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    基于改進令牌桶算法的分級協(xié)同流控模型設(shè)計*

    2022-04-11 02:54:50梁衛(wèi)星
    通信技術(shù) 2022年3期
    關(guān)鍵詞:流控令牌網(wǎng)絡(luò)層

    黎 明,茍 江,梁衛(wèi)星

    (中電科航空電子有限公司,四川 成都 611731)

    0 引言

    近幾十年來,民用飛機空地傳輸技術(shù)高速發(fā)展,空地傳輸設(shè)備從高頻(High Frequency,HF)、甚高頻(Very High Frequency,VHF)到L 頻段海事衛(wèi)星通信,再到3G、4G、5G,空地網(wǎng)絡(luò)(Air-To-Ground,ATG)及Ku/Ka 頻段寬帶衛(wèi)星通信,各鏈路實時性、可靠性、帶寬及傳輸成本各不相同,不同種類業(yè)務(wù)對安全性、可靠性需求亦不相同,這對空地傳輸提出了新的傳輸服務(wù)質(zhì)量需求。國外民用飛機如A320、A330 等采用柯林斯的設(shè)備對機載無線鏈路集中管理,提供空地分級傳輸服務(wù),實現(xiàn)鏈路管理集中化、多源數(shù)據(jù)歸一化、空地傳輸標(biāo)準(zhǔn)化,同時對傳輸過程實施流量控制。國內(nèi)民機尚不具備空地分級傳輸技術(shù)及相關(guān)設(shè)備??盏胤旨墏鬏斝柰黄频钠渲幸粋€關(guān)鍵技術(shù)就是空地傳輸?shù)牧髁靠刂颇P汀?/p>

    目前,傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(Transmission Control Protocol/Internet Protocol,TCP/IP)分層協(xié)議模型是網(wǎng)絡(luò)流量控制算法的基礎(chǔ)。TCP/IP 協(xié)議層之間互相獨立,各層網(wǎng)絡(luò)流量控制算法性能指標(biāo)互有差異,很多流控算法研究都集中在了網(wǎng)絡(luò)層和鏈路層[1,2]:在網(wǎng)絡(luò)層,為了提高傳輸服務(wù)質(zhì)量,路由協(xié)議設(shè)計了新的路徑選取指標(biāo)[3,4];在鏈路層,調(diào)度策略使用等待延遲或預(yù)估延遲作為隊列調(diào)度優(yōu)先級的依據(jù)[5,6]。

    由于TCP/IP 協(xié)議模型各層相互獨立,層間信息彼此不透明,流量控制優(yōu)化僅使用層內(nèi)數(shù)據(jù)將無法高效應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和層間出現(xiàn)的變化,進而總體流控優(yōu)化目標(biāo)得不到滿足。此外,各協(xié)議層控制命令交互需要頻繁進行協(xié)議頭封裝和解封裝,占用了大量的通信和系統(tǒng)資源。

    為解決上述問題,很多流控算法通過綜合利用各層的特征數(shù)據(jù),加強了網(wǎng)絡(luò)間協(xié)議的協(xié)同性,進而提高網(wǎng)絡(luò)流控的綜合性能指標(biāo)。例如,在網(wǎng)絡(luò)層,路由算法中計算路徑使用了數(shù)據(jù)在鏈路上的預(yù)估傳輸時間和鏈路的干擾比例信息[7];在數(shù)據(jù)鏈路層,同時利用各隊列數(shù)據(jù)的優(yōu)先級和節(jié)點在當(dāng)前時隙中的傳輸速率共同決定屬于該節(jié)點隊列的調(diào)度權(quán)值[8]。但上述方法僅實現(xiàn)信息共享,仍然保留了各協(xié)議層行為的相互獨立,各層的控制策略并未協(xié)同融合。

    本文擬將機載空地交互數(shù)據(jù)細(xì)分為獨立的業(yè)務(wù)流,實施精細(xì)化管控,并采用多層級流控綜合控制模式,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層流控技術(shù)在分層模型中各自的流控特點,打破各層次之間獨立運作形式,設(shè)計包括網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層在內(nèi)的多層級協(xié)同流控機制,更加精確地控制不同優(yōu)先級、不同安全等級業(yè)務(wù)流的傳輸服務(wù)質(zhì)量[9,10]。

    1 協(xié)同流控模型

    本文將打破網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層獨立工作的協(xié)議限制,將網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層統(tǒng)一建模,對網(wǎng)絡(luò)通信的傳輸服務(wù)質(zhì)量進行綜合表述。在此基礎(chǔ)上,對各層的參數(shù)進行優(yōu)化選擇,最終實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能的跨層優(yōu)化和協(xié)同控制,協(xié)同流控模型如圖1 所示。

    1.1 網(wǎng)絡(luò)層流量控制

    在網(wǎng)絡(luò)層,通過建立多優(yōu)先級隊列的方式,實現(xiàn)不同安全等級業(yè)務(wù)流的流量控制。采用區(qū)分隊列服務(wù)算法[11],使數(shù)據(jù)的調(diào)度優(yōu)先級根據(jù)業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service,QoS)需求和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進行更新。

    在傳輸系統(tǒng)中各節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)層均維護一個數(shù)據(jù)隊列,尚未轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包緩存在隊列中。以節(jié)點中一個數(shù)據(jù)包為例,若T表示數(shù)據(jù)包的剩余生存時間,D表示數(shù)據(jù)包的允許最大端到端時延,d表示數(shù)據(jù)包在已完成傳輸中消耗的時間,T、D、d滿足:

    各節(jié)點根據(jù)T值將數(shù)據(jù)包從小到大排序,并按順序發(fā)送各個數(shù)據(jù)包;若各節(jié)點收到的數(shù)據(jù)包的T值小于零,則該數(shù)據(jù)包將被節(jié)點丟棄,否則依據(jù)上述排序規(guī)則將數(shù)據(jù)包插到本節(jié)點維護數(shù)據(jù)隊列的相應(yīng)位置。

    在t時刻,Qn(t)表示節(jié)點n的數(shù)據(jù)隊列長度。Qn(t)在每個時刻進行更新,更新算法為:

    式中:μni(t)為t時刻,由節(jié)點n向節(jié)點i傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,滿足μni(t)∈[0,μmax];l{n=sm}為指示函數(shù),若節(jié)點n作為會話m源節(jié)點,則該指示函數(shù)值為1;O(n)為發(fā)送節(jié)點n的所有接收鄰近節(jié)點的集合;I(n)為接收節(jié)點n的所有發(fā)送鄰近節(jié)點的集合;μjn(t)為t時刻,由節(jié)點j向節(jié)點n傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量;r(t)是當(dāng)前節(jié)點內(nèi)各數(shù)據(jù)剩余生存時間的期望值。

    1.2 傳輸層流量控制

    典型的傳輸層流控策略數(shù)學(xué)優(yōu)化模型為[12]:

    式中:m為源節(jié)點與目的節(jié)點之間建立的會話;xm為表示會話m的數(shù)據(jù)流速率;x為各xm組成的向量;為通信鏈路l中屬于會話m的數(shù)據(jù)流速率;cl為通信鏈路l可支持的最大數(shù)據(jù)傳輸速率;L(m)為會話m的數(shù)據(jù)流經(jīng)所有通信鏈路l的集合;Λ 為網(wǎng)絡(luò)可支持會話數(shù)據(jù)速率區(qū)域;Um(xm)=log(1+xm)。

    式(4)表示某個通信鏈路上所有會話數(shù)據(jù)速率和應(yīng)小于該通信鏈路支持的最大傳輸速率;式(5)表示向量x中各會話速率xm都應(yīng)大于等于零;式(6)表示各會話的數(shù)據(jù)速率屬于可支持會話數(shù)據(jù)速率區(qū)域。

    1.3 網(wǎng)絡(luò)層與傳輸層協(xié)同流量控制技術(shù)

    傳輸層和網(wǎng)絡(luò)協(xié)同流控數(shù)學(xué)優(yōu)化模型為[13]:

    式中:Pe為鏈路目標(biāo)誤碼率;ym(Pe)為會話m丟包率;Um為會話m的網(wǎng)絡(luò)效益函數(shù);l為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點或網(wǎng)絡(luò)鏈路;Hl為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點或網(wǎng)絡(luò)鏈路l的資源損耗函數(shù);wl為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點或網(wǎng)絡(luò)鏈路l獲得的功率、信道等資源;w為wl構(gòu)成的向量;W為物理層獲得的功率、信道等資源分配結(jié)果集;r為所有會話的路由路徑矩陣,值為|l|×|m|;R為所有路由矩陣集合;f為表示鏈路層可同時傳輸?shù)逆溌肪仃?,f的值為1×L,L表示網(wǎng)絡(luò)中鏈路的數(shù)量;F為同時成功傳輸且互不干擾的鏈路矩陣集合;C(w,Pe)為由wl和Pe共同確定的最大鏈路容量,C(…,…)表示鏈路容量算法。

    上述優(yōu)化模型的優(yōu)化目標(biāo)是使全網(wǎng)獲得的網(wǎng)絡(luò)效益與資源損耗和的最大化。模型中:式(8)表示經(jīng)過任意通信鏈路的會話數(shù)據(jù)速率和應(yīng)小于該通信鏈路最大帶寬;式(9)表示會話速率會受到鏈路層運行機制的約束;式(10)、式(11)和式(12)表示優(yōu)化模型中用的路由矩陣、鏈路矩陣及物理層資源屬于F、R和W的集合。

    2 改進的令牌桶流控算法

    在傳輸層的流量控制機制中,為實現(xiàn)精準(zhǔn)的流量控制功能,使用了令牌桶算法。令牌分配策略由傳輸層流控模塊計算和分配,傳輸層流控模塊的令牌桶算法的基本原理如圖2 所示。

    圖2 令牌桶算法

    令牌桶算法中,在無需限速時,算法讓入棧數(shù)據(jù)全速出棧;當(dāng)需要限速時,算法會周期性(系統(tǒng)中為1 s)地提供令牌,令牌數(shù)量根據(jù)傳輸層流控模塊計算下發(fā),數(shù)據(jù)元(cell)獲得令牌則可轉(zhuǎn)發(fā),否則將緩存在隊列中。令牌分配的數(shù)量直接決定了數(shù)據(jù)的出棧速率。

    如圖1 所示,在傳輸層,機載應(yīng)用的業(yè)務(wù)流通過統(tǒng)一接口發(fā)送給傳輸層流控代理模塊,將其封裝后放入相應(yīng)的應(yīng)用隊列中;調(diào)度器的設(shè)計借鑒操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度機制[14],依據(jù)傳輸層流控模塊分配給各個應(yīng)用隊列的令牌值,輪詢出隊各應(yīng)用隊列中的數(shù)據(jù)包并將其發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)層,進行下一層級的傳輸。傳輸層流控模塊通過各傳輸層流控代理模塊上報的隊列狀態(tài)統(tǒng)計信息和當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)層隊列擁塞狀態(tài),實時計算各應(yīng)用隊列的令牌值,并發(fā)送給各調(diào)度器使用。若傳輸層流控模塊發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層出現(xiàn)擁塞,則通過令牌桶算法重新計算各應(yīng)用隊列所分配的令牌值,限制其傳輸速率。傳輸層流控模塊的令牌分配策略如圖3 所示。

    圖3 令牌分配策略

    3 仿真分析

    在仿真中,主要進行功能仿真和性能仿真兩個方面的測試。

    3.1 功能仿真

    功能仿真主要用于驗證系統(tǒng)的流量控制相關(guān)功能,實驗步驟如下:

    (1)在0~4 s,入棧速率從0 逐漸增加到1 500 kbit/s,之后維持該入棧速率;

    (2)第2 s 時,限制隊列出棧速率至500 kbit/s;

    (3)第7 s 時,限制隊列出棧速率至1 000 kbit/s;

    (4)第13 s時,限制隊列出棧速率至1 500 kbit/s。

    根據(jù)本科醫(yī)學(xué)教育教學(xué)改革的要求,不斷完善考核制度是提高醫(yī)學(xué)本科學(xué)生教學(xué)質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)[1]。在本校教育教學(xué)改革的過程中,將醫(yī)學(xué)免疫學(xué)與微生物學(xué)課程考核分為平時考核和期末考核。其中,考勤、課堂表現(xiàn)、作業(yè)是學(xué)生平時考核的主要內(nèi)容。因為作業(yè)是學(xué)生復(fù)習(xí)并鞏固所學(xué)醫(yī)學(xué)免疫學(xué)與微生物學(xué)知識,獨立運用所學(xué)知識解決臨床相關(guān)問題,提高學(xué)生綜合素質(zhì)能力的重要手段;并且在教學(xué)過程中,教師也可以通過作業(yè)了解學(xué)生對所學(xué)內(nèi)容的掌握情況及應(yīng)用能力,以便更好地改進教學(xué)策略和方法,提高教學(xué)效果[2]。因此,作業(yè)在醫(yī)學(xué)免疫學(xué)與微生物學(xué)課程平時考核中占有很大比例。

    數(shù)據(jù)記錄了隊列的入棧、出棧速率(圖4),以及隊列內(nèi)緩存數(shù)據(jù)元(cell)的丟棄率(圖5),為了便于觀察數(shù)據(jù)元的丟棄現(xiàn)象,避免出現(xiàn)較大的延遲,此隊列的長度設(shè)置較短。

    如圖4 所示,虛線為入棧速率,實線為出棧速率。0~2 s 時由于沒有限速,隊列全速轉(zhuǎn)發(fā),出棧速率與入棧速率相等。當(dāng)?shù)? s 時,限速至500 kbit/s,出棧速率穩(wěn)定維持在500 kbit/s 左右,此處的波動主要由程序的異步采樣引入。此時,圖5 中統(tǒng)計出數(shù)據(jù)元的丟棄率在66.6%,與理論計算值相符。

    圖4 隊列出棧、入棧速率統(tǒng)計

    圖5 數(shù)據(jù)元丟棄率統(tǒng)計

    到第7 s 時限速提高至1 000 kbit/s,出棧速率立刻提升到規(guī)定速率,統(tǒng)計數(shù)據(jù)元丟棄率下降到33.3%附近。

    仿真進行到13 s 時,出棧速率限制提高到1 500 kbit/s,則圖4 中記錄的出棧速率迅速提高至1 500 kbit/s,圖5 中隊列的丟包率也下降至0 附近。由于此時仍然存在限速,出入棧速率雖然都設(shè)置為1 500 kbit/s,但存在系統(tǒng)異步采樣的統(tǒng)計問題,所以數(shù)據(jù)元的丟棄率不完全為0。通過以上仿真,驗證了本算法能夠通過調(diào)度令牌桶數(shù)量,實現(xiàn)對隊列的精確控制。

    3.2 性能仿真

    性能仿真用于驗證本算法在單機設(shè)備上的出棧隊列速率上限。

    仿真結(jié)果如圖6 所示,橫坐標(biāo)為各隊列的入棧速率,縱坐標(biāo)為隊列的出棧速率總和,業(yè)務(wù)流的數(shù)量使用不同樣式線條,速率的計量單位是數(shù)據(jù)元(cell)個數(shù),根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計,每一個cell 對應(yīng)的數(shù)據(jù)大小是1 KB。

    圖6 隊列性能仿真

    從圖6 可以看出,當(dāng)使用單個隊列注入數(shù)據(jù)時,出棧速率最高接近500 000 個cell 每秒,換算為速率約為4 000 Mbit/s。單個隊列速率上限受到主流軟件的性能約束。隨著使用隊列的增加,總的出棧速率逐漸逼近性能上限,當(dāng)超過15個隊列全速注流時,系統(tǒng)出棧速率接近800 000 個cell 每秒,換算為速率約為6 400 Mbit/s。

    3.3 結(jié)果分析

    傳統(tǒng)的令牌桶算法主要包括向令牌桶中填充令牌的速率參數(shù)-CIR、令牌桶容量參數(shù)-CBS、超額突發(fā)尺寸-EBS 3 個參數(shù)。該算法一般采用雙桶結(jié)構(gòu):C 桶(CBS 桶)和E 桶(EBS 桶),兩個令牌桶總?cè)萘糠謩e為承諾突發(fā)尺寸(Committed Burst Size,CBS)和超額突發(fā)尺寸(Excess Burst Size,EBS)。兩桶的初始值都是滿值:CBS 和EBS。當(dāng)令牌按照承諾訪問速率(Committed Access Rate,CAR)生成時,先往C 桶中填充直至填滿,C 桶填滿后,再往E 桶中填充,當(dāng)兩桶都被填滿時,令牌桶將丟棄新產(chǎn)生的令牌。該算法的不足:若某一時刻的隊列入隊速率達到CBS +EBS,則只能使上一時間段的隊列入隊速率低于CAR,這樣系統(tǒng)就限制了應(yīng)用的傳輸,帶寬利用率低,并且容易出現(xiàn)丟包。本系統(tǒng)改進令牌桶算法原理與傳統(tǒng)算法相同,但單位時間結(jié)束后,并不清零E 桶,剩余的令牌留給下一時間段復(fù)用。使用這種改進方式,可以更大概率地減少擁塞時的數(shù)據(jù)丟包。

    4 結(jié)語

    本研究通過分析傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層各協(xié)議層獨立流控算法的特性,在綜合考慮空地傳輸網(wǎng)絡(luò)環(huán)境及不同業(yè)務(wù)流傳輸服務(wù)質(zhì)量需求的基礎(chǔ)上,以理論模型為指導(dǎo),設(shè)計了基于改進令牌桶算法的分級協(xié)同流量控制模型,提出了多協(xié)議層級優(yōu)先級隊列的協(xié)同流控調(diào)度機制,以實現(xiàn)機載數(shù)據(jù)空地分級可靠傳輸。通過功能仿真和性能仿真實驗可知,本文提出的模型和算法是高效可行的。

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