智能網(wǎng)聯(lián)汽車：從封閉園區(qū)駛向開放道路

齊旭

汽車不再是傳統(tǒng)意義上的交通工具，更像大型移動智能終端、能源儲能單元、移動多功能空間。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通、智慧城市深度融合，汽車產(chǎn)業(yè)新型生態(tài)體系正在形成。

記者從日前舉辦的2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上獲悉，到2025年，PA（部分自動駕駛）和CA（有條件自動駕駛）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場份額將超過50%，HA（高度自動駕駛）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車將實現(xiàn)限定區(qū)域和特定商業(yè)化應用。那么，未來10年汽車將沿著怎樣的路線擴大其“朋友圈”？受益于新一代信息技術，人、車、路將如何協(xié)同帶來劃時代的產(chǎn)業(yè)變革？與會專家學者給出了精彩解答。

聰明的車

變身大型移動智能終端

一輛車身高達3米的山西重型卡車在新圍展場館外“靈活”轉(zhuǎn)彎調(diào)頭，司機面前一款巨大的操控屏幕取代了方向盤，將駕駛系統(tǒng)全權交給了車輛自己;北汽新能源自動駕駛汽乍精準入庫;美團無人駕駛物流乍遇到了正在過馬路的群眾，穩(wěn)穩(wěn)地剎住了車……2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間，場館外集結(jié)著各種實現(xiàn)了自動駕駛的智慧交通工具。

隨著汽乍軟件算法、芯片硬件、系統(tǒng)框架的不斷升級，自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等技術正不斷驅(qū)使汽車產(chǎn)業(yè)從機械化邁向電子化、智能化，從私家車、公共交通等人們?nèi)粘３鲂械慕煌üて?，到配送物流車、公路貨運，無一例外面臨著前所未有的轉(zhuǎn)掣升級

在北汽集團黨委書記、董事長姜德義看來，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“一遠一近”“一快一穩(wěn)”的發(fā)展趨勢，一遠：智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展空間不斷擴大，未來廣闊遠景已經(jīng)勾勒成型。從政策、資本等多維度來看，圍內(nèi)外資本市場持續(xù)火熱的整車企業(yè)，幾乎都在智能網(wǎng)聯(lián)領域帶給用戶和市場巨大想象空間，顛覆了傳統(tǒng)車企的定價估值邏輯。一近：智能網(wǎng)聯(lián)汽車部分應用場景已觸手可及今年9月，北京宣布建設全球首個高級別自動駕駛示范區(qū);10月，北京有限地域自動駕駛出租年測試運營，看似遙遠的未來出行場景已經(jīng)悄然來到用戶身邊。一快：在近年國內(nèi)車企從低谷迅速回暖復蘇的過程中，塔載智慧功能的整車滲透率快速提升，全線自主品牌將智能座艙、智能互聯(lián)等作為新車標配，全面推向市場。一穩(wěn)：智能圍繞感知、決策、執(zhí)行的技術突破和成本下降，正在不斷取得進展，越來越接近大規(guī)模應用的門檻，車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛的法規(guī)標準和配套基礎設施正在逐步完善。

不難看出，人與車的關系已經(jīng)變得密不可分。長安汽車董事長朱榮華表不，隨著智能網(wǎng)聯(lián)趨勢不斷深化，軟件技術和智能化技術正催生出一個全新的汽乍產(chǎn)業(yè)，汽車已不再是傳統(tǒng)意義上的交通工具，而是大型移動智能終端、能源存儲單元和移動多功能空間。

以此邏輯來看，汽車相互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的交織融合、合作共贏成為新的行業(yè)發(fā)展趨勢，未來的智能汽車則是依靠軟硬件協(xié)同來驅(qū)動的，汽車的感知、定位、規(guī)劃、控制這些構(gòu)成智能汽撤的軟件部分，配合傳感器、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，加上圖像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)的處理將輔助汽車成為“劃時代”的大型智能移動終端。

“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)應用場景多，技術創(chuàng)新難度大，產(chǎn)業(yè)鏈綜合且分工復雜，務實生態(tài)繁榮，需要一個多方共建的生態(tài)體系做支撐，車企、零部件供應商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、初創(chuàng)團隊、配套設施建設等各方參與者，需要找準自身定位，主動開展產(chǎn)業(yè)鏈的橫向、縱向互補融合，充分發(fā)揮協(xié)同效應，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈整體的成本最優(yōu)，效益最大。”朱榮華說。

智慧的路

能思考會說話

汽車“變聰明”的同時，道路也需要不斷進階。聰明的道路需要在優(yōu)質(zhì)網(wǎng)絡的環(huán)境下運行，也需要更為人性化、能思考、會說話的道路信息系統(tǒng)，這對汽車實現(xiàn)自動駕駛、交通擁堵治理意義重大。

清華大學自動化系統(tǒng)工程研究所所長張毅指出，未來交通系統(tǒng)中的參與者.人、年和道路設施連起來，將形成新的交通系統(tǒng)，因為通往自動駕駛的路徑不僅需要單車智能，還要實現(xiàn)車路協(xié)同的系統(tǒng)智能。以紅綠燈為例，自動駕駛車輛通過高清攝像頭識別路況，但在天氣復雜、光線變化大的狀況下，圖像識別能力往往不盡如人意，實現(xiàn)車路協(xié)同，信號燈會把紅綠信號自動、實時發(fā)給車輛，那么自動駕駛車輛無需算法就能直接給出判斷，最大程度保障汽車安全運行。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖2.0》展示了到2035年車路協(xié)同規(guī)劃方集，研究范圍細化為城市道路、城郊道路、高速公路和特定場景4個駕駛場景，進一步規(guī)劃具體路段和具體車掣的行駛方案。

中圍工程院副院長、院士鐘志華指出，智慧交通、智慧出行需要車、路、城市協(xié)同發(fā)展，特別是在治理城市交通擁堵方面，智慧交通運營系統(tǒng)首先需要鋪設一條智慧的道路，以此實現(xiàn)交通的統(tǒng)一規(guī)劃。

鐘志華以智慧車列為例，道出了未來公共交通出行的智能化必備條件。鐘志華指出，智慧道路系統(tǒng)是一個優(yōu)化的道路系統(tǒng)，能讓人們快速到達日的地，提高出行效率，但需要道路線性設計、站點設施更加優(yōu)化，設有多模態(tài)通信系統(tǒng)和多維道路檢測系統(tǒng);道路上還要設置中央控制系統(tǒng)，負責監(jiān)控運行情況、指揮調(diào)度，依靠優(yōu)質(zhì)的通信系統(tǒng)和算法均衡運營壓力。這樣的系統(tǒng)可用于城市核心客流廊道快線、機場高鐵站等樞紐、老城區(qū)和新區(qū)連線路段等。

北京是智能車路協(xié)同高度發(fā)達的城市之一，具有40多公里的智能車聯(lián)開放道路。在北京經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的榮華路上，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通信號系統(tǒng)、標識標牌、可變情報板登錄刪設施“實時對話”。據(jù)了解，這樣聰明的路，已經(jīng)在北京覆蓋了近40個路口。

更智慧的生活

無人配送打通物流最后一公里

一輛“身高”近1.8米的美團無人配送車正自如地行駛在新圍展外側(cè)的機動年道，它即將轉(zhuǎn)彎進入場館，為參加世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會的觀眾配送飲料和零食。記者獲悉，執(zhí)行城市無接觸配送的美團無人車不光是一個現(xiàn)場展示的體驗，今年2月起，在順義區(qū)配送范圍內(nèi)的市民就可以在美團要菜下單，享受無人車上門的便捷。據(jù)美團首席科學家夏華夏介紹，美團無人配送車2020年年初落地順義后，獲得政府大力支持，圍繞順義區(qū)15個社區(qū)及周邊路線持續(xù)配送近300天，累計訂單數(shù)超過1萬單，基本實現(xiàn)了區(qū)域常態(tài)化運行.

在人、車、路、云協(xié)同技術的加持下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商用場景已經(jīng)從封閉的園區(qū)逐步走向開放道路，接觸到更多的真實場景。在夏華夏看來，整個社會現(xiàn)在正處于數(shù)字化、智能化的大浪潮中，尤其智能網(wǎng)聯(lián)，人們對美好、便捷生活的追求正不斷加速全行業(yè)的蛻變。對于美團來說，業(yè)務涉及很多線下領域，現(xiàn)在各行業(yè)對物流的需求都非常強烈，因此，打造高效的城市末端配送網(wǎng)絡是順應剛代發(fā)展的必然之舉。

外賣一般會采取蜂窩式派送，配送范圍一般在3公里半徑以內(nèi)，無人派送車通常會先找出路況相對好的地方派送。這樣的地區(qū)無人車載物不載人，速度低、質(zhì)量輕、沒有乘客，在做自動駕駛決策剛可以急剎年，無需顧慮乘客感受。等場景落地成熟后，無人車再由簡單的場景逐漸向一些交通路況相列復雜的地區(qū)拓展，實現(xiàn)更大范圍的快速配送。

對于不少人擔憂的低速無人撤可能存在的交通法規(guī)約束問題，北京航空航天大學交通科學與工程學院副院長田大新表不，目前無人車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度超過了法規(guī)出臺速度，的確存在監(jiān)管難題。關于無人口配送車該如伺定性，他更傾向于作為第三種新型的物流運輸裝備。

今年的新冠肺炎疫情加大了城市物流、無接觸配送的需求，這在一定程度上加速了無人配送產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，行業(yè)前景不可估量。基于此，交通運輸部公路科學研究院公路與綜合交通發(fā)展研究中心主任虞明遠認為，低速自動駕駛配送將和傳統(tǒng)配送進一步融合，未來低速的無人配送可以納入城市綠色貨運的行動計劃和試點范圍中，相關的政策法規(guī)也將全面出臺，以便未來的事故判定有法可依。