• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2020-12-24 08:01:42陳愷
    軟件 2020年7期
    關(guān)鍵詞:扇區(qū)航跡報(bào)文

    摘? 要: 為了提升S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)在空管自動(dòng)化系統(tǒng)的利用效率和運(yùn)行穩(wěn)定性,提出一種基于αβγ的航跡濾波算法和相關(guān)S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)處理與解析的算法模型。主要研究報(bào)文關(guān)鍵數(shù)據(jù)項(xiàng)的解析,利用算法模型進(jìn)行監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估和航跡平面投影。依據(jù)所研究的算法,設(shè)計(jì)了一款S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量分析系統(tǒng),該系統(tǒng)支持多路監(jiān)視源信道的接入,能實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)質(zhì)量,統(tǒng)計(jì)相關(guān)誤碼率,具備真實(shí)反映目標(biāo)航跡運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)潔,具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性,能協(xié)助技術(shù)維護(hù)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)源的異常情況,為推動(dòng)S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)廣泛應(yīng)用提供了一種可行、有效的監(jiān)測(cè)方式,在空管單位或地方塔臺(tái)具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

    關(guān)鍵詞: 自動(dòng)化系統(tǒng);S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)源;質(zhì)量分析;航跡解析;功能實(shí)現(xiàn)

    中圖分類號(hào): TP391.9 ???文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A??? DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2020.07.047

    本文著錄格式:陳愷. S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 軟件,2020,41(07):228-234

    Design and Implementation of Quality Analysis System for Mode S Monitoring Data

    CHEN Kai

    (Guangxi Sub-bureau of Central South Air Traffic Management Bureau of CAAC, Nanning, Guangxi 530000, China)

    【Abstract】: In order to improve the utilization efficiency and operational stability of Mode S monitoring data in air traffic control automation system, an algorithm model based on alpha-bet-gama trace filtering algorithm and related Mode S monitoring data processing and analysis is proposed. The analysis of key data items in the message is studied, and the algorithm model is adopted to monitor the quality of data and the flight plane projection. According to the algorithm studied, an air traffic control Mode S monitoring data quality analysis system is designed, which supports the access of multiple monitoring source channels, can analyze the data quality in real time, statistics related error rate, and has the functions of truly reflecting the movement of the target trail. The experimental results show that: The engineering of this system is more concise, has good stability and robustness, can assist technical maintenance personnel to find the abnormality of Mode S monitoring data source in time, as well as provides a feasible and effective monitoring method for promoting the wide application of Mode S monitoring data, suggesting a certain application value in air traffic control units or local towers.

    【Key words】: ATC; Mode S; Quality analysis; Track analysis; Function realization

    0? 引言

    中國(guó)民航S模式應(yīng)用是當(dāng)前民航領(lǐng)域研究熱點(diǎn),基于S模式的監(jiān)視源設(shè)備主要包括S模式雷達(dá)、多點(diǎn)定位系統(tǒng)以及ADS-B地面站等設(shè)備,S模式技術(shù)在空管中的應(yīng)用將對(duì)航空器安全運(yùn)行將提供更為有力的支持手段。主要可以解決以下問(wèn)題:(1)航空器識(shí)別問(wèn)題:S模式應(yīng)答機(jī)具備24位地址編碼可有效解決目前A/C雷達(dá)識(shí)別錯(cuò)誤、自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)錯(cuò)誤等問(wèn)題;(2)雷達(dá)信號(hào)質(zhì)量問(wèn)題:S模式應(yīng)用可以大大提高信號(hào)的干擾和串?dāng)_的解碼能力,減少雷達(dá)假目標(biāo)的產(chǎn)生,高度信息和編碼信息的識(shí)別更準(zhǔn)確[1]。(3)飛行意圖監(jiān)控問(wèn)題:S模式可以監(jiān)控航空器的水平意圖,如航向、空速等意圖信息[2];(4)地空情景意識(shí)問(wèn)題:航空器的姿態(tài)信息、QNH設(shè)定、TCASRA信息等可以通過(guò)S模式數(shù)據(jù)鏈下送出來(lái),可以提供給管制員進(jìn)行提示及參考,共享空地情景意識(shí)。

    鑒于S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)的優(yōu)越性,目前國(guó)內(nèi)空管自動(dòng)化系統(tǒng)普遍引接S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡融合,在實(shí)現(xiàn)航空器高精度下行數(shù)據(jù)鏈(DAPS)傳輸?shù)耐瑫r(shí),也帶來(lái)S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)源信號(hào)質(zhì)量監(jiān)測(cè)的困難。任意一路S模式監(jiān)視源的異常數(shù)據(jù)輸出均會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)化系統(tǒng)出現(xiàn)融合航跡目標(biāo)分裂、位置和高度跳變,以及產(chǎn)生假目標(biāo),這些異常情況會(huì)嚴(yán)重影響現(xiàn)場(chǎng)管制對(duì)航空器的實(shí)時(shí)指揮。

    因此,如何準(zhǔn)確有效地分析和評(píng)估S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)據(jù)源信道傳輸質(zhì)量成為當(dāng)前民航系統(tǒng)比較重要的課題,特別適用于S模式監(jiān)視源傳輸時(shí)所要求的高速率、時(shí)效性?;谏鲜鲈颍惶啄軐?duì)監(jiān)視信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、評(píng)估與顯示,使用戶最終得到一個(gè)能夠客觀反映監(jiān)視信號(hào)質(zhì)量分析結(jié)果的軟件系統(tǒng)對(duì)于提升空管設(shè)備保障力度和飛行安全裕度極為重要。

    1 ?系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法與整體結(jié)構(gòu)

    本設(shè)計(jì)基于JAVA和Swing技術(shù),采用C/S開(kāi)發(fā)框架和模塊化的程序設(shè)計(jì)思想,將系統(tǒng)劃分為以下幾個(gè)主要部分:(1)數(shù)據(jù)接收模塊;(2)監(jiān)視數(shù)據(jù)校驗(yàn)參數(shù)設(shè)置模塊;(3)監(jiān)視數(shù)據(jù)格式解析與處理模塊;(4)監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量分析模塊;(5)實(shí)時(shí)告警模塊;(6)航跡目標(biāo)態(tài)勢(shì)顯示模塊;(7)記錄與回放模塊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    2 ?系統(tǒng)關(guān)鍵算法研究與設(shè)計(jì)

    2.1 ?航跡濾波算法

    alpha-bet-gama濾波(αβγ濾波)是一種可用于狀態(tài)估計(jì)、數(shù)據(jù)平滑的濾波器,在位置x、速度v的基礎(chǔ)上引入加速度a[3],特別適用于航空器飛行的剖面模型。αβγ濾波的形式和kalman濾波相近,但是其最突出的優(yōu)點(diǎn)是它不依賴系統(tǒng)的具體模型,在工程實(shí)現(xiàn)上適用于單路監(jiān)視源的航跡跟蹤處理。 其模型如下:

    2.2 ?監(jiān)視數(shù)據(jù)解析算法

    通常一個(gè)監(jiān)視數(shù)據(jù)報(bào)文可以包含一個(gè)或多個(gè)航跡目標(biāo)的數(shù)據(jù)塊,各個(gè)數(shù)據(jù)塊可以屬于不同的種類。一個(gè)數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)種類(CAT)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(LEN)以及若干個(gè)記錄所組成。每一個(gè)記錄由可變字長(zhǎng)(FSPEC)和航跡數(shù)據(jù)項(xiàng)所組成,其數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如圖3所示[6]。

    本設(shè)計(jì)需要解析不同種類和不同狀態(tài)的監(jiān)視數(shù)據(jù)報(bào)文,可根據(jù)CAT和FSPEC為標(biāo)志位進(jìn)行監(jiān)視數(shù)據(jù)解析,具體流程如下:

    (1)根據(jù)CAT定義該數(shù)據(jù)報(bào)文為航跡目標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文還是服務(wù)質(zhì)量報(bào)文(如CAT=048為S模式雷達(dá)數(shù)據(jù)報(bào)文;CAT=034為S模式雷達(dá)服務(wù)報(bào)文等);

    (2)目標(biāo)可能出現(xiàn)的所有FSPEC標(biāo)志位定義,并在接收初始單路監(jiān)視航跡數(shù)據(jù)幀時(shí)采用冒泡排序法按從小到大對(duì)FSPEC標(biāo)志位出現(xiàn)位置進(jìn)行排序,并依次存入排序數(shù)組Array,記錄初始航跡數(shù)據(jù)幀的長(zhǎng)度Length;

    (3)在解碼子函數(shù)中對(duì)不同F(xiàn)SPEC標(biāo)志位的目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析,獲取目標(biāo)的航跡信息;

    (4)然后將Array[0]所存儲(chǔ)的標(biāo)志位與FSPEC字符標(biāo)志位進(jìn)行比對(duì),進(jìn)入對(duì)應(yīng)的目標(biāo)解析函數(shù)隊(duì)列,并以本次FSPEC字符出現(xiàn)位置前的固定初始位置進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)解碼;

    (5)本次目標(biāo)數(shù)據(jù)解析完畢后,將已解析的目標(biāo)數(shù)據(jù)包丟棄,按下一個(gè)FSPEC字符出現(xiàn)位置前的固定初始位置截取余下數(shù)據(jù)包,組成新的航跡數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度Length;

    (6)重復(fù)(1)至(5)步驟,直至數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度Length小于vsp設(shè)定值。

    2.3 ?監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量對(duì)比算法

    系統(tǒng)需要評(píng)估監(jiān)視數(shù)據(jù)的質(zhì)量主要包含以下內(nèi)容:

    (1)雷達(dá)信號(hào)幀格式的有效性,包括幀長(zhǎng)度、CRC 校驗(yàn)等,判斷其是否出現(xiàn)錯(cuò)誤;

    (2)雷達(dá)正北信息和扇區(qū)信息的有效性、連續(xù)性及時(shí)效性;

    (3)目標(biāo)航跡超過(guò)作用距離的位置跳變、SSR 跳變、高度跳變、航向跳變、假目標(biāo)等。

    2.3.1? 扇區(qū)丟失計(jì)算

    雷達(dá)服務(wù)報(bào)文主要包含正北和扇區(qū)信息,系統(tǒng)首先分析I002/000字段,若字段數(shù)值為001,則為正北報(bào);為002,則為扇區(qū)報(bào)。一般一個(gè)雷達(dá)周期可分為16扇或32扇,為了便于說(shuō)明,假設(shè)雷達(dá)扇區(qū)等于32,因此,從0度開(kāi)始編號(hào),每個(gè)扇區(qū)為11.25度,雷達(dá)在正常轉(zhuǎn)速下每轉(zhuǎn)到11.25度就會(huì)發(fā)送一份扇區(qū)報(bào)文,I002/020字段為發(fā)送該份扇區(qū)報(bào)所屬扇區(qū)號(hào),I002/030字段為該路雷達(dá)發(fā)送報(bào)文的時(shí)間戳。因此,判斷扇區(qū)連續(xù)性的關(guān)鍵要素是扇區(qū)號(hào)和報(bào)文的發(fā)送時(shí)間是否保持連續(xù)性。

    2.4 ?監(jiān)視數(shù)據(jù)目標(biāo)顯示算法設(shè)計(jì)

    監(jiān)視數(shù)據(jù)目標(biāo)顯示處理包括已存在航跡目標(biāo)的更新和新航跡目標(biāo)的生成。如果系統(tǒng)判定出最新接收到的目標(biāo)信息與上個(gè)周期系統(tǒng)中某個(gè)航跡目標(biāo)指的是同一航空器,則認(rèn)為此次收到的目標(biāo)信息為此航跡目標(biāo)的更新信息,系統(tǒng)將刷新此目標(biāo)的狀態(tài)描述,更新MMI界面的目標(biāo)信息,否則系統(tǒng)將根據(jù)此次目標(biāo)信息建立一個(gè)新的航跡目標(biāo)[8]

    航跡目標(biāo)WGS-84坐標(biāo)系需要經(jīng)過(guò)高斯投影[9]轉(zhuǎn)成平面坐標(biāo)系,其部分核心代碼如下所示。在進(jìn)行系統(tǒng)處理中心為原點(diǎn)的直角坐標(biāo)系投影時(shí),可將航跡MMI顯示等效為一個(gè)畫布,畫布最小顯示元素定義為航跡目標(biāo)可移動(dòng)的最小單位,為了保證航跡位置經(jīng)過(guò)濾波平滑處理后在MMI界面顯示的連續(xù)性,需要將處理后的平面投影航跡位置數(shù)據(jù)類型定義成double型。當(dāng)監(jiān)視數(shù)據(jù)解析模塊處理相同航跡號(hào)(TrackID)時(shí),系統(tǒng)首先進(jìn)行航跡位置空間窗和航跡信息(SSR、速度等)相似度確認(rèn),確認(rèn)無(wú)誤后,進(jìn)而修正同一目標(biāo)的航跡信息。利用JAVA編程語(yǔ)言的HashMap表[10]存儲(chǔ)最新航跡數(shù)據(jù)信息,后臺(tái)線程每2秒自動(dòng)刷新航跡表,使用drawOval()和drawString()函數(shù)進(jìn)行目標(biāo)航跡MMI界面繪制,并調(diào)用repaint()模塊進(jìn)行航跡畫布重繪,實(shí)現(xiàn)航跡目標(biāo)的動(dòng)態(tài)顯示。

    public Point LatAndLonToXY(Lon L0, Lat Latitude, Lon Longitude)

    {

    double oriPoint_L =GeoPoint(L0.Degree,L0.Minute, L0.Second);

    double e = Math.sqrt(1-Math.pow(small_b/small_a, 2));

    double e1 = Math.sqrt(Math.pow(small_a/small_b, 2)-1);

    double M = GetM(e,curfixPoint_B);

    double N = small_a/Math.sqrt(1-Math.pow(e,2)*

    Math.pow(Math.sin(curfixPoint_B),2));

    double x = FN+k0*(M+ N*Math.tan(curfixPoint_B)*(Math.pow(Big_A,2)/2 + (5-T+9*C+4*Math. pow(C,2))*

    Math.pow(Big_A,4)/24) + (61-58*T+Math.pow(T,2)+ 600*C-330*Math.pow(e1,2))*Math.pow(Big_A,6)/720);

    double y = FE+k0*N*(Big_A+(1-T+C)*Math. pow(Big_A,3)/6+ (5-18*T+Math.pow(T,2)+72*C-58* Math.pow(e1,2))*Math.pow(Big_A,5)/120)

    Point p = new Point((int)y,(int)x);

    return p;

    }

    3? 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    按照上述設(shè)計(jì)方案和算法原理研制了基于JAVA的空管S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量分析系統(tǒng),該系統(tǒng)可分析當(dāng)前主流雷達(dá)格式(含S模式)數(shù)據(jù)和ADS-B數(shù)據(jù)。圖6是監(jiān)視數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)主界面,該系統(tǒng)通過(guò)接收外部監(jiān)視數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(如MPCS802雷達(dá)同步串口轉(zhuǎn)換器)的UDP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),可最多同時(shí)支持16信道監(jiān)視數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析,分析結(jié)果通過(guò)統(tǒng)計(jì)方式呈現(xiàn)給用戶。其主要功能為:

    (1)當(dāng)系統(tǒng)正常接收外部UDP監(jiān)視數(shù)據(jù)時(shí),接收模塊不斷刷新接收界面;

    (2)監(jiān)視數(shù)據(jù)出錯(cuò)統(tǒng)計(jì)表實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)某路監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量分析項(xiàng):包含信號(hào)中斷情況、延時(shí)情況、格式錯(cuò)誤、CRC 錯(cuò)誤、正北/扇區(qū)丟包情況、目標(biāo)數(shù)量、最遠(yuǎn)覆蓋距離、二次代碼/高度的有效性/交織率、目標(biāo)連續(xù)更新率等;

    (3)航跡信息選擇表則顯示被選擇監(jiān)視源的目標(biāo)數(shù)據(jù)解析情況,包含航跡目標(biāo)的航跡號(hào)、坐標(biāo)、速度、航向角等,使用戶直觀掌握目標(biāo)航跡關(guān)鍵信息的解析情況;

    (4)提供包含信號(hào)中斷、CRC、幀長(zhǎng)度錯(cuò)誤、格式錯(cuò)誤等異常告警;具備正北報(bào)文、扇區(qū)跨越報(bào)文丟失統(tǒng)計(jì)功能,并用來(lái)參考估計(jì)鏈路丟包情況;具備 SAC/SIC、二次代碼、高度、位置等重要數(shù)據(jù)的跳變監(jiān)控功能;

    圖8和圖9分別為采用本文所提出濾波算法和未采用濾波算法的航跡對(duì)比圖。從圖8可知,目標(biāo)航跡的歷史點(diǎn)跡平滑,速度矢量線擺動(dòng)較小,未出現(xiàn)明顯的航跡斷續(xù)現(xiàn)象;圖9中航跡出現(xiàn)斷續(xù),歷史點(diǎn)跡之間的間隔大小不相同,并出現(xiàn)明顯的航跡矢量線擺動(dòng)。

    4 ?結(jié)語(yǔ)

    本文研究了監(jiān)視數(shù)據(jù)處理方法,給出了詳細(xì)的計(jì)算模型和設(shè)計(jì)思路,依據(jù)所研究的算法,設(shè)計(jì)了基于JAVA的S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性,現(xiàn)已在民航廣西空管分局投產(chǎn)使用,用戶體驗(yàn)良好,能有效協(xié)助技術(shù)維護(hù)人員實(shí)時(shí)分析已接入自動(dòng)化系統(tǒng)的S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)源質(zhì)量情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)監(jiān)視信號(hào)源的異常情況。后期將繼續(xù)研究如何監(jiān)測(cè)S模式監(jiān)視數(shù)據(jù)增強(qiáng)型DAPS下行數(shù)據(jù),如機(jī)組選擇高度、QNH設(shè)定、TCASRA等信息的完整性和正確性,并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,進(jìn)一步完善系統(tǒng)的附加功能。

    參考文獻(xiàn)

    <!--[if !supportLists]-->[1]?????? <!--[endif]-->都佰勝, 王旭輝. 航管S模式雷達(dá)中的導(dǎo)前檢測(cè)技術(shù)[J]. 民航學(xué)報(bào), 2018, 2(03): 37-40.

    <!--[if !supportLists]-->[2]?????? <!--[endif]-->萬(wàn)世昌. 基于HDFS跟蹤的雷達(dá)控制系統(tǒng)魯棒性增強(qiáng)技術(shù)[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2019, 27(12): 75-78.

    <!--[if !supportLists]-->[3]?????? <!--[endif]-->李志國(guó), 李旭明, 王運(yùn)鋒.

    一種改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波[J].

    現(xiàn)代電子技術(shù), 2016, 39(02): 9-11.

    <!--[if !supportLists]-->[4]?????? <!--[endif]-->李毅, 李珊珊. 應(yīng)用勒貝格積分和卡爾曼濾波的移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤算法[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù), 2018, 41(23): 62-66+71.

    <!--[if !supportLists]-->[5]?????? <!--[endif]-->許文君. 空管自動(dòng)化系統(tǒng)及數(shù)據(jù)融合方法研究[D]. 南京郵電大學(xué), 2019.

    <!--[if !supportLists]-->[6]?????? <!--[endif]-->朱海波, 張軍峰, 劉杰, 等. 民用航空器四維航跡預(yù)測(cè)技術(shù)綜述[J]. 航空計(jì)算技術(shù), 2017, 47(02): 54-58.

    <!--[if !supportLists]-->[7]?????? <!--[endif]-->華煒. 淺析標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)數(shù)據(jù)格式ASTERIX[J]. 民航科技, 2001, 2: 14-18.

    <!--[if !supportLists]-->[8]?????? <!--[endif]-->李璐. 某型空管二次雷達(dá)顯示軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 電子科技大學(xué), 2017.

    <!--[if !supportLists]-->[9]?????? <!--[endif]-->C.F.高斯. 算術(shù)探究英文版[M]. 北京: 世界圖書出版公司, 2016: 135-143.

    <!--[if !supportLists]-->[10]??? <!--[endif]-->李剛. 瘋狂Java講義[M]. 5版. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2019: 93-94.

    <!--[if gte vml 1]> <![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]-->

    猜你喜歡
    扇區(qū)航跡報(bào)文
    基于J1939 協(xié)議多包報(bào)文的時(shí)序研究及應(yīng)用
    汽車電器(2022年9期)2022-11-07 02:16:24
    分階段調(diào)整增加扇區(qū)通行能力策略
    南北橋(2022年2期)2022-05-31 04:28:07
    CTCS-2級(jí)報(bào)文數(shù)據(jù)管理需求分析和實(shí)現(xiàn)
    夢(mèng)的航跡
    青年歌聲(2019年12期)2019-12-17 06:32:32
    淺析反駁類報(bào)文要點(diǎn)
    U盤故障排除經(jīng)驗(yàn)談
    視覺(jué)導(dǎo)航下基于H2/H∞的航跡跟蹤
    基于貝葉斯估計(jì)的短時(shí)空域扇區(qū)交通流量預(yù)測(cè)
    ATS與列車通信報(bào)文分析
    無(wú)人機(jī)航跡追蹤算法研究與仿真
    男人舔奶头视频| 久久精品久久久久久久性| 在线天堂最新版资源| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成人黄色视频免费在线看| 制服丝袜香蕉在线| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产成人91sexporn| 最新中文字幕久久久久| 亚洲成色77777| 久久久精品免费免费高清| 久久精品久久久久久久性| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品成人在线| 国产精品99久久久久久久久| 99久久人妻综合| 日韩 亚洲 欧美在线| 一级片'在线观看视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 黄色日韩在线| 另类亚洲欧美激情| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 亚洲情色 制服丝袜| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 人人妻人人看人人澡| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费看日本二区| 久久精品国产亚洲网站| 熟女人妻精品中文字幕| 国产亚洲精品久久久com| 大片免费播放器 马上看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品三级大全| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品.久久久| 亚洲电影在线观看av| 边亲边吃奶的免费视频| 免费av不卡在线播放| av网站免费在线观看视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜影院在线不卡| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品伦人一区二区| 久久精品夜色国产| av不卡在线播放| av卡一久久| 观看美女的网站| 97在线视频观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | .国产精品久久| 天堂中文最新版在线下载| 成人免费观看视频高清| 久久这里有精品视频免费| 少妇人妻精品综合一区二区| 国模一区二区三区四区视频| 毛片一级片免费看久久久久| 观看美女的网站| 久久久久久久精品精品| 另类亚洲欧美激情| 亚洲av不卡在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 高清欧美精品videossex| 午夜福利视频精品| 成人漫画全彩无遮挡| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲欧美精品专区久久| 中文天堂在线官网| 看十八女毛片水多多多| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品99久久99久久久不卡 | h日本视频在线播放| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 久久 成人 亚洲| 亚洲国产精品一区三区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 观看免费一级毛片| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品久久久久久精品古装| 午夜激情福利司机影院| 国产精品99久久99久久久不卡 | 一级毛片电影观看| 国产精品欧美亚洲77777| 国产成人免费观看mmmm| kizo精华| 精品久久久噜噜| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一本一本综合久久| 精品久久久精品久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 99热这里只有是精品50| 在线观看www视频免费| 亚洲av综合色区一区| 啦啦啦啦在线视频资源| 18禁动态无遮挡网站| 秋霞在线观看毛片| 久久 成人 亚洲| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产极品天堂在线| 日本av免费视频播放| 日本与韩国留学比较| 最新的欧美精品一区二区| 黄片无遮挡物在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 日韩欧美精品免费久久| 亚洲四区av| 老司机影院成人| 亚洲不卡免费看| 午夜免费观看性视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲精品日本国产第一区| 免费黄网站久久成人精品| 欧美高清成人免费视频www| 久久99一区二区三区| 在线观看三级黄色| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲人成网站在线播| 日韩成人伦理影院| 一区在线观看完整版| 亚洲精品色激情综合| 下体分泌物呈黄色| 欧美97在线视频| 黄色日韩在线| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲国产精品一区三区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 波野结衣二区三区在线| 日本色播在线视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 最黄视频免费看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 伦精品一区二区三区| 久久99一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频 | 国产av精品麻豆| 亚洲熟女精品中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | videos熟女内射| 尾随美女入室| 亚洲av欧美aⅴ国产| 哪个播放器可以免费观看大片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 国产精品三级大全| 水蜜桃什么品种好| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久99精品国语久久久| 偷拍熟女少妇极品色| 99热全是精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产av码专区亚洲av| www.色视频.com| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲成人一二三区av| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 高清午夜精品一区二区三区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 卡戴珊不雅视频在线播放| 51国产日韩欧美| a级一级毛片免费在线观看| 在线看a的网站| 各种免费的搞黄视频| 好男人视频免费观看在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 伦理电影大哥的女人| 日本与韩国留学比较| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 最近2019中文字幕mv第一页| 尾随美女入室| 国产一区二区三区av在线| 亚洲内射少妇av| 妹子高潮喷水视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 看非洲黑人一级黄片| 免费观看无遮挡的男女| 精品国产国语对白av| av在线播放精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费少妇av软件| 国产在线男女| 亚洲精品一二三| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 美女大奶头黄色视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久热精品热| 亚洲美女视频黄频| 国产精品一区二区在线不卡| 精品少妇内射三级| 简卡轻食公司| 99久久精品一区二区三区| 日韩中字成人| 午夜福利视频精品| 午夜影院在线不卡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产亚洲欧美精品永久| 国产成人aa在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 婷婷色综合www| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 成人二区视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品国产三级国产专区5o| 涩涩av久久男人的天堂| 99久久精品一区二区三区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品蜜桃在线观看| 自线自在国产av| 成人综合一区亚洲| 日本黄色日本黄色录像| 九九在线视频观看精品| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜av观看不卡| 国产精品国产三级专区第一集| 只有这里有精品99| 亚洲精品日韩av片在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 一区二区三区精品91| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品少妇久久久久久888优播| 曰老女人黄片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲av成人精品一二三区| 综合色丁香网| 午夜激情福利司机影院| 老女人水多毛片| 欧美日韩亚洲高清精品| 99久久精品一区二区三区| 欧美日韩在线观看h| 99九九线精品视频在线观看视频| 嫩草影院入口| 国产美女午夜福利| 熟女av电影| av在线观看视频网站免费| 777米奇影视久久| 热re99久久国产66热| 内地一区二区视频在线| 欧美日本中文国产一区发布| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产高清国产精品国产三级| 最近手机中文字幕大全| 国产在线一区二区三区精| 少妇高潮的动态图| 日韩中字成人| 久久青草综合色| 91精品国产九色| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本av免费视频播放| 人人澡人人妻人| 色视频www国产| 久久av网站| av播播在线观看一区| 亚洲情色 制服丝袜| 久久精品久久久久久久性| 人妻一区二区av| 国产永久视频网站| 久久99一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 伦精品一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲图色成人| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 丁香六月天网| 五月开心婷婷网| 国产成人91sexporn| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩一区二区三区影片| 丝袜喷水一区| av福利片在线观看| 亚洲av日韩在线播放| av在线观看视频网站免费| 日本wwww免费看| 日韩大片免费观看网站| 一级毛片电影观看| 男女国产视频网站| 黄色毛片三级朝国网站 | 亚洲国产欧美在线一区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美精品亚洲一区二区| 精品亚洲成国产av| 亚洲无线观看免费| 亚洲成人av在线免费| 国产在线免费精品| 久久免费观看电影| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 欧美精品国产亚洲| 亚洲国产色片| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品aⅴ在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲成人一二三区av| 美女中出高潮动态图| 波野结衣二区三区在线| 男人舔奶头视频| 美女国产视频在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久精品夜色国产| 超碰97精品在线观看| 亚洲国产精品999| 久久国产精品大桥未久av | 日韩中字成人| 国产精品免费大片| 午夜久久久在线观看| 亚洲成人手机| 国产日韩欧美视频二区| 成人美女网站在线观看视频| 三级经典国产精品| 22中文网久久字幕| 国产成人精品婷婷| 一二三四中文在线观看免费高清| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费观看的影片在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 看非洲黑人一级黄片| 高清不卡的av网站| 性色av一级| 妹子高潮喷水视频| 十八禁高潮呻吟视频 | 国产探花极品一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久国产乱子免费精品| 男女国产视频网站| 亚洲高清免费不卡视频| 晚上一个人看的免费电影| 嘟嘟电影网在线观看| 午夜福利,免费看| 婷婷色麻豆天堂久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| av免费观看日本| 多毛熟女@视频| 日韩免费高清中文字幕av| 十八禁高潮呻吟视频 | 国产av码专区亚洲av| 久久久久久伊人网av| 亚洲内射少妇av| 男女边吃奶边做爰视频| 在现免费观看毛片| av黄色大香蕉| 国产熟女欧美一区二区| 男人舔奶头视频| 有码 亚洲区| 亚洲精品第二区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩一区二区三区影片| 中国美白少妇内射xxxbb| www.色视频.com| 性色avwww在线观看| 日本91视频免费播放| 免费观看av网站的网址| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品亚洲成国产av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲av.av天堂| 好男人视频免费观看在线| 涩涩av久久男人的天堂| 高清午夜精品一区二区三区| 七月丁香在线播放| 亚洲va在线va天堂va国产| av线在线观看网站| 免费人成在线观看视频色| 日本黄大片高清| 黑人高潮一二区| 免费观看的影片在线观看| 久久狼人影院| 日韩欧美 国产精品| 国产精品一区二区在线不卡| 啦啦啦啦在线视频资源| 色5月婷婷丁香| 在线观看免费日韩欧美大片 | 91精品一卡2卡3卡4卡| 日本色播在线视频| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 男人狂女人下面高潮的视频| 赤兔流量卡办理| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品女同一区二区软件| 日本欧美视频一区| 少妇丰满av| 少妇 在线观看| 日本免费在线观看一区| 久久午夜福利片| 伊人久久精品亚洲午夜| 永久网站在线| 夫妻午夜视频| 51国产日韩欧美| 日日啪夜夜撸| 亚洲精品日本国产第一区| h日本视频在线播放| 一级毛片久久久久久久久女| 熟女av电影| 国产一区亚洲一区在线观看| 免费人成在线观看视频色| 亚洲av.av天堂| 91精品国产九色| freevideosex欧美| 国产 精品1| 精品熟女少妇av免费看| 日韩欧美精品免费久久| 精品一区二区免费观看| 在线观看人妻少妇| 男女边吃奶边做爰视频| 久久婷婷青草| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲av成人精品一区久久| 又大又黄又爽视频免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 边亲边吃奶的免费视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 日本午夜av视频| 视频中文字幕在线观看| 国产高清三级在线| 午夜久久久在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 五月开心婷婷网| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 午夜久久久在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| av卡一久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久精品国产自在天天线| 特大巨黑吊av在线直播| 深夜a级毛片| 国产精品伦人一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品卡一卡二卡四卡免费| 2018国产大陆天天弄谢| h视频一区二区三区| 在线观看国产h片| 少妇高潮的动态图| 色婷婷久久久亚洲欧美| av在线观看视频网站免费| 99热这里只有精品一区| 大片电影免费在线观看免费| 欧美激情国产日韩精品一区| av国产久精品久网站免费入址| 国产免费一级a男人的天堂| a级毛色黄片| 一区二区av电影网| 在线观看免费视频网站a站| 视频中文字幕在线观看| 国产av码专区亚洲av| 最近的中文字幕免费完整| 欧美日韩在线观看h| 日日啪夜夜爽| 夫妻午夜视频| 岛国毛片在线播放| 久久久久网色| 日本午夜av视频| 少妇精品久久久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 黄色视频在线播放观看不卡| 免费观看a级毛片全部| 日本91视频免费播放| av一本久久久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美日韩视频精品一区| 国产一区有黄有色的免费视频| 搡老乐熟女国产| 亚洲中文av在线| 国产片特级美女逼逼视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产男女内射视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 97在线人人人人妻| 激情五月婷婷亚洲| 色94色欧美一区二区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美bdsm另类| 在线观看免费视频网站a站| 91在线精品国自产拍蜜月| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产av一区二区精品久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产成人精品久久久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 97超碰精品成人国产| 精品国产国语对白av| 亚洲精品亚洲一区二区| 乱人伦中国视频| 男女国产视频网站| av福利片在线观看| 久久人人爽人人片av| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲三级黄色毛片| 免费观看无遮挡的男女| 我的老师免费观看完整版| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美精品国产亚洲| 99国产精品免费福利视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲美女黄色视频免费看| videos熟女内射| 欧美性感艳星| 精品熟女少妇av免费看| 嘟嘟电影网在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 我要看黄色一级片免费的| 国产精品福利在线免费观看| 99热这里只有是精品50| 国产黄片视频在线免费观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 免费看日本二区| 国产成人精品婷婷| 五月开心婷婷网| 亚洲欧美一区二区三区国产| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 18+在线观看网站| 一区二区三区乱码不卡18| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费观看性生交大片5| 日韩欧美 国产精品| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 成人亚洲精品一区在线观看| 少妇熟女欧美另类| 亚洲av.av天堂| 高清视频免费观看一区二区| 一本一本综合久久| 99热国产这里只有精品6| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 能在线免费看毛片的网站| 久久99蜜桃精品久久| 免费少妇av软件| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 老熟女久久久| 欧美性感艳星| 午夜福利网站1000一区二区三区| 热re99久久精品国产66热6| 777米奇影视久久| 精品酒店卫生间| 99热6这里只有精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美人与善性xxx| 国产精品久久久久久精品电影小说| 少妇人妻 视频| 日韩成人伦理影院| 在线 av 中文字幕| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美变态另类bdsm刘玥| 最近手机中文字幕大全| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产av一区二区精品久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美日韩视频精品一区| 国产伦精品一区二区三区四那| 丰满少妇做爰视频| 亚洲天堂av无毛| 精品视频人人做人人爽| 久久午夜福利片| 午夜av观看不卡| 久热这里只有精品99| 一区二区三区乱码不卡18| 观看av在线不卡| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲av免费高清在线观看| 少妇人妻 视频| 国产伦在线观看视频一区| 久久久久网色| 亚洲综合色惰| 亚洲国产日韩一区二区| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲av男天堂| 国产在线视频一区二区| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久久国产精品麻豆| 日本黄色片子视频|