章奎
摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,礦井通風(fēng)智能化技術(shù)也得到了廣泛推廣,這種技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域中,如智能裝備及通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)解算等。本文針對礦井通風(fēng)智能化系統(tǒng)中存在的問題,給出了兩種解決思路及方式,同時(shí)指出了該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展趨勢:以“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)及現(xiàn)代礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的無人化及自動(dòng)化管理。
關(guān)鍵詞:礦井通風(fēng);智能化技術(shù);互聯(lián)網(wǎng)+
1 對礦井通風(fēng)智能化重要性進(jìn)行分析
在礦井工作環(huán)境中,礦井通風(fēng)是確保礦井安全性的重要方式。在礦井生產(chǎn)期間,必須將地面空氣連續(xù)不斷的輸入到礦井下,以保障工人可以正常呼吸,同時(shí)也稀釋了礦井中的有害氣體及礦塵。只有有效控制礦井中的風(fēng)流,才能防止出現(xiàn)瓦斯及煤塵爆炸事故的發(fā)生。在較大的礦機(jī)系統(tǒng)中,一般存在成百上千風(fēng)道構(gòu)成的通風(fēng)系統(tǒng)。當(dāng)?shù)孛姝h(huán)境、推進(jìn)工作面以及設(shè)備發(fā)生變化以后,風(fēng)道的風(fēng)阻以及自然風(fēng)壓都會(huì)產(chǎn)生變化。國內(nèi)外學(xué)者都在研究礦井通風(fēng)理論、技術(shù)以及應(yīng)用,不但,在礦井通風(fēng)狀態(tài)識(shí)別以及自動(dòng)調(diào)控領(lǐng)域沒有取得很大的成果。
隨著科技的發(fā)展,“互聯(lián)網(wǎng)+”和現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也得到了推廣,并被應(yīng)用到了多個(gè)領(lǐng)域中,與此同時(shí),礦山物聯(lián)網(wǎng)也取得了不錯(cuò)的成果。在礦井工作的多個(gè)環(huán)節(jié)安裝了傳感器,如環(huán)境監(jiān)測、人員定位方面以及故障診斷等。通過安裝的傳感器,管理人員可以隨時(shí)了解工作情況。截止到目前,已經(jīng)出現(xiàn)了萬兆工業(yè)以太網(wǎng),同時(shí)也完成了井下4G基站的鋪設(shè)工作。不過,目前還沒有研發(fā)出完整的智能化礦井通風(fēng)系統(tǒng)。如果利用礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)通風(fēng)系統(tǒng)的智能化以及自動(dòng)化,可以大大提高礦井生產(chǎn)的效率,也提高了礦井工作的安全性。
2 礦井通風(fēng)智能化技術(shù)的研究現(xiàn)狀
對于礦井通風(fēng)智能化技術(shù)而言,其研究工作主要涉及到以下幾個(gè)方面:
(1)對于網(wǎng)絡(luò)解算而言,其是完成的通風(fēng)系統(tǒng)優(yōu)化、分析以及調(diào)控的基礎(chǔ)。早在1936年時(shí),Cross H就提出了流體網(wǎng)絡(luò)分析方法,從此以后,科研工作人員利用數(shù)值計(jì)算的方式及圖論理論來處理礦井自然分風(fēng)問題。這在一定程度上解決了礦井通風(fēng)系統(tǒng)多態(tài)流動(dòng)的分析問題,低速風(fēng)流、采空區(qū)風(fēng)流以及高速風(fēng)流等可以進(jìn)行混合運(yùn)算,獲取到的數(shù)值也更接近實(shí)際數(shù)值。同時(shí),明確了算法的收斂性條件及定理。風(fēng)系統(tǒng)的分風(fēng)解算問題從根本上得到了解決。
(2)對于通風(fēng)系統(tǒng)優(yōu)化問題而言,其存在多種研究方式:第一個(gè)為固定風(fēng)量法;第二個(gè)為線性規(guī)劃法;第三個(gè)為非線性規(guī)劃法;第四個(gè)為最大通路法等。其中,第二、第四種方式簡化了系統(tǒng),其計(jì)算結(jié)果是特定條件下的近似解。關(guān)于第一方式,其本質(zhì)為特殊的定解問題,通過該方式獲取到的風(fēng)阻有較大概率為負(fù)值。對于第三種方式而言,其沒有簡化系統(tǒng),在最優(yōu)調(diào)節(jié)過程中,如果迭代法不是最優(yōu)狀態(tài),且將風(fēng)壓看作調(diào)節(jié)變量,以此種方式來處理煤礦通風(fēng)系統(tǒng)問題,獲取的結(jié)果往往不可行。如果風(fēng)壓調(diào)節(jié)值與風(fēng)流方向不匹配,就只能使用降阻方式完成調(diào)節(jié)工作。
(3)關(guān)于阻力測定及測量平差研究的詳細(xì)介紹。在系統(tǒng)優(yōu)化、分風(fēng)解算以及調(diào)風(fēng)控風(fēng)過程中,都需要確定部分系統(tǒng)參數(shù),其分支風(fēng)阻是最為重要的參數(shù)之一。如果得到的參數(shù)不準(zhǔn)確,獲取的最終結(jié)果再精確也是無用的。提高參數(shù)精度,以往都依靠于測定儀器及測定方法,不過,通風(fēng)形態(tài)比較復(fù)雜,在測定過程中存在不可控的干擾因素,因此無法避免隨機(jī)誤差。
(4)關(guān)于通風(fēng)系統(tǒng)狀態(tài)識(shí)別研究的詳細(xì)介紹。在通風(fēng)系統(tǒng)中,存在多個(gè)重要的系統(tǒng)參數(shù)信息,如自然風(fēng)壓、風(fēng)道阻力及漏風(fēng)狀態(tài)等。以往所使用的阻力測定以及測量平差已經(jīng)無法滿足智能化通風(fēng)的需求。相關(guān)專家學(xué)者也提供了一些測風(fēng)求阻的方式。這些方式需要調(diào)節(jié)系統(tǒng),這在一定程度上影響了通風(fēng)系統(tǒng)的正常運(yùn)作。如果調(diào)節(jié)的方式、節(jié)點(diǎn)等不準(zhǔn)確時(shí),會(huì)得到錯(cuò)誤的方程組,進(jìn)而無法獲取到準(zhǔn)確結(jié)果。到現(xiàn)在為止,雖然已經(jīng)存在局部漏風(fēng)及漏風(fēng)通道參數(shù)的計(jì)算方式,不過還沒有建立漏風(fēng)點(diǎn)及漏風(fēng)通道識(shí)別模型。
3 自動(dòng)化礦井通風(fēng)系統(tǒng)需解決的問題
(1)對需風(fēng)量模型進(jìn)行預(yù)先設(shè)計(jì),同時(shí)探索其可實(shí)現(xiàn)方法。針對礦井需風(fēng)量與風(fēng)點(diǎn)當(dāng)前存在的技術(shù),雖然在以前的研究中,不少的文獻(xiàn)資料與礦井通風(fēng)教材都提供了此方面的計(jì)算方法,不過這些方法多數(shù)基于機(jī)械散熱、瓦斯涌出量以及人員數(shù)量等已知參數(shù)上,但是因?yàn)楦鱾€(gè)用風(fēng)點(diǎn)環(huán)境、礦井環(huán)境以及所用技術(shù)上都存在比較大的差距,所以,使用計(jì)算需風(fēng)量的方法無法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一,因此不利于通風(fēng)工作的順利進(jìn)行,也就是說,使用這種計(jì)算方法不利于工況,難以確保礦井的安全性,即便在此基礎(chǔ)上,通過人員定位系統(tǒng)、傳感器將采集到的環(huán)境溫度、炮煙產(chǎn)量以及機(jī)械散熱等的數(shù)據(jù)參數(shù)來對需風(fēng)量進(jìn)行計(jì)算,也處于一種滯后狀況,計(jì)算結(jié)果并不精準(zhǔn),在一系列的通風(fēng)環(huán)節(jié)中,會(huì)存在一定的安全隱患問題,從而給礦井安全帶來一定的風(fēng)險(xiǎn)。總的來說,不管是對于人工調(diào)風(fēng)還是自動(dòng)調(diào)風(fēng)來說,都無法擺脫超前計(jì)算需風(fēng)量這一問題,即建立起完善的需求量計(jì)算模型是確保礦井通風(fēng)工作穩(wěn)定進(jìn)行下去的有效手段。對于預(yù)先計(jì)算需風(fēng)量這個(gè)問題,有效的解決思路是利用智能化方法,建立起在線學(xué)習(xí)系統(tǒng),之后再應(yīng)用各種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳感技術(shù),完成對用風(fēng)量和用風(fēng)點(diǎn)的提前計(jì)算。
(2)風(fēng)速傳感器以及全量程風(fēng)表?,F(xiàn)有的傳感器和風(fēng)表的量程均比0.2m/s小,因而造成許多使用低風(fēng)速的風(fēng)度用量沒有辦法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測定,干擾了礦井通風(fēng)測定、系統(tǒng)識(shí)別等質(zhì)量。所以,開發(fā)大量程(0.01~30m/s)風(fēng)速傳感器以及風(fēng)表是實(shí)現(xiàn)礦井通風(fēng)自動(dòng)化的關(guān)鍵。相關(guān)研發(fā)思路,可在超聲波、微震動(dòng)等基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)低風(fēng)速的精準(zhǔn)計(jì)算,或者是利用局部的縮放技術(shù)對放大的風(fēng)速做進(jìn)一步的監(jiān)管,之后再縮小成真實(shí)風(fēng)速即可。
4 對礦井通風(fēng)智能化技術(shù)的發(fā)展方向進(jìn)行分析
隨著“機(jī)械化減人、自動(dòng)化換人”以及“互聯(lián)網(wǎng)+”活動(dòng)的不斷展開,礦井通風(fēng)智能化領(lǐng)域也獲得了新的發(fā)展契機(jī),在通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)等領(lǐng)域的趨勢下,使得礦井通風(fēng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)化發(fā)展,即當(dāng)前的礦井通風(fēng)系統(tǒng)經(jīng)過改造之后,實(shí)現(xiàn)的全程智能化系統(tǒng)主要有以下幾點(diǎn)。
(1)根據(jù)安全規(guī)程下環(huán)境相關(guān)參數(shù)要求,以及礦井環(huán)境參數(shù)的預(yù)測,通過需風(fēng)量預(yù)測設(shè)備的檢測,提前求出各用風(fēng)點(diǎn)的用風(fēng)量。
(2)簡化了礦井通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)之后,便可對礦井的傳感器與調(diào)控布施方案做進(jìn)一步的優(yōu)化,通過粉塵、風(fēng)速度、礦井通風(fēng)軟件以及傳感器等各方面條件的利用,便可了解到自然風(fēng)壓、環(huán)境以及設(shè)備狀態(tài)情況。
(3)通過礦井通風(fēng)系統(tǒng)的預(yù)計(jì)結(jié)果,還有用風(fēng)電的預(yù)測結(jié)果,結(jié)合智能調(diào)風(fēng)控風(fēng)系統(tǒng)的使用,設(shè)置出智能動(dòng)態(tài)設(shè)備以及調(diào)節(jié)設(shè)施在內(nèi)的整體性優(yōu)化調(diào)節(jié)方案,進(jìn)而發(fā)出調(diào)控指令,達(dá)到實(shí)現(xiàn)機(jī)礦井通風(fēng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程調(diào)控的目的。實(shí)現(xiàn)礦井通風(fēng)系統(tǒng)的自動(dòng)化,是在無需人工參與的情況下,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)作,僅在系統(tǒng)出現(xiàn)問題或是移裝的情況下,才會(huì)需要人進(jìn)行維護(hù)。
總之,隨著智能化技術(shù)的深入應(yīng)用,使得當(dāng)前通風(fēng)工作的效率得到了提高,也減少了數(shù)據(jù)處理、測風(fēng)以及系統(tǒng)調(diào)節(jié)等人員的過度參與,大量節(jié)省了人力的投入,其中,更為重要的一點(diǎn)是通過自動(dòng)化技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的使用,能使得系統(tǒng)性能得到進(jìn)一步的優(yōu)化,也能更加容易診斷出系統(tǒng)故障問題,延長了礦井通風(fēng)系統(tǒng)的使用周期,降低了系統(tǒng)能耗,從而達(dá)到了礦井通風(fēng)系統(tǒng)最優(yōu)供風(fēng)的目的。
參考文獻(xiàn)
[1]常江.礦井通風(fēng)系統(tǒng)及風(fēng)量優(yōu)化的研究[J].機(jī)械管理開發(fā),2020,第35卷,第3期