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    小馬智行獲得2.67億美元新融資發(fā)布首條自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)線

    2020-12-21 03:46:16白玉杰
    中關(guān)村 2020年11期
    關(guān)鍵詞:智行小馬自動

    白玉杰

    “在做到‘無人化和‘規(guī)?;埃凶詣玉{駛都是測試,無法稱之為產(chǎn)品?!?/p>

    11月6日,在第三屆中國國際進(jìn)口博覽會上,自動駕駛獨角獸企業(yè)小馬智行宣布獲得由加拿大安大略省教師退休基金會(Ontario Teachers' Pension Plan,OTPP)旗下教師創(chuàng)新平臺(Teachers Innovation Platform,TIP)領(lǐng)投總計2.67億美元的C輪融資。小馬智行本輪投后總?cè)谫Y額超過10億美元,投后估值超53億美元。

    小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍博士表示:“小馬智行致力于打造能自如應(yīng)對多種路況公開道路的虛擬司機,推動自動駕駛真正全面普及。新融資有助于支持我們業(yè)務(wù)增長,加深與現(xiàn)有投資者合伙關(guān)系,迅速推進(jìn)未來自動駕駛技術(shù)研發(fā),將自動駕駛技術(shù)推向全球市場?!?/p>

    官宣融資喜訊的同時,小馬智行發(fā)布了首條自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)線,可實現(xiàn)其新一代L4級別自動駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),現(xiàn)已開始小規(guī)模生產(chǎn)。

    該系統(tǒng)率先批量搭載于豐田旗下雷克薩斯RX450h車型。彭軍表示這是整車廠提供的“強健身軀”與小馬智行打造的“聰明大腦”之間的完美結(jié)合,這批車輛將在中國市場投入自動駕駛車隊測試和服務(wù)運營。

    生產(chǎn)過程中,小馬智行采用全生命周期理念,打通了從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計驗證與測試生產(chǎn)、汽車改制總裝、整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定到道路測試各環(huán)節(jié),建立起一套自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、信息化生產(chǎn)流程。

    據(jù)小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,小馬智行自動駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X搭載于雷克薩斯車型。

    通過細(xì)化工藝路徑,新系統(tǒng)的生產(chǎn)流程包含40多道生產(chǎn)工序,1000多件裝配器件,最終再經(jīng)歷200多項質(zhì)檢項目才得以下產(chǎn)線。質(zhì)檢項目涉及功能測試、環(huán)境測試和壓力測試,例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。小馬智行還專門開發(fā)了一套產(chǎn)線管理系統(tǒng),追蹤車輛生產(chǎn)狀況,定位每一個零部件的使用和損耗,以提高后期維護(hù)的效率。

    在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中,小馬智行借鑒了車規(guī)級工藝設(shè)計和開發(fā)流程,自主研發(fā)了24項核心硬件模塊,包含車載計算平臺、信號燈識別攝像頭、傳感器網(wǎng)關(guān)等。硬件模塊自研能夠控制成本,實現(xiàn)設(shè)計一體化,提升模塊在車輛行駛場景的適配性和穩(wěn)定性。小馬智行認(rèn)為,自主研發(fā)和生產(chǎn)將成為其探索技術(shù)規(guī)模化的關(guān)鍵。

    自動駕駛的規(guī)?;凡恢褂诋a(chǎn)線生產(chǎn),當(dāng)車隊規(guī)?;下泛螅溥\營管理也面臨挑戰(zhàn)。小馬智行開發(fā)了對應(yīng)的管理系統(tǒng),將上游生產(chǎn)、器件管理至下游的路測運營、維護(hù)返修,一一聯(lián)通,自動化地管理運營車隊。同時,其推出新一代的車內(nèi)交互界面PonyHI和PonyDash,分別面向乘客和測試安全員,除了提供更好的出行體驗,還可以收集反饋意見,更高效地反哺技術(shù)研發(fā)。

    從外觀看,PonyAlpha X的傳感器主要集成在車頂,采用流線型設(shè)計,更加緊湊和美觀。小馬智行對車頂傳感器裝置大幅更新,使用一體化設(shè)計,整體重量下降22%,螺栓數(shù)減少90%。

    “如今,自動駕駛行業(yè)已經(jīng)過了研發(fā)與驗證原型車的階段,進(jìn)入逐步開始商業(yè)化嘗試的階段。因此,Robotaxi作為自動駕駛應(yīng)用模式之一,在近期被自動駕駛賽道中的各家企業(yè)推出,這與自動駕駛行業(yè)的整體發(fā)展是分不開的?!毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受記者采訪時表示。

    在國內(nèi)出行市場,借著新基建的東風(fēng),Robotaxi在各地紛紛落地。而在投資界,數(shù)以億計的美金在這個“資本寒冬”紛至沓來,投向自動駕駛頂級玩家。

    一夜之間,未來仿佛已來。

    頭部玩家為何如此青睞Robotaxi的研發(fā)?它能否真正成為未來出行的方式?

    面對這些關(guān)鍵疑問,小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城在廣州南沙的研發(fā)中心舉辦首屆技術(shù)沙龍“小馬說/PonyTalk”上表示,自動駕駛始終是由技術(shù)主導(dǎo)的硬科技,“無人化”和“規(guī)模化”決定了這項技術(shù)的高門檻。

    “無人化意味著自動駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術(shù)規(guī)模化要求我們能在足夠大的范圍內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛,降低成本,滿足商用需求。這個‘足夠大,它不是指幾百、幾千輛車,或者幾個城市的布局,而是幾百、幾千個城市,甚至世界的每一個角落?!睒翘斐墙忉尩?,“在做到這兩點之前,所有自動駕駛都是測試,無法稱之為產(chǎn)品?!?/p>

    樓天城說:“在通往產(chǎn)品之路上,提高技術(shù)以達(dá)到門檻是我們最關(guān)注的事情,沒有之一?!背藰I(yè)內(nèi)常用的MPI(每兩次人工干預(yù)間行駛的平均里程),小馬智行公司內(nèi)部圍繞著安全在研發(fā)中設(shè)置了多種技術(shù)指標(biāo),以全面地衡量安全性。

    成立三年多,小馬智行自動駕駛技術(shù)在安全指標(biāo)上取得明顯提升,樓天城表示,未來依舊將安全性、復(fù)雜場景、車輛深度整合能力等作為技術(shù)發(fā)展的高優(yōu)目標(biāo)。

    在小馬智行廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人、Robotaxi項目負(fù)責(zé)人看來,做Robotaxi的起點和目的是把自動駕駛技術(shù)做到滿分。

    近年來,在各國政策推動之下,與自動駕駛相關(guān)前沿技術(shù)的不斷進(jìn)步,應(yīng)用場景不斷展開,商業(yè)化嘗試層出不窮,自動駕駛時代正在漸行漸近。

    福特已經(jīng)在邁阿密、底特律、華盛頓特區(qū)、匹茲堡、加州帕洛阿爾托和得克薩斯州奧斯汀多處測試自動駕駛汽車;北京剛剛宣布百度Apollo Park正式建造完成,這是全球最大的自動駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地;2019年,全國最大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)在武漢正式揭牌。

    小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,如今,小馬智行已在美國加州爾灣、弗里蒙特,中國廣州都有Robotaxi車隊進(jìn)行公開道路測試運營,已在全球完成超過10萬個訂單。通過自動駕駛出行服務(wù),小馬智行的自動駕駛技術(shù)不斷迭代與優(yōu)化。

    Robotaxi項目負(fù)責(zé)人介紹,多地路測有利于自動駕駛技術(shù)能更快進(jìn)步。2018年前,小馬智行主要在加州測試,受到當(dāng)?shù)爻D昵缋实奶鞖庥绊?,車輛對于雨水場景的數(shù)據(jù)收集十分有限。然而,Robotaxi在廣州開始測試運行后的500天中,209天為雨天,其中不乏大雨甚至雷暴天氣。雨水會影響激光雷達(dá)、高精度攝像頭的精準(zhǔn)性,產(chǎn)生許多噪點,對自動駕駛感知挑戰(zhàn)不小。

    小馬智行采取軟件、硬件技術(shù)雙管齊下——自主研發(fā)自動駕駛傳感器清潔系統(tǒng),在下雨時自動觸發(fā);借助深度學(xué)習(xí)模型,優(yōu)化多傳感器深度融合技術(shù),規(guī)避了單一傳感器的短板。如今,其自動駕駛系統(tǒng)能夠輕松應(yīng)對廣州常見的大雨天氣。

    Robotaxi為自動駕駛研發(fā)擴充了更多長尾場景,意義非凡。“比如北京有非常繁華的主干道和無保護(hù)左轉(zhuǎn)路口,廣州南沙的特點是人車混雜,美國加州的車速較高,能達(dá)到每小時80公里左右,而在即將測試的上海,那里有著狹窄的道路,并且車流量大。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說,“我們看重Robotaxi能把我們帶到用戶真正有需求的場景里,走最為真實的路線,接受路上最真實的、最為困難的挑戰(zhàn)。只有這樣,自動駕駛的技術(shù)才能得到不斷淬煉和提高?!?/p>

    2017年4月,小馬智行推出了第一輛自動駕駛測試車輛。截至2019年,小馬智行已經(jīng)迭代至第四代無人車技術(shù)解決方案——PonyAlpha 2.0。通過兩年間的不斷優(yōu)化,小馬智行的第四代無人車能感應(yīng)200米外的物體,并通過人工智能技術(shù)進(jìn)行處理分析,提升自動駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性。同時,配有小馬智行系統(tǒng)的車輛能夠精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境和駕駛路況,準(zhǔn)確地預(yù)測其他車輛和行人的行為,并做出智能的決策。

    那么,與滴滴和文遠(yuǎn)知行等企業(yè)相比,小馬智行在技術(shù)路線和技術(shù)方向上有何不同?這些自動駕駛領(lǐng)域新變量出現(xiàn)后,自動駕駛行業(yè)格局又將發(fā)生怎樣的變化?

    “2016年創(chuàng)立以來,小馬智行專注于研發(fā)L4級的自動駕駛技術(shù),具備全棧式軟硬件技術(shù)研發(fā)能力,從基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、高精地圖與定位再到硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計與研發(fā),更成功在中美多地推出自動駕駛出行及配送服務(wù)?!毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,“技術(shù)路線的核心在于切實推動自動駕駛技術(shù)朝穩(wěn)定、可靠和安全的目標(biāo)發(fā)展。以實現(xiàn)無人駕駛目標(biāo)為前提,凡對技術(shù)研發(fā)能夠帶來切實促進(jìn)的路線,都是好的方向?!?/p>

    小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人指出,小馬智行樂于見到自動駕駛行業(yè)出現(xiàn)新的參與者,因為只有整個行業(yè)處于良性競爭、共同進(jìn)步的狀態(tài),自動駕駛才會更快走入每個人的生活。

    目前,小馬智行已經(jīng)具備從底層基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、定位,乃至硬件系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)的全棧式技術(shù)能力,這也被認(rèn)為是其攻堅克難的基礎(chǔ)。

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