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    特高壓交流系統(tǒng)橫向接地故障對(duì)直流系統(tǒng)諧波的影響研究?

    2021-01-30 08:35:32郝博可趙洪峰燕飛霏趙慧趙江澤
    關(guān)鍵詞:負(fù)序支路短路

    郝博可,趙洪峰,燕飛霏,趙慧,趙江澤

    (新疆大學(xué) 電氣工程學(xué)院,新疆 烏魯木齊830047)

    0 引言

    綜合國(guó)力的增強(qiáng)推動(dòng)著我國(guó)電力行業(yè)的迅猛發(fā)展,大規(guī)模的大容量直流輸電不斷涌現(xiàn),我國(guó)的華南、東北電網(wǎng)中已出現(xiàn)交直流混聯(lián)的電力系統(tǒng),我國(guó)已進(jìn)入大電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)代.在電網(wǎng)的運(yùn)行中,交流系統(tǒng)故障對(duì)直流系統(tǒng)的影響分析是學(xué)者們關(guān)注的熱點(diǎn)[1].對(duì)于輸電工程來(lái)說(shuō),產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)變得復(fù)雜多樣,深入分析交直流混聯(lián)電網(wǎng)運(yùn)行特性也是迫在眉睫[2,3].葉冠豪等對(duì)交直流混聯(lián)電網(wǎng)大停電防控方法的協(xié)調(diào)配合進(jìn)行了研究[4];王銳分析了特高壓交流1 000 kv故障電流諧波[5];劉剛等研究了換流變壓器在不同工況的繞組電流以及諧波分量仿真[6];黨杰等建立了考慮諧波特性的TCSC動(dòng)態(tài)相量法模型[7];俞紅祥等對(duì)單開關(guān)三相交直流變換器的諧波消除PWM技術(shù)進(jìn)行了研究[8];楊明等分析了電網(wǎng)諧波對(duì)級(jí)聯(lián)運(yùn)行影響分析及抑制[9];林峰等提出了一種適用于MMC柔性直流輸電系統(tǒng)的交流諧波分析方法[10].以上理論和各種諧波分析方法建立諧波影響的關(guān)聯(lián)關(guān)系沒有充分說(shuō)明,諧波的分析精度偏低.

    本文針對(duì)上述存在的問(wèn)題,通過(guò)交流三次諧波和負(fù)序分量與直流保護(hù)的相互關(guān)系,建立和推導(dǎo)了兩種直流100 Hz保護(hù)分析及動(dòng)作范圍校核,仿真計(jì)算和模擬研究表明,可有效提高諧波的分析精度.

    1 特高壓交流系統(tǒng)的橫向接地故障

    1.1 特高壓交流輸電系統(tǒng)

    特高壓交流輸電滿足了當(dāng)前我國(guó)工業(yè)發(fā)展對(duì)電能的需求,而且隨著能源互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,它仍然能夠滿足未來(lái)對(duì)電網(wǎng)傳輸容量、傳輸距離持續(xù)增加的需求.當(dāng)前特高壓輸電系統(tǒng)面臨的問(wèn)題是穩(wěn)定性、安全性和可靠性[11].

    1.2 橫向接地故障概述

    橫向接地故障就是短路接地故障.目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者在多相和相繼故障方面的研究及討論相對(duì)較少.基于對(duì)稱分量法對(duì)直流諧波的構(gòu)成進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)和研究[12],發(fā)現(xiàn)對(duì)稱分量法的研究沒有將相關(guān)的影響因素的特性分析考慮到其中.

    2 交流故障對(duì)直流保護(hù)的作用效果

    交流故障會(huì)給100 Hz的保護(hù)帶來(lái)一定的負(fù)面影響,影響的參數(shù)包括保護(hù)動(dòng)作的整定時(shí)間和定值[13].逆變側(cè)換相失敗或換流器觸發(fā)異常同樣會(huì)給100 Hz 的系統(tǒng)保護(hù)造成一定的負(fù)面作用,它們二者進(jìn)行整定配合,且當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到觸發(fā)異常時(shí)會(huì)立刻切換控制系統(tǒng).交直流保護(hù)配合如圖1所示.

    圖1 交直流保護(hù)配合圖Fig 1 AC/DC protection coordination chart

    2.1 交流故障對(duì)直流保護(hù)的影響因素

    直流保護(hù)的影響因素類型具有多樣性和差異性,對(duì)影響因素的確定和解決也是困難重重,確定鎖相環(huán)是同步的關(guān)鍵一步[14],它具有分辨率高、頻率切換速度快、切換時(shí)相位連續(xù)的特點(diǎn).進(jìn)而對(duì)三相電壓進(jìn)行DQ及Clack變換,給定鎖相環(huán)的輸出相角為θ,求得輸入誤差,并令θ=ωt+?,得:

    式中:E1、E?1為正、負(fù)序電壓分量.通過(guò)對(duì)式(1)的分析,故障后觸發(fā)系統(tǒng)能與正序基頻分量保持同步,其他分量的相位也要充分考慮.

    A相電壓表示為:式中:m代表的是諧波次數(shù);s代表的是序分量,三相的角度差值的大小是2sπ/3,α代表的是相對(duì)角度.用戶開關(guān)的函數(shù)的傅里葉分解為:

    2.2 交流三次諧波對(duì)直流保護(hù)的影響

    因鎖相環(huán)與基波一直處于并行狀態(tài),此3 次諧波三相相位差為2sπ/3,3倍頻相位差為2sπ/9.給定12脈動(dòng)橋接同一相上4個(gè)閥延遲或提前?α,得到3次諧波與基波電流比值:

    實(shí)際的生產(chǎn)中,觸發(fā)角不對(duì)稱的情況經(jīng)常發(fā)生,程度也難以拿捏,更難以整定.因此,在公式(5)中,次諧波分量看作是α角及負(fù)序分量差異程度大小,取定量σ來(lái)等效替代.

    式(6)通過(guò)算法使得3次諧波便于理解,作用效果簡(jiǎn)單化,而其他部分的則起著決定性的作用,很大程度上決定了直流100 Hz保護(hù)的成敗,需要強(qiáng)調(diào)的是,諧波有效值與觸發(fā)角無(wú)關(guān).

    2.3 交流負(fù)序分量與直流保護(hù)

    交流系統(tǒng)由1~k支路組成;故障發(fā)生在k支路,1~k?1支路等效至Zk?1支路;q為故障點(diǎn)相對(duì)線路的長(zhǎng)度比(0 ≤q≤1).交直流互聯(lián)系統(tǒng)等效電路見圖2.

    給定初始電壓為EΣ,Z1Σ代表的是故障端口的正序阻抗、Z2Σ代表的是故障端口的負(fù)序阻抗、Z0Σ代表的是故障端口的零序阻抗,A代表的是特殊相.通過(guò)采取經(jīng)典算法,即對(duì)稱分量法,能夠計(jì)算獲得其負(fù)序的電壓量.

    圖2 等效電路圖Fig 2 Equivalent circuit diagram

    相間故障為:

    單相接地故障為:

    除了交流系統(tǒng)固有參數(shù)外,還包括以下參數(shù).

    2.3.1 變壓器中性點(diǎn)處的變化效果Z1Σ/Z2Σ是故障處的阻抗值的大小,假設(shè)大接地電流系統(tǒng)代表交流系統(tǒng),取Z0Σ/Z1Σ<4~5.

    當(dāng)系統(tǒng)處于式(10)和(11)所表達(dá)的狀態(tài)的時(shí)候,單相接地時(shí)直流側(cè)諧波大于兩相接地短路時(shí)的諧波.為避免直流接地極對(duì)變壓器偏磁影響而加裝中性點(diǎn)電氣元件,此類情景將會(huì)使零序電抗的值增加.

    2.3.2 故障點(diǎn)在不同位置時(shí)的研究

    在不考慮電壓的分布情況的前提下,設(shè)定條件:全線初始電壓為EΣ,同時(shí)為了簡(jiǎn)化計(jì)算,將換流變壓器的變化狀態(tài)作為唯一的變量,并把換流母線電容等值在ZK?1支路,并用ZCK?1來(lái)表示.如式(12)所示:

    通過(guò)分析得出,兩相短路故障的產(chǎn)生與零序網(wǎng)絡(luò)并無(wú)直接聯(lián)系,進(jìn)而可以推導(dǎo)出故障位置距離母線的距離,二者負(fù)序電壓量大小呈負(fù)相關(guān).由式(8)(9)(12)得:

    單相接地電壓:

    兩相接地電壓:

    英國(guó)的備用服務(wù)依據(jù)響應(yīng)時(shí)間的快慢分為了快速備用(Fast Reserve,2~15 min)、短期運(yùn)行備用(STOR,6 min~4 h)和平衡機(jī)制啟動(dòng)(90 min~16 h)以及需求側(cè)管理(Demand Turn Up),不同備用的要求如圖1所示。

    情況一:比值變化微小,故障點(diǎn)與負(fù)序電壓的單調(diào)關(guān)系等效.

    情況二:比值變化很大,無(wú)法直接判斷故障點(diǎn)與負(fù)序電壓的單調(diào)性.

    2.3.3 換流母線上無(wú)功補(bǔ)償及濾波器參數(shù)作用效果

    通過(guò)將式(15):

    代入式(12)得

    可得式(17):

    故障產(chǎn)生負(fù)序分量值的大小與等值電容變化呈正相關(guān)關(guān)系.研究分析得出,等值電容的改變范圍沒有線路阻抗改變范圍大,推導(dǎo)計(jì)算出負(fù)序分量的驟變現(xiàn)象不存在,變化微?。?/p>

    2.3.4 不同短路比作用效果

    有效短路比定義為:

    系統(tǒng)等值阻抗標(biāo)定值Z=1/escr,且有:

    把換流母線等值電容換算在非故障支路上得

    設(shè)定條件在故障發(fā)生之前僅改變單個(gè)支路的運(yùn)行狀態(tài),考察o點(diǎn)處故障,由式(20)計(jì)算推導(dǎo)非故障支路調(diào)節(jié)有故障支路調(diào)節(jié)有:

    故障支路調(diào)節(jié)有:

    所以,由式(12)(21)(22)推導(dǎo)出非故障支路調(diào)節(jié)公式為:

    推導(dǎo)出通過(guò)故障支路調(diào)節(jié)公式:

    由式(24)得

    3 直流100 Hz保護(hù)分析及動(dòng)作范圍校核

    保護(hù)方式一:Id(100 Hz)>定值,由式(26)知,降功率后負(fù)序會(huì)使得保護(hù)靈敏度不斷上升,并不會(huì)出現(xiàn)功率較大范圍的浮動(dòng),這樣就可以使系統(tǒng)更加穩(wěn)定的運(yùn)行下去.

    保護(hù)方式二:主要研究的是反延時(shí)狀態(tài)下的過(guò)流保護(hù).它的動(dòng)作時(shí)間公式:

    式中:τ代表時(shí)間常數(shù);iT代表100 Hz保護(hù)的定值;i0是誤差量;E?1是負(fù)序電壓值;Zeq是從直流側(cè)等值2次諧波阻抗,直流后備保護(hù)研究如圖3所示.在比較嚴(yán)重的故障出現(xiàn)時(shí)候,主設(shè)備承受的應(yīng)力往往會(huì)大打折扣.

    本研究在進(jìn)行校驗(yàn)核對(duì)時(shí)采用非故障支路取最大限度運(yùn)轉(zhuǎn),其他故障支路則選擇了最小限度,母線無(wú)功補(bǔ)償也是最小限度的.

    圖3 直流后備保護(hù)研究圖Fig 3 Research diagram of DC backup protection

    4 模型驗(yàn)證與保護(hù)研究分析

    驗(yàn)證分析采取模型進(jìn)行仿真計(jì)算和模擬研究,給出短路比值的大小是1∶2.5;交流系統(tǒng)核心部件就是電容器、濾波器兩個(gè)部件,它們負(fù)責(zé)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償,并起到濾波的作用.于此同時(shí),把系統(tǒng)劃分為2個(gè)子系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行分析和討論,保持參數(shù)相同而控制方式不變.為了保證實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性、普遍性和代表性,在測(cè)試換流母線處無(wú)功補(bǔ)償電容及濾波器的作用效果時(shí),仿真計(jì)算條件為:母線處發(fā)生兩相接地的問(wèn)題,直流側(cè)的次諧波及換流母線次諧波用來(lái)表示調(diào)節(jié)主電容的值的大?。娙葑兇笈c負(fù)序分量正相關(guān),次諧波分量負(fù)相關(guān),故可以確定故障對(duì)保護(hù)作用效果變大,如圖4、圖5、圖6所示.

    圖4 單相接地短路故障Fig 4 Single-phase grounding short circuit fault

    圖5 兩相接地短路故障Fig 5 Short-circuit fault of two-phase grounding

    圖6 相間短路Fig 6 Interphase short circuit

    圖7 不同濾波裝置Fig 7 Different filtering devices

    圖8 不同電抗Fig 8 Different reactance figure

    圖9 不同短路比Fig 9 Different short circuit ratios

    為了測(cè)試中性點(diǎn)小電抗接地的作用效果.電抗值的變化與單相接地對(duì)保護(hù)呈現(xiàn)負(fù)相關(guān),當(dāng)其降低到臨界值的時(shí)候改變其運(yùn)行狀態(tài).對(duì)不同的保護(hù)方式的動(dòng)作范圍研究討論,設(shè)置仿真條件變壓器中性點(diǎn)電抗最大.不同濾波裝置、不同電抗、不同短路比的仿真如圖7、圖8、圖9所示.仿真結(jié)果顯示,整定點(diǎn)的內(nèi)外部分發(fā)生故障時(shí)反饋效果大不相同,內(nèi)部發(fā)生任何問(wèn)題,系統(tǒng)保護(hù)工作完全不可控制,只能依靠響應(yīng)動(dòng)作,外部發(fā)生任何問(wèn)題,往往是不可控制的,存在一定的超越現(xiàn)象.

    假定變壓器中性點(diǎn)電抗峰值大小為0.05 H,調(diào)節(jié)非故障支路.峰值處,整定點(diǎn)占的百分比是70%.通過(guò)具體觀察和研究表1和表2,只要在整定點(diǎn)內(nèi)發(fā)生的一切故障,100 Hz 保護(hù)完全可以依靠動(dòng)作來(lái)控制.雖然在整定點(diǎn)的外部其他種類的故障類型有一些超越現(xiàn)象存在,但屬于可控范圍,因?yàn)槠浔Wo(hù)是建立在以滿足靈敏度要求,達(dá)到交、直流穩(wěn)定狀態(tài)基礎(chǔ)之上.

    表1 后備保護(hù)動(dòng)作情況Tab 1 Backup protection operation

    表2 后備保護(hù)動(dòng)作情況Tab 2 Backup protection operation

    5 結(jié)束語(yǔ)

    交流系統(tǒng)的橫向故障對(duì)直流的影響具有一定的差異性.而這種差異產(chǎn)生的根源是次諧波及負(fù)序分量.當(dāng)變壓器中性點(diǎn)位置處的串接電阻的值相對(duì)較小時(shí),在可控范圍內(nèi)一切的故障可保證正確保護(hù)動(dòng)作.在其實(shí)際應(yīng)用中,不僅能夠減少校核點(diǎn)的數(shù)量,還能提高校核的效率.通過(guò)對(duì)故障影響定性和定量的分析,保護(hù)動(dòng)作特性研究,可在一定程度上提高諧波的分析精度.

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