李偉,李國祥,馬超,劉瑩,張健健,付麗嬌,苗熠芝,張曉林,3
1. 山東大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院,山東 濟南 250061;2. 康躍科技股份有限公司,山東 壽光 262718;3. 機械工業(yè)內(nèi)燃機增壓系統(tǒng)重點實驗室,山東 壽光 262718
在現(xiàn)代汽車行業(yè),幾乎所有柴油機和大部分高性能汽油機都采用渦輪增壓技術(shù)。發(fā)動機小型化及強化程度增加導(dǎo)致增壓器轉(zhuǎn)速及壓比不斷提高,而渦輪功率和聲功率隨葉輪出口線速度呈幾何級數(shù)增加[1]。現(xiàn)代渦輪機高效率和寬流量的設(shè)計增加了葉片平均應(yīng)力,導(dǎo)致渦輪葉片通過頻率(blade passing frequency,BPF)噪聲呈增加趨勢[2],尤其在發(fā)動機低轉(zhuǎn)速區(qū)域,渦輪BPF噪聲容易與背景噪聲區(qū)別出來,人耳對此頻率段比較敏感,渦輪BPF噪聲問題愈加突出,成為增壓內(nèi)燃機亟需解決的技術(shù)難題之一。
國內(nèi)外學(xué)者對渦輪機流場及渦輪BPF噪聲進行了大量研究。Simpson等[3]對無葉渦輪殼進行非定常計算流體動力學(xué)(computational fluid dynamics,CFD)仿真分析及試驗研究,發(fā)現(xiàn)在流道喉舌區(qū)域渦輪進口靜壓呈明顯周向不均勻性分布;Miller等[4]研究發(fā)現(xiàn)在喉舌區(qū)域渦輪進口靜壓呈軸向不均勻性分布;Suhrman等[5]研究了不同喉舌設(shè)計對渦輪效率及可靠性的影響。Carrion等[6]在高風(fēng)速下觀察到葉片的大量變形;Azadeh等[7]研究了渦輪葉片厚度分布對應(yīng)力及效率的影響;鄭光清等[8]試驗研究發(fā)現(xiàn)適當(dāng)增加喉舌到渦輪葉片距離可以改善渦輪BPF噪聲。
本文中主要研究流道喉舌和渦輪葉片數(shù)量對渦輪BPF噪聲的影響,在數(shù)值分析及試驗研究基礎(chǔ)上,提出改善渦輪BPF噪聲的方案。
BPF及其諧次頻率定義為:
f=i·f0·n,
(1)
式中:i為階次,i=1,2,3,……;f0為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率;n為渦輪葉片數(shù)。
由式(1)可知,增壓器轉(zhuǎn)速越高,BPF及其諧次頻率就越突出。根據(jù)Lighthills理論,流體中產(chǎn)生聲音主要有3種來源:1)波動的體積流量-單極子源; 2)波動的表面壓力-偶極子源;3)自由湍流-四極子源。偶極子源是渦輪BPF噪聲主要貢獻者,尤其在低流量情況下[9]。
渦輪機流體運動不穩(wěn)定導(dǎo)致渦輪葉片載荷明顯不均勻,非定常仿真分析揭示了流動不穩(wěn)定與噪聲之間的關(guān)系[10-13],相關(guān)試驗研究證實了流動不穩(wěn)定導(dǎo)致出現(xiàn)噪聲[14]。流道喉舌對流場產(chǎn)生重要影響,是導(dǎo)致流動不穩(wěn)定的重要影響因素。由于喉舌影響,渦輪進口流場圓周和軸向方向呈現(xiàn)出明顯不均勻性,特別是在喉舌區(qū)域。此外,渦輪內(nèi)部流場存在明顯壓力和速度梯度,當(dāng)渦輪掃過喉舌時,渦輪應(yīng)力周期性變化,再加上進入氣流的擾動,產(chǎn)生渦輪BPF噪聲,頻率可達到20 kHz以上。
以正在研發(fā)的某四缸機用增壓器為研究對象,渦輪增壓器結(jié)構(gòu)和不同葉片渦輪如圖1所示,通過改變喉舌厚度來適當(dāng)增加喉舌與渦輪距離,L為喉舌加工距離,Δh為喉舌與渦輪進口距離。選擇葉片數(shù)為9和12徑流式渦輪,制定3個方案分別研究喉舌與渦輪距離Δh和渦輪葉片數(shù)量對渦輪BPF噪聲的影響,3個方案的具體參數(shù)見表1。
a)渦輪增壓器結(jié)構(gòu) b) 9片渦輪 c) 12片渦輪 圖1 渦輪增壓器結(jié)構(gòu)和不同葉片渦輪示意圖
表1 3個方案具體參數(shù)
主要研究渦輪進口圓周及軸向方向靜壓分布。渦輪殼在NUMECA軟件的IGG中采用手動劃分蝶形網(wǎng)格。在保證網(wǎng)格拓撲結(jié)構(gòu)、邊界條件和湍流模型相同的前提下,采用中等精度的網(wǎng)格數(shù)即可滿足計算要求。網(wǎng)格正交性最小為14.5,長寬比最大為680,延展比最大為4.3,滿足計算要求;網(wǎng)格總數(shù)120萬,網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖2所示。
圖2 網(wǎng)格劃分
計算采用Fine/Turbo模塊,流體介質(zhì)為空氣,采用S-A湍流模型。利用有限體積離散方法、4階龍格庫塔方法迭代求解,采用多重網(wǎng)格技術(shù)加快計算。計算分析點對應(yīng)發(fā)動機低速工況,渦輪殼進口氣體壓力為11.3 kPa,進口氣體溫度為425 ℃,出口氣體流量為0.010 5 kg/s。
將圖1中喉口的位置定義為0°,流道角度按順時針方向增加。渦輪進口軸向位置如圖3所示,B為渦輪進口寬度,分別選取0.2B、0.4B、0.6B和0.8B4個軸向位置進行分析。圖4為3個方案渦輪進口靜壓分布仿真結(jié)果(圖4d)中單位為kPa)。由圖4可知:流道角度為16°~354°時,渦輪進口軸向靜壓隨軸向距離增大而遞減,流道角度為355°~15°(順時針方向)靜壓隨軸向距離增大而增大,流道喉舌結(jié)構(gòu)導(dǎo)致355°~15°軸向靜壓分布與其余角度不同;渦輪進口圓周方向靜壓在30°~300°間差異性小,300°~30°(順時針方向)間靜壓分布明顯周向不均勻;300°~360°間靜壓分布呈V形,338°附近靜壓最低,300°和360°靜壓基本相同;0~30°間靜壓分布呈倒V形,12°附近靜壓最高,0和30°靜壓基本相同;渦輪進口軸向方向靜壓分布均勻性比周向方向好,300°~30°(順時針方向)間軸向靜壓分布最不均勻;3個方案的320°~40°(順時針方向)間靜壓標(biāo)準(zhǔn)方差分別為4.14%、4.76%和4.62%,喉舌結(jié)構(gòu)對3種方案靜壓的影響基本相同。喉舌結(jié)構(gòu)對流場產(chǎn)生重要影響,是渦輪進口靜壓分布周向和軸向不均勻的主要原因。
圖3 渦輪進口軸向位置示意圖
圖4 不同方案渦輪進口靜壓分布曲線及方案1靜壓分布圖
渦輪不同位置進口靜壓分布如圖5所示。
由圖5可知,不同方案渦輪進口靜壓存在明顯差異,渦輪進口靜壓從大到小依次為方案3、1、2。0.2B軸向位置在流道角度為30°~300°時,方案3渦輪進口靜壓分別比方案1、2高0.4、0.7 kPa左右。喉舌與渦輪進口距離Δh對渦輪進口靜壓分布有明顯影響,從渦輪殼流道出來的氣流壓力不均勻,氣流在喉舌與渦輪進口距離Δh中將部分熱能和壓力能轉(zhuǎn)化成動能,同時可以改善氣流均勻性。Δh越小,熱能和壓力能轉(zhuǎn)化越少,渦輪進口靜壓越高,渦輪受到的氣動載荷越大;方案3、1、2的Δh依次減小,在0.2B、0.4B、0.6B、0.8B位置的靜壓基本呈遞減趨勢。方案2在345°~360°的靜壓比方案1高,這可能與喉舌的厚度等有關(guān)。
圖5 渦輪不同位置進口靜壓分布曲線
渦輪BPF噪聲試驗在某直列四缸四沖程增壓直噴柴油機上進行,柴油機參數(shù)見表2。
表2 發(fā)動機參數(shù)
圖6 噪聲測試臺架
為保證噪聲測試的可對比性,渦輪殼采用同一批次毛坯加工而成。3個方案采用同一套軸承系統(tǒng)和壓氣機系統(tǒng),為盡可能減少其余噪聲源的干擾,噪聲測試過程中只有該發(fā)動機臺架運行,3個方案噪聲測試在同一天完成,試驗設(shè)備操作及測量等均為同一人。3個方案采用相同的測試工況:發(fā)動機啟動后,增壓器在轉(zhuǎn)速為(35 000±2000)r/min穩(wěn)定運轉(zhuǎn)20 min;機油溫度達到(85±3)℃時,增壓器進行20 s的35 000~85 000 r/min的加速試驗,同步測量加速過程噪聲;每個方案試驗3次,從中選出穩(wěn)定性好的數(shù)據(jù)進行分析。噪聲測試采用LMS test lab軟件,采用單麥克風(fēng),噪聲測試臺架如圖6所示,麥克風(fēng)豎直位置與渦輪增壓器等高,水平位置距離渦輪殼1 m,試驗過程中保持麥克風(fēng)位置不變。采樣頻率為30 kHz,分辨率為2 Hz,對增壓器轉(zhuǎn)速為(50 000~70 000)r/min的噪聲進行分析。渦輪BPF噪聲主觀判斷由5名年齡為25~50歲人員評價得到。
不同方案渦輪BPF噪聲瀑布圖如圖7所示。
由圖7可知:1)方案1在增壓器轉(zhuǎn)速為50 000~70 000 r/min存在明顯的9階渦輪BPF噪聲(渦輪葉片數(shù)為9),最大聲壓級為95.0 dB(以A計權(quán)),明顯高于背景噪聲,現(xiàn)場主觀感受聲音非常刺耳;2)方案2也存在9階渦輪BPF噪聲,最大聲壓級為92.5 dB,絕大部分工況低于87.5 dB,高于背景噪聲,現(xiàn)場主觀感受有較大改善,但聲音仍較為刺耳;3)方案3存在12階渦輪BPF噪聲,聲壓級最大83.0 dB,絕大部分工況低于80.0 dB,與背景噪聲差異性小,現(xiàn)場主觀感受有明顯改善,已基本聽不出渦輪BPF噪聲。
a)方案1 b)方案2 c)方案3圖7 噪聲瀑布圖
圖8 渦輪BPF噪聲對比
3種方案下的渦輪BPF噪聲對比見圖8。方案2在方案1基礎(chǔ)上喉舌與渦輪進口距離Δh增加0.5 mm,渦輪進口圓周方向靜壓減小0.3 kPa左右,渦輪葉片載荷改善,渦輪BPF噪聲最大改善5 dB。方案3在方案2基礎(chǔ)上更換為12葉片渦輪,喉舌與渦輪的距離Δh在3個方案中最小,但渦輪BPF噪聲改善最明顯,這歸功于渦輪葉片數(shù)的增加。
根據(jù)歐拉渦輪機械方程,渦輪功率可表達為:
P=Tω=qm(h01-h02)=qm(u1vu1-u2vu2),
(2)
式中:T為力矩,N·m;ω為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角速度,rad/s;qm為質(zhì)量流量,kg/s;h01為渦輪進口焓,J;h02為渦輪出口焓,J;u1為渦輪進口線速度,m/s;vu1為渦輪進口氣流絕對速度的切向分量,m/s;u2為渦輪出口線速度,m/s;vu2為渦輪出口氣流絕對速度的切向分量,m/s。
理想狀態(tài)下渦輪出口氣流為軸向,所以vu2≈0,則公式(2)簡化為:
P=ρ1A1vr1u12vu1/u1,
(3)
式中:ρ1為廢氣密度,kg/m3;A1為渦輪進口面積,m2;vr1為渦輪進口氣流絕對速度的徑向分量,m/s;vu1/u1為載荷系數(shù)。
所有渦輪葉片受到的力
F=T/L=Tω/(ωL) ≈ρ1A1u12(vr1/u1)·(vu1/u1) ,
(4)
式中,L為力臂,m,一般L與渦輪進口半徑差異很?。籿r1/u1為流量系數(shù)。
單個葉片受到的力
F/n≈ρ1A1u12/n·(vr1/u1)·(vu1/u1)。
(5)
在相同運轉(zhuǎn)工況下,不同方案的流量系數(shù)vr1/u1和載荷系數(shù)vu1/u1基本相同,則渦輪葉片受到的載荷與渦輪葉片數(shù)呈反比,即渦輪葉片數(shù)越多,渦輪葉片受到的氣動載荷越小。
方案3的Δh在3個方案中最小,渦輪進口靜壓比方案1、2分別高約0.4、0.7 kPa。渦輪進口靜壓增高將導(dǎo)致渦輪葉片載荷增加,但由于方案3增加了3個渦輪葉片,根據(jù)式(4)可知渦輪葉片載荷將減小。由計算可知,由于渦輪葉片增加,減小的載荷不僅能夠抵消由于Δh減小而增加的載荷,并且可以進一步改善渦輪葉片載荷,綜合使得渦輪BPF噪聲改善效果明顯。
根據(jù)渦輪通過頻率BPF的定義,由于渦輪葉片數(shù)量的增加,方案3渦輪葉片通過頻率是方案2的1.33倍,頻率增加使得人耳對噪聲敏感度降低,主觀感受方案3比方案2明顯改善。
研究流道喉舌和渦輪葉片數(shù)量對渦輪BPF噪聲的影響,通過數(shù)值計算分析喉舌對渦輪進口靜壓分布的影響,并在某4缸發(fā)動機上進行噪聲測量分析,為改善渦輪BPF噪聲提出解決方案。
1)由于喉舌結(jié)構(gòu),渦輪進口靜壓在流道角度為300°~30°(順時針方向)間存在明顯周向不均勻性。
2)增加喉舌與渦輪進口距離能夠降低渦輪進口靜壓,改善渦輪BPF噪聲。
3)增加渦輪葉片數(shù)量能夠改善渦輪葉片載荷,降低人耳對噪聲的敏感度,改善渦輪BPF噪聲。