岳田 ,宋曉秋
(1.湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院理學(xué)院,湖北十堰442002;2.汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)與電子控制湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院),湖北十堰442002;3.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院,江蘇徐州221116)
近年來(lái),關(guān)于微分系統(tǒng)定性理論的研究取得了突破性進(jìn)展,尤其是在指數(shù)漸近性方面,大量公開(kāi)問(wèn)題的解決,推進(jìn)了相關(guān)理論的拓展和完善[1-13]。1930 年,PERRON[1]在有限維空間中利用輸入-輸出方法(又稱(chēng)Perron方法或測(cè)試函數(shù)方法)建立了齊次微分方程x˙(t)=A(t)x(t)解的指數(shù)漸近性(指數(shù)二分性)與對(duì)應(yīng)的非齊次微分方程x˙(t)=A(t)x(t)+f(t)之間的關(guān)系。隨后,MASSERA等[2]在此基礎(chǔ)上,將結(jié)果擴(kuò)展到無(wú)限維空間,并首次研究相應(yīng)微分系統(tǒng)的非一致指數(shù)漸近性。2010年,BARREIRA 等[3]通 過(guò) 定 義 合 適 的 范 數(shù)(又 稱(chēng)Lyapunov范數(shù)),討論了演化過(guò)程非一致指數(shù)穩(wěn)定性與容許性之間的關(guān)系。此后,基于Lyapunov范數(shù)獲取非一致指數(shù)漸近性(指數(shù)穩(wěn)定性、指數(shù)膨脹性、指數(shù)二分性、指數(shù)三分性)成為一種重要的技術(shù)手段,文獻(xiàn)[4]基于具有非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化族(演化過(guò)程),研究了非一致指數(shù)二分性與函數(shù)空間對(duì)(Lp(X),Lq(X))的容許性之間的關(guān)系,獲得了刻畫(huà)非一致指數(shù)二分性的Perron型結(jié)論;文獻(xiàn)[5]給出了非一致指數(shù)增長(zhǎng)的半流上的強(qiáng)連續(xù)上閉鏈的非一致指數(shù)二分性存在的容許條件。值得一提的是,文獻(xiàn)[6]基于 Lyapunov 范數(shù)將 DATKO[7-8]和 PAZY[9]的相關(guān)經(jīng)典結(jié)論擴(kuò)展到非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程,得到了非一致指數(shù)穩(wěn)定性與非一致指數(shù)二分性的Datko-Pazy型定理的連續(xù)形式。
定理1[6]設(shè)Φ為非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程,且滿(mǎn)足 Φ(t,t0)P(t0)=P(t)Φ (t,t0),t≥ t0≥ 0,則 Φ呈非一致指數(shù)二分性,當(dāng)且僅當(dāng)存在常數(shù)p,K,m>0,使得
由定理1知,非一致指數(shù)二分性意味著Φ在子空間X1(t0)上呈非一致指數(shù)穩(wěn)定性,在補(bǔ)子空間X2(t0)上呈非一致指數(shù)膨脹性,即條件(i)刻畫(huà)了Φ的非一致指數(shù)穩(wěn)定性;而對(duì)Φ的非一致指數(shù)膨脹性的刻畫(huà)需要同時(shí)滿(mǎn)足條件(ii)和(iii)。
受文獻(xiàn)[6]的啟發(fā),基于Lyapunov范數(shù)建立了Banach空間中刻畫(huà)演化過(guò)程非一致指數(shù)二分性的其他連續(xù)與離散形式的Datko-Pazy型定理,所得結(jié)果推廣并完善了指數(shù)穩(wěn)定性與指數(shù)二分性理論中部分 已 有 結(jié) 果(如 DATKO[7-8]、PAZY[9]、PREDA等[4,6]等)。需要說(shuō)明的是,本文簡(jiǎn)化了定理 1中關(guān)于刻畫(huà)非一致指數(shù)膨脹性的條件,結(jié)論更為簡(jiǎn)潔。
設(shè)X是Banach空間,Θ是度量空間,將空間X上的范數(shù)及作用其上的有界線(xiàn)性算子的全體B(X)的范數(shù)記作||·||。記I為恒等算子,[a]表示不超過(guò)實(shí)數(shù)a的最大整數(shù),M(R+,X)表示所有從R+到X的Lebesgue可測(cè)函數(shù)構(gòu)成的集合。
定義1[6]如果滿(mǎn)足:
(i)Φ (t,t)=I, ?t≥ 0;
(ii)Φ(t,s)Φ(s,t0)= Φ (t,t0),?t≥ s≥ t0≥ 0;
(iii)Δ × X ?(t,s,x)? Φ(t,s)x ∈ X連續(xù);
(iv)?ω∈R 及 M:R+? (0,∞)使 得 對(duì) ?t≥t0≥ 0,x∈ X,有
則 稱(chēng)雙變 量 算 子 函 數(shù) Φ:Δ={(t,t0)∈R:t≥ t0≥0}→ B(X),(t,t0)? Φ(t,t0)為非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程。
注 1[6]則稱(chēng) Φ為一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程。
記
為與文獻(xiàn)[6]保持一致,令
假定X1(t0)是閉的且容許一個(gè)閉補(bǔ)子空間X2(t0),P(t0)為 X1(t0)上的投影算子,即 Im P(t0)=X1(t0),同時(shí)令Q(t0)=I-P(t0)。
注 2[6]對(duì) ?t≥ t0≥ 0,有
(i)P(t)Φ (t,t0)P(t0)= Φ (t,t0)P(t0);
(ii)若 x∈ X2(t0),x ≠ 0,則 Φ(t,t0)x≠ 0。
設(shè)Φ為非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程,記
定義2[6]設(shè)Φ為非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程,若 存 在 常 數(shù) N1,N2,v> 0,使 得 對(duì) ?t≥ t0≥ 0,x∈X,有
則Φ呈非一致指數(shù)二分性。
注 4[6]在定義 2中,若Q(t0)=0,則 Φ呈非一致指數(shù)穩(wěn)定性;若P(t0)=0,則Φ呈非一致指數(shù)膨脹性。
引理 1[10]設(shè) f,g:R+→ R+,其中 g為連續(xù)函數(shù)且 g(t)> 0(?t> 0)。若滿(mǎn)足:
(i)f(t)≥ g(t-t0)f(t0),?t≥ t0≥ 0;
(ii)存在λ> 0滿(mǎn)足g(λ)> 1,
則存在常數(shù) N,v> 0,使得對(duì) ?t≥ t0≥ 0,有 f(t)≥Nev(t-t0)f(t0)。
定理2 設(shè)Φ為非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程,且滿(mǎn)足 Φ(t,t0)P(t0)=P(t)Φ (t,t0),t≥ t0≥ 0,則 Φ呈非一致指數(shù)二分性當(dāng)且僅當(dāng)存在常數(shù)p,K>0,使得
證明 必要性。由定義2立即可得。
充分性。由定理1的證明(詳見(jiàn)文獻(xiàn)[6]第578頁(yè))可知,條件(i)意味著定義 2(i)成立,因此,僅需借助條件(ii)來(lái)證明定義 2(ii)。
設(shè)t≥t0≥0,x∈X,且Q(t0)x≠0,
由式(3)和式(4),結(jié)合定理2可得結(jié)論成立。
定理3得證。
注5[6]設(shè)Φ為非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程,定理2與定理3分別給出了刻畫(huà)其非一致指數(shù)二分性存在的連續(xù)與離散形式。在這2個(gè)定理中,若Q(t)=0,則可得到Φ滿(mǎn)足非一致指數(shù)穩(wěn)定性的充要條件,即文獻(xiàn)[6]中的定理 3.1;若P(t)=0,則可得到Φ滿(mǎn)足非一致指數(shù)膨脹性的充要條件。故得到的刻畫(huà)其非一致指數(shù)膨脹性條件較文獻(xiàn)[6]更簡(jiǎn)潔。
文獻(xiàn)[6-7]分別給出了演化過(guò)程Φ的非一致指數(shù)穩(wěn)定性和C0半群的一致指數(shù)穩(wěn)定性與Lyapunov算子方程之間的關(guān)系,本文利用Lyapunov算子方程刻畫(huà)了Φ的非一致指數(shù)膨脹性。
推論1 若Φ為非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程,則Φ呈非一致指數(shù)膨脹性,當(dāng)且僅當(dāng)存在W:R+×X → R+以及常數(shù)p,K"> 0,使得
若演化過(guò)程Φ呈非一致指數(shù)膨脹性,則由定義2可得條件(i)成立。
另一方面,
故條件(ii)亦成立。
充分性。由已知條件知,對(duì) ?t≥t0≥0,x∈ X{0},有
從而有
由定理2可得,Φ呈非一致指數(shù)膨脹性。
最后,給出定理1的離散形式。
定理4 若Φ為非一致指數(shù)增長(zhǎng)的演化過(guò)程,且滿(mǎn)足 Φ(t,t0)P(t0)=P(t)Φ (t,t0),t≥ t0≥ 0,則 Φ呈非一致指數(shù)二分性當(dāng)且僅當(dāng)存在常數(shù)p,K">0,使得
由式(5)~式(7),取 K=K"e2ω,m=1 K",可得定理 1中的條件(i)~(iii)成立,故 Φ呈非一致指數(shù)二分性。