洪乙又,王子薇,周繼德,李 賀,楊 帆
(中國電子科技集團(tuán)公司第五十五研究所平板顯示事業(yè)部,南京 210000)
微光夜視系統(tǒng)是在夜間微弱光照條件下,利用月光、星光等近紅外光實(shí)現(xiàn)光電圖像信息的轉(zhuǎn)換、增強(qiáng)、處理、顯示的成像系統(tǒng),其能夠?qū)⒔t外的景物圖像光電轉(zhuǎn)換成亮度增強(qiáng)的人眼可見的可見光圖像,從而增強(qiáng)在夜天光條件下探測能力.微光夜視系統(tǒng)具有體積小、功耗低、被動(dòng)成像便于隱蔽使用、符合人眼成像習(xí)慣等優(yōu)點(diǎn),在軍用和民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用[1].
自從20世紀(jì)60年代以來,作為微光夜視系統(tǒng)關(guān)鍵器件的像增強(qiáng)器不斷發(fā)展,先后產(chǎn)生了一代、二代、三代和超二代像增強(qiáng)器[2],使得在夜間條件下的最小工作照度達(dá)到10-5~10-6lx.但由于夜間環(huán)境復(fù)雜多變,微光夜視系統(tǒng)可能會面臨明亮與黑暗環(huán)境的迅速切換、強(qiáng)輻射源的干擾等情況,故需要微光夜視系統(tǒng)具有較寬的光照動(dòng)態(tài)范圍.
傳統(tǒng)像增強(qiáng)器的電源具有提供像增強(qiáng)器管芯各電極所需的穩(wěn)定電壓、自動(dòng)亮度控制(ABC)和強(qiáng)光保護(hù)(BSP)功能,當(dāng)像增強(qiáng)器遇到強(qiáng)光時(shí),像增強(qiáng)器光電陰極的光電子發(fā)射趨于飽和,像增強(qiáng)器熒光屏?xí)兒诨虺霈F(xiàn)損壞.為了提高像增強(qiáng)器能夠適應(yīng)的光照照度范圍,部分超二代和三代的像增強(qiáng)器在電源中采用了自動(dòng)門控技術(shù)[2],該技術(shù)采用陰極電壓脈寬調(diào)制技術(shù)代替陰極固定電壓,微通道板(MCP)電壓和光陰極脈沖寬度隨陰極光照度變化,從而將像增強(qiáng)器的最大工作照度從傳統(tǒng)像增強(qiáng)器的10 lx提高到104lx以上,從而使得微光夜視系統(tǒng)具備了全天候工作能力[4].
國內(nèi)外對強(qiáng)輻射源對像增強(qiáng)器工作的影響開展了廣泛的研究,如Thomas[5]等研究了強(qiáng)輻射源對微光夜視系統(tǒng)光暈效應(yīng)的影響; Bender等[6]研究了不同照度下微光夜視系統(tǒng)調(diào)制傳遞函數(shù)和MCP噪聲的影響; Glasgow等[7]研究了強(qiáng)輻射源對微光夜視系統(tǒng)噪聲的影響.但這些研究主要集中于強(qiáng)輻射源對微光夜視系統(tǒng)光暈、信噪比等具體參數(shù)的影響,缺乏對微光夜視系統(tǒng)整體性能的研究,特別是在不同應(yīng)用需求下,無法判斷微光夜視系統(tǒng)的最大光照閾值,容易造成微光夜視系統(tǒng)特別是像增強(qiáng)器的損壞.
微光夜視系統(tǒng)的光照動(dòng)態(tài)范圍定義為:微光夜視系統(tǒng)成像時(shí),可適應(yīng)的環(huán)境光照度的最大值Emax與最小值Emin.在該光照動(dòng)態(tài)范圍內(nèi),微光夜視系統(tǒng)應(yīng)能正常工作,不出現(xiàn)閃爍、熄滅等現(xiàn)象,也不對像增強(qiáng)器光電陰極造成損傷.微光夜視系統(tǒng)的光照動(dòng)態(tài)范圍主要取決于兩點(diǎn),分別為像增強(qiáng)器光電陰極可接受的照度,以及自動(dòng)門控電源的調(diào)節(jié)能力.本文分析了影響像增強(qiáng)器和微光夜視系統(tǒng)光照度動(dòng)態(tài)范圍的因素,建立微光夜視系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍估算模型,為微光夜視系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍性能評估提供了依據(jù),并為后續(xù)改進(jìn)微光夜視系統(tǒng)設(shè)計(jì)給予參考,并能幫助使用者判斷微光夜視系統(tǒng)的可使用照度范圍.
直視型微光夜視系統(tǒng)主要由物鏡、目鏡和像增強(qiáng)器組成,如圖 1所示.夜晚?xiàng)l件下,物鏡接收目標(biāo)反射的夜天光,聚焦在光電陰極上,將入射的光子轉(zhuǎn)換為電子后,經(jīng)過MCP電場加速及二次電子發(fā)射進(jìn)行電子倍增放大,放大后的電子轟擊熒光屏,實(shí)現(xiàn)電光轉(zhuǎn)換,在熒光屏上形成人眼可見的圖像,最后通過目鏡放大圖像,以適應(yīng)人眼的觀察.
圖1 微光夜視系統(tǒng)的基本組成Fig.1 Composition of night vision system
微光夜視系統(tǒng)光照動(dòng)態(tài)范圍的影響因素主要包括:像增強(qiáng)器光電陰極的入射照度、MCP增益、光暈效應(yīng)等.其中,光電陰極的照度閾值直接決定了微光夜視系統(tǒng)的最大可承受照度.
環(huán)境光照射目標(biāo)后在微光夜視系統(tǒng)中像增強(qiáng)器陰極面上的照度E一般計(jì)算模型為[8]:
(1)
式中,E0為環(huán)境照度,單位為lx;ρ為目標(biāo)的反射比;τa為大氣透射比;τ為物鏡的平均透射率;D為物鏡的有效通光孔徑,單位為mm;f為物鏡的焦距,單位為mm.該模型僅適用于400~780 nm的可見光波段的光強(qiáng)度計(jì)算.但是,超二代/三代像增強(qiáng)器的響應(yīng)波段分別為400~880 nm和400~930 nm,其典型光譜響應(yīng)曲線如圖 2所示.
圖2 超二代/三代像增強(qiáng)器光譜響應(yīng)曲線Fig.2 Spectral response curve of super second/third generation image intensifiers
目標(biāo)光源不同,其光譜分布也不同,如色溫為2 832 K的鹵素?zé)艉? 000 K的LED燈發(fā)光光譜如圖 3所示,需要考慮像增強(qiáng)器光電陰極對光源的響應(yīng).
圖3 不同光源的發(fā)光光譜Fig.3 Luminescence spectra of different light sources
此外,此處僅考慮了物鏡的平均透過率,而在實(shí)際使用環(huán)境中,往往需要對物鏡鍍膜以滿足環(huán)境需要.當(dāng)實(shí)際使用環(huán)境中存在照明系統(tǒng)中,為了解決環(huán)境照明對微光夜視系統(tǒng)的干擾問題,需根據(jù)照明情況在物鏡上鍍膜,使其滿足不同夜視兼容要求.根據(jù)不同顯示器的發(fā)光光譜,微光夜視系統(tǒng)的夜視兼容曲線可分為A、B、C 3類,如圖 4所示.
圖4 A、B、C類夜視兼容曲線Fig.4 Night vision compatibility curve of type A,B and C
所以,以公式(1)計(jì)算微光夜視系統(tǒng)的光陰極照度值會出現(xiàn)明顯偏離,需要對其進(jìn)行修正.根據(jù)光源的歸一化輻射曲線,結(jié)合歸一化的物鏡夜視兼容鍍膜曲線和像增強(qiáng)器響應(yīng)光譜,將近紅外波段的輻射強(qiáng)度和可見光的照度疊加,即計(jì)算光源在可見光波段和近紅外波段的輻射面積比值,可以實(shí)現(xiàn)公式(1)的修正:
(2)
式中,A(λ)為光源光譜,S(λ)為光電陰極輻射靈敏度,τ(λ)為物鏡透過率.
例如,使用色溫為2 832 K的鹵素?zé)糇鳛楣庠?,選用某三代像增強(qiáng)器,采用C類夜視兼容鍍膜物鏡,可以將公式(1)修正為:
(3)
對于微光夜視系統(tǒng)來說,完成像增強(qiáng)器選型后,該像增強(qiáng)器光電陰極能夠承受的光照度就已經(jīng)確定,可以通過產(chǎn)品手冊或試驗(yàn)獲得.一般像增強(qiáng)器的能夠承受的最大照度約為0.1 lx~10 lx.故根據(jù)像增強(qiáng)器光電陰極的最大入射照度可得到微光夜視系統(tǒng)此時(shí)對應(yīng)的光照度Emax:
(4)
使用色溫為2 832 K的鹵素?zé)艉? 000 K的LED燈作為光源,在不同夜視兼容條件,像增強(qiáng)器種類、物鏡參數(shù)下微光夜視系統(tǒng)的最大光照度如表 1所示.
表1 不同參數(shù)下的微光夜視系統(tǒng)最大照度Tab.1 Maximum illumination of night vision system with different parameters
在微光夜視系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,經(jīng)驗(yàn)數(shù)值一般認(rèn)為經(jīng)過物鏡成像后,光照度會衰減到原來的10%;而從表 1可知,微光夜視系統(tǒng)最大照度約為光陰極照度閾值的1.4~3.2倍,遠(yuǎn)低于經(jīng)驗(yàn)數(shù)值,更加接近于實(shí)際情況.在沒有自動(dòng)門控電源和ABC電路的情況下,像增強(qiáng)器光電陰極照度閾值僅為10-3lx量級,則微光夜視系統(tǒng)的最大工作照度也僅在10-3lx量級附近.
而微光夜視系統(tǒng)的最小工作照度同樣可以通過公式(2)計(jì)算得到:
(5)
對于超二代/三代像增強(qiáng)器,其最小工作照度一般為10-6lx~10-5lx量級,故可以得知此時(shí)微光夜視系統(tǒng)的最小工作照度約為10-5~10-4lx量級.
除了光電陰極入射照度,像增強(qiáng)器的MCP增益、光暈效應(yīng)等會影響微光夜視系統(tǒng)的成像效果,導(dǎo)致人眼觀察到的熒光屏上的圖像質(zhì)量下降,從而降低微光夜視系統(tǒng)的最大照度范圍.
MCP增益主要與MCP兩端的電壓及入射光照度有關(guān).超二代/三代像增強(qiáng)器中的MCP存在增益飽和效應(yīng)[9],當(dāng)陰極面入射照度達(dá)到一定照度時(shí),MCP出現(xiàn)增益飽和,熒光屏亮度不再線性增大.為了抑制增益飽和效應(yīng),微光夜視系統(tǒng)采用了自動(dòng)亮度控制電路,將熒光屏接收到的光電流為反饋電流來控制MCP電壓,同時(shí),自動(dòng)門控電路也會在高照度情況下降低MCP電壓.在高入射照度下,光陰極接受到的能量增大,MCP電壓降低,將會導(dǎo)致MCP增益的下降,從而導(dǎo)致目標(biāo)成像信號的對比度下降甚至被噪聲淹沒,降低輸出圖像的質(zhì)量.
MCP的電壓與MCP增益的關(guān)系可以表示為:
(6)
式中,GMCP為MCP的增益;U為MCP輸出端的電壓;C為MCP增益因子的通道二次發(fā)射特性,取決于MCP材料的固有特性,是常數(shù);α是MCP通道的長度與直徑比.由公式(6)可知,對于指定像增強(qiáng)器的MCP,其α和C為常數(shù),MCP的電子增益只與MCP電壓相關(guān),且為指數(shù)關(guān)系.
某像增強(qiáng)器的MCP增益與電壓關(guān)系曲線測試結(jié)果如圖 5所示.由圖 5可知,MCP增益與電壓僅在B點(diǎn)前為指數(shù)關(guān)系,在B點(diǎn)后,由于MCP的增益飽和效應(yīng),增益不攢增大.而當(dāng)MCP電壓小于A點(diǎn)時(shí),MCP的增益較低,MCP分辨率較低,人眼無法通過熒光屏觀察到清晰圖像,故選擇A點(diǎn)為MCP最低電壓.B點(diǎn)電壓與A點(diǎn)電壓之間對應(yīng)的增益變化范圍為MCP影響像增強(qiáng)器照度范圍的有效區(qū)間.
圖5 像增強(qiáng)器MCP增益與電壓曲線Fig.5 MCP gain and voltage curve of image intensifier
此時(shí)像增強(qiáng)器的最大入射照度與MCP電壓的關(guān)系為:
(7)
像增強(qiáng)器MCP的長徑比一般為40~50,此時(shí)像增強(qiáng)器最大入射照度可提高約103~104倍.
此外,從陰極發(fā)出的電子一部分直接進(jìn)入MCP通道的同時(shí),還有一部分被MCP非開口壁散射.發(fā)生彈性散射的電子由于電場作用在MCP表面形成散射圓,通過MCP倍增放大后,在熒光屏輸出圖像上出現(xiàn)光暈效應(yīng)[10].當(dāng)輸入光照度較低時(shí),光暈效應(yīng)不明顯,其對成像效果的影響可以忽略;然而當(dāng)輸入光能量較大時(shí),光暈效應(yīng)成為了影響微光夜視系統(tǒng)輸出圖像質(zhì)量的主要因素.
綜上所述,當(dāng)強(qiáng)輻射源作用與微光夜視系統(tǒng)時(shí),微光夜視系統(tǒng)的光照動(dòng)態(tài)范圍由光電陰極入射照度和熒光屏成像質(zhì)量共同決定.入射到光陰極的照度由入射照度與光學(xué)系統(tǒng)性能決定,熒光屏輸出圖像效果受到系統(tǒng)增益特性和光暈效應(yīng)綜合影響;強(qiáng)輻射源作用導(dǎo)致系統(tǒng)增益下降,使得目標(biāo)成像信噪比降低,且隨著入射照度的增大,信號對比度下降;強(qiáng)光照條件下系統(tǒng)產(chǎn)生光暈效應(yīng),導(dǎo)致強(qiáng)光照條件下目標(biāo)周圍背景區(qū)域受到MCP增益特性和光暈現(xiàn)象的綜合影響.
典型光電探測器的動(dòng)態(tài)范圍定義是測量線性工作區(qū)內(nèi)最大可探測量與最小可探測量,然而對于基于超二代/三代自動(dòng)門控型像增強(qiáng)器的微光夜視系統(tǒng)而言,存在自動(dòng)門控電路和自動(dòng)亮度控制電路,在高亮環(huán)境下,門控電路會控制光電陰極電壓脈沖的占空比,使熒光屏的輸出圖像亮度不隨輸入亮度的變化而變化,保持在適合人眼觀察的亮度范圍內(nèi),同時(shí)防止熒光屏的灼傷.從而在上文所述的像增強(qiáng)器光電陰極照度閾值的基礎(chǔ)上,拓展了光電陰極的最大輸入照度.
光電陰極電壓脈沖的占空比調(diào)節(jié)范圍由門控頻率和最小脈沖寬度共同決定.當(dāng)門控頻率和光電陰極電壓一定時(shí),像增強(qiáng)器光電陰極單位時(shí)間內(nèi)的電子發(fā)射量與此時(shí)的脈沖寬度為線性關(guān)系.所以當(dāng)門控頻率和最小脈沖寬度的乘積越小時(shí),像增強(qiáng)器的占空比調(diào)節(jié)范圍越大,光電陰極單位時(shí)間內(nèi)的電子發(fā)射量調(diào)節(jié)范圍越大,則像增強(qiáng)器的最大入射照度越大.此時(shí)像增強(qiáng)器的最大入射照度與照度閾值的關(guān)系為:
EAGmax=E0max/(fTmin),
(8)
式中,EAGmax是自動(dòng)門控像增強(qiáng)器的最大入射照度,E0max為像增強(qiáng)器無自動(dòng)門控時(shí)的閾值照度,f的門控頻率,Tmin為最小脈沖寬度.
從公式(8)可知,門控頻率和最小脈沖寬度越小,像增強(qiáng)器的最大輸入照度越大;但是考慮到人眼的視覺暫留效應(yīng)和熒光屏的余暉時(shí)間,門控頻率不應(yīng)低于200 Hz[11],實(shí)際應(yīng)用中門控頻率一般為200~1 000 Hz.目前自動(dòng)門控電源將熒光屏電流作為反饋電流調(diào)控陰極脈沖寬度,采用16位A/D轉(zhuǎn)換器,在門控頻率500 Hz時(shí),陰極最小脈沖寬度可達(dá)到30.5 ns,像增強(qiáng)器的最大輸出照度最大可提高216=65536倍.實(shí)際應(yīng)用過程中,A/D轉(zhuǎn)換器和門控脈沖的寬度往往不匹配,不能完全實(shí)現(xiàn)16位的可調(diào)脈沖寬度,所以實(shí)際應(yīng)用中門控電源的調(diào)節(jié)范圍一般為103~104倍.
由以上可知,基于自動(dòng)門控電源的微光夜視系統(tǒng)最大照度可表示為:
(9)
為了進(jìn)一步提升微光夜視系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍,主要需要考慮的方面包括:提高光電陰極的閾值照度、提高M(jìn)CP的最大電壓和長徑比以及降低門控電源的最小脈沖寬度.
本文分析了影響像增強(qiáng)器和微光夜視系統(tǒng)光照度動(dòng)態(tài)范圍的因素,主要包括像增強(qiáng)器光電陰極的入射照度、MCP增益、光暈效應(yīng)、門控電源參數(shù)等.建立微光夜視系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍估算模型,為微光夜視系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍性能評估提供了依據(jù),對于后續(xù)微光夜視系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義,并能幫助使用者判斷微光夜視系統(tǒng)的可使用照度范圍,提高系統(tǒng)壽命和可用性.