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    人工智能在光伏組件缺陷檢測中的應(yīng)用

    2021-01-02 21:04:01趙洋沈文忠
    科學(xué) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:深度學(xué)習(xí)人工智能

    趙洋 沈文忠

    據(jù)測算,地球表面接收的太陽輻射功率大約為8.5×10瓦[1],一小時吸收的能量即可滿足目前全球一年的用電需求,太陽能是可再生能源中最有前途和最重要的能源之一。我國已規(guī)劃到2050年太陽能光伏發(fā)電將占全社會發(fā)電量的39%;據(jù)國際可再生能源署的預(yù)測,到2050年全球光伏的總裝機(jī)量將達(dá)到14 000吉瓦(1吉瓦=109瓦),成為占比最高的發(fā)電量來源。光伏發(fā)電是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的簡稱,是一種利用半導(dǎo)體太陽電池的光伏效應(yīng),將太陽的輻射能轉(zhuǎn)換為電能的新型發(fā)電系統(tǒng),其主要組成成分——太陽電池及組件的缺陷檢測也成為光伏產(chǎn)業(yè)鏈中降本增效和保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵一環(huán)。

    太陽電池是將太陽能轉(zhuǎn)化成電能的最小單元,其主要工作原理是利用了晶硅等半導(dǎo)體材料在受到光照后,半導(dǎo)體p-n結(jié)區(qū)產(chǎn)生電勢差,從而形成電流的光生伏特效應(yīng)(photovoltaic effect),簡稱光伏效應(yīng)。該效應(yīng)最早在1839年由法國物理學(xué)家貝克勒爾(A. E. Becquerel)發(fā)現(xiàn)。1954年,美國貝爾實驗室發(fā)現(xiàn)在硅中摻雜了一定量雜質(zhì)對光更加敏感,從而制成了世界上第一塊晶硅太陽電池。當(dāng)時由于技術(shù)和成本限制,太陽電池主要應(yīng)用于航天領(lǐng)域,直到20世紀(jì)70年代世界能源危機(jī)爆發(fā),世界各國開始重視太陽能的利用,并將相關(guān)技術(shù)向民生用途轉(zhuǎn)移。

    根據(jù)所用材料不同,太陽電池可分為晶硅太陽電池、薄膜太陽電池、染料敏化太陽電池等多種。其中,晶硅太陽電池具有原材料豐富、工藝簡單和穩(wěn)定性高等優(yōu)點,是目前發(fā)展最成熟的電池,市場占比在2017年就已達(dá)到95%以上的絕對主導(dǎo)地位,它又可分為單晶硅太陽電池、多晶硅太陽電池兩大類。前者轉(zhuǎn)換效率高、技術(shù)成熟,目前市場上的太陽電池主要是單晶硅太陽電池,每年生產(chǎn)的組件總裝機(jī)量超過100 吉瓦。

    晶硅太陽電池及組件的制造工藝主要有:石英砂的冶煉和提純、熔鑄拉棒或成錠后制成硅片;硅片經(jīng)制作p-n結(jié)、絲網(wǎng)印刷電極、燒結(jié)等得到單個電池片;將電池片串聯(lián)焊接,按鋼化玻璃、乙烯—醋酸乙烯酯共聚物(EVA)、電池串、EVA和背板等順序疊起來,用層壓機(jī)壓成一個組件整體,再裝框、清洗,經(jīng)效能測試合格后出廠。

    雖然晶硅太陽電池及組件的制造工藝已較為成熟,但產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)虛焊、斷柵和隱裂等缺陷,導(dǎo)致電流受阻、組件發(fā)電功率衰減,嚴(yán)重的甚至燒毀組件,所以太陽電池及組件的缺陷檢測是光伏產(chǎn)業(yè)鏈中降本增效和保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵一環(huán),也是光伏領(lǐng)域的研究熱點。常用檢測技術(shù)有外觀檢測法、伏安(I-V)曲線分析法、紅外熱成像法、光致發(fā)光(photoluminescence, PL)成像檢測、電致發(fā)光(electroluminescence, EL)成像檢測。

    外觀檢測法是最方便快捷的方法,只需拍攝組件外觀在顯示屏上成像即可,這適用間距類、異物類等缺陷的檢測,不適合隱裂、虛焊、電池片等缺陷的檢測。I-V曲線法是通過觀察I-V特性的衰減判斷組件是否存在缺陷,但不能顯示缺陷位置和類別,主要用來測試組件的功率和性能。紅外熱成像是一種實時無損的缺陷成像技術(shù),通過對組件外加電流或者光照,捕捉缺陷部位消耗電流導(dǎo)致局部過熱產(chǎn)生的熱輻射,從而定位缺陷,但對于電流消耗很小或者不消耗電流的缺陷成像效果較差,且定位精度不高,常用于戶外光伏組件的檢測。

    PL成像檢測法是通過對電池片或組件照射特定波長的激光,使基態(tài)電子躍遷至激發(fā)態(tài)形成電子空穴對,然后用感光相機(jī)接收電子空穴對短時間內(nèi)復(fù)合發(fā)出的波長約1150納米的紅外光從而成像,成像結(jié)果的亮和暗處直接反映不同位置的少數(shù)載流子(p型半導(dǎo)體中電子濃度遠(yuǎn)小于空穴濃度,電子為少數(shù)載流子;而在n型半導(dǎo)體中空穴為少數(shù)載流子)濃度。缺陷部位少數(shù)載流子濃度低,在成像圖上的亮度明顯較暗,可被清晰地識別。該法對設(shè)備的要求較高,需有穩(wěn)定的激光光源,但不需要形成完整的電流回路,主要用于電池片生產(chǎn)中的缺陷檢測。

    EL成像檢測法的原理與PL法類似,通過對組件外加正向偏壓注入少數(shù)載流子復(fù)合發(fā)光,由感光相機(jī)接收成像,可清晰顯示缺陷位置形貌,該法對設(shè)備要求較低,廣泛應(yīng)用于組件生產(chǎn)過程的缺陷檢測。目前晶硅光伏生產(chǎn)線上,EL的成像結(jié)果主要由人工來判斷,成本高、效率低。近年來國內(nèi)外科研人員開始致力于研究EL圖片缺陷的自動檢測,研究方法分為兩類:傳統(tǒng)信號處理算法和人工智能算法。

    在將傳統(tǒng)信號處理算法應(yīng)用于EL圖片缺陷的自動檢測方面,2013年采用獨立成分分析法對光伏組件EL圖片中有無隱裂、破片和斷柵這三類缺陷進(jìn)行鑒定,達(dá)到了93.4%的識別率,但是不能區(qū)分和定位這三種缺陷[2]。之后發(fā)展出基于各向異性擴(kuò)散濾波、匹配濾波和血管濾波的方法,針對組件EL圖片中的隱裂進(jìn)行檢測,實現(xiàn)了對隱裂準(zhǔn)確的定位分割顯示[3-5]。此外,還基于特征二值聚類的方法對EL圖片中斷柵缺陷進(jìn)行研究,實現(xiàn)了較好的定位效果[6]。不過這些嘗試只針對某一種缺陷,實際生產(chǎn)線上的缺陷種類繁多、外觀上差異明顯,用單一圖像處理算法很難對它們進(jìn)行全部處理,因此這些方法都不具備在生產(chǎn)線上應(yīng)用的價值。

    近幾年人工智能在多個領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用,基于深度學(xué)習(xí)算法的人工智能缺陷檢測技術(shù)開始應(yīng)用到光伏組件的缺陷檢測上。

    目標(biāo)檢測任務(wù)與深度學(xué)習(xí)

    圖像分類、語義分割、目標(biāo)檢測、實例分割是計算機(jī)視覺的四個基本任務(wù)。對應(yīng)于EL檢測,現(xiàn)有研究主要實現(xiàn)的是判斷某片電池的EL圖片上是否有缺陷或者是否有某種缺陷,但是生產(chǎn)線上由于需要對不同缺陷設(shè)置各自的篩選標(biāo)準(zhǔn)來提高質(zhì)量,所以應(yīng)該執(zhí)行目標(biāo)檢測任務(wù),既要知道缺陷類別又要對它們精確定位,這通常需由深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network, CNN)來實現(xiàn)。

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個分支,它通過深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從輸入數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)有用的特征信息,來得到正確或有意義的輸出。

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是層,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各層在初始的隨機(jī)權(quán)重加持下對輸入X進(jìn)行數(shù)據(jù)變換得到預(yù)測值Y’,其與輸入目標(biāo)值Y存在一定誤差,通過特定形式的損失函數(shù)計算得到損失值來衡量此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在這個數(shù)據(jù)上的效果,通過反向傳播算法,優(yōu)化器以降低損失值為目的更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每層的權(quán)重值,更新后的權(quán)重又被用于下一個輸入數(shù)據(jù)變換中,這個循環(huán)被稱為一次訓(xùn)練或?qū)W習(xí)。當(dāng)對一定量的輸入數(shù)據(jù)重復(fù)足夠多次的訓(xùn)練后,此時的權(quán)重對應(yīng)損失值幾乎達(dá)到全局最小,便稱這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)訓(xùn)練好了。

    矩陣乘法是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最基本的運算,當(dāng)一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)至少有一層使用卷積運算代替矩陣乘法時,它就是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)。CNN是計算機(jī)視覺中幾乎都在使用的一種深度學(xué)習(xí)模型,除了接收處理初始數(shù)據(jù)的輸入層和最終實現(xiàn)分類等任務(wù)的輸出層,其基本結(jié)構(gòu)一般包含卷積層、池化層和全連接層,其中卷積層和池化層是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特有的層結(jié)構(gòu)。卷積層的作用是從輸入該層的數(shù)據(jù)中提取特征,對于計算機(jī)視覺任務(wù)而言,這里的數(shù)據(jù)既可以是張量形式的原始圖片數(shù)據(jù),也可以是其他卷積層和池化層輸出的特征圖,它們都具備高度、寬度和通道數(shù)三個維度。卷積層由尺寸不定的卷積核組成,它們對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積運算,輸出特征圖向后續(xù)層傳遞,而它們的具體參數(shù)如尺寸等,由學(xué)習(xí)算法優(yōu)化得到。在卷積層后通常加上一個池化層,某一位置的輸出由它相鄰位置的信息代替。最大池化是最常用的池化方式,通過最大池化,卷積層的輸出元素被進(jìn)一步提煉,同時尺寸也得到縮小,特征的空間層級結(jié)構(gòu)也更加鮮明,而不過分關(guān)注不夠重要的細(xì)節(jié)。全連接層是傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的普遍結(jié)構(gòu),每一層的每個神經(jīng)元都和后一層的所有神經(jīng)元連接,進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)加權(quán)傳輸。

    2019年人們分別將支持向量機(jī)和CNN方法應(yīng)用于判斷電池是否有缺陷 ,其中支持向量機(jī)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個方法,CNN是深度學(xué)習(xí)的一個方法,結(jié)果證明了這兩種方法均有效,這是將人工智能引入EL檢測的先驅(qū)性工作之一[7],但并沒有考慮具體的缺陷類型。后續(xù)用基于ResNet50的弱監(jiān)督學(xué)習(xí)來檢測EL圖片中的隱裂[8],研究證明數(shù)據(jù)量較小時該方法仍有效。還有人介紹了5種缺陷類型,并對電池做了是否有缺陷的分類檢測[9],但無法對具體缺陷進(jìn)行精確定位。此外,有人提出用生成對抗網(wǎng)絡(luò)結(jié)合數(shù)據(jù)增強(qiáng)的方法來增加訓(xùn)練樣本[10],并對EL圖片中有無缺陷、隱裂、破片和斷柵這4類情況實現(xiàn)了較高的分類準(zhǔn)確率(均達(dá)80%以上),但每張圖片上只有一種缺陷,不同缺陷不會出現(xiàn)在同一張圖上。而在實際中,不同種類的缺陷往往會出現(xiàn)在同一張圖片上,因此該方法僅能對缺陷進(jìn)行分類,而無法對單個缺陷精確定位。

    缺陷自動檢測的目的是代替生產(chǎn)線上的人工檢測,不同類型的缺陷都應(yīng)該盡可能被考慮到,且每一例缺陷都應(yīng)該被定位和分類,這是計算機(jī)視覺中的目標(biāo)檢測問題。但現(xiàn)有研究僅包含隱裂、破片和斷柵,實際生產(chǎn)線上的缺陷類型多達(dá)幾十種。此外,現(xiàn)有研究不能很好處理多類型缺陷的定位問題,因此首先需要建立盡可能覆蓋生產(chǎn)線多類型缺陷的數(shù)據(jù)集,并在此基礎(chǔ)上開展目標(biāo)檢測,完成精確到單個缺陷定位和分類的任務(wù)。

    建立圖片數(shù)據(jù)集,執(zhí)行目標(biāo)檢測任務(wù)

    現(xiàn)階段,大型的多類別目標(biāo)檢測任務(wù)仍然依賴人工標(biāo)注數(shù)據(jù),這也是目前建立數(shù)據(jù)集的方法[11]。我們從生產(chǎn)線上收集了5983張有缺陷的單晶硅組件EL圖片,由專業(yè)人員對其進(jìn)行標(biāo)注,共計23 000余例缺陷,分歸19類。另外根據(jù)對電池和組件在效率和外觀方面的影響把缺陷分為4類:①嚴(yán)重影響組件效率和壽命的,如虛焊、隱裂、短路、破片、焊帶脫落、亮斑、明暗突變、異物;②一定程度影響組件效率的,如黑團(tuán)、斷柵塊、黑線、黑角、黑邊;③幾乎不影響效率但影響外觀的,如劃傷、斷柵、吸盤?。虎茈姵匦什黄ヅ涞?,如亮片、暗片、混檔。

    我們將這些組件EL圖片按照6:2:2的比例隨機(jī)分成訓(xùn)練集、驗證集和測試集,訓(xùn)練了以ResNet-101-FPN為骨干網(wǎng)的Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并以COCO數(shù)據(jù)集的評價指標(biāo)——單類平均精度(average precision, AP)和整體平均精度(mean average precision, mAP)來衡量模型性能并挑選最優(yōu)模型參數(shù)(習(xí)慣上簡稱最優(yōu)模型)。AP是某一類缺陷檢測精度在50%到95%的定位準(zhǔn)確度區(qū)間內(nèi)的平均, mAP是對各種缺陷的AP再平均,即整體平均。以保證至少50%的定位準(zhǔn)確度(mAP50)情況下計算得到的mAP來挑選最優(yōu)模型,最終得到的最優(yōu)模型在測試集上實現(xiàn)了70.2%的mAP50值,其中AP50高于80%的缺陷有虛焊、隱裂、斷柵塊、混檔、短路、亮片,它們都屬于嚴(yán)重缺陷;而AP50低于60%的缺陷有劃傷、斷柵、焊帶脫落和明暗突變,其中劃傷和斷柵對最優(yōu)模型來說確實比較難識別,而焊帶脫落和明暗突變則可能因受樣本量的限制導(dǎo)致檢測精度較低,收集和標(biāo)注更多樣本或可得到提高。另外基于此最優(yōu)模型,在對每種缺陷設(shè)置篩選標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,我們對從生產(chǎn)線收集的3天共4791張未知的組件EL圖片進(jìn)行了是否有缺陷的分類任務(wù),分別計算得到準(zhǔn)確率和完備率的調(diào)和平均數(shù)為95.1%,96.0%和97.3%,證明了我們的方法確實有非常高的直接應(yīng)用在生產(chǎn)線上的可行性,目前已將此技術(shù)應(yīng)用在多家光伏企業(yè),覆蓋15吉瓦以上的年產(chǎn)能。

    此方法仍有提高的空間,最優(yōu)模型的檢測結(jié)果中存在一定比例的漏檢和誤檢,并且70.2%的mAP50值也并不是特別高,或可通過使用更佳的數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略、更復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型和補充少數(shù)缺陷等方法加以進(jìn)一步完善。不過,基于此目標(biāo)檢測任務(wù)的方法,有望成為光伏行業(yè)組件EL缺陷檢測的標(biāo)準(zhǔn)方案,并拓展到包括外觀、PL缺陷檢測、電站維護(hù)等多個光伏細(xì)分領(lǐng)域,為推動產(chǎn)業(yè)升級和降本增效做出更大貢獻(xiàn)。

    [1]沈文忠,太陽能光伏技術(shù)與應(yīng)用,上海:上海交通大學(xué)出版社,2013.

    [2]Tsai D M, Wu S C, Chiu W Y. Defect detection in solar modules using ICA basis images. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2013, 9(1):122-131.

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    [4]Spataru S, Hacke P, Sera D. Automatic detection and evaluation of solar cell micro-cracks in electroluminescence images using matched filters. IEEE 43rd Photovoltaic Specialists Conference, New York, 2016:1602.

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    關(guān)鍵詞:人工智能 深度學(xué)習(xí) 光伏組件 EL圖片缺陷檢測 ■

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