任 佳, 王西剛, 趙夢恩, 金浩哲
(浙江理工大學(xué) 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院,浙江 杭州 310018)
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,輕質(zhì)油的需求量日益增加,石油資源短缺的問題日漸突出。延遲焦化是一種常用的原油二次加工工藝,可以以煉油廠渣油、劣質(zhì)渣油等重質(zhì)低價(jià)油作為原料,通過熱裂化和縮合反應(yīng)生產(chǎn)輕質(zhì)油[1]。但隨著焦化裝置的腐蝕環(huán)境不斷惡化,受流動(dòng)、傳熱、相變等腐蝕機(jī)理復(fù)雜多變的影響,設(shè)備、管線的腐蝕已經(jīng)成為影響焦化裝置安全平穩(wěn)長周期運(yùn)行的主要危害。
延遲焦化裝置腐蝕的類型主要有3種:高溫硫腐蝕(240 ℃以上)、低溫濕H2S腐蝕(120 ℃以下)和煙氣露點(diǎn)腐蝕。其中,溫度是影響腐蝕類型和腐蝕速率的重要因素,主要原因是溫度影響了H2S等活性硫化物與金屬的化學(xué)反應(yīng)以及非活性硫化物的分解速率等[2]。楊建煒等[3]分析了溫度對(duì)管線鋼H2S腐蝕行為的作用,結(jié)果表明腐蝕程度會(huì)隨著溫度的升高先加強(qiáng)后減弱。田偉等[4]指出溫度對(duì)80SS油管鋼腐蝕行為的影響,所得結(jié)論與文獻(xiàn)[3]中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致。許霖風(fēng)一等[5]的研究表明,溫度和H2S濃度對(duì)設(shè)備管道腐蝕有關(guān)鍵性的影響。開工線在開工再生產(chǎn)時(shí)易形成死區(qū),反應(yīng)產(chǎn)生的水汽、油氣和H2S氣體均會(huì)滯留在開工線管道頂部無法排除,發(fā)生嚴(yán)重的腐蝕作用,引起管線開裂、高溫?zé)嵊托孤踔猎斐苫馂?zāi)爆炸等重大安全問題,因此需要對(duì)可能發(fā)生的嚴(yán)重腐蝕情況進(jìn)行預(yù)警并控制影響腐蝕速率的因素來延緩裝置的腐蝕,而開工線區(qū)域發(fā)生的濕H2S腐蝕會(huì)受到H2S濃度[6]、pH值[7]、壓力[8]和溫度[9]等因素的影響。在調(diào)研了現(xiàn)場裝置中各因素的可控性和對(duì)腐蝕的影響程度之后[10],筆者選擇開工線溫度作為延遲焦化裝置腐蝕失效的表征參數(shù),由于直接測量開工線溫度成本較高且測量結(jié)果存在延遲性,因此考慮通過軟測量的方法進(jìn)行開工線溫度預(yù)測。高斯過程回歸(GPR)[11]是一種化工領(lǐng)域常用的軟測量方法,可以給定預(yù)測結(jié)果的方差,便于對(duì)腐蝕風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行精確評(píng)估。但在實(shí)際應(yīng)用中,其性能會(huì)受到所選核函數(shù)及參數(shù)優(yōu)化方法的限制,準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性有待提高。針對(duì)此問題,筆者在GPR模型基礎(chǔ)上建立了GSA[12]優(yōu)化的 GSA-CKGPR 模型,有效提高了模型準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
筆者從延遲焦化裝置工藝過程出發(fā),介紹了其工藝關(guān)聯(lián)流程,分析了延遲焦化過程中開工線發(fā)生的濕H2S腐蝕機(jī)理,并確定了開工線溫度作為裝置的腐蝕失效表征參量,通過建立的GSA-CKGPR模型,實(shí)現(xiàn)開工線溫度的準(zhǔn)確穩(wěn)定預(yù)測,為裝置工藝參數(shù)優(yōu)化操作提供指導(dǎo)。
圖1為延遲焦化系統(tǒng)流程圖。整套焦化裝置為兩爐四塔流程(圖中僅顯示C-101A/B,即一爐兩塔),兩兩一組成對(duì)工作,每組每次運(yùn)轉(zhuǎn)48 h,其中生焦24 h,吹氣、注水、注泥等清焦過程24 h,1塔在反應(yīng)生焦時(shí),另1塔處于除焦階段。其生產(chǎn)流程為:原料油首先經(jīng)回流換熱器(E-101A-F)換熱后進(jìn)入原料油緩沖罐(D-101),再被原料油泵(P-101A/B)抽出,經(jīng)換熱器(E-105A-F)換熱后(301 ℃)與焦化分餾塔底循環(huán)油(360 ℃)混合(318 ℃),再依次經(jīng)過加熱爐進(jìn)料緩沖罐(D-102)、加熱爐進(jìn)料泵(P-102A/B)后進(jìn)入焦化加熱爐(F-101A/B)加熱,爐出口溫度在485~490 ℃,最后通過四通閥進(jìn)入焦炭塔(C-101A-D),發(fā)生熱裂化和縮合反應(yīng),產(chǎn)生的油氣進(jìn)入分餾塔,經(jīng)冷凝分餾后送出裝置。
重質(zhì)原料油在塔內(nèi)反應(yīng)結(jié)焦,當(dāng)一臺(tái)塔內(nèi)的焦炭積聚到一定高度后,就需要切換操作,將塔內(nèi)焦炭從塔底排出,焦炭塔塔頂?shù)臍饬鲃t通過油氣線進(jìn)入分餾塔分餾完成循環(huán)。開工線一端連通四通閥頂部,一端與焦炭塔塔頂相連,開工再生產(chǎn)時(shí),部分熱油物料經(jīng)四通閥、開工線進(jìn)入焦炭塔塔頂,在重力作用下熱油沿塔壁從上至下流動(dòng)到塔底,從而對(duì)焦化塔進(jìn)行預(yù)熱。由于開工線與焦炭塔頂連通,在預(yù)熱過程結(jié)束,開工線頂部閥門關(guān)閉后,閥門到連通焦炭塔的一段開工管線就形成了死區(qū),而由于裝置給水、溢流等工藝過程產(chǎn)生了水,同時(shí)開工線內(nèi)部溫度較低(實(shí)際測量得到的最高溫約為117 ℃,最低溫約為34 ℃),所以易發(fā)生低溫濕H2S腐蝕,排除了發(fā)生另外2種腐蝕失效的風(fēng)險(xiǎn)。
低溫濕H2S的腐蝕可以通過如下反應(yīng)[13]描述:
陽極反應(yīng)為:
Fe→Fe2++2e-
(1)
電離反應(yīng)為:
H2S→HS-+H+
(2)
HS-→H++S2-
(3)
陰極反應(yīng)為:
H++e-→H
(4)
2H→H2(gas)
(5)
圖1 延遲焦化系統(tǒng)流程圖Fig.1 Flowchart of the delayed coking system1—Heat exchangers E-101 A-F; 2—Feed buffer tank D-101; 3—Feed pumps P-101 A/B; 4—Heat exchangers E-105A-F;5—Furnace feed tanks D-102; 6—Furnace feed pumps P-102A/B; 7—Furnaces F-101 A/B; 8—Coke drum C-101A;9—Coke drum C-102A; 10—Fractionator T-101; 11—Recycle oil pumps P-103A/B
腐蝕反應(yīng)為:
Fe2++S2-→FeS
(6)
圖2為濕H2S腐蝕開裂機(jī)理圖。在反應(yīng)發(fā)生的初期,腐蝕反應(yīng)形成由FeS等Fe-S化合物組成的產(chǎn)物膜,隨著產(chǎn)物膜的厚度增加,能夠起到一定的耐腐蝕作用[14];但隨著反應(yīng)的不斷進(jìn)行,保護(hù)膜會(huì)在H2S溶液的作用下遭到破壞,從而使得腐蝕反應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行[15],進(jìn)一步對(duì)材料造成腐蝕。
在上述反應(yīng)過程中,由于H2S及其電離產(chǎn)生的HS-的毒化作用,陰極反應(yīng)中氫原子轉(zhuǎn)化為氫氣的反應(yīng)過程(式(5))會(huì)受到抑制[16],部分氫原子會(huì)擴(kuò)散到管道材料內(nèi)部,隨著氫原子的增加而形成氫壓,使得材料脆化,在應(yīng)力作用下產(chǎn)生氫脆開裂等問題[17]。
在腐蝕過程中,溫度的影響形式復(fù)雜多變,且在其中有著關(guān)鍵的作用:首先,溫度影響著H2S等氣體在溶液中的溶解度,直接影響著腐蝕和毒化作用的程度;其次,溫度本身對(duì)腐蝕電化學(xué)反應(yīng)的進(jìn)程和速率也有著較大的影響;最后,溫度也會(huì)對(duì)水的形態(tài)、腐蝕產(chǎn)物的成膜機(jī)制等產(chǎn)生影響[18],因此,溫度對(duì)于裝置的腐蝕風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和預(yù)警具有較高的價(jià)值,同時(shí)溫度易于控制,變化范圍廣泛,相比于其他腐蝕影響因素,具有更多的可調(diào)控空間。所以選擇溫度作為裝置腐蝕失效的表征參數(shù)。
圖2 濕H2S腐蝕開裂機(jī)理圖Fig.2 Wet hydrogen sulfide corrosion cracking mechanism
在對(duì)延遲焦化裝置現(xiàn)場考察的同時(shí),結(jié)合工程經(jīng)驗(yàn),對(duì)油氣線溫度、溢流線溫度、開工線壓力、塔內(nèi)溫度、塔入口溫度和開工線溫度進(jìn)行了采集??紤]到GPR模型在非線性以及高維數(shù)據(jù)上表現(xiàn)較好的特性,在特征篩選過程中保留了所有特征,模型的輸入和輸出數(shù)據(jù)信息如表1所示。
由于現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)具有較高的噪聲,為了減弱異常值和極端值對(duì)模型的影響,筆者對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化處理。假設(shè)表1中某個(gè)待處理的變量為s(可以是表1中的任一變量),其標(biāo)準(zhǔn)化之后的值s*可通過下式計(jì)算得到,其中μ是該變量的樣本均值,σ是樣本標(biāo)準(zhǔn)差。
s*=(s-μ)/σ
(7)
表1 焦化系統(tǒng)輸入輸出物理量名稱Table 1 Data information of coking system
GPR模型通過核函數(shù)構(gòu)建待測變量聯(lián)合正態(tài)分布的協(xié)方差矩陣,并基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)優(yōu)化核函數(shù),得到最大后驗(yàn)概率模型。模型構(gòu)建的關(guān)鍵是核函數(shù)選擇以及超參數(shù)優(yōu)化,基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)構(gòu)建了Matern核(KM)和平方指數(shù)核(KSE)的復(fù)合核函數(shù)(KCK),如式(8)~(10)所示。式(10)中包含的4個(gè)參數(shù)M、SE、ωM和ωSE,即為模型需要優(yōu)化的超參數(shù)。使用GSA進(jìn)行超參數(shù)的優(yōu)化,解決了傳統(tǒng)共軛梯度法在優(yōu)化過程中存在對(duì)初值依賴性強(qiáng)和容易陷入局部最優(yōu)的問題。算法步驟如圖3所示。
(8)
(9)
KCK(x,x′)=ωMKM(x,x′)+ωSEKSE(x,x′)
(10)
圖3流程中GSA的模型參數(shù)粒子初始種群數(shù)為20,模型參數(shù)粒子速度和位置更新公式分別為式(11)和式(12)。筆者使用模型預(yù)測結(jié)果的均方根誤差(式(13))作為對(duì)應(yīng)模型參數(shù)的適應(yīng)度值。
v(t+1)=r×v(t)+a(t)
(11)
x(t+1)=x(t)+v(t+1)
(12)
式(11)~(12)中:v(t)為粒子在t時(shí)刻的速度;x(t)為粒子在t時(shí)刻的位置;r是取值為[0-1]的隨機(jī)數(shù);a(t)為粒子在t時(shí)刻的加速度,其值與粒子在t時(shí)刻受到的作用力、慣性質(zhì)量和適應(yīng)度值有關(guān),具體計(jì)算流程和GSA的原理可以參考文獻(xiàn)[12]。
圖3 GSA-CKGPR算法流程Fig.3 Flow chart of GSA-CKGPR algorithm
筆者用從現(xiàn)場采集到的2800組樣本進(jìn)行訓(xùn)練和測試,數(shù)據(jù)分為3部分,按照采集時(shí)間順序前1500組作為訓(xùn)練集,中間500組作為驗(yàn)證集,最后800組作為測試集。使用均方根誤差(RMSE)的2種形式作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),其計(jì)算如式(13)和式(14)所示。RMSE1能夠?qū)傮w預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確程度進(jìn)行度量;而開工線溫度變化范圍較大,通過RMSE2則能夠?qū)φw預(yù)測結(jié)果相對(duì)于真實(shí)值的相對(duì)誤差大小進(jìn)行評(píng)估。
(13)
(14)
由圖4和表2可知,GSA-CKGPR模型的RSME1和RMSE2僅分別為4.45 ℃和7.7%,在測試的6個(gè)模型的結(jié)果中是最小的,其余5個(gè)模型預(yù)測效果從好到差依次為GSA-GPR、GSA-SVR、PSO-GPR、GA-GPR、GPR。由表2可知:在使用GSA算法優(yōu)化時(shí),多核GPR模型比SVR模型更加精確;GSA優(yōu)化方法比PSO和遺傳算法(GA)方法預(yù)測更準(zhǔn)確,更加適用于裝置開工線溫度數(shù)據(jù)的優(yōu)化。
圖4 各個(gè)模型誤差曲線圖Fig.4 Error curve of each modelTop 100 samples
表2 不同模型的RMSE1和RMSE2Table 2 RMSE1 and RMSE2 values of different models
圖5為GPR、GSA-GPR和GSA-CKGPR的預(yù)測結(jié)果及真實(shí)數(shù)據(jù)按照時(shí)間順序排列的曲線圖。由圖5可知,真實(shí)測量數(shù)據(jù)的變化曲線上(黑色線條,圓形點(diǎn)),編號(hào)1~70和80~90樣本的溫度一直是處于較大幅度的變化中,而編號(hào)70~80和90~100樣本的溫度變化則比較平穩(wěn)。這種溫度變化的不規(guī)律性會(huì)增加模型預(yù)測的難度。相比于GPR模型(綠色線條,十字形點(diǎn))和GSA-GPR模型(紫色線條,星形點(diǎn)),GSA-CKGPR模型的預(yù)測曲線(紅色線條,矩形點(diǎn))與真實(shí)測量數(shù)據(jù)的曲線整體上更加接近,同時(shí)也沒有誤差較大的異常預(yù)測點(diǎn),而GPR模型在編號(hào)73、76、89、90和91樣本的預(yù)測結(jié)果(圖中紅色框內(nèi))存在明顯的誤差,這些點(diǎn)都處在溫度變化劇烈與平穩(wěn)之間的過渡區(qū)域,說明了溫度變化不規(guī)律導(dǎo)致模型性能下降。而GSA-CKGPR和 GSA-GPR 則通過GSA優(yōu)化方法克服了這種問題,提高了模型的穩(wěn)定性。
圖5 3種模型溫度預(yù)測結(jié)果Fig.5 Temperature prediction results of three different models
為了進(jìn)一步對(duì)模型的穩(wěn)定性進(jìn)行量化分析,繪制了圖6所示的各個(gè)模型預(yù)測值-真實(shí)值散點(diǎn)分布圖,并根據(jù)實(shí)際的工藝需求在每幅圖中添加2條表示穩(wěn)定邊界的輔助線,分布在2條輔助線之間的點(diǎn)越密集,表明該模型的預(yù)測結(jié)果越穩(wěn)定,產(chǎn)生異常預(yù)測結(jié)果的風(fēng)險(xiǎn)也就越小。
由圖6中點(diǎn)的分布情況可以大致看出,GSA-GPR、GSA-SVR、GSA-CKGPR模型預(yù)測結(jié)果在輔助線之間的點(diǎn)較為密集,穩(wěn)定性較好。在量化分析中,計(jì)算了各模型預(yù)測結(jié)果位于2條輔助線之間的點(diǎn)占總測試點(diǎn)的比例值,分別為56.24%(GPR)、57.23%(PSO-GPR)、67.86%(GA-GPR)、80.10%(GSA-SVR)、80.35%(GSA-GPR)、84.05%(GSA-CKGPR)。結(jié)果表明,GSA-CKGPR模型更加穩(wěn)定。
圖6 不同模型預(yù)測值-真實(shí)值對(duì)比圖Fig.6 Comparison between prediction and real values from different models(a) Prediction values vs. real values of GPR; (b) Prediction values vs. real values of PSO-GPR;(c) Prediction values vs. real values of GA-GPR; (d) Prediction values vs. real values of GSA-SVR;(e) Prediction values vs. real values of GSA-GPR; (f) Prediction values vs. real values of GSA-CKGPR
基于延遲焦化系統(tǒng)工藝關(guān)聯(lián)過程進(jìn)行研究,確定了裝置開工線的低溫濕H2S腐蝕機(jī)理和腐蝕過程;在此基礎(chǔ)上綜合考慮了影響腐蝕發(fā)生的因素及其對(duì)反應(yīng)的影響形式,明確開工線溫度作為腐蝕狀態(tài)評(píng)估的表征參數(shù);最后針對(duì)裝置開工線溫度難以直接準(zhǔn)確測量的問題,基于GSA、PSO以及GA 3種優(yōu)化方法對(duì)GPR、SVR 2種基本模型進(jìn)行優(yōu)化,并對(duì)得到的6個(gè)算法模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比。結(jié)果表明,GSA-CKGPR模型將GPR模型的均方根誤差由8.45 ℃降低到4.45 ℃,穩(wěn)定預(yù)測結(jié)果由總測試數(shù)量的56.24%提高到了84.05%,為延遲焦化裝置腐蝕風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和預(yù)警提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)預(yù)測模型。