒng)”的內(nèi)涵。

福玻斯認為，“新一代物流系統(tǒng)”的重點是，物流設(shè)備加上IoT芯片便有了大腦，具備感知、控制的能力，擁有操作簡單、維護容易、升級/改造輕松、管理方便、運營成本低、使用效能高等優(yōu)勢，物流系統(tǒng)實現(xiàn)智能化、數(shù)據(jù)化、網(wǎng)絡(luò)化。福玻斯IoT控制系統(tǒng)兼容各類廠商產(chǎn)品，致力于讓所有設(shè)備的鏈接更加簡單。

此次展會重點推出的福玻斯i-Flexshuttle重型空中穿梭車系統(tǒng)，主要特點包括：采用吊裝方式，節(jié)省地面空間；模塊化設(shè)計，靈活布置；各組成部分擁有獨立的控制模塊，高度智能；高效節(jié)能，小車最高運行速度達到3m/s，采用條碼精確定位，定位精度可達±5mm，軌道切換單元動作時間小于2s；安全穩(wěn)定。

凱樂士科技：展示智能密集存取搬運解決方案

作為國內(nèi)穿梭車產(chǎn)品的領(lǐng)先企業(yè)，凱樂士科技此次重點展示的是由箱式四向穿梭車、拆碼垛、AMR搬運和托盤四向穿梭車共同形成的智能密集存取搬運解決方案，具有高柔性、高可靠性、高性價比等優(yōu)勢。其中，箱式四向穿梭車為凱樂士科技自研的第四代產(chǎn)品，具有節(jié)能、安全、精準(zhǔn)、智能、標(biāo)準(zhǔn)、降噪等特點；AMR搬運機器人在模塊化、精準(zhǔn)、安全、敏捷等方面均有突出表現(xiàn)；托盤四向穿梭車則具有原地換向、路徑規(guī)劃、自動充電、障礙感知、多車調(diào)度等優(yōu)勢。

值得一提的是，為了更好地展示這些產(chǎn)品和系統(tǒng)的實際應(yīng)用，凱樂士科技還組織了多場代表性行業(yè)的應(yīng)用案例介紹，包括半導(dǎo)體、新能源、3C等行業(yè)，并通過直播的形式覆蓋更多的客戶群體。

上海音鋒：三大穿梭車系列新品集中亮相

上海音鋒機器人攜“輕載、中載、重載”三大穿梭車系列新品亮相，展示了其自主研發(fā)生產(chǎn)的托盤四向車、中四向、料箱四向車產(chǎn)品，并在展會現(xiàn)場聯(lián)動運行，真實展現(xiàn)了該類產(chǎn)品在倉庫及工廠作業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用場景。其中，托盤四向穿梭車是一種智能機器人，可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，實現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能；中四向穿梭車主要應(yīng)用于中型尺寸、中負載的工裝板類物料、托盤及大尺寸料箱的密集儲存及車間產(chǎn)線間的轉(zhuǎn)運、配送、揀選，是實現(xiàn)立庫、產(chǎn)線、站臺揀選的一體式智能搬運機器人；料箱四向穿梭車是基于分揀及小件倉儲方案的全新穿梭車，面向塑料周轉(zhuǎn)箱、紙箱、小包裝高效存儲與貨到人分揀的倉儲搬運設(shè)備，應(yīng)用超級電容的供電方式，充分拓寬了產(chǎn)品的場景適應(yīng)能力，通過跨巷道作業(yè)和換層作業(yè)，可以實現(xiàn)設(shè)備間互為備份，賦予項目布局極大的靈活性及多樣性。

凱樂士科技

德馬泰克

上海音鋒

隆鏈

歐叉

歐叉：對外發(fā)布智能穿梭系統(tǒng)3.0新品

展會期間，意大利歐叉有限公司（Eurofork）攜最新產(chǎn)品盛裝出席，并舉行歐叉智能穿梭系統(tǒng)3.0新品發(fā)布活動，最新升級的雙深伸縮叉牙（Double Deep）和智能穿梭系統(tǒng)（Esmartshuttle）正式對外亮相。其中，全新的Esmartshuttle智能穿梭系統(tǒng)3.0具備諸多亮點，不僅性能強大、滿足剛需，而且靈活定制、更具柔性，契合各類新建、改造、不規(guī)則廠房，適用于常溫或者最低-30℃環(huán)境冷庫；其穿梭母車（Shuttle）的運行速度可達250m/min，機載子車（Satellite）的運行速度可達120m/min，兩者加速度均為1m/s2，最大載荷達2.5噸。并且，歐叉的智能穿梭系統(tǒng)通過特有的二維條碼數(shù)列矩陣（Data Matrix）專利技術(shù)，可實現(xiàn)設(shè)備的定位讀取，并通過立庫控制系統(tǒng)（WCS）對庫內(nèi)運行的設(shè)備及貨物創(chuàng)建絕對的三維地圖，直觀呈現(xiàn)于可視化的窗口界面上，便于現(xiàn)場操作人員實時掌握立庫情況。

隆鏈：展示以穿梭車技術(shù)為基礎(chǔ)的智能方案

以“交付價值”為使命的隆鏈，一直致力于以穿梭車技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提升倉儲智能化程度，提高倉儲效率。此次隆鏈主要展示了以隆鏈大黃蜂系列二代智能四向穿梭車為核心的智能倉儲解決方案。據(jù)介紹，該產(chǎn)品額定載重（最大）為1500kg，定位精度為±2mm，空載最大運行速度達2.0m/s，連續(xù)運行超過8小時。值得一提的是，該產(chǎn)品除滿足0℃～50℃的常溫環(huán)境需求外，可支持最低溫度-25℃的冷庫車型定制，以滿足不斷增加的冷庫自動化需求。

四、外資集成商數(shù)量寥寥

新冠疫情嚴重限制了國際間人員流動，也影響了海外企業(yè)到中國參展。今年亮相CeMAT ASIA展會的國外系統(tǒng)集成商不多，主要有德馬泰克、霍尼韋爾、瑞仕格、勝斐邇、英騰等代表性企業(yè)，他們帶來了多款新產(chǎn)品與新技術(shù)，顯示出對中國市場的重視。

德馬泰克：四大明顯系統(tǒng)產(chǎn)品全新亮相

德馬泰克攜四大明星系統(tǒng)產(chǎn)品亮相：新一代靈動型多層穿梭車系統(tǒng)、高密度存儲揀選系統(tǒng)AutoStore、智能DiQ控制系統(tǒng)、自動導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)?，F(xiàn)場重磅打造的全系列智能物流解決方案“零接觸體感互動”，讓觀眾在指尖點擊中，可以穿梭至德馬泰克全球經(jīng)典項目現(xiàn)場，身臨其境體驗德馬泰克全系列智能物流解決方案從設(shè)計規(guī)劃到落地應(yīng)用的全流程。

瑞仕格

霍尼韋爾

最吸睛的是德馬泰克新一代靈動型多層穿梭車系統(tǒng)，能夠自適應(yīng)不同尺寸料箱和紙箱，采用2代小車技術(shù)，系統(tǒng)負載能力靈活，無需貨盤即可快速存取不同尺寸貨物。同時，該系統(tǒng)在存取作業(yè)中能夠進行貨物精準(zhǔn)存儲與排序，全面優(yōu)化倉儲空間。

德馬泰克副總裁及中國區(qū)董事總經(jīng)理孫超先生在接受本刊專訪時表示，德馬泰克將加大對優(yōu)選細分市場的深耕細作，并將5G、人工智能等技術(shù)與德馬泰克全系列智能物流解決方案深度融合，以更貼合中國客戶需求的智慧物流解決方案，為中國客戶打通數(shù)字化供應(yīng)鏈，實現(xiàn)卓越運營與盈利性增長。

瑞仕格：全面展示軟硬件經(jīng)典系列產(chǎn)品

瑞仕格今年重點攜靈活、高效的Autostore輕載密集儲存揀選系統(tǒng)、拆零揀選自主學(xué)習(xí)型機器人ItemPiQ，以及SynQ物流管理軟件亮相CeMAT ASIA展會。其中，SynQ物流管理系統(tǒng)則是瑞仕格自主研發(fā)、迭代的第七代WMS軟件，幫助用戶實現(xiàn)各類倉儲作業(yè)3D可視化、強化設(shè)備安全管理、實施運營分析，從而提高整體運營效率。

在瑞仕格展臺，一款載重600kg的KUKA（庫卡）新一代AMR KMP 600I成為亮點。據(jù)介紹，這款產(chǎn)品采用SLAM導(dǎo)航技術(shù)及二維碼融合導(dǎo)航，將與瑞仕格的SynQ物流管理系統(tǒng)以及貨到人解決方案組成智能結(jié)合。

霍尼韋爾：發(fā)布新一代多層穿梭車系統(tǒng)

霍尼韋爾不斷加大在智能倉儲領(lǐng)域的投資與研發(fā)創(chuàng)新力，此次展會上正式推出專為中國市場需求打造的新一代多層穿梭車系統(tǒng)，可滿足企業(yè)多樣化的裝載處理和存儲需要，實現(xiàn)持續(xù)可靠的自動化倉庫執(zhí)行和管理。

據(jù)悉，新一代箱式多層穿梭車系統(tǒng)專為高流量、高周轉(zhuǎn)率的紙箱和料箱儲存而設(shè)計，適用于貨到人揀選、批量存儲和緩存，訂單揀選準(zhǔn)確率高達99.9%，能夠顯著提高倉儲管理準(zhǔn)確率。同時，憑借全面的自動化產(chǎn)品和輕便型設(shè)計，該系統(tǒng)可無縫集成到配送、倉儲和制造等各環(huán)節(jié)，不僅能降低勞動力需求、減少整體能耗，更有助于高效利用倉儲空間、優(yōu)化倉庫運轉(zhuǎn)。此外，新一代穿梭車系統(tǒng)基于模塊化設(shè)計，具有優(yōu)異的可擴展性和靈活性，能夠針對企業(yè)多元化的揀選和存儲需求定制最適宜的解決方案，幫助企業(yè)應(yīng)對未來業(yè)務(wù)的增長。

五、自動化與信息化技術(shù)廠商參展熱情高漲

在物流裝備不斷智能化升級的背后，離不開傳感器、智能識別等自動化、信息化技術(shù)的升級迭代。這些技術(shù)是智能制造、智能物流實現(xiàn)的基礎(chǔ)，支撐著物流裝備更加高效、精確、安全、穩(wěn)定、靈活地運行和作業(yè)。在本次展會上，倍加福、西克、勞易測、康耐視、西門子、施耐德等領(lǐng)先企業(yè)也展示了最新的產(chǎn)品和技術(shù)。

康耐視

施耐德電氣帶來多種面向物流行業(yè)的創(chuàng)新解決方案，力促行業(yè)減排效率的提升，與自動化、數(shù)字化系統(tǒng)的簡化重構(gòu)，主要包括：（1）服務(wù)于物流行業(yè)的EcoStruxure架構(gòu)與產(chǎn)品：現(xiàn)場展示了施耐德電氣針對快遞行業(yè)、鋰電池行業(yè)的解決方案及案例；（2）涵蓋物流項目規(guī)劃、設(shè)計到實施的全生命周期能力，其中施耐德電氣首次面向物流行業(yè)推出能源管理系統(tǒng)，助力解決物流倉儲設(shè)施和設(shè)備的能耗監(jiān)控，從而進行能耗分析，并以此計算碳排放，提高能效管理，減少能源浪費；（3）EcoStruxure開放自動化平臺：通過現(xiàn)場展示的交叉帶分揀機設(shè)備演示，參觀者可直觀感受EcoStruxure開放自動化平臺在開發(fā)集成及維護運營方面的優(yōu)勢，讓開發(fā)集成更容易，維護替換更簡單。

施耐德電氣

西克SICK

西克SICK此次展示的前沿智能物流解決方案包括：（1）用于各種AGV小車的傳感器，覆蓋導(dǎo)航類傳感器、防撞類傳感器和其他檢測類傳感器；（2）高性能五面掃M型DWS系統(tǒng)，具有高性能四代ICR890-8K線性相機，Delta混合型讀碼系統(tǒng)，做到小間距視野無盲區(qū)，DPI最高可達375，系統(tǒng)最高支持2.5m/s應(yīng)用場景，視野最高可覆蓋1438mm，流量最高可達6000pph，包裹間距最小支持450mm；（3）集尺寸小巧與高精度一體的Visionary-T mini 3D相機。此外，SICK還展出了包括二維激光雷達傳感器、激光測距傳感器、雙口通訊激光式條碼閱讀器、熒光導(dǎo)航傳感器、二維碼導(dǎo)航傳感器、槽型開關(guān) WFE等在內(nèi)的眾多新品。

康耐視作為智能識別技術(shù)領(lǐng)域的代表性企業(yè)，其技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展備受行業(yè)關(guān)注。今年，康耐視帶來幾款全新高可靠性、高性價比的智慧物流解決方案。（1）六面掃碼、體積測量一站式集成解決方案：DataMan 474+3D-A1000，設(shè)計更加緊湊靈活，即使對于小間隔的包裹，仍然可以保持穩(wěn)定的高讀取率；（2）大視野掃碼方案：DataMan 475+高速轉(zhuǎn)向鏡，可解決工作距離較短且變化性高的大視野應(yīng)用問題；（3）新一代3D相機：3D-A1000，可以快速、準(zhǔn)確地對包裹進行分類及體積測量，確保正確處理包裹。在智能視覺技術(shù)的賦能下，智慧物流必將會迎來更豐富的應(yīng)用場景，形成更智能、更自動化的設(shè)備和方案。

勞易測

隨著自動化裝備的應(yīng)用日益廣泛，設(shè)備安全穩(wěn)定的運行是保證其高效發(fā)揮作用的基礎(chǔ)；同時，隨著人機交互、人機協(xié)同作業(yè)場景的增加，如何保證自動化裝備以及人員的安全越來越受到重視。作為全球領(lǐng)先的光學(xué)傳感器技術(shù)專家和工業(yè)4.0 IIOT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）解決方案創(chuàng)新者之一，勞易測以“Safety at Leuze”為主題進行了相關(guān)展示，具體產(chǎn)品包括安全光幕MLC 500系列、安全門鎖NG系列、安全3D雷達系統(tǒng) LBK以及安全型條碼定位系統(tǒng)FBPS 600i。其中，安全 3D 雷達系統(tǒng)LBK可勝任惡劣環(huán)境的安全防護，專為監(jiān)控惡劣工業(yè)環(huán)境危險區(qū)域而開發(fā)，該系統(tǒng)可以檢測人體，監(jiān)控保護區(qū)域人員進入和停留情況。此外，針對SLAM導(dǎo)航及避障應(yīng)用，勞易測還展示了具有精準(zhǔn)的重復(fù)測量精度等特點的RSL激光掃描儀，針對電商、快遞等行業(yè)的即插即用式體積測量系統(tǒng)CMS 700i，以及針對智能制造的生產(chǎn)自動化設(shè)備傳感器解決方案和現(xiàn)場級別的IO-link總線技術(shù)。

物流機器人：解決方案豐富技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展

文/本刊記者 任 芳

?？禉C器人

炬星

近兩年，在智能制造轉(zhuǎn)型升級與智慧物流創(chuàng)新發(fā)展的大趨勢下，物流機器人（包括AGV、AMR、無人叉車、拆零揀選機器人等）作為重要組成部分，在經(jīng)過幾年時間的市場培育后，行業(yè)逐漸迎來繁榮發(fā)展。特別是在新冠疫情持續(xù)暴發(fā)，人力成本不斷上升的大背景下，以靈活、柔性為顯著特征的物流機器人得到愈加廣泛的應(yīng)用，為滿足不同行業(yè)的不同業(yè)務(wù)場景與業(yè)務(wù)特性需求，物流機器人技術(shù)不斷提升，解決方案更加豐富。這一變化，在CeMAT ASIA 2021展會上得到充分體現(xiàn)。

展商規(guī)模龐大 解決方案豐富

物流機器人的展示規(guī)模龐大是此次觀展最直觀的感受之一。在W1、W2、W3館中，新松、音飛、東杰智能、曠視、KUKA、凱樂士科技、梅卡曼德、星猿哲等紛紛展示了相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品和解決方案，N1館更是群星薈萃，匯聚了極智嘉、?？?、快倉、海柔創(chuàng)新、牧星智能、靈動科技、國自、炬星、未來機器人、勱微、宇峰智能、立鏢、華睿、賓通、木蟻等一大批物流機器人企業(yè)，該展館也成為本次展會的“人氣王”，吸引了無數(shù)觀眾駐足。物流機器人領(lǐng)域愈發(fā)激烈的競爭，從一場接一場的新品發(fā)布會以及各種鑼鼓喧天的活動可見一斑。

值得一提的是，絕大部分物流機器人展臺上，不再是單一的機器人產(chǎn)品與技術(shù)展示，物流機器人與其他物流自動化裝備的結(jié)合，以及不同物流機器人技術(shù)之間融合的復(fù)合型解決方案成為重要看點。

以曠視為例，其展示的 3A 智慧物流解決方案，即AMR與自動化立體庫（AS/RS）、人工智能（AI）的結(jié)合，通過將傳統(tǒng) AS/RS （包括堆垛機系統(tǒng)、四向車存儲系統(tǒng)、輸送線系統(tǒng)）與新興AMR柔性物流系統(tǒng)（包括P2P 點對點搬運、G2P 貨到人揀選、G2R 貨到機器人揀選）接口打通、有機集成，同時基于曠視底層 AI 技術(shù)和核心算法（如機器視覺、視覺感知、算法優(yōu)化），形成具備高柔性、高使用率、易部署、易維護等特點，可以幫助客戶降本增效、簡化管理的解決方案。

瑞仕格展臺載重600kg的KUKA（庫卡）新一代AMR KMP 600I小車，也將與瑞仕格的SynQ物流管理系統(tǒng)以及貨到人解決方案組成智能結(jié)合。KUKA KMP 600I采用德國先進的SLAM導(dǎo)航技術(shù)及二維碼融合導(dǎo)航，具備精度高、動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性好、高柔性等特點。

潛伏式機器人與密集存儲系統(tǒng)或料箱機器人相結(jié)合的解決方案，也在展會上進行了呈現(xiàn)，快倉、極智嘉等企業(yè)均展示了相關(guān)技術(shù)。以快倉Quick Pick 為例，據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，目前該解決方案已經(jīng)迭代升級到第二代，與第一代相比，從硬件到軟件以及效率提升均實現(xiàn)了升級。首先料箱機器人的取放、運行速度都有了較大提升；其次，小型搬運機器人由原來的“朱雀”升級為“青鸞”，行走速度達到2m/s，通過潛伏式機器搭配料箱機器人解決方案，可以提高整個“貨到人”揀選的效率（包括儲存效率、揀選效率等），同時整個系統(tǒng)更人性、更柔性、更智能。

新品競相發(fā)布 自主創(chuàng)新崛起

物流機器人產(chǎn)品類型愈加豐富、新品眾多則是CeMAT ASIA 2021展會帶給觀眾的另一強烈的直觀感受。特別是在人流如織的N1館內(nèi)，眾多新興物流機器人企業(yè)紛紛集中展示了公司全系列機器人產(chǎn)品，重磅新產(chǎn)品悉數(shù)亮相。

以行業(yè)代表企業(yè)極智嘉為例，此次展會共發(fā)布了6款新產(chǎn)品和解決方案，包括PopPick新一代“貨到人”解決方案、下一代揀選機器人P800 V6.0、全新一代智能倉WES、RS+P40下一代柔性密集存儲方案、AislePick下一代“訂單到人”揀選解決方案，以及智能升降分揀機器人S20C-A。

其中，PopPick因其獨具創(chuàng)新的設(shè)計而備受關(guān)注。PopPick新一代“貨到人”解決方案主要由PopPick 工作站+P系列搬運機器人+貨箱/貨架/托盤混合存儲系統(tǒng)組成。與目前大家所熟知的Kiva解決方案不同，PopPick引入了全新的工作站，揀貨人員不再需要從一個貨架上的多個貨位中揀選訂單商品，也不再需要彎腰攀高等，而是直接由系統(tǒng)自動將料箱（貨位）送至揀貨人員面前，揀貨人員按照顯示屏提示完成揀選即可。其工作站的工作邏輯與穿梭車系統(tǒng)等的揀選工作站相似。而料箱貨架與工作站之間的銜接（料箱取放），則是由帶有吸盤的機器人完成。

“相對Kiva系統(tǒng)，PopPick在貨品單元化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了貨品和貨架的解耦，消滅了人在貨架找貨的環(huán)節(jié)，提升存儲密度和揀選效率。相對穿梭車系統(tǒng)，PopPick在貨到人的最后一米依然堅持采用機器人的離散運輸方式，從而保留了Kiva系統(tǒng)靈活性的優(yōu)勢?！北本┛萍即髮W(xué)教授、《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志執(zhí)行主編趙寧評價稱，他同時強調(diào)：“ PopPick靈活性更強，對后臺算法的要求也更高。整體而言，PopPick體現(xiàn)了開發(fā)者對貨到人倉儲領(lǐng)域深入的思考和勇敢的探索?！?/p>

?？禉C器人則帶來了基于第四代架構(gòu)平臺“智能基座”的潛伏、移載、叉取等全系列AMR新品，以及基于AI深度學(xué)習(xí)算法、全流程可視化追溯的機器視覺高效讀碼方案，并在展會現(xiàn)場展示了基于AMR的數(shù)字孿生應(yīng)用。

海柔創(chuàng)新也在此次展會上發(fā)布了三款智能倉儲產(chǎn)品——HAIPICK? A3托舉式揀選機器人、HAIPICK? A42-FW動態(tài)調(diào)寬箱式機器人以及HAIQ nova新一代倉儲物流智慧管理平臺。其中，HAIPICK? A3托舉式揀選機器人支持多形態(tài)多尺寸的物料揀選與搬運，為物料周轉(zhuǎn)場景提供多元混場的解決方案，兼容多規(guī)則物料，單機可搬運料箱、紙箱、輪胎、Tray盤，適應(yīng)多種存儲環(huán)境。展會現(xiàn)場，海柔創(chuàng)新變展示了其在輪胎行業(yè)的應(yīng)用場景。HAIPICK? A42-FW動態(tài)調(diào)寬箱式機器人采用動態(tài)調(diào)寬貨叉技術(shù)，根據(jù)箱體大小，動態(tài)調(diào)整貨叉寬度，為不同尺寸的箱體提供揀選和搬運工作，配合HAIQ智慧管理平臺，機器人可根據(jù)箱體尺寸自動分配最優(yōu)儲位，保證貨位間距最小，最大限度提升貨架存儲利用率。相較于固定貨叉機器人，可提升貨箱存儲個數(shù)近20%。

國自除了發(fā)布新產(chǎn)品外，還重點發(fā)布了新一代移動機器人核心技術(shù)“GRACE+戰(zhàn)略”。GRACE是一套包含了機械底盤、智能硬件、導(dǎo)航算法、人工智能和組態(tài)軟件在內(nèi)的移動機器人通用控制系統(tǒng)，由國自機器人自主研發(fā)并于2017年對外發(fā)布。經(jīng)過4年的不斷打磨和提升，國自對GRACE系統(tǒng)的五大子系統(tǒng)進行了全面更新優(yōu)化，并加入了第六個子系統(tǒng)——安全防護，升級為“GRACE+”平臺。

牧星智能

成立于2018年的Syrius炬星，發(fā)展勢頭較猛，被資本市場所看好。作為CeMAT ASIA的首秀，炬星也帶來了多款A(yù)MR新品，其中，大容積AMR FlexPorter·大力士，標(biāo)準(zhǔn)載重300kg，可實現(xiàn)多種層數(shù)的不同形態(tài)（最高6層），主打便捷的人機協(xié)作，通過機器人釋放人工雙腿和大腦，提升從上架、揀選到出庫的整倉全流程效率。

ABB

賓通

在本次CeMAT ASIA展會上，東杰智能自主研發(fā)的多機協(xié)同技術(shù)的亮相受到行業(yè)關(guān)注。據(jù)介紹，隨著智能制造的發(fā)展，柔性化、數(shù)字化需求越來越強烈，此次新產(chǎn)品的推出，也是基于這一需求變化。新產(chǎn)品主要采用了高精度激光SLAM自然導(dǎo)航技術(shù)，集毫秒級實時通信、多機協(xié)同控制、集群智能等特點于一體，適用于超長、超重、異形（重心在負載之外）負載的搬運。

作為輕小型工業(yè)搬運機器人產(chǎn)品的提供商，蘇州海豚之星智能科技有限公司（AiTEN）擁有針對SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)、運動控制、視覺識別控制、遠程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)，并且注重創(chuàng)新設(shè)計，可滿足客戶多樣化、個性化的需求。海豚之星此次展示了6款明星產(chǎn)品，適用于不同應(yīng)用場景。其中，小海豚搬運機器人MP10S適用于窄通道內(nèi)運行，轉(zhuǎn)彎半徑僅980mm，可以承載1噸的貨物，車身小巧，運行靈活，結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)，可進行多車同時運作，實現(xiàn)跨區(qū)域、跨樓層搬運貨物。重載駁接機器人AM15適用于汽車零部件行業(yè)，能完成較重的料籠駁接/搬運，定位精度高，達到±10mm。駁接機器人AL02適用于3C電子產(chǎn)線駁接，適用于狹窄的生產(chǎn)線line的駁接轉(zhuǎn)運，從物流備貨倉取貨運往生產(chǎn)線，可自動完成與生產(chǎn)線進料環(huán)節(jié)的駁接。

技術(shù)向著更快、更高效、更柔性升級

隨著物流機器人行業(yè)競爭日趨激烈，同質(zhì)化現(xiàn)象愈發(fā)嚴重，要想在眾多企業(yè)中脫穎而出，實現(xiàn)持續(xù)的發(fā)展，除了針對不同行業(yè)客戶需求變化提供更加適合的解決方案，進一步拓展物流機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，在技術(shù)上不斷升級成為必然選擇，更快速、更高效、更柔性則是技術(shù)升級的主要方向。

靈動科技

海豚之星

牧星智能在CeMAT ASIA 2021展會發(fā)布的新一代潛伏式機器人Mushiny T6-800便實現(xiàn)了多項性能的突破和提升。該系列產(chǎn)品采用頂升加旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，搭載兩臺諧波減速機，車身更加精巧，旋轉(zhuǎn)直徑僅980 mm，整車高度僅245 mm，自重僅160 kg；專利的連桿式頂升結(jié)構(gòu)可以在2.5秒完成60 mm頂升；獨特的分段式地盤可以靈活適應(yīng)多種復(fù)雜地面；避障雷達掃描角度高達210o，確保充足的安全距離，與電動汽車同款的48V2an7AH磷酸鐵鋰電池性能穩(wěn)定，安全性高，壽命更長；更驚艷的是T6還配有觸摸屏，不但實時顯示車體狀態(tài)，還能實現(xiàn)人機交互。不僅如此，其工作環(huán)境溫度范圍更廣，覆蓋-20℃- 65℃，可以滿足高溫倉庫以及冷藏/冷凍庫的苛刻需求。

?？禉C器人的貨箱到人機器人新品進一步提升庫容，且最低取貨高度僅190mm。配合機械臂以及全新360°安全防護的移載機器人，可提升出庫效率30%，提升存儲密度30%～80%。靈動科技也發(fā)布了更薄、更靈活和更強性能的Max Pro系列車型，采用“視覺+激光slam+二維碼”導(dǎo)航定位，硬件配置上配備6顆攝像頭+2個雷達，實現(xiàn)360度全向避障。頂升360度靈活旋轉(zhuǎn)，窄巷道內(nèi)平移料架，更小空間內(nèi)更快對接。

勱微機器人

宇鋒智能

勱微機器人推出的擁有自研、獨有專利技術(shù)的勱微機器人α1，單次可取兩托貨物，支持橫移、自旋、轉(zhuǎn)彎、漂移、前進后退等全向運動能力，對巷道要求極窄，極大提高空間利用，更靈活，更高效。

物流機器人產(chǎn)品及系統(tǒng)不僅在性能上更加強大，柔性化程度也越來越高。除了前面介紹的物流機器人新品也兼具柔性外，國自在CeMAT ASIA 2020首發(fā)的SLIM搬運機器人，今年也進一步在柔性方面升級，SLIM搬運機器人能夠自動調(diào)整在一定范圍內(nèi)被任意改變位置的托盤，并精準(zhǔn)地叉取托盤，其柔性對接能力的增強將有助于滿足更多應(yīng)用場景的需求。立鏢機器人展示的雙層T-sort分揀系統(tǒng)，同樣充分展示了系統(tǒng)的柔性，以及其多場景適應(yīng)能力。此外，機器人在效率提升的情況下能耗更低。

此外，無人叉車作為物流機器人的重要組成部分，眾多新品和新技術(shù)也在CeMAT ASIA 2021展會上亮相。

貨車裝卸一直是倉庫物流環(huán)節(jié)中無人叉車替代人工叉車作業(yè)的剛需場景之一，對無人叉車的柔性和精度都有很高要求。對此，未來機器人通過VNE20系列及VNP15系列兩臺無人叉車模擬還原了飛翼車無人裝卸作業(yè)全流程。其中，VNE20系列無人叉車配備最新的大疆Livox3D激光和未來機器人自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，具備極強的感知和運動控制能力；VNP15系列無人叉車是未來機器人一款經(jīng)典的平衡重堆高式無人叉車，額定負載1500kg，最大舉升高度3.0m，配備高靈敏度感知模塊，具備載具檢測、放貨檢測功能，自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取物料，廣泛應(yīng)用于貨車裝卸、線邊轉(zhuǎn)運、物料堆疊等場景。

KUKA

星猿哲

勱微機器人也攜第Ⅳ代無人裝卸車亮相，利用AI算法，融合深度學(xué)習(xí)環(huán)境感知+動態(tài)庫位規(guī)劃+托盤檢測技術(shù)，實現(xiàn)貨物無人裝卸車，可支持貨車角度偏移±20°，位置偏移±1m。

宇鋒智能作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成服務(wù)商與智能裝備制造商，專注于智能倉儲、智能車間、平臺系統(tǒng)等多元化業(yè)務(wù)。此次也全面展示了堆垛式AGV、托盤搬運式AGV、側(cè)叉式AGV、窄巷道三向叉AGV、重載堆垛機、三向堆垛車等產(chǎn)品。

新技術(shù)助力揀選型物流機器人性能提升

在本次展會上，針對揀選、分揀、供包、拆/碼垛等環(huán)節(jié)需求，融合AI、3D視覺等新技術(shù)的物流機器人解決方案也備受關(guān)注。

例如，曠視展示的3D 視覺揀選機器人，借助曠視自研的 3D 目標(biāo)檢測、6D 姿態(tài)估計算法，機器人的揀選效率更高，運動軌跡更柔和，基于算法還可以自行腦補畫面，10 分鐘即可完成人工2 小時的數(shù)據(jù)采集工作。

瑞仕格（Swisslog）展示了用于提升內(nèi)部物流效率，可以高效智能地揀選小物件的拆零揀選自主學(xué)習(xí)型機器人ItemPiQ，采用3D視覺識別技術(shù)、隨時間優(yōu)化揀選的內(nèi)置AI技術(shù)，擁有多種夾取方式，可以對接所有WMS標(biāo)準(zhǔn)接口，以耐力持久、即插即用、自主學(xué)習(xí)為突出特點。FANUC也展示了包括3D視覺快件追蹤分揀系統(tǒng)在內(nèi)的4套融合3D視覺、智慧物流，以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的機器人自動化解決方案，使貨物分揀、拾放以及拆垛等作業(yè)效率倍增。

極智嘉

快倉

未來機器人

梅卡曼德也結(jié)合AI、3D視覺技術(shù)展示了全新升級的五大解決方案，包括3D視覺引導(dǎo)拆垛、免注冊貨品播種解決方案、3D視覺引導(dǎo)混碼解決方案、3D視覺引導(dǎo)快遞供包解決方案以及高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機，覆蓋立體庫入庫拆垛、出庫拆垛、卸車、廠內(nèi)物流搬運；分揀中心快遞抓取、供包、播種揀選、亮燈揀選、零售揀貨等諸多業(yè)務(wù)場景。值得一提的是，梅卡曼德還與ABB機器人、蘭劍智能、凱樂士科技等合作伙伴合作展出了典型物流場景，如與蘭劍智能合作展示的配合立體庫的3D視覺引導(dǎo)貨品揀選，與凱樂士科技合作展示3D視覺引導(dǎo)紙箱拆垛等。

星猿哲重點展示的小件分揀播種工作站，機器人的準(zhǔn)確抓取及僅需0.5秒的快速夾具更換為展臺賺足了人氣。據(jù)介紹，基于強大的視覺算法系統(tǒng)、運動規(guī)劃系統(tǒng)、末端執(zhí)行器抓具系統(tǒng)等，工作站可以實現(xiàn)99.99%的揀選準(zhǔn)確率，免去后端人工復(fù)核的環(huán)節(jié)。

通過CeMAT ASIA 2021匯聚的眾多物流機器人新品，我們看到，在市場競爭以及產(chǎn)品同質(zhì)化程度進一步加劇的形勢下，整個行業(yè)的參與者都在不斷努力突破，在技術(shù)上不斷追求創(chuàng)新與發(fā)展。與此同時，企業(yè)也在不斷探索新的發(fā)展模式，其中牧星智能便頗具代表性。在此次展會上，牧星智能提出將開放機器人硬件平臺和軟件系統(tǒng)，表示將與所有立志于讓世界更加高效和美好的合作伙伴一起，推動機器人在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用，最終實現(xiàn)將人類從單調(diào)，重復(fù)，枯燥的機械性勞動中解放出來。相信隨著物流機器人企業(yè)對技術(shù)和模式的不斷深入探索，行業(yè)也將迎來新的發(fā)展階段。

叉車行業(yè)：銷量保持高速增長，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整明顯

2021年，中國叉車行業(yè)再度迎來市場銷量高增長。根據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會公布的數(shù)據(jù)顯示，2021年1～8月，工業(yè)車輛行業(yè)總銷售量達到75.57萬臺，同比增長58%，其中，國內(nèi)市場銷量15.72萬，同比增長了51%，出口銷量19.85萬臺，同比增長84%。

在本屆展會上，叉車及配套件的相關(guān)企業(yè)延續(xù)去年展會的分布特點，涉及W5和N1館兩部分。從企業(yè)類型來看，參展的叉車主機廠有杭叉、諾力、中力、搬易通、如意、宇鋒等，總體數(shù)量與往年相比有所減少；配套件方面，參展企業(yè)的規(guī)模和數(shù)量則有所增加，種類涉及叉車配件、電池及充電系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。

盡管此次展會參展的叉車主機廠數(shù)量不多，卻不乏亮點。

杭叉集團在1400多平方米的超大展區(qū)中，聚焦于物料搬運自動化、數(shù)字化、新能源等，相關(guān)最新產(chǎn)品與技術(shù)悉數(shù)亮相，全方位展示了其對物料搬運行業(yè)智慧轉(zhuǎn)型的最新探索成果。其中，不僅包括符合國四排放內(nèi)燃叉車、重工況高壓鋰電專用車、高端洗地機及高空作業(yè)平臺等物料搬運產(chǎn)品，還有全向車、前移車、三向車、堆垛車、堆垛前移車、雙舵輪移載車、穿梭車，以及無人駕駛洗地機等AGV產(chǎn)品系列。并且，杭叉在展會期間還現(xiàn)場發(fā)布了XC鋰電專用前移式新產(chǎn)品及杭叉視覺導(dǎo)航AGV系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)。據(jù)悉，為助力國家“碳達峰、碳中和”重大戰(zhàn)略，杭叉集團于2021年正式實施產(chǎn)品新能源戰(zhàn)略：未來力爭將全系列產(chǎn)品切換為鋰電、氫燃料電池等新能源產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)。

諾力此次參展，從品牌形象到產(chǎn)品進行了全新的優(yōu)化升級。一方面，正式對外公布優(yōu)化升級的集團logo，以全新的品牌形象亮相CeMAT展會。同時，其在展會現(xiàn)場展示了PTE15Q“諾力凌動”電動搬運車、RT20Pro-Li座駕式鋰電前移車、FE4P30Q-Li平衡重鋰電叉車等多款鋰電新品，跨界新品NR/NB530座駕式/手推式洗地機以及三支點平衡重電動叉車FE3R16N、PT20N、天罡堆高車等產(chǎn)品。其中，標(biāo)配磷酸鐵鋰動力電池的FE4P30Q-Li平衡重鋰電叉車是諾力此次展會展出的重要車型之一，其具有性價比高、操作舒適、整機能效高的特點。此次展示也突出了諾力智能搬運設(shè)備電動化、智能化、輕量化、高位化、節(jié)能化的產(chǎn)品發(fā)展趨勢。

中力繼去年首次在展會上展示其搬馬機器人系列產(chǎn)品后，今年繼續(xù)帶來全系列的搬馬機器人產(chǎn)品，以及以“五十米”機器人XP1-G和頂升搬運機器人XCD為核心的三套移動機器人解決方案，將“智能搬運”作為此次參展的亮點。據(jù)介紹，物流機器人XPL是一款專為物流行業(yè)尤其是快遞、快運行業(yè)定制的機器人，具有高效、快速等特點，并搭載了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的激光識別卸貨算法，目前在順豐、韻達、中通等多個物流企業(yè)得到了應(yīng)用；“五十米”機器人XP1-G是一款可以用手機控制的機器人產(chǎn)品，它是在中力的創(chuàng)新概念——“只要無效搬運超過五十米，使用該機器人就是劃算的”這一基礎(chǔ)上打造而成的；頂升搬運機器人XCD是一款可手動、可自動、即點即走的機器人，可現(xiàn)場實施零改造，便于客戶使用?！昂唵?、可靠、智能”的產(chǎn)品及系統(tǒng)設(shè)計理念使其在展會現(xiàn)場吸引了眾多專業(yè)觀眾的關(guān)注。

杭叉

諾力

中力

MIMA（米瑪）品牌叉車的設(shè)計、生產(chǎn)制造商——搬易通同樣是連續(xù)多年參展的一家叉車主機廠，該公司一直秉持“min and max，小空間實現(xiàn)大夢想”的品牌理念，始終專注在電動倉儲叉車、定制化物流搬運設(shè)備的設(shè)計制造領(lǐng)域，近年來在窄巷道存儲、場物料搬運、大噸位搬運、AGV叉車本體類產(chǎn)品方面取得了不錯的市場表現(xiàn)。此次參展，其現(xiàn)場展示了MCC人上型三向堆垛車、MCA座駕式三向堆垛車、MJ系列鉸接式叉車，以及SLIM系列托盤堆垛車叉車本體和MBV系列平衡重叉車本體等多款拳頭產(chǎn)品，在展會現(xiàn)場賺足眼球。據(jù)了解，針對不同客戶的應(yīng)用場景，搬易通除了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品外，還可以量身定制不同的電動叉車及AGV叉車車體，產(chǎn)品覆蓋托盤搬運車、托盤堆垛車、前移式堆垛車、三向堆垛車和牽引車等。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成服務(wù)商與智能裝備制造商，宇鋒智能攜多款物流機器人和智慧物流解決方案再度亮相N1館，集中展示了新款堆垛式AGV、托盤式AMR、側(cè)叉式AGV、窄巷道三向叉AGV、重載堆垛機、人上行三向叉車、智能倉儲解決方案等新成果。其中，智能倉儲解決方案是宇鋒智能基于“AI+倉儲”的理念，聯(lián)通“立庫+線邊庫+物流（配送）中心”等多類型智能倉儲，著重關(guān)注智能倉儲物流系統(tǒng)研發(fā)和實施落地，有效實現(xiàn)了物流各環(huán)節(jié)的有機集成、優(yōu)化運營管理，為各領(lǐng)域客戶實現(xiàn)強化在線監(jiān)督、降低物流成本、提升物流效率的目標(biāo)。據(jù)悉，宇鋒智能近年來專注于智能倉儲、智能車間、平臺系統(tǒng)等多元化業(yè)務(wù)，致力于為多類型客戶提供定制化的咨詢規(guī)劃、系統(tǒng)集成、軟件研發(fā)、先進技術(shù)賦能、智能裝備生產(chǎn)、電控協(xié)同開發(fā)、安裝調(diào)試培訓(xùn)、質(zhì)保售后服務(wù)于一體的一站式智慧物流系統(tǒng)整體解決方案。同時，宇鋒智能還推出多款具有自主產(chǎn)權(quán)的智能設(shè)備，將多模式解決方案與自主生產(chǎn)的堆垛機、分揀機、AGV、RGV等智能產(chǎn)品相融合。

縱觀叉車主機廠在本屆展會上的表現(xiàn)不難發(fā)現(xiàn)，中國叉車輕量化、新能源化和智能化的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整已經(jīng)進入了實質(zhì)性階段，與前幾年個別廠家概念性地展示一兩臺鋰電池叉車、AGV等產(chǎn)品不同，如今主機廠已經(jīng)完全實現(xiàn)了這些產(chǎn)品的系列化、系統(tǒng)化，成為行業(yè)發(fā)展的必然。一方面，隨著排放政策要求越來越嚴格，部分區(qū)域?qū)Ω吲欧跑囕v的限制要求使得電動平衡重叉車銷量增長明顯；另一方面，鋰電池叉車的市場認可度提升明顯，根據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會公布的數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)鋰電池叉車的市場保有量為209026臺，與上年同期的74985臺相比，上升了178.75%，鋰電池叉車銷售量占總電動叉車比例為47.82%。在車型方面，電動步行式倉儲車占比最大，其次是電動平衡重乘駕式叉車、電動乘駕式倉儲車。

宇鋒智能

小洋電池

搬易通

天能

面對上述變化，本屆展會參展的電池及相關(guān)充電技術(shù)廠商明顯增加，產(chǎn)品類型也更加豐富。比如，天能展示了包括方形鐵理、交替免維護電池、叉車起動電池、大功率型燃料電池等創(chuàng)新產(chǎn)品，形成以“鋰電+氫電+鉛電”為一體的多技術(shù)路線發(fā)展模式，滿足各種工況的使用要求；安徽千航新能源科技有限公司展示了AGV智能倉儲動力電池組、叉車動力電池組等系列產(chǎn)品，可實現(xiàn)快速、高效、安全充電；小洋電源股份有限公司致力于研發(fā)鉛酸電池產(chǎn)品，實現(xiàn)叉車電池循環(huán)壽命1700次，打出“叉車電池包用五年”的口號。此外，上海宇帆電氣有限公司的動力電池充電機、放電機、儲能解決方案，深圳市安德普電源科技有限公司的工業(yè)電池高頻充電機等產(chǎn)品也在展會期間備受關(guān)注。

值得一提的是，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新興產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，有別于傳統(tǒng)叉車的智能AGV叉車無疑是當(dāng)前研究的熱點和重點。針對這一趨勢，杭叉在展會期間發(fā)布了其自主研發(fā)的智能視覺導(dǎo)航系統(tǒng)——“天目”。該系統(tǒng)以視覺導(dǎo)航為核心，融合多種內(nèi)外感受型傳感器，研究出面向復(fù)雜視覺環(huán)境的多傳感器融合的魯棒目標(biāo)識別定位方法，突破了原有視覺技術(shù)的局限，在安全性上得到進一步提升。據(jù)悉，天目系統(tǒng)的車型適配性十分強大，目前適配單舵輪的車輛底盤結(jié)構(gòu)，在以叉車為本體的，各載重噸位的堆垛車、前移車、三向車、平衡重式、搬運車、移載車等均可適用。同時，天目系統(tǒng)可與WMS、MES等上位系統(tǒng)進行對接和調(diào)度數(shù)據(jù)互聯(lián)，實現(xiàn)車輛的任務(wù)分配及整個作業(yè)流程的智能化、可控化管理。

種種跡象表明，隨著整個叉車行業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，叉車產(chǎn)品的自動化、智能化、綠色化升級已進入實質(zhì)性階段。

輸送分揀系統(tǒng)：智能化升級明顯，向制造領(lǐng)域拓展

英特諾

金峰

在CeMAT ASIA 2021展會上，輸送分揀設(shè)備領(lǐng)域展現(xiàn)出“設(shè)備及技術(shù)方案智能化升級”，以及“行業(yè)解決方案由快遞物流向智能制造拓展”等趨勢。

受快遞、電商等行業(yè)的需求拉動，輸送分揀設(shè)備和技術(shù)發(fā)展迅猛。前些年，因快遞和電商的區(qū)域核心物流中心自動化需求爆發(fā)，使伸縮皮帶機、皮帶輸送機和擺臂、交叉帶分揀機等設(shè)備大賣，相關(guān)產(chǎn)品和解決方案在對外展示的也很多。而在本屆CeMAT ASIA展會中，更多類型的自動化輸送分揀相關(guān)部件產(chǎn)品得到展示，如各種分揀設(shè)備（擺輪、模組帶），包裹自動整理設(shè)備（單件分離器、波浪式輸送分離機），DWS動態(tài)稱重掃描測體積一體機等，表明甲方客戶在輸送分揀系統(tǒng)上自動化和無人化需求進一步提升，在供包、分揀、掃描等環(huán)節(jié)要求進一步實現(xiàn)“機器替人”。

英特諾公司此次主要展示了MT015S落袋式分揀機。MT015S分揀機可以將小件貨物與其他貨物高效分離，通過精準(zhǔn)的識別與間隙檢查，將貨物準(zhǔn)確分配，從而提高系統(tǒng)的運作效率。此外，在機械設(shè)計上，MT015S不僅結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)省空間，而且采用模塊化機械控制，在安裝便捷性和操作可靠性上尤為出眾。并且，該系統(tǒng)還能與可視化技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的實時記錄，生成有效的運行數(shù)據(jù)，為實現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)測性維護等智能功能打下堅實的軟硬件基礎(chǔ)。

鋒馥集團展示了動態(tài)3D視覺抓取系統(tǒng)。動態(tài)機器人系統(tǒng)由3D視覺控制，使用四軸機器人執(zhí)行抓取動作；可以在傳送效率不受影響的前提下動態(tài)抓取及放置，可篩選各類型（顏色等屬性）的工件，并實現(xiàn)抓取供包的系統(tǒng)功能。融入視覺識別功能后，輸送線整體布局的彈性可以放大，客戶看到的不再是傳統(tǒng)的貨物上包方式，而是更先進、更高效的智能化設(shè)備帶來的多樣選擇。

值得一提的是，金峰和鋒馥都展示了直線窄帶分揀系統(tǒng)。直線窄帶分揀系統(tǒng)主要應(yīng)用于倉儲、物流、快遞、電商等行業(yè)，在中大件貨物分揀、貨物品類復(fù)雜且卸貨量波動大、流量較高的物流分揀中心具有明顯優(yōu)勢。此外，金峰還展示了“金峰云”中央控制系統(tǒng)，可實時監(jiān)控顯示各場地所有運輸、分揀設(shè)備的運行狀況，如處理量、能耗和各重要節(jié)點位貨物流量數(shù)據(jù)；中控室工作人員還可以通過移動端及時發(fā)送指令，調(diào)度現(xiàn)場工程師前往預(yù)警點進行檢排查。這些無疑都是分揀輸送系統(tǒng)智能化升級的具體體現(xiàn)。

勝牌科技

莫安迪科技

制造業(yè)是輸送分揀系統(tǒng)應(yīng)用的另一大領(lǐng)域，隨著智能制造在更多行業(yè)、更多生產(chǎn)環(huán)節(jié)中落地的趨勢加速，由此也帶動了相關(guān)生產(chǎn)制造物流自動化輸送和分揀的需求。如上海欣巴自動化科技股份有限公司特意在展會期間舉辦與西門子（中國）有限公司戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式。作為專注于交叉帶產(chǎn)品的物流設(shè)備制造和解決方案提供商，欣巴在過去的發(fā)展過程中，其發(fā)展策略是聚焦快遞行業(yè)，提供爆款產(chǎn)品。據(jù)該公司自己披露，在6年的時間里共交付500多套交叉帶產(chǎn)品，去年的銷售額超過10億元。此次欣巴與西門子合作，預(yù)示著欣巴將進軍工業(yè)自動化領(lǐng)域。

作為本就在制造業(yè)有著廣泛業(yè)務(wù)布局的設(shè)備制造商和解決方案提供商，天和雙力公司在本次展會中重點展示了“訂單制柔性智能整廠智慧物流解決方案”、“智能物流集成調(diào)度控制平臺”、“供應(yīng)鏈系統(tǒng)”和“智能線邊庫”等智慧物流新系統(tǒng)與新產(chǎn)品。天和雙力通過提供智慧化的輸送分揀系統(tǒng)方案形成的整廠智慧物流解決方案，為客戶賦能生產(chǎn)制造，從而幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)線智能化、數(shù)字化、柔性化升級。

此外，展示相關(guān)設(shè)備和方案的重要廠商還包括蘇州鴻安、湖州銳格等。蘇州鴻安股份有限公司主要從事智能化物流技術(shù)裝備的研發(fā)、制造、銷售，并提供項目實施和售后運維服務(wù)。多年來，鴻安為眾多國內(nèi)外知名物流系統(tǒng)集成商與終端客戶提供裝備及服務(wù)，在業(yè)內(nèi)享有良好聲譽。鴻安在這次展會中展出的產(chǎn)品有環(huán)形穿梭車系統(tǒng)及高速垂直輸送系統(tǒng)，并在現(xiàn)場構(gòu)建了簡單的托盤輸送解決方案場景。

鴻安

湖州銳格公司則將核心產(chǎn)品——智能物流輸送系統(tǒng)搬到展會現(xiàn)場，全景式展示了該公司自動化物流解決方案。整套輸送系統(tǒng)包括高速RGV小車、自動上下存儲系統(tǒng)、高速升降系統(tǒng)、垂直分揀系統(tǒng)、輸送線系統(tǒng)等業(yè)務(wù)流程。

在今年的輸送分揀展館中，還有很多核心零部件展商展示了眾多針對輸送分揀方向應(yīng)用的核心技術(shù)和方案。如德馬工業(yè)、江蘇莫安迪等。德馬工業(yè)主要展示了配置了智能驅(qū)動卡的電動滾筒系列產(chǎn)品。據(jù)介紹，德馬工業(yè)研發(fā)的Conveylinx系列驅(qū)動卡是一款智能的總線型驅(qū)動卡，內(nèi)置豐富的輥筒輸送線輸送功能。而與該驅(qū)動卡配套的EasyRoll Plus軟件操作系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)實際的輸送需求來開啟某些輸送功能，或?qū)@些功能進行參數(shù)設(shè)置，使客戶對于功能的調(diào)整更加便捷。

江蘇莫安迪科技股份有限公司公司致力于物流行業(yè)電動滾筒、直線電機、節(jié)能型永磁同步電機等產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，電機智能驅(qū)動器的研發(fā)與生產(chǎn)，其產(chǎn)品在電商、快遞等企業(yè)得到普遍應(yīng)用。本屆展會重點展示了交叉帶分揀機用滾筒、擺輪分揀機用滾筒 (Smart Roller)、皮帶輸送高壓滾筒、包裝機用滾筒、滾筒輸送低壓滾筒、窄帶分揀機用滾筒、直線電機等最新研發(fā)的物流裝備產(chǎn)品，其中集成驅(qū)動器一體電動滾筒適用于交叉帶小車應(yīng)用，采用電動滾筒集成驅(qū)動器設(shè)計；通過簡化接線，更方便小車的安裝與布置。

德馬工業(yè)

銳格

天和雙力

欣巴科技

江蘇勝牌科技有限公司專注于運動控制和集成研究，是微小型電動滾筒、超精密伺服減速機生產(chǎn)的專業(yè)企業(yè)，主要產(chǎn)品包括滾筒、電動滾筒、超精密減速機等，適用于物流系統(tǒng)、輸送機和分揀機等智能設(shè)備控制系統(tǒng)。其中，勝牌科技的電動滾筒在各行各業(yè)都得到廣泛應(yīng)用，可有交流DGAC、直流DGBL、直驅(qū)DGDD三種類型電機選擇，能滿足不同應(yīng)用場景。以分揀機專用的電動滾筒DGDD67為例，由于采用直接驅(qū)動轉(zhuǎn)矩技術(shù)，取消了所有機械部件（如變速箱和皮帶輪），從而實現(xiàn)低噪音、高動態(tài)性能。勝牌科技表示，他們特別注重電動滾筒的長期穩(wěn)定性，其內(nèi)部沒有安裝任何電子元件，不用擔(dān)心電子元件老化問題，因而可具有更長的使用壽命。

貨架行業(yè)：應(yīng)用市場擴大競爭持續(xù)升級

精星

音飛

近年來，隨著土地使用成本以及人工成本的增加，企業(yè)的倉儲成本呈逐年上升趨勢。減少人工及土地的使用，實現(xiàn)降本增效，是我國倉儲行業(yè)未來發(fā)展的核心。同時，隨著制造業(yè)智能化升級趨勢日漸凸顯，制造業(yè)企業(yè)在發(fā)展過程中對生產(chǎn)物流越來越重視，紛紛引入信息化、自動化的管理方式，提升物料管理水平。總體來看，降低物流成本、提升物流效率、替代人工作業(yè)、節(jié)省運作空間的機械化、自動化、智能化倉儲系統(tǒng)等不同層次的存儲系統(tǒng)的應(yīng)用范圍正在進一步擴大。在此背景下，貨架行業(yè)持續(xù)向好發(fā)展，各類倉儲貨架以及自動化密集存儲系統(tǒng)解決方案備受青睞。

從參展情況來看，此次參展的貨架企業(yè)數(shù)量有所減少，主要有精星、音飛儲存、史必諾、東聯(lián)、中揚立庫、華益中亨等。在展示的技術(shù)和產(chǎn)品方面，幾乎每家企業(yè)都展示了各類穿梭車密集存儲系統(tǒng)，但與以往不同的是，不少貨架企業(yè)開始把展示重點放在穿梭車技術(shù)的不斷提升上，包括降低能耗、提高精度和準(zhǔn)確性等方面。不僅如此，中揚立庫和華益中亨還分別展示了各自的MiniLoad箱式自動立體庫系統(tǒng)，而這類技術(shù)以往從未出現(xiàn)在貨架企業(yè)的展位上。

作為貨架行業(yè)龍頭，精星展示了其最新一代托盤四向車，該產(chǎn)品采用輕量化設(shè)計，優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)穿梭車的低耗能、高效率運行；電控及核心部件均采用國際一線品牌，確保四向穿梭車的高性能、穩(wěn)定性和可靠性；在數(shù)控條碼技術(shù)應(yīng)用和實時監(jiān)控調(diào)度信息管理系統(tǒng)指揮下，可實現(xiàn)多車協(xié)同作業(yè)；以安全、高效、精準(zhǔn)、低耗能為設(shè)計目標(biāo)，可在各種復(fù)雜的工況環(huán)境下使用。同時，2021年精星還推出了適合冷庫使用的穿梭車系列產(chǎn)品。除此之外，精星此次還在展臺上展示了大量庫架一體的項目圖片。據(jù)悉，在過去的一年，精星又完成了IKEA馬來西亞、BIGBLUE菲律賓、玲瓏輪胎等數(shù)個在全球具有標(biāo)桿意義的庫架一體項目。

音飛儲存近年來圍繞以穿梭車為核心的密集存儲系統(tǒng)技術(shù)進行了大量探索。此次參展CeMAT ASIA，音飛儲存攜托盤式穿梭車系統(tǒng)、箱式穿梭車系統(tǒng)、閣樓式穿梭車系統(tǒng)、智能AGV重裝上陣，機器人家族部分成員聯(lián)袂出動，協(xié)同作業(yè)，展示了覆蓋多行業(yè)應(yīng)用環(huán)境下的智能物流模式。其中，托盤式穿梭車系統(tǒng)可實現(xiàn)24小時自動化作業(yè)；系統(tǒng)模塊化設(shè)計，擴展性好，對庫房高度、面積及不規(guī)則等要求不高。箱式四向穿梭車系統(tǒng)靈活性強，可拓展性高，實現(xiàn)貨到人快速揀選，出入庫能力相比其他立體庫高3～4倍，存儲空間利用率可達95%，適用于多品類、小件貨品拆零揀選等諸多應(yīng)用場景。閣樓式穿梭車系統(tǒng)能快速準(zhǔn)確實現(xiàn)貨物的存儲作業(yè)，具有占用倉庫面積少，空間小、存儲方式靈活、效率高等特點。

史必諾

華益中亨

中揚立庫

不僅是硬件，音飛儲存還展示了其“神農(nóng)”設(shè)備監(jiān)控服務(wù)平臺和“鷹眼”3D智能監(jiān)控平臺，前者具有支持項目信息接入管理、駐場維護、緊急保修、運維計劃及保養(yǎng)等功能，后者具有強大的3D可視化功能，可直觀顯示展臺設(shè)備狀態(tài)，實時監(jiān)控動態(tài)數(shù)據(jù)，對設(shè)備故障或任務(wù)異常及時報警，支持多種系統(tǒng)應(yīng)用，兼容性高。

史必諾主要展示的是其自主研發(fā)的托盤四向穿梭車和多層箱式穿梭車產(chǎn)品。據(jù)介紹，同時展出這兩款產(chǎn)品是史必諾的有意之舉。從適用范圍來看，托盤四向穿梭車系統(tǒng)主要適用于SKU適中，產(chǎn)品批量大，對效率要求不高的場景，具備跨巷道作業(yè)、同層多車協(xié)同作業(yè)、確保穿梭車和貨物安全、智能調(diào)庫、預(yù)警和多級速度、故障報警等優(yōu)勢和功能，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、化工、第三方物流行業(yè)；多層箱式穿梭車系統(tǒng)主要適用于SKU多，小批量，紙箱或料箱存儲形式，需要快速揀選的場景，廣泛應(yīng)用于電商、快消、第三方物流等行業(yè)。近年來，一些行業(yè)開始出現(xiàn)整托盤+拆零揀選的綜合性需求，對于這類需求，可以將兩種系統(tǒng)配合在一起使用，以實現(xiàn)提高作業(yè)效率，節(jié)省人力成本的目的。

東聯(lián)此次參展實景搭建了三層閣樓式貨架，直觀展示了其四向托盤穿梭車貨架系統(tǒng)、兩向托盤穿梭車貨架系統(tǒng)的作業(yè)場景，吸引了眾多觀眾駐足觀看。

中揚立庫此次參展也相當(dāng)有“料”，不僅有穿梭車產(chǎn)品，還有其最新研發(fā)的MiniLoad箱式自動立體庫系統(tǒng)。據(jù)介紹，中揚立庫基于豐富的貨架設(shè)計制造經(jīng)驗，創(chuàng)新性地利用貨架立柱和堆垛機結(jié)構(gòu)進行融合，實現(xiàn)了堆垛機的輕量化設(shè)計，使其具有三大出特點：（1）重量輕、速度快、結(jié)構(gòu)簡潔、外形美觀；（2）設(shè)計精細完善、具有多項獨特防磨損、耐沖擊設(shè)計，壽命長、維護成本低；（3）執(zhí)行嚴格的工藝控制與電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低。

華益中亨帶來的是一套箱式立體庫系統(tǒng)、箱式多穿系統(tǒng)、直角坐標(biāo)機械手系統(tǒng)的組合，場景化地展示了一套完整的倉儲、揀選、貨到人的系統(tǒng)解決方案。該解決方案可以批量存儲各種物料，人工上料后通過輸送線自動輸送到立體庫入庫，堆垛機叉取料箱后，經(jīng)過倉庫管理系統(tǒng)（WMS）自動分配庫位，堆垛機根據(jù)系統(tǒng)指令擺放到對應(yīng)庫位上，完成入庫作業(yè)任務(wù)。多層穿梭車系統(tǒng)與直角坐標(biāo)機械手配合完成補料作業(yè)，再由系統(tǒng)根據(jù)出口需求，由穿梭車把對應(yīng)料盒搬運到揀選口，根據(jù)屏幕提示，完成人工揀貨作業(yè)；可以滿足醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、3C零售行業(yè)、電力電子行業(yè)等多行業(yè)的應(yīng)用場景。其中，該解決方案中的MiniLoad箱式有軌巷道堆垛機是華益中亨最新研發(fā)推出的產(chǎn)品，該產(chǎn)品在打破傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)情況下，把各個單元模塊化分解，通過結(jié)構(gòu)的改造升級大幅提升運行性能，在滿足現(xiàn)代化項目建設(shè)得好、省、快的前提下，在軟件通訊系統(tǒng)中融入5G技術(shù)，實現(xiàn)遠程監(jiān)測，充分保障客戶現(xiàn)場運行的穩(wěn)定性和問題處理的及時性。

東聯(lián)

從展會現(xiàn)場情況來看，近幾年貨架企業(yè)在穿梭車類產(chǎn)品的競爭上已經(jīng)趨于白熱化，各家都在從最初的自主研發(fā)產(chǎn)品升級為努力發(fā)掘產(chǎn)品技術(shù)性能和應(yīng)用覆蓋范圍，以尋求新的市場空間。與此同時，制造業(yè)倉儲自動化需求的增加也吸引了眾多貨架企業(yè)的參與，包括此次中揚立庫和華益中亨展示的MiniLoad箱式自動立體庫系統(tǒng)，均是針對制造業(yè)線邊物流自動化、智能化建設(shè)和升級的應(yīng)用需求。

單元化和包裝設(shè)備：低碳循環(huán)促進新發(fā)展

力卡

派瑞特

固爾琦

托盤和周轉(zhuǎn)箱是物流系統(tǒng)中重要的基礎(chǔ)器具，在每年的CeMAT ASIA 展會中都是必不可少的組成部分。在本屆展會上，箱箱共用、正基、力卡、固爾琦、元旭包裝等單元化器具和包裝器具企業(yè)齊聚W4展館，展示各自的核心產(chǎn)品與技術(shù)，更加綠色環(huán)保、可重復(fù)利用的物流單元化產(chǎn)品受到關(guān)注。

1.低碳循環(huán)受關(guān)注

“雙碳”目標(biāo)的提出，使我國的低碳可持續(xù)戰(zhàn)略日漸明晰，大力發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟成為必然趨勢。在這種背景下，綠色環(huán)保、可循環(huán)使用的物流單元器具和模式迎來發(fā)展良機。

在本次展會上，上海箱箱智能科技有限公司（簡稱“箱箱共用”）召開發(fā)布會并提出“零碳循環(huán)”概念，“在線循環(huán)服務(wù)”（PaaS包裝即服務(wù)）客戶端正式上線。據(jù)介紹，在與萬華化學(xué)、博世在內(nèi)的多家知名公司的合作達成高效循環(huán)之后，借助箱箱共用的在線循環(huán)服務(wù)平臺，可測量企業(yè)在生產(chǎn)活動中直接或間接排放二氧化碳的數(shù)量。值得一提的是，箱箱共用此前與國際PAS 2060碳中和標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)者BSI（英國標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會）簽署戰(zhàn)略合作伙伴協(xié)議，本次箱箱共用聯(lián)合BSI正式頒發(fā)全球首批循環(huán)服務(wù)減碳證書。目前，箱箱共用已確立起“1+2+N”的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，隨著“在線循環(huán)服務(wù)”客戶端的上線，箱箱共用正式完成從場內(nèi)包裝循環(huán)管理SaaS到場外循環(huán)服務(wù)PaaS（包裝即服務(wù)）的生態(tài)閉環(huán)。

在低碳趨勢下，各企業(yè)都在加強可循環(huán)周轉(zhuǎn)器具的生產(chǎn)研發(fā)和應(yīng)用模式創(chuàng)新。如正基塑業(yè)持續(xù)對折疊式周轉(zhuǎn)箱、周轉(zhuǎn)筐和烏龜車等產(chǎn)品優(yōu)化升級，為客戶提供整體物流運輸、包裝解決方案，在本次展會上重點展示了針對零售、生鮮等行業(yè)的折疊式單元化產(chǎn)品。優(yōu)樂賽此次攜綠色可循環(huán)包裝解決方案和單元化自動搬運系統(tǒng)亮相，從提供單元箱銷售到動態(tài)租賃服務(wù)，通過20多年的發(fā)展和建設(shè)，優(yōu)樂賽已在全國建立了運包倉配一體化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，從客戶的零件包裝設(shè)計開始，可為客戶提供包裝+物流+倉配的服務(wù)。

2.標(biāo)準(zhǔn)化加快推進

參展企業(yè)紛紛表示，今年國家出臺一系列利好政策措施，使標(biāo)準(zhǔn)化托盤和周轉(zhuǎn)器具的普及推廣得到進一步加強。如，今年4月交通運輸部辦公廳等八部門關(guān)于做好標(biāo)準(zhǔn)化物流周轉(zhuǎn)箱推廣應(yīng)用有關(guān)工作的通知，明確“標(biāo)準(zhǔn)化物流周轉(zhuǎn)箱”是指具有可折疊、可循環(huán)反復(fù)使用、技術(shù)性能好、質(zhì)量高且符合國家標(biāo)準(zhǔn)的小型箱式集裝器，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)副產(chǎn)品、商超配送、郵政快遞等多個領(lǐng)域。并且，強調(diào)物流周轉(zhuǎn)箱作為標(biāo)準(zhǔn)化包裝和裝載單元，可以實現(xiàn)模塊化作業(yè)、集裝化運輸、智能化分揀，是推進物流業(yè)實現(xiàn)綠色化、模塊化、機械化作業(yè)的關(guān)鍵要素。加快推廣物流周轉(zhuǎn)箱循環(huán)共用，對降低貨物損耗、提高流通效率，支撐物流業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。

箱箱共用

優(yōu)樂賽

針對托盤方面，商務(wù)部辦公廳也在7月印發(fā)復(fù)制推廣物流標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)好經(jīng)驗好做法和典型模式的文件，提出以標(biāo)準(zhǔn)托盤（1200mm×1000mm）應(yīng)用及循環(huán)共用為切入點，帶動上下游相關(guān)物流設(shè)施設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化和物流服務(wù)規(guī)范化，取得積極成效，在前期試點等相關(guān)工作基礎(chǔ)上總結(jié)出物流標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)十個方面經(jīng)驗，其中包括完善標(biāo)準(zhǔn)托盤循環(huán)共用網(wǎng)絡(luò)布局、開展全流程標(biāo)準(zhǔn)載具循環(huán)共用、創(chuàng)新標(biāo)準(zhǔn)托盤循環(huán)共用方式等。此外，商務(wù)部還梳理了以托盤租賃服務(wù)企業(yè)、大型商貿(mào)連鎖企業(yè)、居民消費品生產(chǎn)企業(yè)、托盤生產(chǎn)企業(yè)、第三方物流企業(yè)為核心的托盤標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)五種典型模式，供各地在加強物流標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)中借鑒參考。

3.智慧化應(yīng)用探索

隨著市場需求變化，不僅要求單元化器具有綠色環(huán)保、循環(huán)使用、輕量化、高耐用性等特性，而且智慧化也成為新趨勢。通過被賦予信息承載功能，托盤、周轉(zhuǎn)箱進化為“智能物流載具”，成為智慧供應(yīng)鏈的基礎(chǔ)智能節(jié)點。在本次展會上，小蟻托盤等眾多企業(yè)都推出了可搭載芯片的智能單元器具，通過在托盤、周轉(zhuǎn)箱內(nèi)置芯片，不僅可全球定位，還能集合多傳感器數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)溫度預(yù)警、可視運蹤、異常提醒等，對于生鮮農(nóng)產(chǎn)品、生物醫(yī)藥等貨物的溫濕度控制和信息追溯起到重要支撐作用。

除了單元器具的智能化發(fā)展，包裝設(shè)備也在進化升級。如元旭包裝攜手旭派克亮相展會，展出由AGV輸送、護角、打帶、纏繞等包裝設(shè)備組成的后道智能化包裝線，其中纏繞打包一體機是將纏繞機與打包機合二為一，不僅可以省去兩款設(shè)備之間切換的成本，而且將纏繞與打包聯(lián)動，一個工位完成兩道工序，自動完成纏繞與打帶，安全而高效。固爾琦為適應(yīng)電商貨物特點也在積極開發(fā)新的打包機產(chǎn)品，如有的電商使用PE膜包裝，有的使用氣泡膜，而固爾琦的氣泡膜智能快遞打包機可實現(xiàn)一機兩用，能夠兼容氣泡膜和PE膜兩種材質(zhì)，并且設(shè)備具有操作便捷、柔性靈動、小型移動化等特點，還能根據(jù)客戶需求對接主流ERP系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)、選配稱重機、分揀機、前后輸送工作臺等設(shè)備，受到電商、快遞企業(yè)青睞。優(yōu)樂賽發(fā)布的全自動智能單元包裝搬運機器人也受到關(guān)注，該新品可對接各種標(biāo)準(zhǔn)單元周轉(zhuǎn)箱、托盤，實現(xiàn)多規(guī)格托盤自動識別，實現(xiàn)同一空間內(nèi)混合使用。

正基塑業(yè)

通過本次展會，我們可以更清晰地看到，隨著我國勞動力人口老齡化加重，重體力工作勞動力資源將逐漸被迭代，迫切需求自動化和機械化代替人工勞動，而標(biāo)準(zhǔn)化的托盤、周轉(zhuǎn)箱有助于實現(xiàn)高效的裝卸搬運操作，在智能物流大發(fā)展的背景下，標(biāo)準(zhǔn)化單元器具的市場需求正快速提升，帶托運輸、循環(huán)共用平臺等模式也在加速普及，單元化器具和包裝企業(yè)有望迎來高速發(fā)展時期。

同期活動豐富《物流技術(shù)與應(yīng)用》全面出擊

“數(shù)智化轉(zhuǎn)型時代服裝產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈與物流技術(shù)”沙龍活動

《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志推出一系列重磅活動

CeMAT ASIA 2021展會同期還舉辦了一系列活動，包括CeMAT ASIA創(chuàng)新沙龍、中國物料搬運裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告推介會等30余場論壇活動，涵蓋智慧物流、智能制造、企業(yè)供應(yīng)鏈、汽車、醫(yī)藥、生鮮冷鏈、食品、服裝、美妝、機器人、3C電子、半導(dǎo)體、快消品、新能源等多個行業(yè)，為每一個與會者提供破圈交流、觀點融合的機會。

《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志此次再度全面出擊，除在W3館設(shè)立展臺外，還推出一系列重磅活動，如現(xiàn)場抽獎、視頻直播、舉辦服裝物流沙龍等等。

2019年《物流技術(shù)與應(yīng)用》在行業(yè)媒體中率先對CeMAT ASIA進行視頻直播報道，行業(yè)反響強烈。今年《物流技術(shù)與應(yīng)用》在疫情影響之下，以推廣先進物流技術(shù)和設(shè)備的普及應(yīng)用為己任，連續(xù)第三年為大家奉上專業(yè)、深度的展會直播報道。通過3天共5場直播，為無法到場觀展的朋友帶來盛大的視聽盛宴。

此外，《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志還舉辦了主題為“數(shù)智化轉(zhuǎn)型時代服裝產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈與物流技術(shù)”的沙龍活動，邀請業(yè)內(nèi)專家對全渠道銷售下的物流痛點與解決策略進行解讀，展望物流機器人在服裝行業(yè)的應(yīng)用趨勢，對于如何利用智能倉儲解決方案賦能服裝企業(yè)升級配送中心、如何借助機器人組合方案打造服裝行業(yè)柔性供應(yīng)鏈，以及服裝制造智能工廠物流自動化系統(tǒng)的規(guī)劃建設(shè)進行分析探討。

2021年正值《物流技術(shù)與應(yīng)用》創(chuàng)刊25周年，經(jīng)過不斷探索與積累，如今已形成以雜志、網(wǎng)站、微信、直播等多種形式和手段為一體，通過融合文字與視頻并結(jié)合會議活動，搭建起線下與線上融合發(fā)展、相互促進的交流平臺，成為物流行業(yè)生態(tài)建設(shè)的推動者。借CeMAT ASIA 2021展會之機，《物流技術(shù)與應(yīng)用》再次展現(xiàn)出亞太物流權(quán)威媒體的實力與影響力，受到業(yè)界的高度認可與稱贊。