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一種高溫氣冷堆核反應(yīng)堆壓力容器超聲自動(dòng)檢查裝置
申請(qǐng)?zhí)? CN201822228025.3
申請(qǐng)日: 2018.12.28
公開(公告)號(hào): CN210109030U
公開(公告)日: 2020.02.21
IPC分類號(hào): G01N29/04; G01N29/265
申請(qǐng)(專利權(quán))人:核動(dòng)力運(yùn)行研究所; 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司; 華能山東石島灣核電有限公司
發(fā)明人:周 文;文 斌;王俊濤;張志義;張 軍;王 龍;彭恭斌;許遠(yuǎn)歡;尹 鵬;王羽翀;林百濤;余小俠;劉 奎;李 錚;孫海漩;馬 剛;詹英杰;龔 兵;李 可
摘要:本專利涉及核電站核反應(yīng)堆壓力容器無損檢測(cè),具體為一種高溫氣冷堆核反應(yīng)堆壓力容器超聲自動(dòng)檢查裝置。本裝置包括:位移檢測(cè)組件、卷揚(yáng)組件副、鋼絲繩A、鋼絲繩B、圓周導(dǎo)軌。所述的位移檢測(cè)組件、卷揚(yáng)組件副固定安裝在圓周掃查小車上;卷揚(yáng)組件副通過鋼絲繩A、鋼絲繩B與外壁掃查器相連;外壁掃查器能緊貼壓力容器外表面;圓周掃查小車整體安裝在圓周導(dǎo)軌上,沿著圓周導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng);圓周導(dǎo)軌固定安裝在混凝土的頂部。本實(shí)用新型能夠提高檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及可靠性,以及減少人體受放射性射線照射。
一種基于3D打印的在線超聲無損檢測(cè)方法
申請(qǐng)?zhí)? CN201811062501.7
申請(qǐng)日: 2018.09.12
公開(公告)號(hào): CN109187755B
公開(公告)日: 2020.05.22
IPC分類號(hào): G01N29/06
申請(qǐng)(專利權(quán))人:西安交通大學(xué)
發(fā)明人:潘希德; 史曉薇
摘要: 本發(fā)明公開了一種基于3D打印的在線超聲無損檢測(cè)方法,屬于超聲無損檢測(cè)領(lǐng)域,該方法通過建立3D打印模型并轉(zhuǎn)化成STL文件,采用切分軟件處理獲取打印層的制造信息;針對(duì)不同3D打印機(jī)噴頭的形狀和待打印件的物理信息(材料屬性、厚度等),選取合適的空氣超聲探頭與打印噴頭配合,進(jìn)行打印參數(shù)和掃描參數(shù)的設(shè)置;進(jìn)而對(duì)超聲探頭獲取的超聲信息進(jìn)行信號(hào)處理和圖像處理,設(shè)置閾值區(qū)分不可保留缺陷和無關(guān)缺陷,對(duì)檢測(cè)層的總?cè)毕萋式y(tǒng)計(jì);通過將超聲處理后的圖像與切分處理后的圖像進(jìn)行在線對(duì)比來及時(shí)調(diào)整打印參數(shù)甚至停止不良成型的打印;最后將超聲成像進(jìn)行三維重建,對(duì)所有打印產(chǎn)品的成型質(zhì)量進(jìn)行建檔。
一種超聲換能器自動(dòng)校準(zhǔn)裝置
申請(qǐng)?zhí)? CN201810841116.6
申請(qǐng)日: 2018.07.27
公開(公告)號(hào): CN109060966B
公開(公告)日: 2020.05.05
IPC分類號(hào): G01N29/30
申請(qǐng)(專利權(quán))人:西北工業(yè)大學(xué)
發(fā)明人:李 靖;唐 虹;劉慧英;段曉軍;孫景峰;任 悅;賴濱紹;蘇永旺
摘要: 本發(fā)明屬于無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種超聲換能器自動(dòng)校準(zhǔn)裝置,包括支撐框架,還包括三維平移臺(tái)、三維旋轉(zhuǎn)臺(tái)和換能器夾持裝置,所述三維平移臺(tái)安裝在支撐框架上部,所述三維旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在支撐框架內(nèi)部中央位置;所述換能器夾持裝置安裝在三維平移臺(tái)上;三維旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有試塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了待測(cè)換能器與試塊之間的六自由度相對(duì)運(yùn)動(dòng),具體是三維平移臺(tái)與三維旋轉(zhuǎn)臺(tái)將待測(cè)換能器相對(duì)于試塊的空間六維運(yùn)動(dòng)拆分為兩個(gè)三維運(yùn)動(dòng),通過分別控制待測(cè)換能器平動(dòng)與試塊轉(zhuǎn)動(dòng),減少了平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的耦合次數(shù),降低了測(cè)量誤差,提高了測(cè)量精度,同時(shí)增強(qiáng)了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,解決了現(xiàn)有校準(zhǔn)的機(jī)械裝置控制精度低且穩(wěn)定性差的問題。
基于TOFD周向掃查圖像的厚壁管道傾斜裂紋精準(zhǔn)定量方法
申請(qǐng)?zhí)? CN201810861991.0
申請(qǐng)日: 2018.08.01
公開(公告)號(hào): CN109060961B
公開(公告)日: 2020.04.14
IPC分類號(hào): G01N29/06; G01N29/44
申請(qǐng)(專利權(quán))人:大連理工大學(xué);中國核工業(yè)二三建設(shè)有限公司;核工業(yè)工程研究設(shè)計(jì)有限公司
發(fā)明人:金士杰;馬天天;張東輝;林 莉;嚴(yán) 宇;廖靜瑜
摘要: 一種基于TOFD周向掃查圖像的厚壁管道傾斜裂紋精準(zhǔn)定量方法,屬于無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用由TOFD探傷儀、TOFD探頭、傾斜有機(jī)玻璃楔塊和掃查裝置組成的TOFD檢測(cè)系統(tǒng),沿厚壁管道外壁實(shí)施TOFD周向掃查與圖像采集。讀取掃查圖像中一次底面波和裂紋上、下端點(diǎn)衍射波傳播聲時(shí),計(jì)算裂紋上、下端點(diǎn)到管道外壁的徑向距離,即端點(diǎn)深度。結(jié)合TOFD探頭中心間距、管道壁厚及管道外壁曲率半徑之間的幾何關(guān)系,計(jì)算得到裂紋長(zhǎng)度和傾斜角度。該方法可實(shí)現(xiàn)厚壁管道中裂紋深度、長(zhǎng)度和傾斜角度的同時(shí)測(cè)量,且檢測(cè)效率高、操作簡(jiǎn)便,具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。
立柱下樁基長(zhǎng)度無損檢測(cè)方法及裝置
申請(qǐng)?zhí)? CN201810819140.X
申請(qǐng)日: 2018.07.24
公開(公告)號(hào): CN108797662B
公開(公告)日: 2020.06.30
IPC分類號(hào): G01M7/00; E02D33/00
申請(qǐng)(專利權(quán))人:中南大學(xué)
發(fā)明人:朱德兵;項(xiàng)諸寶;馮德山;嚴(yán)武平;張 磊;賴虔林;高 堤
摘要: 本發(fā)明公開一種立柱下樁基長(zhǎng)度無損檢測(cè)方法,包括:S1,在地面以上、橫梁以下的立柱的外周側(cè)壁上設(shè)置激震點(diǎn)和傳感器,按照如下方式布置:將傳感器設(shè)于立柱的頂部,i個(gè)激震點(diǎn)沿直線方向等間距設(shè)于傳感器下方,或者,將激震點(diǎn)設(shè)于立柱的頂部,i個(gè)傳感器沿直線方向等間距設(shè)于激震點(diǎn)下方,i≥2,并記錄激震點(diǎn)到傳感器之間的距離x1,…,xi,S2,通過彈性波采集儀器采集到有i道地震波記錄的原始采集記錄;S3,從步驟S2中獲得的原始采集記錄中,提取來自樁基底部的樁底橫波反射信號(hào);S4,從所述樁底橫波反射信號(hào)拾取來自樁底的橫波反射波到達(dá)時(shí)間ti,并根據(jù)立柱橫波波速進(jìn)行樁長(zhǎng)、樁身速度等參數(shù)解算,從而獲取掩埋在立柱之下的樁基長(zhǎng)度。
基于瞬態(tài)光柵激光超聲表面波的殘余應(yīng)力無損檢測(cè)系統(tǒng)和方法
申請(qǐng)?zhí)? CN201810604671.7
申請(qǐng)日: 2018.06.13
公開(公告)號(hào): CN108871640B
公開(公告)日: 2020.03.31
IPC分類號(hào): G01L5/00; G01N21/17
申請(qǐng)(專利權(quán))人:西安交通大學(xué)
發(fā)明人:裴翠祥;寇 興;弋東馳;劉天浩
摘要: 本發(fā)明公開了一種基于瞬態(tài)光柵激光超聲表面波的殘余應(yīng)力無損檢測(cè)系統(tǒng)和方法,脈沖激光器產(chǎn)生的激光束經(jīng)相位光柵分束器和成像透鏡后形成以一定角度交叉的兩束激光照射在被測(cè)試樣表面產(chǎn)生固定周期為λ的干涉條紋,在周期熱彈力作用下在試樣表面激發(fā)出波長(zhǎng)為λ的兩沿相反方向傳播的相干表面波;然后采用激光干涉儀在激勵(lì)位置接收所產(chǎn)生的表面波信號(hào),對(duì)被接收的信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換獲得其中心頻率f,并根據(jù)公式c=f*λ計(jì)算出被測(cè)位置表面波的傳播速度c;最后獲得不同應(yīng)力情況下表面波波速相對(duì)于無應(yīng)力情況下表面波波速的相對(duì)變化量,得到表面波波速相對(duì)變化量與應(yīng)力間的線性關(guān)系,基于該線性關(guān)系,通過上述方法測(cè)量在未知應(yīng)力狀態(tài)的試樣表面?zhèn)鞑サ谋砻娌ǖ牟ㄋ賮泶_定試樣表面的應(yīng)力大小。
基于微波反射的金屬構(gòu)件缺陷的無損定量識(shí)別方法及系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)? CN201810438505.4
申請(qǐng)日: 2018.05.09
公開(公告)號(hào): CN108593683B
公開(公告)日: 2020.02.14
IPC分類號(hào): G01N22/02
申請(qǐng)(專利權(quán))人:電子科技大學(xué)
發(fā)明人:于亞婷;李延斌;王 聰;杜平安
摘要: 本發(fā)明公開一種基于微波反射的金屬構(gòu)件缺陷的無損定量識(shí)別方法及系統(tǒng),應(yīng)用于無損檢測(cè)領(lǐng)域,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中采用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀采集反射系數(shù)相位參數(shù)時(shí)相位纏繞現(xiàn)象,通過基于最小二乘法的無權(quán)重的GaussSeidel的方法進(jìn)行相位解纏,恢復(fù)模糊掉的相位周期,獲得掃描過程中采集位置的真實(shí)相位值,使反射系數(shù)相位信息更加準(zhǔn)確;從而通過求解解纏相位離散點(diǎn)的梯度,根據(jù)梯度最大值和最小值計(jì)算出缺陷位置邊界;并且本發(fā)明微波檢測(cè)信號(hào)激勵(lì)中使用設(shè)定的優(yōu)化提離和優(yōu)化頻率參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)效果更好。
燃?xì)廨啓C(jī)葉片探測(cè)區(qū)域自適應(yīng)分割及曝光參數(shù)優(yōu)化方法
申請(qǐng)?zhí)? CN201810124784.7
申請(qǐng)日: 2018.02.07
公開(公告)號(hào): CN108388713B
公開(公告)日: 2020.05.22
IPC分類號(hào): G06F30/20; G06F30/17; G01N23/04
申請(qǐng)(專利權(quán))人:西安交通大學(xué)
發(fā)明人:陳 磊;李 兵;蔣莊德;周 浩;李章兵;魏 翔
摘要: 本發(fā)明公開了一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片探測(cè)區(qū)域自適應(yīng)分割及曝光參數(shù)優(yōu)化方法,首先,根據(jù)葉片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定葉片透照的方向,在數(shù)字射線無損檢測(cè)系統(tǒng)上對(duì)葉片進(jìn)行透照定位;然后,由平板探測(cè)器成像區(qū)域的實(shí)際尺寸確定沿葉高方向的分割尺寸,沿葉高方向?qū)θ~片進(jìn)行初步分區(qū);最后,結(jié)合葉片沿透照方向的厚度分布及其對(duì)X射線譜的衰減特性對(duì)葉片的探測(cè)區(qū)域做進(jìn)一步自適應(yīng)分割,并優(yōu)化對(duì)應(yīng)的曝光參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中借助CAD模型,通過數(shù)值計(jì)算即可獲得某一型號(hào)葉片的整體透照方案,應(yīng)用本發(fā)明公開的方法規(guī)劃葉片的透照方案,可大幅提高數(shù)字檢測(cè)圖像的質(zhì)量,為后續(xù)實(shí)現(xiàn)對(duì)缺陷的精確量化表征提供重要保障。
一種基于超聲雙參數(shù)的碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料孔隙率表征方法
申請(qǐng)?zhí)? CN201711469013.3
申請(qǐng)日: 2017.12.29
公開(公告)號(hào): CN108226007B
公開(公告)日: 2020.05.19
IPC分類號(hào): G01N15/08; G01N29/06
申請(qǐng)(專利權(quán))人:大連理工大學(xué)
發(fā)明人:林 莉;何曉晨;金士杰;羅忠兵
摘要: 一種基于超聲雙參數(shù)的碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料孔隙率表征方法,屬于無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用一套包含超聲波探傷儀、直接接觸式平探頭及計(jì)算機(jī)的孔隙率檢測(cè)系統(tǒng);由待測(cè)CFRP牌號(hào)獲取材料參數(shù),基于隨機(jī)介質(zhì)理論和數(shù)字圖像處理技術(shù)建立具有復(fù)雜孔隙形貌特征和材料屬性的真實(shí)形貌孔隙模型,并借助時(shí)域有限差分軟件仿真計(jì)算建立孔隙率P與超聲衰減系數(shù)α sim 之間聯(lián)系,線性擬合得到Pα sim 關(guān)系式;依據(jù)超聲C掃描結(jié)果選取待檢測(cè)區(qū)域,采用接觸式脈沖反射法對(duì)所選區(qū)域進(jìn)行多點(diǎn)采集,實(shí)驗(yàn)計(jì)算α exp 和與孔隙形貌特征有關(guān)的衰減譜斜率K;由Pα sim 關(guān)系式及K值,實(shí)現(xiàn)CFRP孔隙率表征;該方法在考慮孔隙形貌特征的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)CFRP孔隙率表征。
一種電容式環(huán)形動(dòng)態(tài)聚焦空耦超聲換能器
申請(qǐng)?zhí)? CN201711463972.4
申請(qǐng)日: 2017.12.28
公開(公告)號(hào): CN108303470B
公開(公告)日: 2020.02.04
IPC分類號(hào): G01N29/34
申請(qǐng)(專利權(quán))人:中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
發(fā)明人:張 迪
摘要: 本發(fā)明涉及一種電容式環(huán)形動(dòng)態(tài)聚焦空耦超聲換能器,包括金屬基底,鍍電極聚合物薄膜和相控陣延時(shí)激勵(lì)電路;金屬基底上表面設(shè)置有粗糙空穴,粗糙空穴覆蓋有上表面鍍電極的聚合物薄膜;金屬基底由多個(gè)環(huán)形陣元構(gòu)成,各環(huán)形陣元分別連接相控陣延時(shí)激勵(lì)電路的一端,相控陣延時(shí)激勵(lì)電路的另一端與偏置電壓電路的一端連接,進(jìn)而通過連接換能器金屬基底電極作為激勵(lì)源;其中,多個(gè)環(huán)形陣元形成環(huán)形聚焦相控陣,用于發(fā)射聲波;偏置電壓電路用于通過靜電作用使聚合物薄膜與金屬基底表面貼緊構(gòu)成空穴諧振腔。本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾娙菔江h(huán)形動(dòng)態(tài)聚焦空耦超聲換能器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制造成本低,可以實(shí)現(xiàn)尺寸較小陣元和實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)聚焦,可以實(shí)現(xiàn)空耦動(dòng)態(tài)無損檢測(cè),提高檢測(cè)速度和分辨率。
一種復(fù)合碳纖維板內(nèi)部缺陷的無損檢測(cè)增強(qiáng)方法
申請(qǐng)?zhí)? CN201711442250.0
申請(qǐng)日: 2017.12.27
公開(公告)號(hào): CN107957434B
公開(公告)日: 2020.02.18
IPC分類號(hào): G01N25/72
申請(qǐng)(專利權(quán))人:電子科技大學(xué)
發(fā)明人:任文偉;武志波;袁鑫超
摘要: 該發(fā)明公開了一種復(fù)合碳纖維板內(nèi)部缺陷的無損檢測(cè)增強(qiáng)方法,屬于新材料無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。發(fā)明提出的方法可以對(duì)傅里葉變換后的結(jié)果進(jìn)一步增強(qiáng),使得傅里葉變換檢測(cè)出來的缺陷變得更加的明顯,也可以使得原先只經(jīng)過傅里葉變換檢測(cè)不出來的缺陷,經(jīng)過增強(qiáng)處理可以檢測(cè)出來。待檢測(cè)樣本完整區(qū)域與缺陷區(qū)域的發(fā)熱有著不同,但由于熱量的擴(kuò)散熱的兩個(gè)的差別變得很小不容易檢測(cè),因此進(jìn)行熱擴(kuò)散抑制,可以增大完整區(qū)域與缺陷區(qū)域的差別;激勵(lì)線圈發(fā)熱區(qū)域與缺陷區(qū)域的重合,使得在時(shí)域內(nèi)難以把這兩個(gè)信息區(qū)分開,因此采用傅里葉變換,把信息轉(zhuǎn)化到頻域內(nèi)進(jìn)行處理,結(jié)果顯示得到了很好的結(jié)果。
一種檢測(cè)混合鋪層復(fù)合材料層壓結(jié)構(gòu)的缺陷超聲識(shí)別方法
申請(qǐng)?zhí)? CN201711335799.X
申請(qǐng)日: 2017.12.13
公開(公告)號(hào): CN108181378B
公開(公告)日: 2020.06.09
IPC分類號(hào): G01N29/04; G01N29/44
申請(qǐng)(專利權(quán))人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司基礎(chǔ)技術(shù)研究院
發(fā)明人:劉菲菲; 劉松平; 李治應(yīng); 傅天航
摘要: 本發(fā)明屬于復(fù)合材料及無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種檢測(cè)混合鋪層復(fù)合材料層壓結(jié)構(gòu)的缺陷超聲識(shí)別方法。本發(fā)明方法利用脈沖超聲波在與被檢測(cè)的混合鋪層復(fù)合材料層壓結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的反射聲波行為與其內(nèi)部微結(jié)構(gòu)及其界面的固有聯(lián)系,通過高品質(zhì)超聲換能器提取來自混合鋪層復(fù)合材料層壓結(jié)構(gòu)中的反射回波信號(hào),構(gòu)建缺陷識(shí)別與報(bào)警域,進(jìn)行缺陷的判別,進(jìn)而顯著改進(jìn)了缺陷判別的準(zhǔn)確性,為混合鋪層復(fù)合材料層壓結(jié)構(gòu)超聲檢測(cè)提供了一種缺陷判別方法。實(shí)際檢測(cè)應(yīng)用結(jié)果表明,利用本發(fā)明,可以顯著提高缺陷判別的正確性和準(zhǔn)確性,取得了較好的實(shí)際檢測(cè)效果,可用于不同厚度混合鋪層復(fù)合材料層壓結(jié)構(gòu)的超聲反射法檢測(cè)。
靜電吸附式焊點(diǎn)超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法
申請(qǐng)?zhí)? CN201710965975.1
申請(qǐng)日: 2017.10.17
公開(公告)號(hào): CN107764898B
公開(公告)日: 2020.04.28
IPC分類號(hào): G01N29/04; B62D57/024
申請(qǐng)(專利權(quán))人:吉林大學(xué)
發(fā)明人:徐國成;位雷雷;田雨闊;谷曉鵬
摘要: 本發(fā)明涉及一種靜電吸附式焊點(diǎn)超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法,屬于無損檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。由爬壁機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成;爬壁機(jī)構(gòu)由輔助臂A、輔助臂B、輔助臂C、輔助臂D、主動(dòng)臂A、主動(dòng)臂B和工作臺(tái)組成;校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)由精準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、水循環(huán)機(jī)構(gòu)構(gòu)成;控制輔助臂和主動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)爬壁和棲息,控制校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)定位和檢測(cè),使之能在狹小半密閉空間、豎直墻壁、天花板上自由作業(yè),并能在終端實(shí)時(shí)顯示自身位置;具有定位精度高、易于操控、運(yùn)動(dòng)過程中不對(duì)吸附面造成損傷等優(yōu)點(diǎn),且能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的可追溯查詢。
用于導(dǎo)波檢測(cè)的損傷判別和損傷擴(kuò)展識(shí)別方法
申請(qǐng)?zhí)? CN201710691094.5
申請(qǐng)日: 2017.08.14
公開(公告)號(hào): CN107576726B
公開(公告)日: 2020.05.22
IPC分類號(hào): G01N29/04; G01N29/44
申請(qǐng)(專利權(quán))人:東莞理工學(xué)院
發(fā)明人:林 榮; 溫宇立; 馬延鋆; 馬宏偉
摘要: 本發(fā)明公開了一種用于導(dǎo)波檢測(cè)的損傷判別和損傷擴(kuò)展識(shí)別方法,所述方法包括:獲取比對(duì)構(gòu)件和被檢測(cè)構(gòu)件的導(dǎo)波信號(hào);分析比對(duì)構(gòu)件和被檢測(cè)構(gòu)件的導(dǎo)波信號(hào),并進(jìn)行比較,若某些頻率范圍內(nèi)出現(xiàn)損傷回波信號(hào)波形特征,且存在導(dǎo)波能量出現(xiàn)異常增減的頻率成分,則被檢測(cè)構(gòu)件的檢測(cè)區(qū)域存在損傷;當(dāng)被檢測(cè)構(gòu)件被判斷為存在損傷時(shí),對(duì)該被檢測(cè)構(gòu)件進(jìn)行多次檢測(cè),并比較多次檢測(cè)的導(dǎo)波信號(hào),若對(duì)應(yīng)頻率成分的損傷回波信號(hào)波形特征和不同頻率成分的導(dǎo)波能量遷移情況的其中之一出現(xiàn)不同,則被檢測(cè)構(gòu)件有損傷擴(kuò)展。本發(fā)明可以在導(dǎo)波模態(tài)復(fù)雜的條件下有效識(shí)別損傷及損傷擴(kuò)展,從而大幅降低漏判或誤判的風(fēng)險(xiǎn),而且計(jì)算量小,滿足現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)需求。