楊華
(中國煤炭科工集團(tuán)上海有限公司, 上海 200030)
為了滿足井下大型順槽帶式輸送機(jī)軟啟動要求,實(shí)現(xiàn)大功率高壓電機(jī)電氣軟啟動,需要研制大功率礦用高壓變頻驅(qū)動裝置。為了滿足煤礦安裝使用要求、以及電氣元器件和散熱器件布置要求,高壓變頻裝置的結(jié)構(gòu)尺寸會比普通變頻裝置的尺寸大很多,這就加大了防爆外殼設(shè)計(jì)的難度。在常規(guī)的設(shè)計(jì)中,由于各種原因,很容易造成隔爆外殼強(qiáng)度的不足,導(dǎo)致設(shè)備安全性能不符合要求,通不過耐壓試驗(yàn),或是設(shè)計(jì)過于保守,又會造成設(shè)備笨重、成本高昂。因此,必須選用一種合理可靠的方法來設(shè)計(jì)隔爆外殼。
本文項(xiàng)目高壓隔爆變頻設(shè)計(jì)中,首先確定隔爆外殼的大致尺寸,再用三維軟件Creo設(shè)計(jì)出外殼的3D模型,然后采用ANSYS軟件對模型進(jìn)行模擬壓力試驗(yàn),并進(jìn)行殼體結(jié)構(gòu)、材質(zhì)改進(jìn)。
本設(shè)計(jì)中的高壓變頻裝置是選取適合煤礦井下供電系統(tǒng)要求的高壓變頻器主回路結(jié)構(gòu),定型功率器件,并結(jié)合本單位在礦用隔爆兼本安型電氣設(shè)備殼體設(shè)計(jì)和大型順槽帶式輸送機(jī)對驅(qū)動裝置的軟啟/制動、調(diào)速性能要求等方面所積累的豐富經(jīng)驗(yàn),完成礦用高壓變頻裝置內(nèi)部核心控制單元開發(fā)、電氣元器件布局設(shè)計(jì)、隔爆型殼體設(shè)計(jì)制造以及散熱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造,最終形成供電電壓為6 kV、額定容量為1 900 kVA的隔爆兼本安型高壓變頻裝置,以滿足大型順槽帶式輸送機(jī)電動機(jī)功率為1 400 kW的驅(qū)動要求。
本裝置采用的是強(qiáng)制水循環(huán)冷卻+風(fēng)冷散熱方式進(jìn)行散熱[1]。由于變頻器芯體與隔爆外殼需要配合設(shè)計(jì),因此在盡可能壓縮變頻器芯體體積的情況下,先期得到變頻器芯體結(jié)構(gòu)見圖1。
圖1 變頻器芯體結(jié)構(gòu)
芯體結(jié)構(gòu)尺寸確認(rèn)后,留足芯體和殼體的間隙便得到隔爆外殼的內(nèi)腔尺寸,用CREO初步畫出殼體的結(jié)構(gòu),圖2為初步設(shè)計(jì)的隔爆外殼圖。通過ANSYS和CREO的接口將初步設(shè)計(jì)的模型導(dǎo)入ANSYS中。
圖2 隔爆外殼初步結(jié)構(gòu)
芯體結(jié)構(gòu)尺寸確認(rèn)后,適當(dāng)放大便得到隔爆外殼的內(nèi)腔尺寸,用CREO初步畫出殼體的結(jié)構(gòu),圖2為初步設(shè)計(jì)的隔爆外殼圖。通過ANSYS和CREO的接口將初步設(shè)計(jì)的模型導(dǎo)入ANSYS中。
在分析時(shí)用GLUE指令將模型中幾個(gè)檢修門和殼主體組合一起。殼體材料的彈性模量為E=2.0×105N/mm2,密度為ρ=7.8×10-6kg/mm3,泊松比為μ=0.3。在ANSYS中選擇單元類型為 Solid92,綜合考慮計(jì)算效率和計(jì)算機(jī)資源狀況,采用自動進(jìn)行網(wǎng)格劃分,在自由劃分網(wǎng)格時(shí)設(shè)置精度為10 mm[2]。施加的載荷,即隔爆殼體內(nèi)的爆炸壓力。
由于隔爆型外殼必須能承受內(nèi)部爆炸性氣體混合物的爆炸壓力,并且要阻止內(nèi)部的爆炸向外殼周圍的爆炸性混合物傳播。要求外殼有足夠的強(qiáng)度和剛度來承受內(nèi)腔的爆炸壓力。保證在過壓試驗(yàn)后外殼結(jié)合面不應(yīng)有永久性變形,外殼也不應(yīng)有影響防爆型式的損壞。根據(jù)GB 3836.2—2010的要求,爆炸壓力地按10 MPa計(jì)算[3]。
加載負(fù)荷后,進(jìn)行有限元分析,求解后,可以得到隔爆殼體的應(yīng)力分布云圖3、圖4。通過應(yīng)力云圖可以看出,在殼體交角處應(yīng)力較大,圖中淺色部位,應(yīng)力在400 MPa左右,而個(gè)別應(yīng)力點(diǎn)超過1 000 MPa。由于400 MPa區(qū)域的面積不算小,所以選用的殼體材料應(yīng)選用許用應(yīng)力大于400 MPa,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,選用Q460鋼作為高壓變頻裝置的殼體材料。
圖3 箱體正面應(yīng)力分布云圖
圖4 箱體背面應(yīng)力分布云圖
為了進(jìn)一步找出應(yīng)力集中的點(diǎn),以便于焊接工程師進(jìn)行消除集中應(yīng)力設(shè)計(jì),將殼體剖開,以便于看到殼體內(nèi)部應(yīng)力分布云圖。圖5為檢修門內(nèi)側(cè)應(yīng)力圖,圖6為檢修門內(nèi)側(cè)應(yīng)力圖,圖7為上殼體內(nèi)側(cè)應(yīng)力圖。由圖中可以看出殼體前面板應(yīng)力都在300 MPa以下,沒有應(yīng)力集中情況;檢修門內(nèi)側(cè)存在應(yīng)力集中情況,焊接時(shí)需要消除集中應(yīng)力;上殼體內(nèi)側(cè),加強(qiáng)筋和上板接觸的地方局部應(yīng)力較大,也需要消除集中應(yīng)力。
圖5 前面板內(nèi)側(cè)應(yīng)力
為了分析殼體形變情況,保證前面門的隔爆面不會被破壞,進(jìn)一步運(yùn)用ANSYS得出變形云圖,如圖8、圖9、圖10所示。從圖中可以看出,殼體整體形變量不大,形變最大的部位在殼體上部和背面,最大形變量為4.618 mm。圖10中可以看出檢修門處的形變都很小,不會引起檢修門板和殼體隔爆接觸面處的間隙不會永久性增大。
圖6 門內(nèi)側(cè)應(yīng)力
圖7 上殼體內(nèi)側(cè)應(yīng)力
圖8 殼體前面變形云圖
圖9 殼體背面變形云圖
圖10 殼體俯視變形云圖
以上分析可以得出,當(dāng)殼體材料選擇Q460鋼以后,在加載1 MPa壓力載荷后,殼體整體只會發(fā)生塑性變形,外殼結(jié)合面不會發(fā)生永久性,外殼不會有影響防爆形式的損壞。
按照模擬分析結(jié)果,設(shè)計(jì)出高壓變頻裝置的隔爆外殼,并焊接加工成型,如圖11。
圖11 高壓變頻裝置殼體成品
根據(jù)GB3836.2—2010中的規(guī)定,隔爆殼體需進(jìn)行型式試驗(yàn)。首先進(jìn)行水壓試驗(yàn),試驗(yàn)壓力為1 MPa,保持時(shí)間大于10 s。實(shí)際試驗(yàn)情況,隔爆殼體在水壓達(dá)到1 MPa,并且保持60 s期間沒有發(fā)生影響隔爆殼體隔爆性能的滲水、漏水現(xiàn)象,門蓋稍有變形,泄壓后恢復(fù)形狀,水壓試驗(yàn)合格[4]。殼體完成水壓試驗(yàn)后,送檢測中心進(jìn)行爆炸試驗(yàn),試驗(yàn)過程中隔爆外殼能夠不發(fā)生破壞,并能很好地隔爆。
試驗(yàn)證明,依據(jù)此次有限元分析結(jié)果,設(shè)計(jì)出來的隔爆外殼,機(jī)構(gòu)合理,安全有效,能夠滿足煤礦井下安全要求。
在本文的設(shè)計(jì)中,采用CREO設(shè)計(jì)3D模型,導(dǎo)入 ANSYS 軟件中進(jìn)行仿真分析,便可以直觀地分析殼體的變形情況及受力情況,并且能夠方便地調(diào)節(jié)各參數(shù),以改進(jìn)設(shè)計(jì)方案,極大地提高了設(shè)計(jì)的效率,并節(jié)省了大量資金。而在做有限元分析之前,設(shè)計(jì)者需要正確地分析隔爆殼體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),尤其是特殊的受力特點(diǎn),準(zhǔn)確地了解載荷的分布情況,如受力位置、分布情況、載荷大??;同時(shí),還要了解材料的力學(xué)性能、加工工藝。在運(yùn)用軟件分析時(shí),需要根據(jù)隔爆殼體結(jié)構(gòu)特點(diǎn),正確地選擇單元類型,合理地建立模型,并能施加合理的約束和載荷,才能得到正確的分析結(jié)果。設(shè)計(jì)人員必須結(jié)合相關(guān)力學(xué)知識,辨別分析結(jié)果的合理性,從而幫助我們來高效完成實(shí)際工作。