楊世全,王洪波,郭 鋒,馮高鵬
(1.中國工程物理研究院總體工程研究所,四川 綿陽 621999;2.駐重慶地區(qū)第七軍事代表室,重慶 400060)
桿式射流又稱聚能桿式侵徹體或高速桿式彈丸,是一種侵徹性能介于聚能射流和射彈之間的侵徹體,相比傳統(tǒng)聚能射流,具有對炸高不敏感,藥型罩利用率高,可形成更大開孔口徑等優(yōu)點,相比爆炸成型彈丸,具有飛行速度更高,長度更長,截面動能比更大,侵徹能力更強(qiáng)等優(yōu)點,因此在對付一些裝甲防護(hù)、磚墻和鋼筋混凝土等目標(biāo)的攻堅彈藥上具有較好的應(yīng)用前景[1],桿式射流亦成為國內(nèi)外戰(zhàn)斗部技術(shù)研究的熱點[2-7]。近年來,國內(nèi)相關(guān)學(xué)者[8-14]針對桿式射流成型及侵徹性能采用理論分析、數(shù)值模擬和試驗驗證的方式開展了大量研究,重點分析了不同藥型罩構(gòu)型以及起爆方式和起爆精度等對最終結(jié)果的影響,獲得了一些規(guī)律性認(rèn)識。但由于影響桿式射流成型和侵徹性能的因素包括藥型罩材料、罩型,裝藥結(jié)構(gòu)以及起爆方式等諸多因素,且各因素之間的許多細(xì)節(jié)問題尚未完全認(rèn)識清楚。理論分析提供了一種簡便快捷的分析方式,但分析時往往基于一定的假設(shè),缺乏對問題的直觀認(rèn)識。試驗方式可獲得問題的直觀認(rèn)識,也被認(rèn)為是研究問題的有效途徑,但其周期長,投入高,且很難單純的從試驗對問題進(jìn)行深入的分析。因此數(shù)值模擬桿式射流成型及對目標(biāo)靶體的侵徹過程,并結(jié)合一些關(guān)鍵過程參量的變化對結(jié)果進(jìn)行深入的分析就成為問題研究的一主要途徑。
基于此,筆者針對某等壁厚球缺型藥型罩結(jié)構(gòu),采用ANSYS/LS-DYNA3D顯示動力學(xué)分析軟件,就起爆直徑對桿式射流成型和射流對混凝土靶侵徹性能的影響開展研究。結(jié)合射流成型理論,從裝藥爆轟波成長以及爆轟波陣面與藥型罩作用的機(jī)理層面,分析了起爆直徑對最終結(jié)果的影響,并對射流成型機(jī)理進(jìn)行了初步探索。
本數(shù)值模擬研究中,涉及到裝藥爆轟過程中炸藥自身的產(chǎn)物膨脹、藥型罩壓垮和射流成型等復(fù)雜大變形問題以及射流和混凝土靶體的相互作用,對此本研究采用LS-DYNA3D中的多物質(zhì)ALE算法和流固耦合方式來對問題進(jìn)行三維數(shù)值模擬。對于藥型罩、裝藥和空氣采用歐拉單元和多物質(zhì)ALE算法,用以模擬炸藥爆轟、藥型罩壓垮和侵徹體成型過程中物質(zhì)在單元間的流動;對于殼體和混凝土靶采用拉格朗日單元,兩種單元間采用流固耦合方式來模擬相互間的作用。
本研究取結(jié)構(gòu)的1/2進(jìn)行建模,在對稱面上施加對稱邊界約束,在空氣域外邊界上施加透射邊界以模擬無限空氣域。射流對混凝土靶侵徹的數(shù)值模型中,統(tǒng)一取炸高為2倍裝藥直徑。所有模型均采用八節(jié)點六面體單元和基本相同的網(wǎng)格尺度及同樣的網(wǎng)格劃分方式進(jìn)行網(wǎng)格劃分,對混凝土靶,在射流與靶體作用的區(qū)域,其網(wǎng)格尺度與藥型罩及裝藥結(jié)構(gòu)基本一致,而在該區(qū)域之外則劃分了相對較粗的網(wǎng)格,數(shù)值模擬的有限元模型分別如圖1和圖2所示。藥型罩為壁厚7 mm的球缺罩結(jié)構(gòu),外圓曲率半徑93 mm,裝藥結(jié)構(gòu)為圓柱加圓錐臺的組合結(jié)構(gòu),總高度160 mm,圓柱段的直徑D=160 mm,高度100 mm,圓錐臺小端面直徑為100 mm。起爆方式為以裝藥尾端中心為圓心的環(huán)形起爆,起爆直徑d與裝藥直徑D之比d/D分別為0、0.3、0.4和0.5,其中d/D=0表示裝藥尾端中心一點起爆,起爆點數(shù)量為1,其余起爆點數(shù)量統(tǒng)一設(shè)置為21。對射流成型和射流侵徹混凝土靶的數(shù)值模擬,取計算時長分別為0.45 ms和1 ms,步長統(tǒng)一設(shè)為1s。
圖1 射流成型有限元模型Fig.1 Finite element model of jetting forming
圖2 射流侵徹混凝土靶體有限元模型Fig.2 Finite element model of jetting penetrating to concrete target
藥型罩材料為紫銅,采用J-C材料模型[15]描述材料在裝藥爆轟驅(qū)動下從低應(yīng)變率到高應(yīng)變率下的動態(tài)行為,采用GRUNEISEN狀態(tài)方程[16]描述材料壓力和體積應(yīng)變關(guān)系。主要參數(shù)采用文獻(xiàn)[17]的模型數(shù)據(jù)(見表1)。
表1 藥型罩性能參數(shù)
炸藥采用高爆燃燒材料模型模擬炸藥爆轟,爆轟過程中化學(xué)能釋放用燃燒反應(yīng)率及高能炸藥狀態(tài)方程來控制。采用JWL狀態(tài)方程描述材料壓力、內(nèi)能和比容的關(guān)系[18]。主要參數(shù)選用文獻(xiàn)[19]中PBX-9404-3裝藥的相關(guān)數(shù)據(jù)(見表2)。
表2 炸藥性能參數(shù)
空氣考慮為無黏性理想氣體,在沖擊膨脹下假設(shè)為等熵過程,且符合γ律狀態(tài)方程。采用不計偏應(yīng)力的NULL模型,用LINEAR_POLYNOMIAL狀態(tài)方程描述材料壓力和體積應(yīng)變關(guān)系[16]。本研究中取空氣初始密度r0=1.225 kg/m3,初始壓力p0=1×105Pa,絕熱指數(shù)λ=1.4。
混凝土是一種復(fù)雜多孔介質(zhì)復(fù)合材料,具有微觀各向異性和宏觀各向同性特點,本研究中采用JHC模型。模型考慮了大應(yīng)變、高應(yīng)變率和高壓情況,同時結(jié)合損傷理論考慮了當(dāng)混凝土裂紋出現(xiàn)或壓垮后其強(qiáng)度降低的材料行為,主要參數(shù)選用文獻(xiàn)[20]中模型數(shù)據(jù)(見表3)。
表3 混凝土性能參數(shù)
不同起爆直徑下不同時刻的射流形態(tài)以及計算終止時刻射流侵徹后的靶體形態(tài)如圖3~圖4所示。計算終止時刻桿式射流相關(guān)參數(shù)和對靶體的侵徹深度如表4所示,其變化關(guān)系如圖5所示。
圖3 不同時刻的桿式射流形態(tài)Fig.3 The JPC shapes at different moments
圖4 計算終止時刻射流侵徹后的靶體形態(tài)Fig.4 The target shapes after JPC penetrating at simulation terminate time
表4 計算終止時刻桿式射流參數(shù)和侵徹深度
圖5 射流參數(shù)和侵徹深度隨d/D的變化關(guān)系Fig.5 The variety relation between the JPC parameters,penetrating depth and d/D
由結(jié)果看出,隨著起爆直徑的增大,在計算終止時刻形成的射流頭、尾部速度以及頭尾速度差更大,最終形成的有效射流長度也越長,對靶體的侵徹深度也越大,且在本計算條件下,無論是射流速度、有效長度還是射流對靶體的侵徹深度都是由d/D=0~0.3時增加最為明顯。
依據(jù)射流成型理論[19],射流頭部速度vj的表達(dá)式為
(1)
式中:v0、β、α、δ分別為罩微元壓合速度、壓合角、錐角和偏轉(zhuǎn)角;對于確定的藥型罩,a為定值,射流速度就與罩微元壓合速度、壓合角和偏轉(zhuǎn)角相關(guān)。
由式(1)可知,要獲得更高的射流速度,需要獲得更高的藥型罩微元壓合速度v0,同時需盡可能降低罩微元偏轉(zhuǎn)角δ,以降低罩微元壓合角β,這就需要在裝藥起爆后能獲得更高的爆轟壓力,同時還需有較好的爆轟波形,以降低爆轟波陣面與藥型罩頂面間的夾角。
數(shù)值模擬進(jìn)一步給出了不同起爆直徑下,裝藥爆轟波的成長歷程(見圖6)以及裝藥爆轟壓力隨爆轟時間的變化關(guān)系(見圖7)。由結(jié)果看出,在d/D=0即中心一點起爆條件下,裝藥起爆后形成的爆轟波為一球面波,當(dāng)其到達(dá)藥型罩頂端時,爆轟波與藥型罩的接觸面為一球面,爆轟壓力達(dá)到28.18 GPa。在其余起爆直徑下,起爆初始時刻,每一起爆點產(chǎn)生一球面爆轟波以相同爆速各自獨立地在裝藥內(nèi)部膨脹傳播,兩相鄰起爆點產(chǎn)生的球面爆轟波首先發(fā)生碰撞形成一環(huán)狀的波陣面在裝藥內(nèi)部繼續(xù)膨脹傳播,當(dāng)環(huán)狀波陣面?zhèn)鞑サ狡鸨c中心對稱軸上時,爆轟波間再次發(fā)生相互碰撞,一方面碰撞點壓力急劇升高,遠(yuǎn)高于單點起爆情況,同時碰撞后又形成新的沖擊波向周圍介質(zhì)傳播,其波陣面也不再為一球面。
圖6 裝藥爆轟波的傳播歷程Fig.6 The development of charge detonation wave
圖7 裝藥爆轟壓力隨時間的變化關(guān)系Fig.7 The variety relation between the detonation wave pressure of charge and time
隨著起爆直徑的增大,各起爆點間的距離也在增大,由開始形成爆轟波到發(fā)生碰撞所經(jīng)歷的時間也越長,隨著爆轟波的膨脹,碰撞前各自的爆轟壓力也越高,到碰撞后再次形成穩(wěn)定的爆轟壓力也越高,這與文[1]的理論分析結(jié)果一致。在本研究中的d/D=0.3條件下,到達(dá)藥型罩頂端的爆轟波陣面近似于一平面,而當(dāng)d/D=0.3變?yōu)?.4直至0.5時,不僅提高了到達(dá)藥型罩頂端的爆轟波陣面中心壓力,而且改善了裝藥爆轟波形,在波陣面中心區(qū)域以外逐漸產(chǎn)生了一圈側(cè)峰,使其形成一類似于凹錐形的爆轟波,使得爆轟波陣面與藥型罩外壁的夾角進(jìn)一步減小,并產(chǎn)生聚心效應(yīng),進(jìn)一步增加了作用在藥型罩上的壓力,從而進(jìn)一步增大了藥型罩的壓垮速度并有效減小了壓合角,使形成的射流具有更高的頭、尾部速度,并具有更高的頭尾速度差,形成有效射流的長度也更長,對靶體的侵徹深度也相應(yīng)更大。相比而言,無論從爆轟壓力的變化,還是爆轟波陣面與藥型罩頂面夾角的變化,均是由d/D=0~0.3時最為明顯,到后期其增加趨勢逐漸減弱。故無論是射流速度、有效長度還是射流對靶體的侵徹深度亦都是由d/D=0~0.3時增加最為明顯,分析結(jié)論與文獻(xiàn)[6,8]的結(jié)論相符。
1)本數(shù)值模擬條件下,當(dāng)d/D=0時,裝藥起爆后形成一球面爆轟波,最終與藥型罩的接觸面為一球面,當(dāng)d/D=0.3時,到達(dá)藥型罩頂端的爆轟波陣面近似于一平面,當(dāng)d/D=0.5時,不僅能獲得最高的爆轟壓力,還在爆轟波陣面中心區(qū)域外產(chǎn)生一圈側(cè)峰,使其形成一類似于凹錐形的爆轟波,產(chǎn)生聚心效應(yīng),使爆轟波陣面與藥型罩外壁的夾角進(jìn)一步減小,進(jìn)而增加作用在藥型罩上的壓力,從而增大藥型罩壓垮速度并有效減小壓合角,使形成的射流具有最高的速度,從而具有最好的侵徹能力。
2)無論從爆轟壓力的變化,還是爆轟波陣面與藥型罩頂面夾角的變化,本研究中均是由d/D=0到d/D=0.3時最為明顯,故無論是射流速度、有效長度還是射流對靶體的侵徹深度均是起爆直徑由d/D=0到d/D=0.3時增加最為明顯。