• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    拉曼檢測(cè)系統(tǒng)中微量試樣自動(dòng)混勻控制裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    2021-02-01 11:15:36李永玉彭彥昆韓東海劉亞超
    關(guān)鍵詞:單片機(jī)檢測(cè)

    閆 帥 李永玉 彭彥昆 韓東海 劉亞超

    (1.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院, 北京 100083; 2.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)食品科學(xué)與營(yíng)養(yǎng)工程學(xué)院, 北京 100083)

    0 引言

    拉曼散射是一種分子散射光譜,可以反映分子機(jī)構(gòu)的振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),具有特異性“指紋式”分子識(shí)別能力[1]。當(dāng)分析物分子在增強(qiáng)基底金銀等粗糙金屬表面吸附時(shí),入射激光沖擊金屬粗糙表面產(chǎn)生的局部表面等離子體共振可以顯著提高分子的拉曼散射效應(yīng),從而獲得高靈敏度的表面增強(qiáng)拉曼光譜[2-3]。解析表面增強(qiáng)拉曼光譜可以實(shí)現(xiàn)體系中目標(biāo)物的定性和定量分析,目前在生物、化學(xué)、食品安全檢測(cè)等諸多領(lǐng)域已有研究和應(yīng)用[4-10]。

    表面增強(qiáng)拉曼光譜具有高度的敏感性、強(qiáng)大的特異性分子識(shí)別能力和不受水環(huán)境干擾的特點(diǎn),只需微量液態(tài)樣品即可實(shí)現(xiàn)痕量檢測(cè)[11-13]。在拉曼光譜檢測(cè)過(guò)程中,拉曼散射受到分析物在底物表面吸附效果的影響,若無(wú)法保證有效均勻的表面吸附,則難以保證表面增強(qiáng)拉曼光譜的重復(fù)性和穩(wěn)定性[14]。表面增強(qiáng)拉曼散射強(qiáng)度由金屬表面的局部電場(chǎng)強(qiáng)度、增強(qiáng)區(qū)內(nèi)分析物的數(shù)量以及激光功率、光斑大小等因素決定[15],表面增強(qiáng)劑與樣品混合的時(shí)間和均勻性差異極易造成表面增強(qiáng)“熱點(diǎn)”的分布不均,直接影響拉曼光譜檢測(cè)穩(wěn)定性。另外,激光光源到樣品表面的微小距離變化將導(dǎo)致樣品表面激光功率以及激光斑點(diǎn)大小的差異[16],對(duì)拉曼光譜穩(wěn)定性影響也較大。目前,表面增強(qiáng)拉曼檢測(cè)中增強(qiáng)劑和液態(tài)樣品的混合吸附過(guò)程一般均人為操作,受主觀因素的影響,難以保證樣品和增強(qiáng)金屬粒子混合吸附程度的均一性和操作過(guò)程時(shí)間的一致性。自動(dòng)控制表面增強(qiáng)劑和微量液態(tài)樣品的混勻吸附過(guò)程、提高表面增強(qiáng)拉曼光譜穩(wěn)定性對(duì)表面增強(qiáng)拉曼光譜定量分析具有重要意義。

    本文以提高表面增強(qiáng)拉曼光譜重復(fù)性為目的,為保證分析物和增強(qiáng)金屬納米顆?;旌衔降木恍?,基于實(shí)驗(yàn)室自行搭建的拉曼光譜點(diǎn)檢測(cè)裝置,設(shè)計(jì)微量液態(tài)樣品和表面增強(qiáng)劑自動(dòng)混勻控制裝置,開(kāi)發(fā)基于NI LabVIEW的上位機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)微量液態(tài)樣品和表面增強(qiáng)劑自動(dòng)混勻進(jìn)樣、吸附時(shí)間及光譜采集自動(dòng)控制等功能。以市售蜂蜜中硝基呋喃妥因、磺胺甲氧噠嗪兩種獸藥殘留為檢測(cè)對(duì)象,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,以期為液態(tài)樣品表面增強(qiáng)拉曼光譜快速定量檢測(cè)提供技術(shù)支持。

    1 自動(dòng)混勻控制拉曼光譜檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 系統(tǒng)組成及檢測(cè)原理

    表面增強(qiáng)拉曼光譜信號(hào)的穩(wěn)定性與重復(fù)性受試樣與表面增強(qiáng)劑混勻吸附均一性影響,控制微流體的混合過(guò)程對(duì)于定性、定量分析至關(guān)重要。本文基于實(shí)驗(yàn)室自行搭建的拉曼光譜點(diǎn)檢測(cè)裝置[17],設(shè)計(jì)表面增強(qiáng)劑與微量液態(tài)樣品自動(dòng)混勻控制裝置,旨在確保液態(tài)樣品和表面增強(qiáng)劑混勻吸附均一性,提高表面增強(qiáng)拉曼光譜的穩(wěn)定性和重復(fù)性。所設(shè)計(jì)的表面增強(qiáng)劑與微量液態(tài)樣品自動(dòng)混勻控制裝置通過(guò)拉曼檢測(cè)探頭與拉曼光譜點(diǎn)檢測(cè)裝置相連,即通過(guò)支架將拉曼光譜點(diǎn)檢測(cè)裝置的拉曼探頭固定于自動(dòng)混勻控制裝置的樣品槽上方激光焦距處(7.5 mm),探頭通過(guò)分叉光纖分別與激光器、光譜儀相連;CCD相機(jī)和自動(dòng)混勻裝置通過(guò)USB數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)通信,上位機(jī)軟件進(jìn)行光譜信號(hào)處理與控制混勻裝置機(jī)械動(dòng)作,如圖1所示。

    樣品槽中添加試樣和表面光增強(qiáng)劑后,通過(guò)自動(dòng)混勻裝置上的機(jī)械按鈕或上位機(jī)軟件中開(kāi)始檢測(cè)按鈕一鍵式觸發(fā)檢測(cè)過(guò)程。進(jìn)出樣模塊的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)試樣由進(jìn)樣口傳送至檢測(cè)口,同時(shí)混勻模塊通過(guò)偏振電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)造成樣品板的振蕩使樣品槽中的試樣液滴與表面增強(qiáng)劑充分混勻吸附??刂颇K通過(guò)串口通訊控制單片機(jī)和接收單片機(jī)反饋信號(hào),識(shí)別按鈕觸發(fā),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從而控制進(jìn)出樣模塊與混勻模塊。當(dāng)試樣到達(dá)檢測(cè)位置且完成設(shè)定時(shí)間的振蕩混勻后,單片機(jī)向上位機(jī)反饋信號(hào),上位機(jī)控制拉曼光譜點(diǎn)檢測(cè)裝置采集光譜數(shù)據(jù)。各模塊的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系如圖2所示。

    1.2 硬件設(shè)計(jì)

    根據(jù)連續(xù)多次測(cè)樣、自動(dòng)化、微量試樣混勻、控制簡(jiǎn)單的思路,分別設(shè)計(jì)了進(jìn)出樣模塊、混勻模塊、控制系統(tǒng)模塊。根據(jù)光學(xué)檢測(cè)需要屏蔽外部光信號(hào)干擾的要求,將3個(gè)模塊集成于金屬殼體中,其中控制模塊的電氣部分與機(jī)械部分相互隔離,如圖3所示。裝置外側(cè)設(shè)計(jì)了樣品架便于試樣的存放,整個(gè)裝置的各部件靈活可調(diào),拉曼探頭與支架以及檢測(cè)孔處的連接固定處設(shè)計(jì)了軟接觸保護(hù),以免損傷光學(xué)器件。自動(dòng)混勻裝置加工實(shí)物如圖4所示,整體尺寸(長(zhǎng)×寬×高)為300 mm×200 mm×250 mm,便于光譜儀間的移植使用。

    1.2.1進(jìn)出樣模塊

    進(jìn)出樣模塊主要完成樣品輸送功能,包括樣品板、電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)、工位調(diào)節(jié)手輪、旋轉(zhuǎn)體5個(gè)部件,如圖5所示。為實(shí)現(xiàn)連續(xù)批量的測(cè)樣功能,采用了多樣品槽設(shè)計(jì)。樣品板頂面均勻分布了兩周半球形樣品槽,每周30個(gè),通過(guò)滑板與滑槽的設(shè)計(jì),可精確控制兩周樣品槽的切換利用。樣品板通過(guò)螺釘固定,簡(jiǎn)單可靠,方便更換,加工多個(gè)樣品板更換使用,保障了足量樣品的檢測(cè)能力。為檢測(cè)過(guò)程的連續(xù)與自動(dòng)化,使用了電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)。利用高精度電控旋轉(zhuǎn)臺(tái),根據(jù)設(shè)置時(shí)間精確控制樣品槽在進(jìn)樣口與檢測(cè)孔之間的轉(zhuǎn)移,保證試樣滴加后操作時(shí)間的一致性,同時(shí)避免了樣品在激光下長(zhǎng)時(shí)間照射造成的過(guò)熱、灼燒問(wèn)題。表面增強(qiáng)劑與試樣的混合吸附時(shí)長(zhǎng)對(duì)采集光譜信號(hào)穩(wěn)定性和重復(fù)性影響非常大,同一樣品的表面增強(qiáng)拉曼光譜信號(hào)隨時(shí)長(zhǎng)變化如圖6所示。

    另外,光譜采集過(guò)程中激光拉曼探頭與檢測(cè)試樣的距離應(yīng)保持在激光焦距約7.5 mm,而且應(yīng)避免外界光的干擾,將進(jìn)樣槽設(shè)置在檢測(cè)孔180°方向,通過(guò)電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)樣品輸送,如圖7所示,整個(gè)檢測(cè)過(guò)程小于30 s。步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行會(huì)造成累積誤差,設(shè)計(jì)在裝置殼體外的工位調(diào)節(jié)手輪可微調(diào)因累積誤差造成的樣品槽位置偏移。

    1.2.2混勻模塊

    目前常用的混勻裝置為機(jī)械振搖式,通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)偏振塊高速旋轉(zhuǎn)振搖達(dá)到分散混勻的目的。然而現(xiàn)有的機(jī)械混勻裝置體積大、功能單一,難以實(shí)現(xiàn)微量物質(zhì)的混合操作,無(wú)法滿足表面增強(qiáng)拉曼光譜檢測(cè)中微量試樣和增強(qiáng)劑均勻混合的需求。

    混勻模塊通過(guò)固定于振動(dòng)平板的微型直流電機(jī)帶動(dòng)偏振子高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振蕩,振蕩經(jīng)3根連接振動(dòng)平板與樣品板的傳振立柱傳導(dǎo),引發(fā)樣品槽內(nèi)液體的快速波動(dòng),使原本上下分層的粘稠液滴快速融合吸附。如圖8所示,混勻后的液面平整,能避免人工混合造成的液面變化,有利于消除因激光斑點(diǎn)大小差異造成的拉曼散射信號(hào)強(qiáng)度變異。

    混勻模塊整體設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)體,以滿足連續(xù)檢測(cè)的需求。振蕩的發(fā)生與消除在中空的旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部,振源部分采用懸浮式設(shè)計(jì),利用壓縮彈簧將振動(dòng)平板支持固定于旋轉(zhuǎn)體殼體上的沉頭孔內(nèi)??紤]振動(dòng)平板的大小以及傳振立柱的分布,上下各采用3根0.6 mm×11 mm×30 mm的不銹鋼壓縮彈簧,經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證可有效吸收激振,消除噪聲與殼體振動(dòng)。振動(dòng)平板、傳動(dòng)立柱的材料選用聚甲醛(POM)材料,強(qiáng)度、剛度高,彈性好,質(zhì)量輕。選用的5 V直流高速偏振電機(jī)作為振蕩源,體積小,易驅(qū)動(dòng),滿足樣品槽中微量液態(tài)試樣的混勻需求。電機(jī)導(dǎo)線通過(guò)旋轉(zhuǎn)體底部的空槽引出,并通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)連接外部電路,避免了因連續(xù)旋轉(zhuǎn)造成導(dǎo)線纏繞卡死,保證了設(shè)備的連續(xù)運(yùn)行。

    1.2.3控制模塊

    控制模塊連接整個(gè)系統(tǒng),并控制完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程,由計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、降壓板以及若干開(kāi)關(guān)按鈕組成,如圖9所示。因SH-215B型高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的供電電源為24 V直流電,選用了24 V直流電源適配器,并通過(guò)直流可調(diào)降壓穩(wěn)壓板對(duì)5 V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與單片機(jī)供電。STC89C52RC單片機(jī)編程簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,單片機(jī)通過(guò)USB數(shù)據(jù)線與上位機(jī)進(jìn)行串口通訊、控制按鈕功能以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,從而實(shí)現(xiàn)了裝置的控制。

    1.3 系統(tǒng)控制軟件

    基于NI LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)工具,基于G語(yǔ)言編寫(xiě)了上位機(jī)控制軟件,軟件圖形界面如圖10所示。上位機(jī)軟件可設(shè)定相關(guān)光譜采集和振動(dòng)混勻時(shí)間參數(shù),同時(shí)具備觸發(fā)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和光譜顯示功能。上位機(jī)控制軟件和下位機(jī)自動(dòng)混勻控制裝置的控制流程如圖11所示。上位機(jī)首先判斷下位機(jī)開(kāi)關(guān)按鈕狀態(tài),當(dāng)開(kāi)關(guān)按鈕閉合時(shí),觸發(fā)上位機(jī)開(kāi)始檢測(cè)按鈕,或者通過(guò)上位機(jī)軟件操作界面直接觸發(fā)開(kāi)始檢測(cè)按鈕。開(kāi)始檢測(cè)按鈕觸發(fā)后,上位機(jī)向單片機(jī)發(fā)送開(kāi)始檢測(cè)信號(hào),單片機(jī)接收信號(hào)后向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣,同時(shí)轉(zhuǎn)換直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)端口電平向直流電機(jī)供電混合樣品。達(dá)到設(shè)定振動(dòng)混勻時(shí)間后,上位機(jī)向單片機(jī)發(fā)送指令,單片機(jī)控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)引腳電平轉(zhuǎn)換,振動(dòng)停止。當(dāng)單片機(jī)完成發(fā)送指定的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)后,向上位機(jī)發(fā)送到位信號(hào),上位機(jī)控制光譜采集系統(tǒng)獲取光譜信息,并實(shí)時(shí)顯示在上位機(jī)界面。完成設(shè)定積分次數(shù)后,上位機(jī)向單片機(jī)發(fā)送信號(hào),單片機(jī)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指定數(shù)量的脈沖,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)空樣品槽位置,等待下一次進(jìn)樣。上位機(jī)完成光譜數(shù)據(jù)處理后,顯示預(yù)測(cè)值并復(fù)位開(kāi)始檢測(cè)按鈕。

    2 自動(dòng)混勻控制拉曼光譜檢測(cè)系統(tǒng)試驗(yàn)

    2.1 試驗(yàn)材料與方法

    2.1.1試驗(yàn)材料

    于北京美廉美超市購(gòu)買(mǎi)某品牌棗花蜂蜜,用于不同濃度獸藥殘留樣品的制備。硝基呋喃妥因(高效液相色譜大于98%)、磺胺甲氧噠嗪(高效液相色譜大于98%)購(gòu)于上海源葉生物科技有限公司,用于獸藥拉曼特征位移的確定以及樣品的加標(biāo)。

    2.1.2試驗(yàn)方法

    樣品制備:利用硝基呋喃妥因和磺胺甲氧噠嗪標(biāo)準(zhǔn)品分別配制質(zhì)量比為20 mg/kg的硝基呋喃妥因和磺胺甲氧噠嗪水溶液,將配制好的藥品溶液逐級(jí)稀釋并按照質(zhì)量比1∶1與蜂蜜混合,分別制備硝基呋喃妥因、磺胺甲氧噠嗪質(zhì)量比范圍在0~10 mg/kg的蜂蜜樣品各39個(gè)。

    表面增強(qiáng)劑制備:根據(jù)Lee-Meisel經(jīng)典方法[18]制備銀溶膠,置于4℃冰箱中避光保存?zhèn)溆谩?/p>

    光譜采集及預(yù)處理:實(shí)驗(yàn)室自行搭建的拉曼點(diǎn)檢測(cè)裝置,設(shè)定曝光時(shí)間為1 s,激光功率為120 mW,手工操作采集蜂蜜樣品的表面增強(qiáng)拉曼光譜。然后將表面增強(qiáng)劑與試樣自動(dòng)混勻控制裝置與拉曼點(diǎn)檢測(cè)裝置相連,設(shè)定振動(dòng)混勻時(shí)間為7 s,保持同樣的曝光和激光功率,采集蜂蜜樣品的表面增強(qiáng)拉曼光譜。所獲光譜均利用Matlab R2016進(jìn)行Savitzky-Golay(S-G)5點(diǎn)平滑和標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)變量變換(SNV)預(yù)處理。

    2.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析

    2.2.1蜂蜜中兩種獸藥拉曼特征位移的歸屬

    2.2.2兩種獸藥拉曼特征峰值穩(wěn)定性比較分析

    分別采集硝基呋喃妥因和磺胺甲氧噠嗪質(zhì)量比為2.5、5、7.5、10 mg/kg的蜂蜜樣品表面增強(qiáng)拉曼光譜,對(duì)比使用自動(dòng)混勻控制裝置前后采集的獸藥拉曼特征峰值穩(wěn)定性以驗(yàn)證裝置使用效果。每個(gè)濃度的樣品分別重復(fù)試驗(yàn)10次,采集的蜂蜜表面增強(qiáng)拉曼光譜均經(jīng)過(guò)S-G與SNV預(yù)處理,其中硝基呋喃妥因預(yù)處理后的光譜曲線如圖14所示。經(jīng)對(duì)比分析,自動(dòng)混勻控制裝置使用前獸藥拉曼特征峰值強(qiáng)度在每個(gè)濃度分布離散,峰值強(qiáng)度與濃度的相關(guān)性較差,而使用自動(dòng)混勻控制裝置后,采集的獸藥拉曼特征峰值強(qiáng)度和濃度之間具有明顯的正相關(guān)關(guān)系,且每個(gè)濃度所獲取的峰值強(qiáng)度分布集中,圖15為不同濃度的硝基呋喃妥因表面增強(qiáng)拉曼特征峰值強(qiáng)度箱線圖。另外,使用自動(dòng)混勻控制裝置后,所獲硝基呋喃妥因和磺胺甲氧噠嗪拉曼特征峰值在不同濃度下變異系數(shù)明顯優(yōu)于僅使用拉曼點(diǎn)檢測(cè)裝置采集的結(jié)果,其中硝基呋喃妥因1 353 cm-1處的平均峰值變異系數(shù)降為0.032 2,1 612 cm-1處的平均峰值變異系數(shù)降為0.04;磺胺甲氧噠嗪833 cm-1處的平均峰值變異系數(shù)降為0.036 1,1 124 cm-1處的平均峰值變異系數(shù)降為0.064 9。其中,硝基呋喃妥因拉曼特征峰值強(qiáng)度變異系數(shù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示。結(jié)果表明使用自動(dòng)混勻控制裝置顯著提高了采集光譜數(shù)據(jù)穩(wěn)定性,減小了因人工操作造成的誤差,有利于后續(xù)蜂蜜中硝基呋喃妥因定量預(yù)測(cè)分析。

    表1 蜂蜜中硝基呋喃妥因表面增強(qiáng)拉曼特征峰值強(qiáng)度變異系數(shù)Tab.1 Coefficients of variation of SERS characteristic peaks intensity of nitrofurantoin in honey

    2.2.3蜂蜜中獸藥定量預(yù)測(cè)模型建立

    表2 蜂蜜中獸藥殘留一元線性回歸模型的校正集和驗(yàn)證集結(jié)果Tab.2 Calibration and prediction results of linear regression model of veterinary drug residues in honey

    3 結(jié)論

    (1)設(shè)計(jì)了表面增強(qiáng)劑與試樣自動(dòng)混勻控制拉曼光譜檢測(cè)硬件系統(tǒng),系統(tǒng)主要由拉曼光譜點(diǎn)檢測(cè)裝置、表面增強(qiáng)劑和微量液態(tài)樣品自動(dòng)混勻控制裝置及數(shù)據(jù)處理部分組成。該系統(tǒng)保證每次檢測(cè)樣品與增強(qiáng)劑的均勻混合吸附條件的一致性,提高了表面增強(qiáng)拉曼光譜重復(fù)性。

    (2)基于NI LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)工具,采用G語(yǔ)言編寫(xiě)了實(shí)時(shí)控制分析軟件,實(shí)現(xiàn)了微量液態(tài)樣品和表面增強(qiáng)劑自動(dòng)混勻進(jìn)樣、光譜采集及數(shù)據(jù)處理等一鍵式操作,通過(guò)上位機(jī)與下位機(jī)均可一鍵完成檢測(cè)。

    (3)通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了表面增強(qiáng)劑與試樣自動(dòng)混勻控制拉曼光譜檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn),利用表面增強(qiáng)劑與試樣自動(dòng)混勻控制拉曼檢測(cè)系統(tǒng)采集的硝基呋喃妥因拉曼特征平均峰值強(qiáng)度變異系數(shù)降為0.04以下,顯著提高了拉曼光譜穩(wěn)定性。蜂蜜中硝基呋喃妥因和磺胺甲氧噠嗪兩種獸藥的最佳一元線性回歸模型驗(yàn)證集決定系數(shù)分別為0.961 9與0.979 0,均方根誤差為0.672 3 mg/kg與0.518 6 mg/kg,說(shuō)明自動(dòng)混勻裝置在提高光譜穩(wěn)定性的同時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)蜂蜜中獸藥殘留的定量預(yù)測(cè)。

    猜你喜歡
    單片機(jī)檢測(cè)
    “不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式組”檢測(cè)題
    “幾何圖形”檢測(cè)題
    “角”檢測(cè)題
    基于單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:28
    基于單片機(jī)的層次漸變暖燈的研究
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:10
    基于單片機(jī)的便捷式LCF測(cè)量?jī)x
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:02
    小議PLC與單片機(jī)之間的串行通信及應(yīng)用
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:48:04
    基于單片機(jī)的平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:27
    一个人免费在线观看的高清视频| 黄色a级毛片大全视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 最新在线观看一区二区三区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 高清在线国产一区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲avbb在线观看| 91老司机精品| 精品久久久精品久久久| 久久香蕉精品热| 动漫黄色视频在线观看| 精品人妻1区二区| 乱人伦中国视频| 亚洲精品一区av在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 精品久久久久久,| 精品一品国产午夜福利视频| 国产免费av片在线观看野外av| av视频免费观看在线观看| 亚洲av成人av| av在线天堂中文字幕| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 99香蕉大伊视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品精品国产色婷婷| 久久久国产精品麻豆| 欧美激情极品国产一区二区三区| 性色av乱码一区二区三区2| 俄罗斯特黄特色一大片| 午夜福利视频1000在线观看 | 在线观看免费日韩欧美大片| 久久午夜亚洲精品久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一本大道久久a久久精品| 日韩精品青青久久久久久| 变态另类丝袜制服| 久久久国产成人免费| 国产高清videossex| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 大陆偷拍与自拍| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久国产亚洲av麻豆专区| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲av美国av| av福利片在线| 波多野结衣巨乳人妻| 免费无遮挡裸体视频| 99久久综合精品五月天人人| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲最大成人中文| 一区二区三区激情视频| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 狠狠狠狠99中文字幕| av网站免费在线观看视频| 好男人在线观看高清免费视频 | 国产精品 国内视频| 国产精华一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一级毛片精品| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品电影一区二区在线| 久久亚洲精品不卡| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日韩大码丰满熟妇| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久人妻av系列| 多毛熟女@视频| 亚洲第一电影网av| 黑人操中国人逼视频| 国产精品免费视频内射| 午夜激情av网站| 女同久久另类99精品国产91| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美午夜高清在线| 亚洲九九香蕉| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久国产成人免费| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 精品国产亚洲在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | xxx96com| 热re99久久国产66热| 欧美精品啪啪一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 女性生殖器流出的白浆| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 无人区码免费观看不卡| bbb黄色大片| 女人被狂操c到高潮| 欧美一级a爱片免费观看看 | 美女午夜性视频免费| 国产精品,欧美在线| 亚洲,欧美精品.| 90打野战视频偷拍视频| 久久九九热精品免费| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 日韩欧美国产在线观看| 看片在线看免费视频| 亚洲色图av天堂| 嫩草影视91久久| 丁香欧美五月| 亚洲av成人av| 国产午夜精品久久久久久| 99国产综合亚洲精品| a级毛片在线看网站| 美女 人体艺术 gogo| 日本vs欧美在线观看视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 看黄色毛片网站| 国产av一区在线观看免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 成年版毛片免费区| 亚洲 国产 在线| 两个人免费观看高清视频| 午夜福利高清视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲av成人av| 精品欧美国产一区二区三| 日本vs欧美在线观看视频| 精品第一国产精品| 国产99久久九九免费精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 9热在线视频观看99| 国产成人欧美| 老汉色∧v一级毛片| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 麻豆国产av国片精品| 91麻豆av在线| 亚洲国产欧美网| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品在线美女| 精品国产一区二区三区四区第35| 黑丝袜美女国产一区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 黑人操中国人逼视频| 一二三四在线观看免费中文在| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久香蕉国产精品| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲第一av免费看| а√天堂www在线а√下载| 久久香蕉激情| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩国内少妇激情av| 精品福利观看| 免费少妇av软件| 久久久久久国产a免费观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产激情久久老熟女| 99精品在免费线老司机午夜| 国产成人欧美| 久久久水蜜桃国产精品网| 满18在线观看网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| netflix在线观看网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 97碰自拍视频| 男女床上黄色一级片免费看| 嫁个100分男人电影在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲专区字幕在线| 午夜福利18| 亚洲久久久国产精品| 18禁国产床啪视频网站| 男人的好看免费观看在线视频 | 九色亚洲精品在线播放| 一进一出好大好爽视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| tocl精华| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 日韩欧美三级三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 91九色精品人成在线观看| 日本 av在线| 精品高清国产在线一区| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 不卡av一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 老司机福利观看| 老司机靠b影院| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 一级a爱片免费观看的视频| 99riav亚洲国产免费| 黄色毛片三级朝国网站| 国产欧美日韩一区二区三| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线观看www视频免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 怎么达到女性高潮| 日韩欧美一区二区三区在线观看| aaaaa片日本免费| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美激情极品国产一区二区三区| 级片在线观看| 国产在线观看jvid| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品,欧美在线| 国产区一区二久久| 黄色 视频免费看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 伦理电影免费视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产av又大| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久香蕉国产精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 69av精品久久久久久| 看免费av毛片| 丰满的人妻完整版| 中文字幕色久视频| 成人国产一区最新在线观看| 午夜福利视频1000在线观看 | 91国产中文字幕| 一本综合久久免费| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 午夜成年电影在线免费观看| 无遮挡黄片免费观看| 欧美色视频一区免费| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 露出奶头的视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | av中文乱码字幕在线| 在线观看午夜福利视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 丝袜人妻中文字幕| 色老头精品视频在线观看| 成人免费观看视频高清| 脱女人内裤的视频| 亚洲av美国av| 在线播放国产精品三级| 在线观看一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www| 老汉色∧v一级毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 韩国精品一区二区三区| 一区在线观看完整版| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲中文日韩欧美视频| 丰满的人妻完整版| 欧美中文综合在线视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲九九香蕉| 黑人操中国人逼视频| 在线免费观看的www视频| 两人在一起打扑克的视频| 九色亚洲精品在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 大码成人一级视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美日韩一级在线毛片| 老司机靠b影院| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲一区中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 热re99久久国产66热| 深夜精品福利| 天堂影院成人在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 天天添夜夜摸| 国产精品电影一区二区三区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 高清在线国产一区| 啦啦啦免费观看视频1| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品不卡国产一区二区三区| 麻豆av在线久日| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品日韩av在线免费观看 | 久久久久久大精品| 99精品在免费线老司机午夜| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产av一区二区精品久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久午夜亚洲精品久久| 国产一区二区三区视频了| 久久久久久久久久久久大奶| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲一码二码三码区别大吗| 色老头精品视频在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 看黄色毛片网站| 啦啦啦 在线观看视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲国产精品sss在线观看| x7x7x7水蜜桃| www.自偷自拍.com| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲 国产 在线| 久久香蕉激情| 午夜福利高清视频| 国产麻豆成人av免费视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 老鸭窝网址在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产成人精品无人区| 91九色精品人成在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲中文av在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲,欧美精品.| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品一品国产午夜福利视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一区福利在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产在线观看jvid| 成人亚洲精品av一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 人人妻人人澡人人看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 禁无遮挡网站| 国产亚洲av高清不卡| 中国美女看黄片| 亚洲专区国产一区二区| 视频在线观看一区二区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲 国产 在线| 可以在线观看的亚洲视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久9热在线精品视频| 免费在线观看影片大全网站| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲全国av大片| 99久久国产精品久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 无人区码免费观看不卡| 乱人伦中国视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 男人舔女人的私密视频| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲专区中文字幕在线| 三级毛片av免费| 乱人伦中国视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲伊人色综图| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲精品在线观看二区| 欧美丝袜亚洲另类 | aaaaa片日本免费| 亚洲精品在线观看二区| 国产麻豆69| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产午夜福利久久久久久| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 日韩精品免费视频一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美国产日韩亚洲一区| 88av欧美| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 啦啦啦韩国在线观看视频| av在线播放免费不卡| 精品欧美一区二区三区在线| 国产主播在线观看一区二区| 国产片内射在线| 国产野战对白在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 极品人妻少妇av视频| 此物有八面人人有两片| 久久草成人影院| 欧美在线黄色| 精品久久久久久成人av| 精品乱码久久久久久99久播| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 香蕉久久夜色| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜免费激情av| 老司机靠b影院| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日韩精品青青久久久久久| 欧美丝袜亚洲另类 | 黄色a级毛片大全视频| 免费高清视频大片| 亚洲精品av麻豆狂野| 色综合站精品国产| 不卡av一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 国产亚洲av高清不卡| 成人手机av| 日韩免费av在线播放| x7x7x7水蜜桃| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲av美国av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 窝窝影院91人妻| 亚洲av日韩精品久久久久久密| av电影中文网址| 国产亚洲精品久久久久5区| 搞女人的毛片| 在线观看午夜福利视频| 悠悠久久av| 精品国产一区二区久久| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 人人澡人人妻人| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产成人免费无遮挡视频| 成人免费观看视频高清| av电影中文网址| 亚洲国产欧美一区二区综合| 黄色成人免费大全| 成人手机av| 此物有八面人人有两片| 国产单亲对白刺激| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 怎么达到女性高潮| 午夜福利免费观看在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 麻豆av在线久日| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品久久久久久,| svipshipincom国产片| 国产91精品成人一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 操美女的视频在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一本久久中文字幕| 9热在线视频观看99| 日本免费a在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 午夜影院日韩av| 精品熟女少妇八av免费久了| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 禁无遮挡网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美在线一区亚洲| 黄色毛片三级朝国网站| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品永久免费网站| 亚洲自拍偷在线| 久久久国产成人精品二区| 国产又爽黄色视频| 九色国产91popny在线| 啦啦啦 在线观看视频| 看片在线看免费视频| 天堂动漫精品| 中文字幕最新亚洲高清| netflix在线观看网站| 9色porny在线观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 久久久久国产一级毛片高清牌| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 精品日产1卡2卡| 丁香欧美五月| 99久久综合精品五月天人人| 涩涩av久久男人的天堂| 精品无人区乱码1区二区| 日韩免费av在线播放| 在线观看免费午夜福利视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 男人操女人黄网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 禁无遮挡网站| 少妇粗大呻吟视频| 香蕉国产在线看| 日韩免费av在线播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成人国语在线视频| 亚洲自拍偷在线| 国产麻豆69| 91字幕亚洲| 欧美色视频一区免费| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 日本 欧美在线| 一二三四在线观看免费中文在| 视频在线观看一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 色播亚洲综合网| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久久久大精品| 咕卡用的链子| 极品教师在线免费播放| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久久久久午夜电影| 可以在线观看毛片的网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 天堂影院成人在线观看| 亚洲第一av免费看| 大码成人一级视频| 久久久国产欧美日韩av| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜福利高清视频| 99精品久久久久人妻精品| 一区二区三区高清视频在线| 久久九九热精品免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 制服诱惑二区| 成人av一区二区三区在线看| 99香蕉大伊视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 大香蕉久久成人网| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 91大片在线观看| 午夜福利免费观看在线| 精品国产国语对白av| 91av网站免费观看| 一级毛片精品| 少妇 在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 两性夫妻黄色片| 不卡一级毛片| 免费在线观看亚洲国产| 国产野战对白在线观看| 成人国语在线视频| 啦啦啦免费观看视频1| 人妻久久中文字幕网| 精品久久久久久,| 精品日产1卡2卡| 午夜福利一区二区在线看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产又爽黄色视频| 女人精品久久久久毛片| 午夜福利18| 日本一区二区免费在线视频| 国产一区二区三区视频了| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲精品在线美女| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 在线观看www视频免费| 一区二区三区精品91| 亚洲成人免费电影在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜精品在线福利| 国产99白浆流出| 国内精品久久久久久久电影| 村上凉子中文字幕在线| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品日韩av在线免费观看 | 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 人妻久久中文字幕网| 久久精品影院6| 一二三四在线观看免费中文在| 美女 人体艺术 gogo| 岛国视频午夜一区免费看| 无限看片的www在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 99re在线观看精品视频| 一级毛片高清免费大全| 丝袜人妻中文字幕| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲五月天丁香| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人免费无遮挡视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产成人系列免费观看| 午夜免费鲁丝| 麻豆av在线久日| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久久久久久久久久大奶| 国产男靠女视频免费网站|