• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    純電動汽車液壓制動力特性研究

    2021-01-29 12:35:26李銀剛盤朝奉戴偉陳燎衣豐艷周稼銘
    農業(yè)裝備與車輛工程 2021年1期
    關鍵詞:踏板電磁閥機電

    李銀剛,盤朝奉,2,戴偉,陳燎,衣豐艷,周稼銘

    (1.212013 江蘇省 鎮(zhèn)江市 江蘇大學 汽車與交通工程學院;2.212013 江蘇省 鎮(zhèn)江市 江蘇大學 汽車工程研究院;3.215131 江蘇省 蘇州市 蘇州摯途科技有限公司;4.250023 山東省 濟南市 山東交通學院 汽車工程學院;5.100081 北京市 北京理工大學 機械與車輛學院)

    0 引言

    由于大氣污染問題和資源短缺,電動汽車成為交通工具新的選擇和發(fā)展方向[1],但是續(xù)駛里程短等問題嚴重制約了電動汽車的發(fā)展。在城市工況下,驅動汽車行駛的能量有1/3~1/2 被消耗在制動過程中[2]。再生制動是目前電動汽車中應用最廣泛且最重要的技術之一[3],它可以在汽車制動時將部分車輛動能轉化為電能并儲存起來[4],增加了電動汽車的續(xù)駛里程數(shù)。

    機電復合制動過程中,需首先在保證制動效能的前提下提高制動能量的回收效率,這就要對車輛驅動軸上的電機制動力與液壓制動力進行合理分配。復合制動系統(tǒng)按照液壓制動力的控制方式分為并聯(lián)式和串聯(lián)式[5]。并聯(lián)式是指直接將電機制動疊加在機械制動系統(tǒng)上,不對車輛本身的機械制動系統(tǒng)進行更改,只對后加的再生制動進行控制[6],這種形式控制簡單、實現(xiàn)難度不高,但回收能量也有限,一些常見的油門踏板控制型和非解耦式均屬于并聯(lián)式。而解耦式則為串聯(lián)式,即將制動踏板在結構上與主缸解耦,實現(xiàn)液壓力的完全可控。串聯(lián)式普遍開發(fā)電子液壓制動系統(tǒng)提供機械制動[7]。這種形式控制復雜,實施難度大,但能實現(xiàn)更為復雜的控制策略,從而提高能量回收效率。國內外專家對復合制動也進行了很多研究,Karlsruhe Institute of Technology 的Andre Suchaneck[8]等人探究了電機再生制動系統(tǒng)特性,提出了最優(yōu)回饋制動分配方案,通過仿真驗證了其能顯著增加能量回收效率;德國BOSCH公司為協(xié)調能量回收與制動踏板感先后開發(fā)了ibooster 和IPB 系統(tǒng);南京航空航天大學的Wang C[9]等人探討了多目標、多約束條件下的制動力優(yōu)化分配方法,設計了制動感覺一致性控制器。仿真結果表明,采用該策略的復合制動系統(tǒng)不僅能夠消除制動模式切換時的波動,保證駕駛員獲得一致的制動感覺,而且具有良好的跟蹤性能和較強的抗干擾能力;清華大學的呂辰[10]提出具有雙重功能的能量回收控制方案,通過采用踏板模擬器這一裝置,降低了協(xié)調制動系統(tǒng)的實施難度,提出兼顧制動平順、踏板感覺和能量回收效率的綜合優(yōu)化策略??梢钥闯?,對再生制動技術的研究離不開對電制動力和液壓制動力的控制。本文將從探究機電復合制動系統(tǒng)的工作原理出發(fā),理論研究協(xié)調控制策略,搭建液壓控制實驗臺架,測取液壓制動力的變化特性,為進一步實現(xiàn)機電協(xié)調控制提供依據。

    1 系統(tǒng)結構與工作原理

    1.1 復合制動系統(tǒng)結構

    本文研究的純電動汽車機電復合制動系統(tǒng)結構如圖1 所示。

    圖1 電動汽車機電復合制動系統(tǒng)結構圖Fig.1 Structure diagram of electromechanical composite brake system of electric vehicle

    復合制動控制單元一方面根據踏板位移傳感器傳輸?shù)男盘栍嬎愕贸鲴{駛員需求制動力,另一方面向整流橋和液壓制動系統(tǒng)分別發(fā)送占空比的控制信號和電磁閥的開關信號,以實現(xiàn)電制動力和液壓制動力的調節(jié)。

    1.2 再生制動系統(tǒng)結構與工作原理

    超級電容與動力電池組成的再生制動系統(tǒng)的結構如圖2 所示。

    當駕駛員踩下制動踏板時,再生制動控制器根據車速、超級電容等狀態(tài)對系統(tǒng)主電路控制,輸出晶閘管的G 極占空比信號,完成制動指令的同時進行能量的回收,當駕駛員踩下加速踏板時,超級電容與動力電池一起驅動汽車。

    圖2 電動汽車再生制動系統(tǒng)結構圖Fig.2 Structure diagram of regenerative braking system of electric vehicle

    當駕駛員對車輛進行制動時,電機產生反電動勢,再經過本文所設計的半可控整流橋,制動電流可流向超級電容端,以實現(xiàn)電制動對超級電容進行充電,例如圖3 中虛線部分流向所示,制動電流可經由電機、T2、超級電容、D2,再流回電機;同時,通過控制晶閘管G 極的導通占空比的大小,以實現(xiàn)對再生制動電流的控制,從而能夠對電制動力大小進行控制。

    圖3 電動汽車再生制動原理圖Fig.3 Schematic diagram of regenerative braking of electric vehicle

    1.3 液壓制動系統(tǒng)結構與工作原理

    如圖4 所示,安裝在從主缸雙腔流出的油路上的電磁閥的開閉由制動控制單元控制,并且每一個電磁閥旁都裝有通過三通與油路連接的壓力傳感器。駕駛員踩下制動踏板時,當壓力傳感器采集到的值小于制動ECU 內所設置的門限值時,電磁閥不打開,制動液不能繼續(xù)流向輪缸,這種情況下沒有液壓制動力;當壓力傳感器采集到的值大于制動ECU 內所設置的門限值時,電磁閥打開,制動液能夠繼續(xù)流到輪缸中去,此時有液壓制動力,并且制動ECU 會進一步根據位移傳感器計算得到的駕駛員需求制動力以及4 個輪缸壓力傳感器采集的4 個輪缸的壓力值來控制液壓調節(jié)系統(tǒng),進而實現(xiàn)對液壓制動力大小的調節(jié)。

    圖4 電動汽車液壓制動結構圖Fig.4 Hydraulic brake structure diagram of electric vehicle

    2 機電復合制動協(xié)調控制策略

    2.1 前后軸制動力分配策略

    機電復合制動系統(tǒng)協(xié)調控制策略的研究主要集中于車輛前后軸制動力分配以及驅動軸上機電制動力的分配。本文的前后軸制動力分配曲線如圖5 折線OABC 所示。

    圖5 前后軸制動力分配曲線Fig.5 Braking force distribution curve of front and rear axles

    圖5 中,在A 點之前的制動需求全部由前軸滿足,AB 折線過程中,只有后軸制動力增加,并逐漸變化為車輛固有制動力分配曲線,前后軸制動力將按照車輛固有的分配曲線進行分配,即圖5 中BC 段;到了C 點之后,由于制動強度較大,直接進行液壓ABS 制動??梢钥闯?,A 點和C 點是兩個門限點,其中,A是機電解耦控制的門限點,而C 是緊急制動介入的門限點。

    2.2 驅動軸機電制動力分配策略

    針對驅動軸上機械液壓制動和電機再生制動之間制動力分配問題,本文提出的分配曲線如圖6 所示。

    前軸作為驅動軸,狀況比較復雜。施加在其上的制動力有兩種,一種是由電機反電動勢產生的再生制動力,另一種是車輛原有的液壓制動力。本文提出的分配策略是,讓電機單獨制動直到A點,而后由于電機的限制,需要介入液壓制動力,以保證在再生制動力減少的同時能夠維持驅動軸整體制動力的恒定。如圖5 和圖6 的AB 折線所示,在B 點之后,BC 段的斜率明顯大于AB 段,這是因為過了B 點后,驅動軸上的整體制動力開始變多;而過了C 點之后,不采取電機制動,所有的制動需求完全由液壓提供。

    圖6 前軸制動力分配曲線Fig.6 Front axle braking force distribution curve

    3 實驗驗證

    由于本文提出的控制策略是在不改變原車前后軸制動力固定分配比例的基礎上最大程度利用再生制動,屬于制動踏板非解耦復合制動控制形式,因此對于機電解耦及相關液壓的控制就顯得尤為重要,根據制動踏板不同程度的下沉,準確而迅速地控制液壓力的介入是整個復合制動控制中關鍵的一環(huán)。下文將著眼于從實驗硬件中實現(xiàn)對液壓制動力的精準控制。

    3.1 液壓制動力控制裝置設計開發(fā)

    控制裝置的電路框架圖和硬件實物圖如圖7和圖8 所示,主要由電源電路、控制器ECU 和隔離電路等組成。其中,控制器通過V/F 轉換電路將傳感器采集的踏板位移、輪缸壓力和電磁閥壓力等模擬信號轉換成數(shù)字信號,再對這些輸入的數(shù)字信號進行計算得到相應的PWM 信號,進而輸出對應的電磁閥控制信號,實現(xiàn)對液壓制動力的控制。隔離電路用于將整個系統(tǒng)中的供電電源與輸出輸入信號隔離,提高系統(tǒng)可靠性。

    圖7 硬件電路框架圖Fig.7 Hardware circuit frame diagram

    圖8 硬件電路實物圖Fig.8 Hardware circuit diagram

    3.2 實驗裝置

    圖9 是控制實驗裝置,主要由制動主缸、壓力傳感器、控制器、解耦電磁閥、增減壓電磁閥和制動輪缸等構成,圖中虛線表示信號連接,實線表示液壓管路連接。

    圖9 實驗裝置Fig.9 Experimental device

    3.3 液壓制動力控制實驗

    在完成控制裝置的搭建和通信設備的連接工作之后,本文進行了相關的液壓制動力控制實驗。實驗包括兩個部分,第1 部分是對液壓制動力的跟蹤調節(jié)控制。實驗中采取的跟蹤目標是幅值為10 MPa 的正弦波和幅值為10 MPa 的方波,實驗曲線如圖10—圖11 所示。

    由圖10、圖11 可知,在對目標制動力跟蹤控制的過程中,雖在部分波峰和建壓過程中液壓力有明顯的抖動,但總體上還是實現(xiàn)了良好的跟隨控制,體現(xiàn)了所開發(fā)液壓裝置一定的有效性。

    圖10 液壓正弦波跟隨曲線Fig.10 Following curve of hydraulic sine wave

    圖11 液壓方波跟隨曲線Fig.11 Follow curve of hydraulic square wave

    第2 部分進行了不同液壓制動力需求下模擬機電解耦控制實驗。此實驗可以很好地模擬在機電協(xié)調分配策略中對液壓制動力和電機制動力的解耦控制,即可實現(xiàn)在制動初期完全由電機提供制動力,之后隨著制動需求的提高,解耦電磁閥打開,液壓制動力介入進行補充,以實現(xiàn)更高效率的能量回收。實驗中,分別將5 MPa、7 MPa和10 MPa 設為電磁閥開啟的門限值,具體實驗曲線如圖12—圖14 所示。

    由圖12—圖14 可知,當解耦電磁閥前的管路壓力沒有達到門限值時,解耦電磁閥處于閉合狀態(tài),制動液流不到制動輪缸中去,液壓制動力建立不起來,在這一段過程中,制動力完全由電機提供,此過程為純電機制動過程。

    圖12 5 MPa 模擬機電解耦實驗曲線Fig.12 5 MPa analog electromechanical decoupling curve

    圖13 7 MPa 模擬機電解耦實驗曲線Fig.13 7 MPa analog electromechanical decoupling curve

    圖14 10 MPa 模擬機電解耦實驗曲線Fig.14 10 MPa analog electromechanical decoupling curve

    隨著制動踏板被進一步踩下,解耦電磁閥前的管路壓力達到 設定的門限值,此時解耦電磁閥處于打開狀態(tài),閥前管路與閥后管路接通,整個管路的容積瞬時變大,這也解釋了圖中達到門限值點時,閥前管路壓力和閥后管路壓力出現(xiàn)陡降和陡增的現(xiàn)象,并且在很短的時間內實現(xiàn)了前后壓力保持同步。以上是對3 幅圖的共性進行分析,但縱向對比3 幅曲線,解耦電磁閥開啟門限值為5 MPa、7 MPa 和10 MPa 的對應開啟點的制動踏板位移分別是0.6 cm、0.68 cm 和0.73 cm,開啟門限值越高,踏板位移值越大,越能更大程度進行能量回收,然而由于缺少液壓力的反饋,帶給駕駛員制動踏板感的不適也會更加強烈。

    4 結論

    本文從純電動汽車機電復合制動技術中遇到的電制動力與液壓制動力難以協(xié)調的問題出發(fā),分別探究再生制動與液壓制動系統(tǒng)結構原理,同時解析了車輛前后軸制動力分配策略及驅動軸機電制動力分配策略,在此基礎上,設計開發(fā)了液壓制動控制裝置。

    在液壓制動控制實驗中,分別開展了液壓制動跟蹤調節(jié)控制和模擬機電解耦控制實驗,通過實現(xiàn)液壓制動力的良好跟隨驗證了實驗裝置的有效性。以5 MPa、7 MPa 和10 MPa 來分別模擬不同程度的液壓制動需求,得到了液壓制動力變化特性曲線,同時分析了制動踏板位移開度與液壓力介入之間的關系,為機電協(xié)調制動控制的研究提供了依據。

    然而,本文缺少對機電復合制動整體的實驗部分探究,特別是能量回收與制動踏板感這一對看似矛盾體的研究,這也將是作者后續(xù)研究的一個重要方向。

    猜你喜歡
    踏板電磁閥機電
    單踏板不可取
    車主之友(2022年6期)2023-01-30 07:58:16
    基于ANSYS Maxwell的比例電磁閥隔磁環(huán)仿真分析與優(yōu)化
    低速機電控噴油器電磁閥換熱特性計算
    關于部分行程測試電磁閥的應用和探討
    淺談延音踏板在鋼琴演奏中的用法
    黃河之聲(2019年23期)2019-12-17 19:08:43
    淺談汽車制動踏板的型面設計
    簡述機電自動化在工程機械制造中的應用
    高速公路站級機電維護管理模式創(chuàng)新探討
    機械制造過程中機電自動化的應用
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:24:44
    淺談鋼琴踏板的運用
    黃河之聲(2017年13期)2017-01-28 13:30:17
    久久久国产一区二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 免费在线观看亚洲国产| 免费高清在线观看日韩| 两个人免费观看高清视频| 老司机亚洲免费影院| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产成年人精品一区二区 | 黄色 视频免费看| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久亚洲真实| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产av在哪里看| 高清欧美精品videossex| 欧美大码av| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品人妻1区二区| 亚洲欧美激情在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久99一区二区三区| 黄色视频不卡| 亚洲国产精品999在线| 黄色 视频免费看| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜91福利影院| 国产精品久久电影中文字幕| 黄色片一级片一级黄色片| 精品福利永久在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 在线视频色国产色| 亚洲精品在线美女| 美国免费a级毛片| 久久热在线av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜老司机福利片| 午夜免费激情av| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品久久久久久,| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久热在线av| 大码成人一级视频| av福利片在线| 交换朋友夫妻互换小说| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 波多野结衣高清无吗| 国产亚洲av高清不卡| 高潮久久久久久久久久久不卡| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 久久香蕉精品热| 高清欧美精品videossex| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品一区二区免费欧美| 在线观看舔阴道视频| 成人美女网站在线观看视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 午夜久久久久精精品| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 毛片一级片免费看久久久久 | 久久久久久久久大av| 宅男免费午夜| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久精品欧美日韩精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 男女视频在线观看网站免费| 午夜老司机福利剧场| 成人无遮挡网站| 久久6这里有精品| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 亚洲最大成人av| av中文乱码字幕在线| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩精品青青久久久久久| 熟女电影av网| 亚洲无线观看免费| 欧美高清成人免费视频www| 免费观看精品视频网站| 真实男女啪啪啪动态图| 极品教师在线视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 午夜福利在线观看吧| 一级毛片久久久久久久久女| 色哟哟·www| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲av熟女| 成年人黄色毛片网站| 俺也久久电影网| 精品人妻熟女av久视频| 一进一出抽搐动态| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品欧美国产一区二区三| 免费观看的影片在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 免费观看的影片在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久精品综合一区二区三区| 免费电影在线观看免费观看| 十八禁网站免费在线| 亚洲av.av天堂| 国产主播在线观看一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲熟妇熟女久久| 性色av乱码一区二区三区2| 老鸭窝网址在线观看| www.www免费av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| a在线观看视频网站| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲成人久久爱视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩亚洲欧美综合| 成人av在线播放网站| 亚洲av不卡在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 一进一出抽搐动态| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲人成电影免费在线| 美女 人体艺术 gogo| 午夜激情福利司机影院| 很黄的视频免费| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | av视频在线观看入口| 中国美女看黄片| 禁无遮挡网站| 1024手机看黄色片| 国产成人aa在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 午夜a级毛片| 身体一侧抽搐| 久久热精品热| 国产男靠女视频免费网站| 国产三级在线视频| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产不卡一卡二| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜a级毛片| 波多野结衣高清作品| 最近视频中文字幕2019在线8| 午夜亚洲福利在线播放| 69av精品久久久久久| 久久久久国内视频| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久久久性生活片| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产v大片淫在线免费观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 一级作爱视频免费观看| 亚洲成人久久爱视频| 特大巨黑吊av在线直播| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲男人的天堂狠狠| 观看免费一级毛片| a级一级毛片免费在线观看| 成人永久免费在线观看视频| .国产精品久久| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美午夜高清在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 最近在线观看免费完整版| 免费看日本二区| 国产在视频线在精品| 99久久精品一区二区三区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 日韩精品青青久久久久久| 91字幕亚洲| 一区福利在线观看| 国产av不卡久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美在线黄色| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费看a级黄色片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 波多野结衣高清无吗| 久久久成人免费电影| 久久久久久久午夜电影| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲国产色片| 国产麻豆成人av免费视频| 午夜久久久久精精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美激情国产日韩精品一区| 一个人看的www免费观看视频| 又紧又爽又黄一区二区| 99视频精品全部免费 在线| 悠悠久久av| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美在线黄色| 深夜精品福利| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 免费看美女性在线毛片视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久国产成人精品二区| 色av中文字幕| av黄色大香蕉| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲无线观看免费| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av在线蜜桃| 午夜a级毛片| 国产一区二区激情短视频| 久久6这里有精品| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 有码 亚洲区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 1024手机看黄色片| 观看免费一级毛片| 搞女人的毛片| 成人国产一区最新在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 色综合站精品国产| 精品久久久久久久末码| 欧美中文日本在线观看视频| av黄色大香蕉| 在线国产一区二区在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 悠悠久久av| 草草在线视频免费看| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美在线一区亚洲| 国产美女午夜福利| 深爱激情五月婷婷| 深爱激情五月婷婷| 午夜精品在线福利| 国产成人欧美在线观看| 免费人成在线观看视频色| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产一级毛片七仙女欲春2| 91av网一区二区| 欧美精品国产亚洲| 我要看日韩黄色一级片| 久久久久九九精品影院| 一级av片app| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲 国产 在线| 国产欧美日韩一区二区三| 一区二区三区四区激情视频 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 观看免费一级毛片| 欧美区成人在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 51午夜福利影视在线观看| 成人av在线播放网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 又爽又黄a免费视频| 欧美乱色亚洲激情| 免费av不卡在线播放| 神马国产精品三级电影在线观看| 精品国产三级普通话版| 听说在线观看完整版免费高清| 狠狠狠狠99中文字幕| 一本一本综合久久| 国产高清三级在线| 亚洲成av人片在线播放无| 国产高潮美女av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美黄色片欧美黄色片| 麻豆国产97在线/欧美| 在线观看午夜福利视频| xxxwww97欧美| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 成人国产综合亚洲| 日韩人妻高清精品专区| 搡老岳熟女国产| 国模一区二区三区四区视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 91字幕亚洲| 69人妻影院| 日韩欧美在线二视频| 一个人看的www免费观看视频| www.色视频.com| 禁无遮挡网站| 天堂影院成人在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 12—13女人毛片做爰片一| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 可以在线观看的亚洲视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 免费在线观看影片大全网站| 亚洲综合色惰| 狠狠狠狠99中文字幕| aaaaa片日本免费| 老女人水多毛片| 国产午夜精品论理片| 欧美一区二区精品小视频在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 免费大片18禁| 午夜激情欧美在线| 国产精品电影一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日韩高清综合在线| 婷婷丁香在线五月| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人毛片a级毛片在线播放| 黄片小视频在线播放| 亚洲黑人精品在线| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品亚洲美女久久久| 97碰自拍视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品久久视频播放| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩欧美在线乱码| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产成人福利小说| 久久午夜亚洲精品久久| 国产综合懂色| 欧美日韩综合久久久久久 | 18+在线观看网站| 日韩免费av在线播放| 黄片小视频在线播放| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 美女高潮的动态| 国产成人a区在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 很黄的视频免费| 99热精品在线国产| 成人特级黄色片久久久久久久| 99久久精品热视频| av视频在线观看入口| 中文字幕免费在线视频6| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男人舔奶头视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久久国产成人免费| 国产成人a区在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久久久久大av| 久久久久国内视频| 在线播放国产精品三级| 免费搜索国产男女视频| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品国产亚洲在线| www.色视频.com| 在线观看午夜福利视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久香蕉精品热| 亚洲精品色激情综合| 国产亚洲精品久久久com| 日韩欧美在线二视频| 国产黄片美女视频| 精品久久久久久久久亚洲 | 深夜精品福利| 男人和女人高潮做爰伦理| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产高清激情床上av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产av一区在线观看免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 免费电影在线观看免费观看| 男人的好看免费观看在线视频| 久久人妻av系列| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久久国产成人免费| 麻豆一二三区av精品| 国产男靠女视频免费网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美黄色淫秽网站| 99国产精品一区二区三区| 日韩中字成人| 狠狠狠狠99中文字幕| 校园春色视频在线观看| 免费av不卡在线播放| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日韩高清综合在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产视频内射| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 色播亚洲综合网| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 一区二区三区激情视频| 精品久久久久久久久av| 三级毛片av免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| 美女大奶头视频| 亚洲黑人精品在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 色哟哟哟哟哟哟| 一个人免费在线观看的高清视频| 免费看日本二区| 日韩国内少妇激情av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲国产精品成人综合色| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产三级黄色录像| 国产成人av教育| 亚洲国产精品合色在线| 88av欧美| 三级毛片av免费| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品乱码久久久久久99久播| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲欧美精品综合久久99| 熟女电影av网| 90打野战视频偷拍视频| 特大巨黑吊av在线直播| 一区二区三区激情视频| 成人特级av手机在线观看| 99久国产av精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 天天躁日日操中文字幕| 精品久久久久久久久久免费视频| 此物有八面人人有两片| 老鸭窝网址在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久午夜福利片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲精品成人久久久久久| 久久性视频一级片| 亚洲,欧美,日韩| 久久久久久久久大av| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美日本视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美成人a在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 最新中文字幕久久久久| 国产人妻一区二区三区在| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产人妻一区二区三区在| 黄色一级大片看看| 亚洲18禁久久av| 国产精品久久久久久久久免 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日韩av在线大香蕉| 一级毛片久久久久久久久女| 婷婷丁香在线五月| 国产极品精品免费视频能看的| 免费看美女性在线毛片视频| 99热这里只有是精品50| 久久国产乱子免费精品| 亚洲av免费高清在线观看| 99国产精品一区二区三区| 久久精品影院6| 校园春色视频在线观看| 男人舔奶头视频| 中国美女看黄片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 草草在线视频免费看| 久久99热6这里只有精品| 欧美三级亚洲精品| 精品免费久久久久久久清纯| 精品一区二区三区av网在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 日韩有码中文字幕| 精品福利观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲不卡免费看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品亚洲美女久久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 中出人妻视频一区二区| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品国产亚洲在线| 精品免费久久久久久久清纯| 国产探花在线观看一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 久9热在线精品视频| 国内精品一区二区在线观看| 变态另类丝袜制服| 亚洲国产精品久久男人天堂| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久色成人| 精品福利观看| 免费看美女性在线毛片视频| 99热精品在线国产| 国产蜜桃级精品一区二区三区| aaaaa片日本免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久久久久久久中文| 亚洲精品色激情综合| 亚洲美女搞黄在线观看 | а√天堂www在线а√下载| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影| 内地一区二区视频在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 黄片小视频在线播放| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲综合色惰| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人毛片a级毛片在线播放| a在线观看视频网站| 婷婷亚洲欧美| 亚洲av一区综合| 国产探花在线观看一区二区| 国产欧美日韩一区二区三| 午夜福利成人在线免费观看| 精品人妻1区二区| 成人av在线播放网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 91久久精品国产一区二区成人| 中文资源天堂在线| 九九热线精品视视频播放| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久精品国产清高在天天线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品久久久久久,| 一级黄片播放器| 国产av在哪里看| 欧美丝袜亚洲另类 | 婷婷亚洲欧美| 亚洲av一区综合| 9191精品国产免费久久| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲综合色惰| 国产成人啪精品午夜网站| 国产野战对白在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久久久久久亚洲中文字幕 | 婷婷丁香在线五月| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲人与动物交配视频| 悠悠久久av| 久久九九热精品免费| 女同久久另类99精品国产91| 毛片一级片免费看久久久久 | 最新在线观看一区二区三区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲五月婷婷丁香| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品久久久久久久末码| h日本视频在线播放| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩精品青青久久久久久| 国产成人aa在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久国产精品影院| 中亚洲国语对白在线视频| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 搞女人的毛片| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产探花极品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 成年人黄色毛片网站| 国产极品精品免费视频能看的| 久久九九热精品免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 美女cb高潮喷水在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品一区二区性色av| 欧美色视频一区免费| 国产高潮美女av| 亚洲人成电影免费在线| 日韩人妻高清精品专区| 国产日本99.免费观看| 在线观看一区二区三区| 九色国产91popny在线| 十八禁网站免费在线| 日日夜夜操网爽| 丰满乱子伦码专区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| h日本视频在线播放| 久久性视频一级片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 色视频www国产| 精华霜和精华液先用哪个| 久久伊人香网站| 黄片小视频在线播放| 亚洲三级黄色毛片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 午夜日韩欧美国产| 岛国在线免费视频观看| 欧美三级亚洲精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 91av网一区二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产一区二区在线av高清观看| 国产伦一二天堂av在线观看|