馬林聯(lián),馬銘澤
(1.貴州理工學(xué)院礦業(yè)工程學(xué)院,貴州 貴陽 550003;2.山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,山東 濟南 250002)
沸騰鍋爐是煤矸石電廠最常見的熱力設(shè)備之一,它的功能是把煤矸石中的炭化學(xué)能,通過燃燒轉(zhuǎn)化成熱能,以蒸汽的形式輸出到汽輪機中。煤矸石屬于廢棄物再利用,因而沸騰鍋爐是一種節(jié)能型鍋爐,目前,中國大多數(shù)沸騰鍋爐都是手動控制或者簡單的DDZ儀表單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),能耗較高,控制效果不理想。
由于沸騰鍋爐整體系統(tǒng)復(fù)雜,有許多控制量和被控制量,許多參數(shù)之間關(guān)系復(fù)雜,擾動因素又很多,常規(guī)的控制方式不能達到理想的效果,采用PLC作為硬件平臺,運用梯形圖實現(xiàn)PID控制,選擇一種組態(tài)軟件來完成人機界面的設(shè)計,實現(xiàn)基于PLC和組態(tài)軟件配置的沸騰鍋爐監(jiān)控系統(tǒng),這樣的控制方式能夠獲得比較理想的控制效果。圖1為沸騰鍋爐基本結(jié)構(gòu)。
圖1 沸騰鍋爐基本結(jié)構(gòu)Fig.1 Basic structure of boiling boiler
由圖1可知,沸騰鍋爐基本結(jié)構(gòu)由4部分組成:沸騰鍋爐本體,輔助設(shè)備,安全裝置和控制系統(tǒng)。沸騰鍋爐本體由爐膛、沸騰管、水冷壁管、構(gòu)架和爐墻等主要部件組成,是生產(chǎn)蒸汽的核心部分,輔助設(shè)備主要由上汽包、省煤器、過熱器(有的沸騰鍋爐沒有)等部件組成。
被破碎成微小顆粒的煤矸石由皮帶運輸機運至沸騰鍋爐煤斗,由進煤機送到沸騰鍋爐爐膛,燃燒后經(jīng)排渣機排出。通過控制鼓風(fēng)機和引風(fēng)機電機轉(zhuǎn)速來控制沸騰鍋爐爐膛含氧量,從而控制沸騰鍋爐爐膛煤矸石燃燒,上水泵將經(jīng)過水處理后的軟水通過省煤器把沸騰鍋爐給水溫度提高至100℃左右送至上汽包中,然后由上汽包中的下降管將100℃左右的軟水送至沸騰鍋爐爐膛中的沸騰管及水冷壁管,通過吸收沸騰鍋爐爐膛煤矸石燃燒釋放的熱量,產(chǎn)生蒸汽。沸騰鍋爐控制參數(shù)主要有爐膛壓力、爐膛溫度、上汽包水位、蒸汽壓力、蒸汽溫度、上水溫度、鼓風(fēng)機變頻器、引風(fēng)機變頻器、上水泵變頻器、進煤機變頻器等。
沸騰鍋爐控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 沸騰鍋爐控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure chart of boiling boiler control system
根據(jù)沸騰鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)控制要求,上位計算機(PC)選用研華工控機IPC-610H,采用北京亞控科技有限公司的Kingview6.60SP2組態(tài)王軟件作為沸騰鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺。由于組態(tài)王軟件具有通信、設(shè)備連接、設(shè)備配置、構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、設(shè)計圖形界面、動畫連接等功能,可以對被監(jiān)控的設(shè)備或系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)進行顯示、記錄、存儲、處理[1],能滿足各種監(jiān)控要求。PLC(可編程控制器)選用西門子S7-200PLC CPU224為控制器,該控制器自身帶有14路數(shù)字量輸入和10路數(shù)字量輸出,再擴展6臺EM235模擬量輸入輸出模塊、1臺EM223數(shù)字量輸入輸出模塊[2]。
沸騰鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)由上位計算機(PC)及PLC、爐膛壓力傳感器、爐膛溫度傳感器、上汽包水位傳感器、上水溫度傳感器、蒸汽壓力傳感器、蒸汽溫度傳感器[3-6]、鼓風(fēng)機變頻器、引風(fēng)機變頻器、上水泵變頻器、進煤機變頻器等構(gòu)成,PLC硬件模塊由電源模塊、CPU模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊構(gòu)成,上位計算機(PC)與PLC間通過485串行通信接口連接[7]。
在該控制系統(tǒng)中由傳感器檢測到的溫度信號、壓力信號等均需轉(zhuǎn)換為4~20 mA電流信號,系統(tǒng)需要配置模擬量輸入模塊,先將采集到的溫度信號、壓力信號等轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,然后將其送入到PLC進行處理。
沸騰鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)主要由引風(fēng)機控制程序段、鼓風(fēng)機控制程序段、上水泵控制程序段、進煤機控制程序段、壓力控制程序段、溫度控制程序段、水位控制程序段、讀模擬量A/D控制程序段、寫模擬量D/A控制程序段構(gòu)成,系統(tǒng)輸入輸出點包括爐膛壓力、爐膛溫度、上汽包水位、蒸汽壓力、蒸汽溫度、上水溫度、鼓風(fēng)機頻率、引風(fēng)機頻率、上水泵頻率、進煤機頻率、電源電壓、鼓風(fēng)機電流、引風(fēng)機電流、上水泵電流、進煤機電流等[8-9]。
系統(tǒng)I點PLC地址功能分配如下:I0.0為進煤機手動控制開關(guān),I0.1為鼓風(fēng)機手動控制開關(guān),I0.2為引風(fēng)機手動控制開關(guān),I0.3為上水泵手動控制開關(guān),I0.4為排渣機手動控制開關(guān),I0.5為自動/手動,I0.6為系統(tǒng)總停止開關(guān),I0.7為電動機故障,I1.1為變頻器故障,I1.2為備用,I1.3為備用,AIW0為爐膛壓力,AIW2為爐膛溫度,AIW4為蒸汽溫度,AIW6為蒸汽壓力,AIW8為上水溫度,AIW10為上汽包水位,AIW12為電源電壓,AIW14為引風(fēng)機電流,AIW16為鼓風(fēng)機電流,AIW18為上水泵電流,AIW20為進煤機電流,AIW22為引風(fēng)機轉(zhuǎn)速,AIW24為鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速,AIW26為上水泵轉(zhuǎn)速,AIW28為進煤機轉(zhuǎn)速,AIW30為備用,AIW32為備用,AIW34為備用。
系統(tǒng)O點PLC地址功能分配如下:Q0.0為進煤機變頻器控制KA1,Q0.1為鼓風(fēng)機變頻器控制KA2,Q0.2為引風(fēng)機變頻器控制KA3,Q0.3為上水泵變頻器控制KA4,Q0.4為排渣機控制KM1,Q0.5為系統(tǒng)運行指示,Q0.6為自動工作指示,Q0.7為手動工作指示,Q1.0為系統(tǒng)故障指示,Q1.1為電源故障指示,Q1.2為電動機故障指示,Q2.0為壓力報警指示,Q2.1為溫度報警指示,Q2.2為水位報警指示,Q2.3為備用,Q2.4為備用,Q2.5為備用,AQW0為進煤機轉(zhuǎn)速給定,AQW2為鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速給定,AQW4為引風(fēng)機轉(zhuǎn)速給定,AQW6為上水泵轉(zhuǎn)速給定,AQW8為備用,AQW10為備用。
沸騰鍋爐參數(shù)控制流程圖如圖3所示。
圖3 沸騰鍋爐參數(shù)控制流程圖Fig.3 Flow chart of parameter control for boiling boiler
新型沸騰爐監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括下位機PLC的梯形圖設(shè)計和上位機配置的組態(tài)軟件人機界面設(shè)計。
為了滿足沸騰鍋爐的控制要求,更好地達到沸騰鍋爐爐膛溫度、爐膛壓力、蒸汽溫度、蒸汽壓力、上汽包水位、引風(fēng)機轉(zhuǎn)速、鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速、上水泵轉(zhuǎn)速、進煤機轉(zhuǎn)速等各參數(shù)的預(yù)期控制要求,設(shè)計了PLC的通用控制流程圖,如圖4所示。
圖4 下位機PLC控制流程圖Fig.4 Flow chart of PLC control for lower machine
圖5為沸騰鍋爐上位機組態(tài)軟件人機界面。
圖5 沸騰鍋爐上位機組態(tài)軟件人機界面Fig.5 Human machine interface of boiling boiler upper unit software
沸騰鍋爐控制系統(tǒng)上位機主要實現(xiàn)對沸騰鍋爐主要設(shè)備及各關(guān)鍵參數(shù)的管理,包括實時數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和處理、實時控制、定義配置、統(tǒng)計存儲、屏幕顯示、查詢打印、通信等,可以異地實時共享完整的沸騰鍋爐控制系統(tǒng)監(jiān)控信息,可以圖形化或者以圖形方式文本模式顯示沸騰鍋爐各關(guān)鍵參數(shù)信息,查詢各種報表數(shù)據(jù)等任務(wù),能滿足沸騰鍋爐各種監(jiān)控要求,人機界面友好[10-12]。
某煤矸石電廠5號沸騰鍋爐主要參數(shù)為:額定蒸發(fā)量35 T/h,主蒸汽壓力3.82 MPa,主蒸汽溫度450℃,給水溫度100℃。
改造前該煤矸石電廠5號沸騰鍋爐采用簡單的DDZ儀表單回路調(diào)節(jié)手動控制系統(tǒng),5號沸騰鍋爐經(jīng)常出現(xiàn)爐堂溫度控制不好,造成沸騰鍋爐熄火或結(jié)焦,爐膛壓力經(jīng)常出現(xiàn)正壓,蒸汽溫度控制不能穩(wěn)定在450℃,蒸汽壓力控制也不能穩(wěn)定在3.82 MPa,上汽包水位控制不穩(wěn)定忽高忽低,引風(fēng)機、鼓風(fēng)機、上水泵、進煤機轉(zhuǎn)速控制不好,造成沸騰鍋爐工作可靠性比較低,影響發(fā)電生產(chǎn)。
為了保證連續(xù)發(fā)電,提高供電質(zhì)量,該煤矸石電廠決定對5號沸騰鍋爐進行1個月的停爐改造,采用該監(jiān)控系統(tǒng)對5號沸騰鍋爐進行監(jiān)控,改造后,5號沸騰鍋爐爐堂溫度、爐膛壓力、蒸汽溫度、蒸汽壓力等關(guān)鍵參數(shù)能穩(wěn)定運行,5號沸騰鍋爐能耗降低,控制效果較好,能滿足發(fā)電生產(chǎn)需求。
基于PLC和組態(tài)軟件在可視化界面中監(jiān)控沸騰鍋爐的各關(guān)鍵參數(shù),在上位機中可以方便修改沸騰鍋爐控制系統(tǒng)各參數(shù),并按照沸騰鍋爐控制要求完成相關(guān)監(jiān)測監(jiān)控。
試運行表明,該系統(tǒng)能滿足設(shè)計要求,可以達到對沸騰鍋爐生產(chǎn)過程關(guān)鍵參數(shù)自動監(jiān)測和控制的目的。