楊國(guó)來(lái),李 晗,郭霽賢,張中成,何 皓
(1.蘭州理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730050;2.浙江大學(xué) 流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 杭州 310027)
外嚙合齒輪泵因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適應(yīng)工況能力強(qiáng),且在價(jià)格、使用壽命等方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用在工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、航天航空等領(lǐng)域[1-2]。但隨著工業(yè)技術(shù)要求的提高,高速化成為了齒輪泵發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。
在航空航天、深海作業(yè)等領(lǐng)域使用的齒輪泵轉(zhuǎn)速可達(dá)到200000 r/min[3]。同時(shí)隨著綠色低碳理念的加強(qiáng),高功率密度逐漸成為現(xiàn)代液壓產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主流,功率密度是由齒輪泵最大壓力和最大轉(zhuǎn)速所決定,最大工作壓力主要由齒輪泵的材料強(qiáng)度決定[4]。然而材料強(qiáng)度是根據(jù)材料而決定的,很難改變,所以提高齒輪泵的轉(zhuǎn)速成為了提高功率密度的有效方法。但齒輪泵轉(zhuǎn)速提高到一定值,吸油腔容積變化時(shí),油液不能夠充分吸入,出現(xiàn)吸空和空化現(xiàn)象[5],將導(dǎo)致泵容積效率下降和空蝕破壞現(xiàn)象的加劇[6],這些因素制約齒輪泵在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。為此,本研究將對(duì)齒輪泵的極限轉(zhuǎn)速進(jìn)行研究和分析,這對(duì)于延長(zhǎng)泵的使用壽命,提高泵的工作效率,擴(kuò)大泵的應(yīng)用范圍有著重大的意義。
目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)外嚙合齒輪泵轉(zhuǎn)速的研究很多,周二杰等[7]對(duì)不同轉(zhuǎn)速下齒輪泵內(nèi)部流場(chǎng)壓力、轉(zhuǎn)速、脈動(dòng)、噪聲的變化規(guī)律進(jìn)行了研究分析;孔繁余等[8]對(duì)齒輪泵的流量特性展開(kāi)研究分析了齒輪泵結(jié)構(gòu)對(duì)流量特性的影響;王文安[9]對(duì)在不同溫度、轉(zhuǎn)速下齒輪泵的空化程度變化進(jìn)行了分析;王文宇等[10]對(duì)不同吸油口尺寸及轉(zhuǎn)速下齒輪泵的空化特性進(jìn)行了研究分析。但對(duì)其極限轉(zhuǎn)速這方面的研究尚淺,武彩娥等[11]初步對(duì)工作壓力和吸油壓力對(duì)齒輪泵極限轉(zhuǎn)速的影響進(jìn)行了分析。以上研究對(duì)欠壓、常壓、加壓吸油進(jìn)行了定性分析,并未對(duì)具體的加壓供油進(jìn)行定量的分析。
本研究以型號(hào)CBN-E3007漸開(kāi)線外嚙合齒輪泵為研究對(duì)象,借助PumpLinx軟件,通過(guò)設(shè)置不同的吸油口壓力,對(duì)比分析了不同吸油壓力下泵入口流量的變化特性,研究了不同壓力下的極限轉(zhuǎn)速,在保證容積效率和減小空化程度的前提下,找到泵的最佳轉(zhuǎn)速。
在開(kāi)式系統(tǒng)中,當(dāng)電機(jī)輸入的轉(zhuǎn)速逐漸增加時(shí),吸油的速率逐漸變大,轉(zhuǎn)速增加到一定程度時(shí),會(huì)出現(xiàn)吸油不足的情況。在航空航天等領(lǐng)域的閉式系統(tǒng)中,通常油箱中液面會(huì)高于吸油口(加壓供油),齒輪泵的流量公式為:
q=V·n
(1)
式中,q為理論輸出流量;V為排量;n為齒輪泵轉(zhuǎn)速。
由式(1)可知,排量一定時(shí),流量和轉(zhuǎn)速呈線性關(guān)系;當(dāng)轉(zhuǎn)速增加到一定程度時(shí),吸油量將維持不變或降低,破壞了吸油量和轉(zhuǎn)速的平衡關(guān)系,齒輪泵的容積效率將大幅減小。所以,當(dāng)轉(zhuǎn)速增加而吸油量不再呈線性增加時(shí),齒輪泵就達(dá)到了其最高轉(zhuǎn)速[12]。
本研究利用CAXA和SolidWorks對(duì)漸開(kāi)線外嚙合直齒輪泵進(jìn)行建模,具體參數(shù)如表1所示。
表1 齒輪泵設(shè)計(jì)參數(shù)
利用PumpLinx軟件分別對(duì)齒輪的吸油區(qū)域、排油區(qū)域和轉(zhuǎn)子區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分,計(jì)算模型網(wǎng)格數(shù)N為214285,面網(wǎng)格數(shù)728637。
圖1 網(wǎng)格劃分
當(dāng)網(wǎng)格數(shù)量達(dá)到214285時(shí),即使網(wǎng)格數(shù)量增加,進(jìn)出口流量已保持穩(wěn)定,說(shuō)明網(wǎng)格數(shù)在214285時(shí),計(jì)算結(jié)果已經(jīng)相對(duì)穩(wěn)定。
圖2 進(jìn)出口平均流量隨網(wǎng)格數(shù)量的變化
在CAXA中齒輪的模數(shù)m=3,齒數(shù)z=10,壓力角α=20°,變位系數(shù)x=0.5,齒寬b=8 mm,中心距a=32.5 mm,嚙合間隙c=0.0053 mm,側(cè)隙j=0.08 mm。
在PumpLinx中設(shè)置主動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),吸油壓力根據(jù)工況設(shè)定,設(shè)定工作壓力5 MPa,油液密度875 kg/m3,溫度為40 ℃,油液的動(dòng)力黏度0.04025 kg·s/m2,模型收斂精度為0.1。
圖3是齒輪泵在進(jìn)油壓力0.1 MPa下的轉(zhuǎn)速-流量曲線,可以看出,流量與轉(zhuǎn)速近似呈線性關(guān)系,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到8000 r/min時(shí),吸油量達(dá)到最大;當(dāng)轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大,吸油量將減小,超過(guò)泵所能承受的極限,此時(shí)不但會(huì)影響齒輪泵的使用壽命,降低泵的效率,同時(shí)還會(huì)提高成本。說(shuō)明在空載下,8000 r/min已達(dá)到該泵的最高轉(zhuǎn)速。
圖3 0.1 MPa下轉(zhuǎn)速-流量曲線
圖4為不同進(jìn)油壓力下的轉(zhuǎn)速-流量曲線??梢钥闯?,進(jìn)油壓力從0.1 MPa增加到0.6 MPa,極限轉(zhuǎn)速大幅增加;進(jìn)油壓力從0.6 MPa增加到1.1 MPa時(shí),泵的極限轉(zhuǎn)速小幅度下降,壓力繼續(xù)增加到1.6 MPa時(shí),極限轉(zhuǎn)速出現(xiàn)明顯下降。初步分析,壓力在0.6~1.1 MPa之間存在一個(gè)拐點(diǎn),使齒輪泵達(dá)到其最佳供油壓力。因此,下面進(jìn)一步對(duì)0.6~1.1 MPa進(jìn)油壓力下的極限轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析。
圖4 不同進(jìn)油壓力下的轉(zhuǎn)速-流量曲線
圖5為齒輪泵進(jìn)油壓力分別為0.6 ~ 1.1 MPa時(shí)對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速。在0.7~0.8 MPa進(jìn)油壓力下,齒輪泵極限轉(zhuǎn)速的變化率已經(jīng)有下滑的趨勢(shì),進(jìn)油壓力超過(guò)0.8 MPa時(shí),齒輪泵極限轉(zhuǎn)速已經(jīng)下降。說(shuō)明在0.7~0.9 MPa中的某一點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到該泵的極限轉(zhuǎn)速,下面將進(jìn)一步對(duì)進(jìn)油壓力在0.7~0.9 MPa區(qū)間進(jìn)行分析。
圖5 0.6~1.1 MPa進(jìn)油壓力對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速
圖6中可以看出,該泵最佳供油壓力在0.75~0.77 MPa之間,經(jīng)計(jì)算得出最佳供油壓力約為0.758 MPa,其對(duì)應(yīng)的極限轉(zhuǎn)速約為23600 r/min。
圖6 0.7~0.9 MPa進(jìn)油壓力對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速
通過(guò)數(shù)值模擬可以得到最高轉(zhuǎn)速時(shí)和超過(guò)最高轉(zhuǎn)速時(shí)的空化情況。圖7為在0.3 MPa的進(jìn)油壓力下,轉(zhuǎn)速分別為1400,16000 r/min時(shí)的泵內(nèi)氣體體積分布云圖??梢钥闯?,超過(guò)極限轉(zhuǎn)速時(shí),氣體體積分?jǐn)?shù)明顯上升,泵內(nèi)空化現(xiàn)象加劇,與理論分析的結(jié)果一致。
圖7 0.3 MPa下泵內(nèi)氣體體積分?jǐn)?shù)分布云圖
通過(guò)對(duì)齒輪泵極限轉(zhuǎn)速的分析和PumpLinx的數(shù)值仿真模擬,得到以下結(jié)論:
(1) 齒輪泵的最高轉(zhuǎn)速受進(jìn)油壓力影響較為明顯,進(jìn)油壓力升高時(shí),齒輪泵極限轉(zhuǎn)速也隨之增加,進(jìn)油壓力在0.758 MPa時(shí),齒輪泵極限轉(zhuǎn)速達(dá)到最大值,約為23600 r/min;
(2) 當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速超過(guò)其供油壓力下的極限轉(zhuǎn)速時(shí),泵內(nèi)空化現(xiàn)象明顯加劇,使用時(shí)要避免超過(guò)泵的極限轉(zhuǎn)速。