機(jī)械控制中的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用研究

李端宇

[摘? ? 要]在機(jī)械控制技術(shù)的研究中，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是十分重要的部分。近年來，我國科技發(fā)展迅速，人們以及企業(yè)對(duì)于工業(yè)指標(biāo)提出了更高的要求，機(jī)械加工精度也得到了更多人的重視。在傳統(tǒng)的機(jī)械加工中，工人的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)等對(duì)于加工質(zhì)量有明顯的影響，無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量，所以在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中應(yīng)用機(jī)械控制成為現(xiàn)階段重要的研究話題。本文主要討論機(jī)械控制中的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用研究，旨在對(duì)我國機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展提供借鑒。

[關(guān)鍵詞]機(jī)械自動(dòng)化技術(shù);機(jī)械控制;自動(dòng)化控制

[中圖分類號(hào)]TH16 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2021）10–0–03

Application of Mechanical Automation in Mechanical Control

Li Duan-yu

[Abstract]Mechanical automation technology is an important part in the research of mechanical control technology. In recent years， China's science and technology has developed rapidly， people and enterprises have put forward higher requirements for industrial indicators， and the mechanical processing precision has also attracted more attention. In the traditional machining， workers' experience and technology have an obvious impact on the processing quality and cannot guarantee the quality of products. Therefore， the application of mechanical control in the mechanical automation technology has become an important research topic at the present stage. This paper will mainly discuss the application of mechanical automation technology in mechanical control， aiming to provide reference for the development of mechanical automation in China.

[Keywords]mechanical automation technology; mechanical control; automatic control

近年來，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展十分迅速，人類通過創(chuàng)新型的思維以及勤勞的雙手有效促進(jìn)了社會(huì)發(fā)展，對(duì)科技進(jìn)步也有深刻的意義。同時(shí)，在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中，已經(jīng)開始應(yīng)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，有效推動(dòng)了機(jī)械加工的發(fā)展。在現(xiàn)階段的工業(yè)發(fā)展中，機(jī)械自動(dòng)化和過去有了較大的差異，不論是技術(shù)水平還是加工質(zhì)量都得到了提升。此外，控制技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)械自動(dòng)化中也有重要的地位。實(shí)際上，在當(dāng)前機(jī)械自動(dòng)化中，控制技術(shù)對(duì)于其精密程度有深刻的意義。

1 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域

對(duì)于某些較為繁重的任務(wù)，僅依靠人力是很難完成的，也無法有效保證完成的質(zhì)量。通過機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，可以利用自動(dòng)化控制的方式使機(jī)械設(shè)備依照操作程序作業(yè)，進(jìn)而就可以完成操作任務(wù)。本文以機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)作為基礎(chǔ)，闡述機(jī)械控制中機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的主要應(yīng)用方式。

2 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展

2.1 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)

近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，提升工作效率已經(jīng)成了機(jī)械設(shè)備的重要目的。傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)力工作效率較低，并且很難保證質(zhì)量，所以機(jī)械自動(dòng)化的使用具有十分重要的意義。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了減少人工事故，需要有效減小意外情況的發(fā)生。在完善機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的過程中，大量重復(fù)的工作是一項(xiàng)重要的問題，也是一個(gè)明顯的難題，將智能信息化代替機(jī)械化。人類的程序設(shè)定會(huì)在一定程度上制約其發(fā)展，無法實(shí)施進(jìn)一步的創(chuàng)新，同時(shí)這也是很難突破的瓶頸。在使用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的過程中，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)對(duì)人類有較大的影響，有不少生活中常見的物品都需要通過其進(jìn)行制造。

2.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度都是十分重要的部分，通過運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)就可以對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而完成程序設(shè)定的任務(wù)。就現(xiàn)階段而言，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是較為成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)于傳統(tǒng)控制器而言，完全可以脫離操作系統(tǒng)或者處理器的輔助，但是隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的需求不斷提升，傳統(tǒng)控制器已經(jīng)很難滿足現(xiàn)階段的需要，所以上述3種運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)較為廣泛。

2.3 存在的問題

實(shí)際上，我國機(jī)械化工業(yè)發(fā)展相較于西方國家較晚，仍然有一定的差距，不論是機(jī)械設(shè)備還是技術(shù)都不具備在國際上有較強(qiáng)的競爭力。在學(xué)習(xí)的過程中，技術(shù)人才沒有充分的實(shí)踐環(huán)境，沒有足夠的動(dòng)手條件，所以創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也很難得到保證。在教育體系中，人才培養(yǎng)機(jī)制存在一定的不足，不少想要學(xué)習(xí)的人缺乏學(xué)習(xí)渠道。設(shè)備更新?lián)Q代較快。許多機(jī)械設(shè)備的使用和維護(hù)都需要較大的學(xué)習(xí)成本，企業(yè)在購入后需要花費(fèi)大量的時(shí)間培訓(xùn)員工熟悉設(shè)備。

3 機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本含義與設(shè)計(jì)要求

3.1 基本含義

以往的機(jī)械生產(chǎn)往往是通過大量的勞動(dòng)力進(jìn)而對(duì)機(jī)械進(jìn)行著操控，以此來實(shí)現(xiàn)各自的生產(chǎn)上的目標(biāo)。然而，機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)則是通過一系列的系統(tǒng)和設(shè)備的組合而成的，由此可以在大大降低成本的同時(shí)，減少來自操作上的錯(cuò)誤和失誤，進(jìn)一步提高生產(chǎn)的效率，并且降低一部分生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)。所以，在當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)以及相應(yīng)技術(shù)的高速發(fā)展的過程中，機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)中。

3.2 設(shè)計(jì)要求

從字面意思上可以出，機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)不需要通過任何識(shí)別就可以直接進(jìn)行作業(yè)的一項(xiàng)控制系統(tǒng)，它的生產(chǎn)過程是由設(shè)計(jì)好的自動(dòng)控制系統(tǒng)來直接進(jìn)行完成的。它展現(xiàn)出了自動(dòng)化生產(chǎn)管理的特征，節(jié)約了人力、物力、財(cái)力，大大降低了企業(yè)的用工成本，增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。正因?yàn)樗梢越o企業(yè)帶來巨大的增益以及效益，使得人們對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)的更新創(chuàng)造達(dá)到了一個(gè)更加高的要求，從而通過技術(shù)的不斷更新、改變發(fā)展以及進(jìn)步，來實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化運(yùn)作的高效率發(fā)展。所以，在設(shè)計(jì)這一自動(dòng)化控制系統(tǒng)中需要結(jié)合很多的專業(yè)知識(shí)、專業(yè)和技術(shù)，綜合各個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)科學(xué)技術(shù)，進(jìn)而才能設(shè)計(jì)出一項(xiàng)滿足企業(yè)生產(chǎn)需要的，并且最具有幫助的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

一般機(jī)械化自動(dòng)化的控制系統(tǒng)都是由傳感塊單元、作用單元、程序單元、執(zhí)行模塊單元和制定單元這幾個(gè)部分而組成的。傳感控制模塊單元是對(duì)機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和信息有效傳遞的模塊，而且其還擔(dān)負(fù)著將信息傳遞到控制執(zhí)行模塊處的作用。通過實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)器在運(yùn)作中發(fā)生的問題，能夠進(jìn)行提前預(yù)警，提示作業(yè)員對(duì)故障進(jìn)行及時(shí)處理以及解決好此類問題，防止其再度發(fā)生起到了關(guān)鍵作用。作用單元是整個(gè)系統(tǒng)的核心板塊，它可以大大提高系統(tǒng)的能力，保證機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的正常運(yùn)作。程序單元?jiǎng)t主要需要對(duì)機(jī)械操作的步驟進(jìn)行控制，通過編寫對(duì)應(yīng)的程序，進(jìn)而知道自動(dòng)化機(jī)械的運(yùn)作步驟，按照既定的步驟一步一步進(jìn)行運(yùn)行，從而保證生產(chǎn)過程中不會(huì)出現(xiàn)任何問題，由此順利完成生產(chǎn)工作，提高工作效率?？刂颇K是一項(xiàng)調(diào)節(jié)單元，其將對(duì)收到的信號(hào)以及一些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)作。制定單元?jiǎng)t是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心部分，是通過傳遞信號(hào)進(jìn)而發(fā)出指令，系統(tǒng)依據(jù)該指令才能執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。

4 機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)需要具備的特點(diǎn)

4.1 機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

由于機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)牽扯到整個(gè)生產(chǎn)的全過程，所以需要擁有良好的安全性、可靠性、自動(dòng)運(yùn)行的特點(diǎn)。一旦機(jī)械出現(xiàn)問題，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，停止一切運(yùn)作并進(jìn)行一系列有效控制的措施，進(jìn)而保護(hù)機(jī)械和人員的安全，降低工作中發(fā)生事故的可能性，提高工作的安全性。另外，通過這一系統(tǒng)，也可以大大降低人員操作上的一些生產(chǎn)損失，減少失誤率，增加系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而通過這一設(shè)備，對(duì)生產(chǎn)的準(zhǔn)確度和產(chǎn)品的穩(wěn)定性有所提高，提高工作效率，降低企業(yè)大大成本，提高企業(yè)的相應(yīng)利潤。

4.2 機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的第一優(yōu)點(diǎn)就是環(huán)保。在設(shè)計(jì)時(shí)，首先，需要選擇環(huán)保、無毒、可利用可回收的材料。這樣既可以大大降低成本，也對(duì)環(huán)境進(jìn)行了保護(hù)。其次，在此過程中，還會(huì)用到很多的零件和配件，尤其是核心部分的選擇。機(jī)電是機(jī)械運(yùn)作的核心部分，在選擇時(shí)需要篩選出排放少、小污染、損耗低的設(shè)備，在不能滿足所有的要求的情況之下，材料的選擇必須要基于最重要的因素才行。當(dāng)然，也可以依靠相應(yīng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)來對(duì)耗能和排放進(jìn)行有效地后期處理，使得其可以有效地提高設(shè)計(jì)的利用效率，繼而保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)作。

液壓系統(tǒng)是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心部件，其關(guān)乎著機(jī)械使用壽命的長短，通過良好的保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行，可以對(duì)其進(jìn)行日常的維護(hù)與保養(yǎng)、清洗，才可以延長液壓系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，還需要考慮到其制造的油液的垃圾量，通過一系列先進(jìn)的設(shè)計(jì)思路，降低液壓運(yùn)作的磨損程度。增壓液壓油箱是對(duì)外界阻隔的有效保護(hù)設(shè)計(jì)措施，所以也要注意到一些零部件的設(shè)計(jì)，通過選擇一些性能良好的材料來制作零部件，這樣才可以降低污染的程度。

提高機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行的效果，就需要優(yōu)化相應(yīng)的設(shè)計(jì)技術(shù)。例如，通過減弱機(jī)械產(chǎn)品發(fā)生的震動(dòng)頻率和噪聲分貝的設(shè)計(jì)方式，來降低噪聲對(duì)人們身體和日常工作的影響，體現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)的人性化特點(diǎn)，噪聲分貝和振動(dòng)的減弱，是對(duì)工作人員的一種良好的有利設(shè)計(jì)，讓工作的人員可以在一個(gè)舒適的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，這樣可以提高員工的工作積極性和工作穩(wěn)定性，讓員工的身體不會(huì)受到傷害，降低了因?yàn)楣ぷ鞫l(fā)生疾病的概率。在這一設(shè)計(jì)中，環(huán)保是必須引入設(shè)計(jì)中的，進(jìn)而確保機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的正常運(yùn)作。環(huán)保、低耗是機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)在以后可以長期發(fā)展的優(yōu)先條件。確保液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的環(huán)保性，需要從各個(gè)角度出發(fā)，通過各種手段來提高設(shè)計(jì)的可靠性以及環(huán)保性。雙泵分流技術(shù)、液壓靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)和液壓負(fù)載傳感技術(shù)都是環(huán)保性液壓設(shè)計(jì)的體現(xiàn)。由此最大限度地減少在能源方面的消耗，實(shí)現(xiàn)低碳、環(huán)保以及可持續(xù)發(fā)展的理念。

5 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用

5.1 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用

機(jī)械一體化產(chǎn)品有著相當(dāng)高的定位，其既要保證產(chǎn)品有著較高的使用精度，還需要有較為敏感的動(dòng)態(tài)響應(yīng)程度，由此可以得出，利用交流伺服系統(tǒng)才可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于輸電的控制。數(shù)字交流伺服系統(tǒng)有著數(shù)字信號(hào)處理器來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，利用光電編碼器來對(duì)系統(tǒng)中所有位置進(jìn)行采集和控制，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)在一起組成一個(gè)速度和位置對(duì)應(yīng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。利用此系統(tǒng)，既可以提高整個(gè)設(shè)備的運(yùn)算速度，還能夠讓伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生調(diào)節(jié)增益的效果，進(jìn)而使得機(jī)械設(shè)備可以在任何復(fù)雜的情況下，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤定位以及收集控制。對(duì)電機(jī)上的編碼器的反饋信息進(jìn)行處理，可以清除設(shè)備在運(yùn)作過程中產(chǎn)生的齒輪內(nèi)的間隙，進(jìn)而減小運(yùn)作過程中出現(xiàn)的誤差。通過此方法，不但可以提高定位精度，還可以讓控制器的負(fù)擔(dān)大大減小，進(jìn)而延長使用壽命。

5.2 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)目前在我國還是比較新型的技術(shù)。這一技術(shù)不但可以避免機(jī)械運(yùn)作中零部件發(fā)生的一些故障，也可以提高閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)效應(yīng)，使設(shè)備在運(yùn)作中更加靈敏。從而讓設(shè)備在運(yùn)作過程中傳動(dòng)間隙和誤差降低，進(jìn)而，提高設(shè)備的經(jīng)濟(jì)效益，讓系統(tǒng)變得更加穩(wěn)定。然而，直線檢查的反饋控制方式，可以提高機(jī)床的定位精度，進(jìn)而防止運(yùn)作中出現(xiàn)一些滯后的情況發(fā)生。其優(yōu)點(diǎn)在于噪聲小，速度快，行程長，耗能低。

5.3 可編程序計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)的應(yīng)用

可編程序控制器在我國已經(jīng)有著40年左右的應(yīng)用歷史，所以對(duì)于這一技術(shù)設(shè)計(jì)的掌握，我國已經(jīng)算是比較成熟的國家之一了。尤其是在現(xiàn)階段，當(dāng)微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，使得可編程控制技術(shù)得到了進(jìn)一步的完善和改進(jìn)，讓可編程控制技術(shù)能夠在當(dāng)今時(shí)代，繼續(xù)為人們所利用?？删幊炭刂破鞔蟠蠼鉀Q了在控制的局限性，以及計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)性上的需求和矛盾得以改善。同時(shí)可編程控制技術(shù)在軟件開發(fā)方面也取得了不錯(cuò)的輔助作用。比如，在利用對(duì)各種模塊的控制，完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集和通信的控制時(shí)，確保了各個(gè)數(shù)據(jù)之間都可以互相維系著。在對(duì)于每一個(gè)模塊的單獨(dú)測(cè)試實(shí)驗(yàn)和編制過程中，可以確保它能夠一同載入中央處理器，從而對(duì)多個(gè)任務(wù)進(jìn)行運(yùn)作，繼而達(dá)到對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的一同控制，故計(jì)算機(jī)可編程控制器目前在現(xiàn)在的工業(yè)發(fā)展中，其具備著較大功能優(yōu)勢(shì)。

6 控制技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化中的應(yīng)用

6.1 增加機(jī)械成品合格率

目前機(jī)械控制是機(jī)械加工控制技術(shù)重要的轉(zhuǎn)變方向，條件允許的情況下應(yīng)選擇高精密度的控制器。絕大部分傳統(tǒng)控制技術(shù)缺乏有效地張力，得到的產(chǎn)品通常較為單一，批量生產(chǎn)的目標(biāo)很難實(shí)現(xiàn)，所以需要技術(shù)人員在生產(chǎn)過程中及時(shí)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。兩道工序一般都要分開使用，這就導(dǎo)致生產(chǎn)過程中會(huì)浪費(fèi)許多時(shí)間。如果在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)階段投入控制技術(shù)，那么在同一時(shí)間就可以允許多個(gè)工序同時(shí)進(jìn)行，并且不同的工序并不會(huì)相互影響，出錯(cuò)率也會(huì)明顯下降，有效降低了人力、物力的浪費(fèi)，對(duì)于企業(yè)提升利潤有重要的意義。

6.2 推動(dòng)機(jī)械自動(dòng)化和現(xiàn)代化的工業(yè)進(jìn)程

對(duì)于機(jī)械的工作而言，其運(yùn)動(dòng)過程中都是取決于控制技術(shù)，所以提升控制技術(shù)的質(zhì)量可以有效改善機(jī)械自動(dòng)化的水平。近些年來，人們生活水平不斷提升，對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量有了更高的要求，同時(shí)國外的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)也在不斷加強(qiáng)，我國企業(yè)必須要認(rèn)識(shí)到提升控制技術(shù)的重要性，如果沒有對(duì)控制技術(shù)進(jìn)行深入的創(chuàng)新，那么當(dāng)前的機(jī)械制造就不可能有長遠(yuǎn)的發(fā)展，機(jī)械制造的產(chǎn)品質(zhì)量也會(huì)參差不齊，無法滿足人們的基本需要。因此，在未來很長一段時(shí)間內(nèi)，機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展必然離不開控制技術(shù)，工業(yè)發(fā)展也需要控制技術(shù)的支持。

7 機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展方向分析

與西方發(fā)達(dá)國家相比，我國的機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)仍然有一定的不足，控制技術(shù)的專利、質(zhì)量等都和發(fā)達(dá)國家有明顯的差距。我國教育水平不斷提升，在機(jī)械自動(dòng)化研究中有不少科研人員都取得了不錯(cuò)的進(jìn)展，我國機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)也有明顯的發(fā)展空間。通過控制器來進(jìn)行工作使我國機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)的直接特征，傳統(tǒng)的運(yùn)行控制器一般只有單一的處理方式，但是隨著技術(shù)的突破，核心處理器已經(jīng)得到了大范圍的使用，這種工作方式可以有效拓寬控制技術(shù)的應(yīng)用范圍，并且在多種不同的工業(yè)領(lǐng)域都可以進(jìn)行使用，對(duì)于提升工業(yè)發(fā)展水平有重要的意義。

現(xiàn)階段，運(yùn)行控制技術(shù)在許多領(lǐng)域都投入了使用，同時(shí)為了有效適應(yīng)新環(huán)境，應(yīng)當(dāng)深入研究并改善控制系數(shù)。因此，必須要將多軸插補(bǔ)、運(yùn)行規(guī)劃等新方式引用在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中，這樣才可以確保應(yīng)用質(zhì)量和效率。

8 結(jié)束語

我國目前經(jīng)濟(jì)水平相較于20世紀(jì)有了明顯的提升，機(jī)械自動(dòng)化水平也有了明顯的進(jìn)步，在許多不同領(lǐng)域中都有機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用，可以看出在我國工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)械自動(dòng)化的重要地位。作為機(jī)械自動(dòng)化的重要部分，控制技術(shù)可以有效促進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，提升機(jī)械自動(dòng)化的水平。在未來的一段時(shí)間內(nèi)，我國必須要完善機(jī)械自動(dòng)化中的控制技術(shù)，這樣才可以拉近與發(fā)達(dá)國家的差距，以更為創(chuàng)新、更為實(shí)用的技術(shù)來提升自身市場競爭力，應(yīng)對(duì)國外企業(yè)的挑戰(zhàn)。

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